本發(fā)明涉及一種相機(jī)裝置、攝像系統(tǒng)、控制方法及程序，尤其涉及一種具有跟蹤被攝體的功能的相機(jī)裝置、攝像系統(tǒng)、控制方法及程序。

背景技術(shù)：

一邊跟蹤特定的被攝體，一邊連續(xù)進(jìn)行拍攝的跟蹤攝像技術(shù)，在監(jiān)控?cái)z像機(jī)或通常的數(shù)碼相機(jī)等領(lǐng)域中被廣泛使用。作為確定成為跟蹤目標(biāo)的特定的被攝體的位置的方法提出有各種方法，例如已知有通過(guò)進(jìn)行使跟蹤目標(biāo)的特征與攝像圖像匹配的圖像處理而確定圖像內(nèi)的跟蹤目標(biāo)的位置的方法。

并且，已知有使具有跟蹤跟蹤目標(biāo)的功能的相機(jī)裝置與遠(yuǎn)程終端裝置之間互換信息，以跟蹤跟蹤目標(biāo)的技術(shù)。

例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了相機(jī)裝置(相機(jī))和終端裝置(監(jiān)測(cè)器)通過(guò)傳輸線(xiàn)而被連接，且在終端裝置上設(shè)置有進(jìn)行用于跟蹤跟蹤目標(biāo)的圖像處理的圖像處理部的系統(tǒng)。

并且，近年來(lái)，智能手機(jī)及平板終端等的計(jì)算處理能力飛速提高，通過(guò)將智能手機(jī)及平板終端用作終端裝置而進(jìn)行用于跟蹤跟蹤目標(biāo)的圖像處理，可以進(jìn)行更快速且準(zhǔn)確的跟蹤。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2000-032435號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，如專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所記載的技術(shù)，在僅在終端裝置中設(shè)置進(jìn)行用于跟蹤的圖像處理的圖像處理部的技術(shù)中，若相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)不良，則有時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤。即，由于相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)不良，因此利用在用于跟蹤跟蹤目標(biāo)的圖像處理(跟蹤處理)中所需要的相機(jī)裝置來(lái)拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送、以及在終端裝置側(cè)進(jìn)行的跟蹤處理的分析結(jié)果的發(fā)送變得比較困難，有時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確地控制相機(jī)裝置的攝像方向。

作為相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)不良的情況的對(duì)策，也可以考慮利用相機(jī)裝置進(jìn)行跟蹤處理。但多數(shù)情況下，通常，相機(jī)裝置的計(jì)算能力比用作終端裝置的智能手機(jī)或平板終端的計(jì)算能力差，因此認(rèn)為若利用相機(jī)裝置進(jìn)行跟蹤處理，則跟蹤的精度降低。

并且，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)成為不良的情況下，也可以考慮從利用終端裝置的跟蹤處理轉(zhuǎn)移到利用相機(jī)裝置的跟蹤處理的方法。但在成為通信不良時(shí)，若重新開(kāi)始利用相機(jī)裝置的跟蹤處理，則在搜尋跟蹤目標(biāo)的初始動(dòng)作中需要時(shí)間，因此難以進(jìn)行順暢的跟蹤目標(biāo)的跟蹤。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)良好的情況下，在終端裝置中可以快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行用于跟蹤跟蹤目標(biāo)的圖像處理，且在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)不良的情況下，也可以順暢地持續(xù)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤的相機(jī)裝置、攝像系統(tǒng)、控制方法及程序。用于解決技術(shù)課題的手段

作為本發(fā)明的一方式的相機(jī)裝置，具備：攝像部，連續(xù)獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；攝像方向調(diào)整部，調(diào)整攝像部的攝像方向；方向控制部，控制攝像方向調(diào)整部；相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，分析攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息，并輸出第1目標(biāo)信息；相機(jī)側(cè)通信部，其為與操作相機(jī)裝置的終端裝置可以進(jìn)行通信的相機(jī)側(cè)通信部，并從終端裝置接收第2目標(biāo)信息；及相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部，根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息，在第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息這兩者被輸入的情況下，方向控制部根據(jù)第2目標(biāo)信息而控制攝像方向調(diào)整部，在僅輸入第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中的任一種的情況下，根據(jù)第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中被輸入的信息而控制攝像方向調(diào)整部。

根據(jù)本方式，攝像部的攝像方向根據(jù)利用相機(jī)裝置進(jìn)行的攝像圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果即第1目標(biāo)信息、或者利用終端裝置進(jìn)行的攝像圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果即第2目標(biāo)信息而被控制。由此，在本方式中，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)良好的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)成為不良的情況下，也根據(jù)第1目標(biāo)信息而持續(xù)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤。并且，根據(jù)本方式，第1目標(biāo)信息根據(jù)第2目標(biāo)信息而被修正，因此能夠提高第1目標(biāo)信息的準(zhǔn)確度，且能夠限制重新檢測(cè)跟蹤目標(biāo)的初始動(dòng)作中所需時(shí)間，因此在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)成為不良的情況下進(jìn)行的從利用相機(jī)裝置的跟蹤處理向利用終端裝置的跟蹤處理的轉(zhuǎn)移順暢地進(jìn)行。

優(yōu)選相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部根據(jù)通過(guò)分析在第1定時(shí)獲取的第1攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取的第1定時(shí)上的第1目標(biāo)信息而分析在第1定時(shí)之后的第2定時(shí)獲取的第2攝像圖像數(shù)據(jù)，從而獲取第2定時(shí)上的第1目標(biāo)信息，在第1定時(shí)上的第1目標(biāo)信息根據(jù)第2目標(biāo)信息而被修正的情況下，相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部根據(jù)修正后的第1定時(shí)上的第1目標(biāo)信息而獲取第2定時(shí)上的第1目標(biāo)信息。

根據(jù)本方式，第1定時(shí)上的第1目標(biāo)信息根據(jù)第1定時(shí)上的第2目標(biāo)信息而被修正，根據(jù)修正后的第1定時(shí)的第1目標(biāo)信息而獲取第2定時(shí)上的第1目標(biāo)信息。由此，本方式在相機(jī)裝置中根據(jù)修正后的第1目標(biāo)信息進(jìn)行跟蹤處理，因此能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行相機(jī)裝置中的跟蹤處理。

優(yōu)選相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部通過(guò)將第1目標(biāo)信息的內(nèi)容替換為第2目標(biāo)信息的內(nèi)容而修正第1目標(biāo)信息。

根據(jù)本方式，第1目標(biāo)信息的內(nèi)容被替換為第2目標(biāo)信息的內(nèi)容，因此可以更準(zhǔn)確且有效地修正第1目標(biāo)信息的內(nèi)容。

優(yōu)選相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部根據(jù)基于第1目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置和基于第2目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)確定有無(wú)執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正。

根據(jù)本方式，根據(jù)第1目標(biāo)信息的跟蹤目標(biāo)的位置和第2目標(biāo)信息的跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)確定有無(wú)執(zhí)行對(duì)第1目標(biāo)信息的修正，因此能夠進(jìn)行更有效的第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部計(jì)算表示基于第1目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置與基于第2目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置之間的距離的差分距離，在差分距離為第1閾值以上的情況下，進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正，在差分距離小于第1閾值的情況下，不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。

根據(jù)本方式，根據(jù)第1目標(biāo)信息中的跟蹤目標(biāo)的位置和第2目標(biāo)信息中的跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)確定有無(wú)執(zhí)行對(duì)第1目標(biāo)信息的修正，因此能夠進(jìn)行更有效的第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部具有定時(shí)器，并根據(jù)來(lái)自定時(shí)器的信息而確定有無(wú)執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正。

根據(jù)本方式，根據(jù)來(lái)自定時(shí)器的信息而確定執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正，因此能夠進(jìn)行更穩(wěn)定的第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部定期地確定有無(wú)執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正。

根據(jù)本方式，定期地確定有無(wú)執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正，因此能夠進(jìn)行更穩(wěn)定的第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選終端裝置還具有幀率監(jiān)控部，其監(jiān)測(cè)發(fā)送到相機(jī)側(cè)通信部的攝像圖像數(shù)據(jù)的幀率。

根據(jù)本方式，在進(jìn)行通信的終端裝置中設(shè)置有幀率監(jiān)控部，因此能夠更準(zhǔn)確地掌握相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)。

優(yōu)選在通過(guò)幀率監(jiān)控部而監(jiān)測(cè)的幀率為第2閾值以下的情況下，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。

根據(jù)本方式，在通過(guò)幀率監(jiān)控部而監(jiān)測(cè)的幀率為第2閾值以下的情況下，因第1目標(biāo)信息的可靠性降低而不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正，因此在利用終端裝置算出的第2目標(biāo)信息的精度較高的情況下，能夠進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選終端裝置具有根據(jù)第1目標(biāo)信息而修正第2目標(biāo)信息的終端側(cè)目標(biāo)信息修正部，在通過(guò)幀率監(jiān)控部而監(jiān)測(cè)的幀率成為第2閾值以下之后成為第3閾值以上的情況下，終端側(cè)目標(biāo)信息修正部修正第2目標(biāo)信息。

根據(jù)本方式，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信成為不良之后，相機(jī)裝置與終端裝置的通信成為良好的情況下，使用相機(jī)裝置的第1目標(biāo)信息而修正終端裝置的第2目標(biāo)裝置。由此，本方式能夠限制檢測(cè)跟蹤目標(biāo)的終端裝置中的初始動(dòng)作的時(shí)間，因此能夠更快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行終端裝置中的跟蹤處理。

優(yōu)選多個(gè)終端裝置經(jīng)由多個(gè)終端裝置的各自的終端側(cè)通信部而連接于相機(jī)裝置，多個(gè)終端裝置的各自的終端側(cè)通信部輸出幀率監(jiān)控部進(jìn)行監(jiān)測(cè)的幀率的信息和第2目標(biāo)信息，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部將從終端裝置的各自的終端側(cè)通信部輸出的幀率的信息進(jìn)行比較，并根據(jù)從顯示最高幀率的終端裝置的終端側(cè)通信部輸出的第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息。

根據(jù)本方式，在與相機(jī)裝置進(jìn)行通信的多個(gè)終端裝置中，根據(jù)顯示最高幀率的終端裝置的第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息，因此能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選相機(jī)裝置還具有通信監(jiān)控部，其監(jiān)測(cè)與終端裝置的通信狀態(tài)。

根據(jù)本方式，終端裝置中具有監(jiān)測(cè)通信狀態(tài)的通信監(jiān)控部，因此能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)。

優(yōu)選在通過(guò)通信監(jiān)控部而監(jiān)測(cè)的通信狀態(tài)成為切斷狀態(tài)的情況下，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。

根據(jù)本方式，在通過(guò)終端裝置的通信監(jiān)控部而監(jiān)測(cè)的通信狀態(tài)成為切斷狀態(tài)的情況下，不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正，因此能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的第1目標(biāo)信息的修正。

優(yōu)選終端裝置具有終端側(cè)目標(biāo)信息修正部，其根據(jù)第1目標(biāo)信息而修正第2目標(biāo)信息，在通過(guò)通信監(jiān)控部而監(jiān)測(cè)的通信狀態(tài)成為切斷狀態(tài)之后，成為再連接狀態(tài)的情況下，終端側(cè)目標(biāo)信息修正部修正第2目標(biāo)信息。

根據(jù)本方式，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信成為不良之后相機(jī)裝置與終端裝置的通信變得良好的情況下，使用相機(jī)裝置的第1目標(biāo)信息而修正終端裝置的第2目標(biāo)裝置。由此，本方式能夠限制檢測(cè)跟蹤目標(biāo)的終端裝置中的初始動(dòng)作的時(shí)間，因此能夠更快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行終端裝置中的跟蹤處理。

作為本發(fā)明的另一方式的攝像系統(tǒng)具備相機(jī)裝置和終端裝置，所述相機(jī)裝置具有：攝像部，連續(xù)獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；攝像方向調(diào)整部，調(diào)整攝像部的攝像方向；方向控制部，控制攝像方向調(diào)整部；相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，分析攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息，并輸出第1目標(biāo)信息；相機(jī)側(cè)通信部；及相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部，根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息，所述終端裝置具有：終端側(cè)通信部，與相機(jī)側(cè)通信部可以進(jìn)行通信；及終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，分析攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第2目標(biāo)信息，并經(jīng)由終端側(cè)通信部而輸出第2目標(biāo)信息，相機(jī)側(cè)通信部輸出所接收到的第2目標(biāo)信息，方向控制部在接收到第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息這兩者的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息而控制攝像方向調(diào)整部，在僅接收到第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中的任一種的情況下，根據(jù)第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中所接收到的信息而控制攝像方向調(diào)整部。

作為本發(fā)明的另一方式的控制方法，其為相機(jī)裝置的控制方法，所述相機(jī)裝置具備：攝像部，連續(xù)獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；攝像方向調(diào)整部，調(diào)整攝像部的攝像方向；方向控制部，控制攝像方向調(diào)整部；相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，分析攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息，并輸出第1目標(biāo)信息；相機(jī)側(cè)通信部，其為與操作相機(jī)裝置的終端裝置可以進(jìn)行通信的相機(jī)側(cè)通信部，并從終端裝置接收第2目標(biāo)信息；及相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部，根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息，在第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息這兩者被輸入的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息而控制攝像方向調(diào)整部，在僅輸入第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中的任一種的情況下，根據(jù)第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中被輸入的信息而控制攝像方向調(diào)整部。

作為本發(fā)明的另一方式的程序，其為使計(jì)算機(jī)執(zhí)行相機(jī)裝置的控制方法的程序，所述相機(jī)裝置具備：攝像部，連續(xù)獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；攝像方向調(diào)整部，調(diào)整攝像部的攝像方向；方向控制部，控制攝像方向調(diào)整部；相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，分析攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息，并輸出第1目標(biāo)信息；相機(jī)側(cè)通信部，其為與操作相機(jī)裝置的終端裝置可以進(jìn)行通信的相機(jī)側(cè)通信部，并從終端裝置接收第2目標(biāo)信息；及相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部，根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息，在第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息這兩者被輸入的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息而控制攝像方向調(diào)整部，在僅輸入第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中的任一種的情況下，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中被輸入的信息而控制攝像方向調(diào)整部。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，攝像部的攝像方向根據(jù)利用相機(jī)裝置進(jìn)行的攝像圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果即第1目標(biāo)信息或者利用終端裝置進(jìn)行的攝像圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果即第2目標(biāo)信息而被控制。由此，在本發(fā)明中，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)良好的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤，在相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)成為不良的情況下，也根據(jù)第1目標(biāo)信息持續(xù)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤。并且，根據(jù)本發(fā)明，第1目標(biāo)信息根據(jù)第2目標(biāo)信息而被修正，因此能夠提高第1目標(biāo)信息的準(zhǔn)確度，且能夠限制重新檢測(cè)跟蹤目標(biāo)的初始動(dòng)作中所需時(shí)間，因此相機(jī)裝置與終端裝置的通信狀態(tài)成為不良的情況下進(jìn)行的從相機(jī)裝置中的跟蹤處理向終端裝置中的跟蹤處理的轉(zhuǎn)移順暢地進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是表示攝像系統(tǒng)的一例的外觀(guān)立體圖。

圖2是表示相機(jī)裝置的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

圖3是表示終端裝置的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

圖4是關(guān)于方向控制部進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖5是表示相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

圖6是關(guān)于相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖7是表示相機(jī)裝置及終端裝置的動(dòng)作流程的流程圖。

圖8是表示相機(jī)裝置的變形例1中的相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

圖9是表示相機(jī)裝置的變形例2中的相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

圖10是表示變形例3的相機(jī)裝置和終端裝置的外觀(guān)立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示作為本發(fā)明的一方式的攝像系統(tǒng)300的一例的外觀(guān)立體圖。攝像系統(tǒng)300具備終端裝置100(智能手機(jī))和相機(jī)裝置10(云臺(tái)攝像機(jī))。

終端裝置100是用于操作相機(jī)裝置10的裝置。另外，在圖1所示情況下，示出終端裝置100以無(wú)線(xiàn)的方式操作相機(jī)裝置10的例子，但并不限定于此，終端裝置100和相機(jī)裝置10也可以以有線(xiàn)的方式連接。

相機(jī)裝置10主要具有裝置主體12、底座14、固定于底座14且將攝像部20保持成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的保持部16、覆蓋攝像部20的球形罩18。

底座14配設(shè)成以裝置主體12的垂直方向z的軸為中心旋轉(zhuǎn)自如，通過(guò)平搖驅(qū)動(dòng)部34(圖2)以垂直方向z的軸為中心旋轉(zhuǎn)。

保持部16具有與水平方向x的軸設(shè)置于同軸上的齒輪16a，從俯仰驅(qū)動(dòng)部36(圖2)經(jīng)由齒輪16a而傳遞驅(qū)動(dòng)力，由此使攝像部20在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰動(dòng)作)。

球形罩18為防塵及防滴用罩，為了使攝像部20的光學(xué)性能不變，而與攝像部20的光軸方向l無(wú)關(guān)，優(yōu)選為將水平方向x的軸與垂直方向z的軸的交點(diǎn)作為曲率中心的恒定壁厚的球殼形狀。

并且，優(yōu)選在裝置主體12的背面設(shè)置未圖示的三腳架安裝部(三腳架螺孔等)。

相機(jī)裝置10上設(shè)置有命令攝像開(kāi)始的攝像開(kāi)始按鈕19、電源開(kāi)關(guān)(未圖示)，但相機(jī)裝置10具有相機(jī)側(cè)通信部50(圖2)，主要通過(guò)與外部的終端裝置(本例中為智能手機(jī))100的無(wú)線(xiàn)通信從終端裝置100附加各種操作用命令輸入。并且，相機(jī)裝置10通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信從終端裝置100獲取對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而得到的與跟蹤目標(biāo)的位置有關(guān)的信息。另外，有關(guān)終端裝置100的說(shuō)明按照?qǐng)D3進(jìn)行。

圖2是表示相機(jī)裝置10(云臺(tái)攝像機(jī))的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

相機(jī)裝置10也能夠進(jìn)行靜止圖像及動(dòng)態(tài)圖像的拍攝，大致具備攝像部20、攝像方向調(diào)整部30、控制部40、信號(hào)處理部41、相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65、相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64、相機(jī)側(cè)顯示部61、操作部60、存儲(chǔ)器62、相機(jī)側(cè)通信部50及相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部51。

攝像部20具有成像透鏡22及成像元件(cmos)24等，并連續(xù)獲取攝像圖像數(shù)據(jù)。成像透鏡22由單焦透鏡或變焦透鏡構(gòu)成，使被攝體像成像于成像元件24的成像面上。另外，成像透鏡22中所包含的聚焦透鏡、變倍透鏡(變焦透鏡的情況)及光圈23分別由透鏡驅(qū)動(dòng)部26驅(qū)動(dòng)。

成像元件24是按每一個(gè)像素紅(r)、綠(g)、藍(lán)(b)這3原色的原色濾色器以規(guī)定的圖案排列(拜耳排列、g條紋r/b完整方格、x-trans(注冊(cè)商標(biāo))排列、蜂窩狀排列等)的彩色成像元件，由cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)型圖像傳感器構(gòu)成。另外，并不限定于cmos型圖像傳感器，也可以是ccd(charge-coupleddevice，感光耦合設(shè)備)型圖像傳感器。

成像元件24由具有垂直驅(qū)動(dòng)器及水平驅(qū)動(dòng)器等的cmos驅(qū)動(dòng)器28、以及定時(shí)信號(hào)發(fā)生器(tg：timinggenerator)29驅(qū)動(dòng)，從成像元件24讀取與被攝體光的入射光量相應(yīng)的像素信號(hào)(與蓄積在每一個(gè)像素中的信號(hào)電荷對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào))。

攝像方向調(diào)整部30具備云臺(tái)機(jī)構(gòu)32、平搖驅(qū)動(dòng)部34及俯仰驅(qū)動(dòng)部36等，并調(diào)整攝像部20的攝像方向。另外，如圖1所示，云臺(tái)機(jī)構(gòu)32由使攝像部20相對(duì)于裝置主體12向水平方向(平搖方向)旋轉(zhuǎn)的平搖機(jī)構(gòu)、以及向垂直方向(俯仰方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)32構(gòu)成。云臺(tái)機(jī)構(gòu)32具有檢測(cè)平搖方向的旋轉(zhuǎn)角度(平搖角)的基準(zhǔn)位置的原位傳感器、檢測(cè)俯仰方向的傾斜角(俯仰角)的基準(zhǔn)位置的原位傳感器。

平搖驅(qū)動(dòng)部34及俯仰驅(qū)動(dòng)部36分別具有步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)云臺(tái)機(jī)構(gòu)32輸出驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)32。

信號(hào)處理部41對(duì)從攝像部20被輸入的數(shù)字圖像信號(hào)(攝像圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行偏移處理、包括白平衡校正及靈敏度校正的增益/控制處理、伽馬校正處理、去馬賽克處理(顏色插值處理)、rgb/yc轉(zhuǎn)換處理等信號(hào)處理。其中，去馬賽克處理是從與單板式彩色成像元件的濾色器排列對(duì)應(yīng)的馬賽克圖像按每一個(gè)像素算出所有顏色信息的處理，也稱(chēng)為同步處理。例如是包括rgb三色濾色器的成像元件的情況下，從包括rgb的馬賽克圖像按每一個(gè)像素算出rgb所有顏色信息的處理。并且，rgb/yc轉(zhuǎn)換處理是由已進(jìn)行去馬賽克處理的rgb圖像數(shù)據(jù)生成亮度數(shù)據(jù)y、色差數(shù)據(jù)cb、cr的處理。信號(hào)處理部41將實(shí)施上述處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65。

相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65通過(guò)分析從信號(hào)處理部41獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息。

相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65具備如下功能：若作為跟蹤對(duì)象的被攝體(跟蹤目標(biāo))被確定，則即使跟蹤目標(biāo)移動(dòng)，也對(duì)表示該跟蹤目標(biāo)的位置的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，首先，跟蹤目標(biāo)通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng)的方式而被設(shè)定，接著，從信號(hào)處理部41依次得到的攝像動(dòng)態(tài)圖像(攝像圖像數(shù)據(jù))中，跟蹤目標(biāo)的圖像通過(guò)臉部檢測(cè)處理或圖案匹配處理而被檢測(cè)。另外，關(guān)于在相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65中進(jìn)行的臉部檢測(cè)處理或圖案匹配處理，因眾所周知而在此省略說(shuō)明。并且，作為被攝體檢測(cè)的其它方法，在將運(yùn)動(dòng)物體作為被攝體的情況下，也可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)而檢測(cè)被攝體。

相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64根據(jù)在終端裝置100的終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191(圖3)中算出的第2目標(biāo)信息來(lái)修正由相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65算出的第1目標(biāo)信息。相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64可以直接從相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65獲取第1目標(biāo)信息，也可以經(jīng)由控制部40而獲取。并且，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64經(jīng)由控制部40而獲取第2目標(biāo)信息。關(guān)于相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64的詳細(xì)說(shuō)明將進(jìn)行后述。

控制部40主要具備攝像控制部42、透鏡控制部43、方向控制部44及動(dòng)作控制部46。

攝像控制部42是命令經(jīng)由cmos驅(qū)動(dòng)器28、tg29而排出蓄積在成像元件24的每一個(gè)像素的電容器中的電荷、或者讀取與蓄積在電容器中的電荷對(duì)應(yīng)的信號(hào)等的部分，進(jìn)行攝像控制。

透鏡控制部43是經(jīng)由透鏡驅(qū)動(dòng)部26而控制成像透鏡22中所包含的聚焦透鏡、變倍透鏡及光圈23的部分，進(jìn)行使聚焦透鏡移動(dòng)到對(duì)焦位置的自動(dòng)對(duì)焦(af：autofocus)控制等。將與af區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字信號(hào)的高頻成分的絕對(duì)值進(jìn)行累計(jì)，并檢測(cè)該累計(jì)值(af評(píng)價(jià)值)成為最大的對(duì)焦位置，使聚焦透鏡移動(dòng)到檢測(cè)到的對(duì)焦位置，由此進(jìn)行af控制。

方向控制部44為控制攝像方向調(diào)整部30的部分。具體而言，在設(shè)定為自動(dòng)跟蹤模式的情況下，方向控制部44以由相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65檢測(cè)的被攝體(跟蹤目標(biāo))成為視場(chǎng)角的中心的方式控制攝像方向調(diào)整部30。并且在未設(shè)定有自動(dòng)跟蹤模式的情況下，方向控制部44按照從操作部60或終端裝置100發(fā)送過(guò)來(lái)的命令而控制攝像方向調(diào)整部30。與有無(wú)設(shè)定自動(dòng)跟蹤模式無(wú)關(guān)，方向控制部44根據(jù)第1目標(biāo)信息或第2目標(biāo)信息來(lái)控制攝像方向調(diào)整部30。

動(dòng)作控制部46控制攝像控制部42、透鏡控制部43及方向控制部44的動(dòng)作。例如動(dòng)作控制部46控制方向控制部44以使云臺(tái)機(jī)構(gòu)32工作或停止。并且，動(dòng)作控制部46將第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息發(fā)送到方向控制部44，以跟蹤跟蹤目標(biāo)的方式經(jīng)由方向控制部44而控制云臺(tái)機(jī)構(gòu)32。并且，動(dòng)作控制部46使被拍攝動(dòng)態(tài)圖像的圖像停止記錄于存儲(chǔ)器62或者解除該停止。另外，動(dòng)作控制部46使攝像部20中的動(dòng)態(tài)圖像拍攝停止而設(shè)為省電模式，或者解除省電模式。

相機(jī)側(cè)通信部50是與圖1所示的外部的終端裝置100之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的部分，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信而從終端裝置100接收各種操作用命令。例如相機(jī)側(cè)通信部50接收在終端裝置100的終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191(圖3)中算出的第2目標(biāo)信息。并且，相機(jī)側(cè)通信部50將記錄用圖像等發(fā)送到終端裝置100，進(jìn)而，由攝像部20拍攝動(dòng)態(tài)圖像，能夠?qū)⒂尚盘?hào)處理部41處理的圖像(攝像圖像數(shù)據(jù))發(fā)送到終端裝置100。由此，能夠?qū)?dòng)態(tài)圖像等記錄用圖像記錄于終端裝置100的內(nèi)部或外置記錄介質(zhì)，或者將即時(shí)預(yù)覽圖像顯示于終端裝置100的顯示部(顯示輸入部120)。

相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部51監(jiān)測(cè)相機(jī)側(cè)通信部50與終端側(cè)通信部110的通信狀態(tài)。相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部51能夠通過(guò)公知的方法來(lái)監(jiān)測(cè)相機(jī)側(cè)通信部50與終端側(cè)通信部110的通信狀態(tài)。例如相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部51能夠根據(jù)從終端側(cè)通信部110發(fā)送過(guò)來(lái)的電波而監(jiān)測(cè)相機(jī)側(cè)通信部50與終端側(cè)通信部110的通信狀態(tài)。

操作部60包括設(shè)置于裝置主體12的攝像開(kāi)始按鈕19(圖1)、電源開(kāi)關(guān)等，能夠進(jìn)行與來(lái)自終端裝置100的操作用命令輸入相同的操作用命令輸入。

相機(jī)側(cè)顯示部61作為顯示即時(shí)預(yù)覽圖像、重放圖像等的圖像顯示部而發(fā)揮功能，并且與操作部60協(xié)同作用，作為菜單畫(huà)面的顯示、用于設(shè)定及輸入各種參數(shù)的用戶(hù)界面部而發(fā)揮功能。

存儲(chǔ)器62包括構(gòu)成臨時(shí)存儲(chǔ)靜止圖像或動(dòng)態(tài)圖像的存儲(chǔ)區(qū)域、進(jìn)行各種運(yùn)算處理等的作業(yè)用區(qū)域的sdram(synchronousdynamicrandomaccessmemory，同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)、或存儲(chǔ)拍攝用程序及控制中需要的各種數(shù)據(jù)等的rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)等。通過(guò)攝像部20而被拍攝動(dòng)態(tài)圖像的圖像記錄于存儲(chǔ)器62是由動(dòng)作控制部46來(lái)控制的。

圖3是表示終端裝置100的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

如圖3所示，作為終端裝置100的主要的構(gòu)成要件，具備：終端側(cè)通信部110、顯示輸入部120、通話(huà)部130、操作部140、相機(jī)部141、存儲(chǔ)部150、外部輸入輸出部160、gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))接收部170、動(dòng)作傳感器部180、電源部190、終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191、終端側(cè)目標(biāo)信息修正部193、終端側(cè)通信監(jiān)控部195及主控制部101。并且，作為終端裝置100的主要功能，具備經(jīng)由基站裝置bs和移動(dòng)通信網(wǎng)nw進(jìn)行移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信的無(wú)線(xiàn)通信功能。

終端側(cè)通信部110按照主控制部101的命令，對(duì)容納于移動(dòng)通信網(wǎng)nw的基站裝置bs進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。使用該無(wú)線(xiàn)通信來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等各種文件數(shù)據(jù)、電子郵件數(shù)據(jù)等的收發(fā)以及web數(shù)據(jù)或流數(shù)據(jù)等的接收。本例中，終端裝置100的終端側(cè)通信部110對(duì)相機(jī)裝置10發(fā)送各種操作用命令輸入，或者從相機(jī)裝置10接收即時(shí)預(yù)覽圖像(攝像圖像數(shù)據(jù))及記錄用圖像等。

顯示輸入部120通過(guò)主控制部101的控制而顯示圖像(靜止圖像及動(dòng)態(tài)圖像)和文字信息等來(lái)視覺(jué)性地向用戶(hù)傳遞信息，并且檢測(cè)用戶(hù)對(duì)所顯示的信息的操作。顯示輸入部120具備顯示面板121和操作面板(觸摸面板)122。在用戶(hù)欣賞3d圖像的情況下，優(yōu)選顯示面板121為3d顯示面板。

顯示面板121將lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、oeld(organicelectro-luminescencedisplay，有機(jī)電致發(fā)光顯示器)等用作顯示設(shè)備。

操作面板122是以能夠視覺(jué)辨認(rèn)顯示于顯示面板121的顯示面上的圖像的方式載置，并檢測(cè)通過(guò)用戶(hù)的手指或尖筆來(lái)操作的一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)的設(shè)備。若通過(guò)用戶(hù)的手指或尖筆來(lái)操作該設(shè)備，則將因操作而產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)輸出至主控制部101。接著，主控制部101根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)顯示面板121上的操作位置(坐標(biāo))。

如圖1所示，終端裝置100的顯示面板121和操作面板122成為一體而構(gòu)成顯示輸入部120，配置成操作面板122完全覆蓋顯示面板121。采用該配置的情況下，操作面板122可以對(duì)顯示面板121以外的區(qū)域也具備檢測(cè)用戶(hù)操作的功能。換言之，操作面板122可以具備針對(duì)與顯示面板121重疊的重疊部分的檢測(cè)區(qū)域(以下，稱(chēng)為顯示區(qū)域)、及針對(duì)除此以外的與顯示面板121不重疊的外緣部分的檢測(cè)區(qū)域(以下，稱(chēng)為非顯示區(qū)域)。

另外，可以使顯示區(qū)域的大小和顯示面板121的大小完全一致，但無(wú)需一定要使兩者一致。并且，操作面板122可以具備外緣部分和除此以外的內(nèi)側(cè)部分這兩個(gè)感應(yīng)區(qū)域。而且，外緣部分的寬度按照框體102的大小等而可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)。此外，作為在操作面板122中采用的位置檢測(cè)方式，可以舉出矩陣開(kāi)關(guān)方式、電阻膜方式、表面彈性波方式、紅外線(xiàn)方式、電磁感應(yīng)方式、靜電電容方式等，還可以采用任意方式。

通話(huà)部130具備揚(yáng)聲器131和麥克風(fēng)132，所述通話(huà)部將通過(guò)麥克風(fēng)132輸入的用戶(hù)的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成能夠在主控制部101中處理的語(yǔ)音數(shù)據(jù)并輸出至主控制部101，或者對(duì)通過(guò)終端側(cè)通信部110或外部輸入輸出部160而接收到的語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并從揚(yáng)聲器131輸出。并且，如圖1所示，例如，能夠?qū)P(yáng)聲器131及麥克風(fēng)132搭載于與設(shè)置有顯示輸入部120的面相同的面。

操作部140為使用鍵開(kāi)關(guān)等的硬件鍵，接受來(lái)自用戶(hù)的命令。例如，操作部140搭載于終端裝置100的框體102的顯示輸入部120的下部、下側(cè)面，是若手指等按下則開(kāi)啟，若手指離開(kāi)則通過(guò)彈簧等的復(fù)原力而成為關(guān)閉狀態(tài)的按鈕式開(kāi)關(guān)。

存儲(chǔ)部150存儲(chǔ)主控制部101的控制程序和控制數(shù)據(jù)、與通信對(duì)方的名稱(chēng)、電話(huà)號(hào)碼等建立了對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的地址數(shù)據(jù)、收發(fā)的電子郵件的數(shù)據(jù)、通過(guò)web瀏覽下載的web數(shù)據(jù)以及已下載的內(nèi)容數(shù)據(jù)，并且臨時(shí)存儲(chǔ)流數(shù)據(jù)等。并且，存儲(chǔ)部150由智能手機(jī)內(nèi)置的內(nèi)部存儲(chǔ)部151和具有裝卸自如的外部存儲(chǔ)器插槽的外部存儲(chǔ)部152構(gòu)成。另外，構(gòu)成存儲(chǔ)部150的各內(nèi)部存儲(chǔ)部151和外部存儲(chǔ)部152使用閃存類(lèi)型(flashmemorytype)、硬盤(pán)類(lèi)型(harddisktype)、微型多介質(zhì)卡類(lèi)型(multimediacardmicrotype)、卡類(lèi)型的存儲(chǔ)器(例如microsd(注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器等)、ram(randomaccessmemory)、rom(readonlymemory)等存放介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

外部輸入輸出部160起到與連結(jié)于終端裝置100的所有外部設(shè)備的接口的作用，用于通過(guò)通信等(例如通用串行總線(xiàn)(usb(universalsirialbus)等)或網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)lan(localareanetwork)、藍(lán)牙(bluetooth)(注冊(cè)商標(biāo))、rfid(radiofrequencyidentification，射頻識(shí)別)、紅外線(xiàn)通信(infrareddataassociation：irda)(注冊(cè)商標(biāo))、uwb(ultrawideband)(注冊(cè)商標(biāo))、紫蜂(zigbee)(注冊(cè)商標(biāo))等)直接或間接地與其他外部設(shè)備連接。

作為與終端裝置100連結(jié)的外部設(shè)備，例如有：有/無(wú)線(xiàn)頭戴式耳機(jī)、有/無(wú)線(xiàn)外部充電器、有/無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)端口、經(jīng)由卡插槽連接的存儲(chǔ)卡(memorycard)或sim(subscriberidentitymodulecard，用戶(hù)識(shí)別模塊卡)/uim(useridentitymodulecard，用戶(hù)身份模塊卡)卡、經(jīng)由音頻視頻i/o(input，輸入/output，輸出)端子連接的外部音頻視頻設(shè)備、無(wú)線(xiàn)連接的外部音頻視頻設(shè)備、有/無(wú)線(xiàn)連接的智能手機(jī)、有/無(wú)線(xiàn)連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)、有/無(wú)線(xiàn)連接的pda(personaldigitalassistant，個(gè)人數(shù)字助理)及耳機(jī)等。外部輸入輸出部160能夠?qū)倪@種外部設(shè)備接收到傳送的數(shù)據(jù)傳遞至終端裝置100內(nèi)部的各構(gòu)成要件，或者將終端裝置100內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送至外部設(shè)備。

gps接收部170按照主控制部101的命令，接收從gps衛(wèi)星st1～stn發(fā)送的gps信號(hào)，并執(zhí)行基于接收到的多個(gè)gps信號(hào)的定位運(yùn)算處理，檢測(cè)包括該終端裝置100的緯度、經(jīng)度、高度的位置。gps接收部170在能夠從終端側(cè)通信部110或外部輸入輸出部160(例如，無(wú)線(xiàn)lan)獲取位置信息時(shí)，還能夠使用該位置信息來(lái)檢測(cè)位置。

動(dòng)作傳感器部180例如具備3軸加速度傳感器等，按照主控制部101的命令而檢測(cè)終端裝置100的物理動(dòng)作。通過(guò)檢測(cè)終端裝置100的物理動(dòng)作來(lái)檢測(cè)終端裝置100的運(yùn)動(dòng)方向、加速度。該檢測(cè)結(jié)果被輸出至主控制部101。

電源部190按照主控制部101的命令，向終端裝置100的各部供給電池(未圖示)中蓄積的電力。

主控制部101具備微處理器，按照存儲(chǔ)部150所存儲(chǔ)的控制程序、控制數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作，統(tǒng)一控制終端裝置100的各部。并且，主控制部101為了通過(guò)終端側(cè)通信部110進(jìn)行語(yǔ)音通信、數(shù)據(jù)通信而具備控制通信系統(tǒng)的各部的移動(dòng)通信控制功能和應(yīng)用處理功能。

應(yīng)用處理功能通過(guò)主控制部101按照存儲(chǔ)部150所存儲(chǔ)的應(yīng)用軟件進(jìn)行動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為應(yīng)用處理功能，例如有控制外部輸入輸出部160而與對(duì)象設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的紅外線(xiàn)通信功能、進(jìn)行電子郵件的收發(fā)的電子郵件功能、瀏覽web頁(yè)的web瀏覽功能等。

并且，主控制部101具備根據(jù)接收數(shù)據(jù)、已下載的流數(shù)據(jù)等圖像數(shù)據(jù)(靜止圖像和動(dòng)態(tài)圖像的數(shù)據(jù))將影像顯示于顯示輸入部120等的圖像處理功能。圖像處理功能是指，主控制部101將上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并對(duì)該解碼結(jié)果進(jìn)行圖像處理，從而將圖像顯示于顯示輸入部120的功能。

另外，主控制部101執(zhí)行對(duì)顯示面板121的顯示控制和對(duì)通過(guò)操作部140、操作面板122進(jìn)行的用戶(hù)操作進(jìn)行檢測(cè)的操作檢測(cè)控制。

通過(guò)執(zhí)行顯示控制，主控制部101顯示用于啟動(dòng)應(yīng)用軟件的圖標(biāo)或滾動(dòng)條等軟件鍵，或者顯示用于創(chuàng)建電子郵件的窗口。另外，滾動(dòng)條是指針對(duì)無(wú)法完全收進(jìn)顯示面板121的顯示區(qū)域的較大的圖像等，用于接受使圖像的顯示部分移動(dòng)的命令的軟件鍵。

而且，主控制部101執(zhí)行對(duì)通過(guò)操作部140、操作面板122進(jìn)行的用戶(hù)操作進(jìn)行檢測(cè)的操作檢測(cè)控制。

主控制部101通過(guò)執(zhí)行操作檢測(cè)控制而檢測(cè)通過(guò)操作部140進(jìn)行的用戶(hù)操作，或者通過(guò)操作面板122來(lái)接受對(duì)上述圖標(biāo)的操作或?qū)ι鲜龃翱诘妮斎霗诘淖址妮斎耄蛘呓邮芡ㄟ^(guò)滾動(dòng)條進(jìn)行的顯示圖像的滾動(dòng)請(qǐng)求。

而且，通過(guò)執(zhí)行操作檢測(cè)控制，主控制部101判定對(duì)操作面板122的操作位置是與顯示面板121重疊的重疊部分(顯示區(qū)域)，還是除此以外的與顯示面板121不重疊的外緣部分(非顯示區(qū)域)，并具備控制操作面板122的感應(yīng)區(qū)域或軟件鍵的顯示位置的觸摸面板控制功能。

并且，主控制部101還能夠檢測(cè)對(duì)操作面板122的手勢(shì)操作，并按照檢測(cè)出的手勢(shì)操作來(lái)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的功能。手勢(shì)操作并非是以往的簡(jiǎn)單的觸摸操作，而是表示利用手指等描繪軌跡、或者同時(shí)指定多個(gè)位置、或者組合這些對(duì)多個(gè)位置中的至少一個(gè)描繪軌跡的操作。

相機(jī)部141是使用cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)或ccd(charge-coupleddevice，感光耦合設(shè)備)等成像元件來(lái)進(jìn)行電子攝像(攝像)的數(shù)碼相機(jī)。

并且，相機(jī)部141通過(guò)主控制部101的控制能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成例如jpeg(jointphotographiccodingexpertsgroup，聯(lián)合圖像專(zhuān)家組)等壓縮的圖像數(shù)據(jù)，并記錄于存儲(chǔ)部150，或者通過(guò)外部輸入輸出部160、終端側(cè)通信部110而進(jìn)行輸出。

在圖1所示的終端裝置100中，相機(jī)部141搭載于與顯示輸入部120相同的面，但相機(jī)部141的搭載位置并不限定于此，也可以搭載于顯示輸入部120的背面、或者搭載有多個(gè)相機(jī)部141。另外，在搭載有多個(gè)相機(jī)部141的情況下，還能夠切換用于攝像的相機(jī)部141來(lái)單獨(dú)進(jìn)行拍攝、或者同時(shí)使用多個(gè)相機(jī)部141來(lái)進(jìn)行拍攝。

并且，相機(jī)部141能夠利用于終端裝置100的各種功能。例如，能夠在顯示面板121上顯示利用相機(jī)部141獲取的圖像、或者作為操作面板122的操作輸入之一而利用相機(jī)部141的圖像。并且，在gps接收部170檢測(cè)位置時(shí)，還能夠參照來(lái)自相機(jī)部141的圖像來(lái)檢測(cè)位置。而且，還能夠參照來(lái)自相機(jī)部141的圖像，不使用3軸加速度傳感器或者與3軸加速度傳感器同時(shí)使用，來(lái)判斷終端裝置100的相機(jī)部141的光軸方向、判斷當(dāng)前的使用環(huán)境。當(dāng)然，還能夠在應(yīng)用軟件內(nèi)利用來(lái)自相機(jī)部141的圖像。

在本例中，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等下載用于操作相機(jī)裝置10的應(yīng)用軟件并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部150，通過(guò)終端裝置100的應(yīng)用處理功能，使主控制部101按照所下載的應(yīng)用軟件進(jìn)行動(dòng)作，由此使通用的終端裝置100作為用于操作相機(jī)裝置10的用戶(hù)界面部而發(fā)揮功能。

終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191分析攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取表示跟蹤目標(biāo)的位置的第2目標(biāo)信息，并經(jīng)由終端側(cè)通信部110向相機(jī)裝置10輸出第2目標(biāo)信息。即，與相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65同樣地，終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191具備檢測(cè)表示跟蹤目標(biāo)的位置的坐標(biāo)的功能。具體而言，終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191通過(guò)臉部檢測(cè)處理或圖案匹配處理而檢測(cè)跟蹤目標(biāo)。另外，關(guān)于臉部檢測(cè)處理或圖案匹配處理，因眾所周知而省略說(shuō)明。

如上所述，在相機(jī)裝置10中，也通過(guò)利用相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65分析攝像圖像數(shù)據(jù)而算出第1目標(biāo)信息，在終端裝置100中也通過(guò)利用終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191分析攝像圖像數(shù)據(jù)而算出第2目標(biāo)信息。

作為終端裝置100的具體例，可以舉出智能手機(jī)及平板終端。通常，將智能手機(jī)或平板終端用作終端裝置100的情況下，近年來(lái)，智能手機(jī)及平板終端的計(jì)算能力的進(jìn)展速度快，因此終端裝置100的終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191的計(jì)算能力在多數(shù)情況下比相機(jī)裝置10的相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65的計(jì)算能力高。從而，在本發(fā)明中，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)良好的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)成為不良的情況下，也可以根據(jù)第1目標(biāo)信息持續(xù)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤。

終端側(cè)目標(biāo)信息修正部193根據(jù)第1目標(biāo)信息而修正第2目標(biāo)信息。終端側(cè)目標(biāo)信息修正部193可以始終修正第2目標(biāo)信息，也可以在某一特定的情況下修正第2目標(biāo)信息。例如在通過(guò)相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部51或終端側(cè)通信監(jiān)控部195而監(jiān)測(cè)的通信狀態(tài)成為切斷狀態(tài)之后成為再連接狀態(tài)的情況下修正第2目標(biāo)信息。并且，例如終端側(cè)目標(biāo)信息修正部193在通過(guò)幀率監(jiān)控部197而監(jiān)測(cè)的幀率成為第2閾值以下之后成為第3閾值以上的情況下，利用第1目標(biāo)信息來(lái)修正第2目標(biāo)信息。終端側(cè)目標(biāo)信息修正部193能夠以各種方法并利用第1目標(biāo)信息來(lái)修正第2目標(biāo)信息。例如終端側(cè)目標(biāo)信息修正部193通過(guò)將第2目標(biāo)信息的內(nèi)容(坐標(biāo))替換為第1目標(biāo)信息的內(nèi)容(坐標(biāo))而進(jìn)行修正。在此，第2閾值及第3閾值是任意值，但例如以設(shè)置滯后為目的，第2閾值能夠設(shè)定為小于第3閾值。

終端側(cè)通信監(jiān)控部195監(jiān)測(cè)與相機(jī)側(cè)通信部50的通信狀態(tài)。即，終端側(cè)通信監(jiān)控部195監(jiān)控相機(jī)側(cè)通信部50與終端側(cè)通信部110的通信狀態(tài)。終端側(cè)通信監(jiān)控部195能夠通過(guò)各種方法而監(jiān)控相機(jī)側(cè)通信部50與終端側(cè)通信部110的通信狀態(tài)。例如終端側(cè)通信監(jiān)控部195具有幀率監(jiān)控部197，也可以通過(guò)由幀率監(jiān)控部197監(jiān)控相機(jī)裝置側(cè)通信部與終端側(cè)通信部110的幀率而監(jiān)控通信狀態(tài)。

接著，關(guān)于設(shè)置于相機(jī)裝置10的方向控制部44(參考圖2)進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是關(guān)于被輸入到方向控制部44的跟蹤目標(biāo)信息進(jìn)行說(shuō)明的圖。在方向控制部44中輸入第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息中的至少一種。方向控制部44可以從相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65獲取第1目標(biāo)信息，也可以從相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64進(jìn)行獲取。并且，方向控制部44也可以從相機(jī)側(cè)通信部50獲取第2目標(biāo)信息。

在圖4(a)部分示出例如相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)良好的情況。該情況下，在方向控制部44中輸入被相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64修正的第1目標(biāo)信息和利用終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191算出的第2目標(biāo)信息。而且，方向控制部44在輸入第1目標(biāo)信息及第2目標(biāo)信息這兩者的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息而控制攝像方向調(diào)整部30。

如上所述，通常，關(guān)于用于進(jìn)行跟蹤處理的計(jì)算能力，終端裝置100比較優(yōu)異，且第2目標(biāo)信息為可靠性較高的信息，因此在方向控制部44在獲取了第1目標(biāo)信息和第2目標(biāo)信息的情況下，將第2目標(biāo)信息輸出到攝像方向調(diào)整部30的平搖驅(qū)動(dòng)部34及俯仰驅(qū)動(dòng)部36。由此，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)良好的情況下，使用第2目標(biāo)信息而調(diào)節(jié)攝像方向調(diào)整部30，從而能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確且快速的跟蹤。

在圖4(b)部分中示出例如相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)不良的情況。在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)不良的情況下，相機(jī)裝置10難以從終端裝置100獲取第2目標(biāo)信息。從而，在方向控制部44中僅輸入利用相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65算出的第1目標(biāo)信息。而且，方向控制部44根據(jù)所輸入的第1目標(biāo)信息而控制攝像方向調(diào)整部30。

另外，在第1目標(biāo)信息被相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64修正的情況下，被修正的第1目標(biāo)信息輸入到方向控制部44，在第1目標(biāo)信息未被修正的情況下，未被修正的第1目標(biāo)信息輸入到方向控制部44。

接著，關(guān)于相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是表示相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64主要由第1目標(biāo)信息獲取部72、第2目標(biāo)信息獲取部74及修正部76構(gòu)成。

第1目標(biāo)信息獲取部72從相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65獲取第1目標(biāo)信息。第2目標(biāo)信息獲取部74經(jīng)由控制部40而獲取相機(jī)側(cè)通信部50從終端裝置100獲取的第2目標(biāo)信息。

修正部76根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息。修正部76以各種方法并根據(jù)第2目標(biāo)信息能夠修正第1目標(biāo)信息。例如修正部76通過(guò)將第1目標(biāo)信息的內(nèi)容替換為第2目標(biāo)信息的內(nèi)容而修正第1目標(biāo)信息。即，在利用相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65算出的跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)作為第1目標(biāo)信息的內(nèi)容，且利用終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191算出的跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)作為第2目標(biāo)信息的內(nèi)容的情況下，通過(guò)將第1目標(biāo)信息的內(nèi)容的坐標(biāo)替換為第2目標(biāo)信息的坐標(biāo)，修正部76也可以進(jìn)行修正。

利用修正部76修正的第1目標(biāo)信息被發(fā)送到相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65，以便在之后的跟蹤運(yùn)算中進(jìn)行利用。

接著，關(guān)于利用相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64而被修正的第1目標(biāo)信息的利用方式進(jìn)行說(shuō)明。被修正的第1目標(biāo)信息的利用方式主要有兩種。作為第1利用方式，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)不良的情況下，方向控制部44利用被修正的第1目標(biāo)信息來(lái)控制攝像方向調(diào)整部30。作為第2利用方式，相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65利用被修正的第1目標(biāo)信息進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤。以下，關(guān)于相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65利用被修正的第1目標(biāo)信息而跟蹤跟蹤目標(biāo)進(jìn)行說(shuō)明。

圖6是根據(jù)相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65在第1定時(shí)獲取的目標(biāo)信息在檢測(cè)第1定時(shí)之后的第2定時(shí)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的圖。

在圖6(a)部分示出與在第1定時(shí)獲取的第1攝像圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第1攝像圖像78。在圖6(a)部分所示出的情況下，跟蹤目標(biāo)是c點(diǎn)83。通過(guò)相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65分析第1攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取作為第1目標(biāo)信息的a點(diǎn)80的坐標(biāo)。并且，通過(guò)終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191分析第1攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取作為第2目標(biāo)信息的b點(diǎn)82的坐標(biāo)。在此，理想的是準(zhǔn)確地確定跟蹤目標(biāo)(c點(diǎn)83)的坐標(biāo)，但有時(shí)因各種要因而無(wú)法準(zhǔn)確地確定跟蹤目標(biāo)(c點(diǎn)83)的坐標(biāo)(參考圖6(a)部分的a點(diǎn)80、b點(diǎn)82、c點(diǎn)83)。并且，因相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65與終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191的計(jì)算能力等，而有時(shí)會(huì)引起利用相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65算出的第1目標(biāo)信息(a點(diǎn)80的坐標(biāo))與利用終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191算出的第2目標(biāo)信息(b點(diǎn)82的坐標(biāo))不同。另外，終端裝置100的計(jì)算能力通常比相機(jī)裝置10高，因此多數(shù)情況下第2目標(biāo)信息顯示出接近跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)。

于是，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息。由此，即使利用相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65算出的第1目標(biāo)信息不準(zhǔn)確，第1目標(biāo)信息根據(jù)第2目標(biāo)信息而被修正，因此能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的跟蹤目標(biāo)的跟蹤。

并且，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息，因此能夠提高第1目標(biāo)信息的準(zhǔn)確度，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)成為不良的情況下進(jìn)行的從相機(jī)裝置10中的跟蹤處理向遠(yuǎn)程裝置中的跟蹤處理的轉(zhuǎn)移順暢地進(jìn)行。

在圖6(b)部分及圖6(c)部分示出與在第2定時(shí)獲取的第1攝像圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第2攝像圖像79。在此，在第2攝像圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)跟蹤目標(biāo)的情況下，根據(jù)在第1定時(shí)獲取的跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)而進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)。

在圖6(b)部分示出的情況下，以b點(diǎn)82為中心在掃描區(qū)域85內(nèi)掃描被攝體檢測(cè)區(qū)域84而進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)。即，相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65使用利用相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64修正的第1目標(biāo)信息(b點(diǎn)82的坐標(biāo))進(jìn)行第2定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)(c點(diǎn)83)的檢測(cè)。另一方面，在圖6(c)部分示出的情況下，以a點(diǎn)80為中心在掃描區(qū)域85內(nèi)掃描被攝體檢測(cè)區(qū)域84而進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)。即，相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65使用未被相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64修正的第1目標(biāo)信息(a點(diǎn)80的坐標(biāo))進(jìn)行第2定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)(c點(diǎn)83)的檢測(cè)。

如圖6(b)部分所示，若第1定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)的位置信息(坐標(biāo))的精度高，則第2定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)快速且準(zhǔn)確。另一方面，如圖6(c)部分所示，若第1定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)的位置信息(坐標(biāo))的精度低，則第2定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)中需要時(shí)間，或者第2定時(shí)上的跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)變得不準(zhǔn)確或無(wú)法進(jìn)行。從而，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64利用第2目標(biāo)信息來(lái)修正第1目標(biāo)信息，相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65使用被修正的第1目標(biāo)信息進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤，由此能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確且快速的跟蹤。

圖7是表示相機(jī)裝置10及終端裝置100的動(dòng)作流程的流程圖。首先，由相機(jī)裝置10的攝像部20獲取攝像圖像數(shù)據(jù)(步驟s11)。之后，由相機(jī)裝置10的相機(jī)側(cè)通信部50向終端裝置100發(fā)送所獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)(步驟s12)。并且，由相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部65從攝像圖像數(shù)據(jù)中獲取第1目標(biāo)信息(步驟s13)。

接著，由終端裝置100的終端側(cè)通信部110接收攝像圖像數(shù)據(jù)(步驟s16)，終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部191通過(guò)分析所接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)而獲取第2目標(biāo)信息(步驟s17)。之后，由終端側(cè)通信部110向相機(jī)裝置10發(fā)送第2目標(biāo)信息(步驟s18)。

被發(fā)送的第2目標(biāo)信息由相機(jī)裝置10的相機(jī)側(cè)通信部50來(lái)接收(步驟s14)。而且，由相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64根據(jù)第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息(步驟s15)。

如以上說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，攝像部20的攝像方向根據(jù)利用相機(jī)裝置10進(jìn)行的攝像圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果即第1目標(biāo)信息，或者利用終端裝置100進(jìn)行的攝像圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果即第2目標(biāo)信息而被控制。由此，本實(shí)施方式在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)良好的情況下，根據(jù)第2目標(biāo)信息快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)成為不良的情況下，可以根據(jù)第1目標(biāo)信息持續(xù)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)的跟蹤。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，第1目標(biāo)信息根據(jù)第2目標(biāo)信息而被修正，因此能夠提高第1目標(biāo)信息的準(zhǔn)確度，在相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)成為不良的情況下進(jìn)行的從相機(jī)裝置10中的跟蹤處理向遠(yuǎn)程裝置中的跟蹤處理的轉(zhuǎn)移順暢地進(jìn)行。

并且，上述各結(jié)構(gòu)及功能通過(guò)適當(dāng)?shù)亟M合任意的硬件、軟件或者兩者的組合而可以實(shí)現(xiàn)。例如可以將本發(fā)明應(yīng)用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述處理步驟(處理順序)的程序、記錄有這種程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)(非臨時(shí)性有形介質(zhì))或者可以安裝這種程序的計(jì)算機(jī)。

(變形例1)

接著，關(guān)于相機(jī)裝置10的變形例(變形例1)進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是表示相機(jī)裝置10的變形例1中的相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。變形例1的相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64具備第1目標(biāo)信息獲取部72、第2目標(biāo)信息獲取部74及修正部76，修正部76具有確定部86。另外，在圖5中已進(jìn)行說(shuō)明的功能塊標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。

確定部86確定利用相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64進(jìn)行的第1目標(biāo)的修正的執(zhí)行。例如確定部86根據(jù)基于第1目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置和基于第2目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)確定有無(wú)執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正。即，在第1目標(biāo)信息與第2目標(biāo)信息的差分距離為第1閾值以上的情況下，確定部86進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正，在差分距離小于第1閾值的情況下，不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。在此，差分距離表示基于第1目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置與基于第2目標(biāo)信息確定的跟蹤目標(biāo)的位置之間的距離。

并且，確定部86根據(jù)作為相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)的指標(biāo)之一的幀率的數(shù)值，也可以確定有無(wú)利用相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64執(zhí)行的修正。例如相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64經(jīng)由相機(jī)側(cè)通信部50而獲取通過(guò)幀率監(jiān)控部197而監(jiān)測(cè)的幀率，在所獲取的幀率為第2閾值以下的情況下，不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。由此，相機(jī)裝置10能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。在此，第1閾值及第2閾值為任意地設(shè)定的數(shù)值，也可以考慮修正第1目標(biāo)信息的主旨而設(shè)定。

并且，在通過(guò)相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部51而監(jiān)測(cè)的相機(jī)裝置10與終端裝置100的通信狀態(tài)成為切斷狀態(tài)的情況下，確定部86也可以確定為不進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。

(變形例2)

接著，關(guān)于相機(jī)裝置10的變形例(變形例2)進(jìn)行說(shuō)明。

圖9是表示相機(jī)裝置10的變形例2中的相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。變形例2的相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64具備第1目標(biāo)信息獲取部72、第2目標(biāo)信息獲取部74及修正部76，修正部76具有定時(shí)器88。另外，圖5中已進(jìn)行說(shuō)明的功能塊標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。

相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64具有定時(shí)器88，根據(jù)來(lái)自定時(shí)器88的信息而確定有無(wú)執(zhí)行第1目標(biāo)信息的修正。即，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64也可以根據(jù)定時(shí)器88的信息(時(shí)間)進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。例如相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64也可以通過(guò)定時(shí)器88的信息而定期地進(jìn)行第1目標(biāo)信息的修正。

如此，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64根據(jù)定時(shí)器88的信息而修正第1目標(biāo)信息，由此能夠進(jìn)行穩(wěn)定的第1目標(biāo)信息的修正。

(變形例3)

接著，關(guān)于相機(jī)裝置10與終端裝置100的連接方式的變形例(變形例3)進(jìn)行說(shuō)明。

圖10是表示變形例3的相機(jī)裝置10和終端裝置100的外觀(guān)立體圖。圖10所示的情況下，相機(jī)裝置10連接于多個(gè)終端裝置(終端裝置100a、終端裝置100b及終端裝置100c)。

相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64將從終端裝置的各個(gè)通信部輸出的幀率的信息進(jìn)行比較，從而根據(jù)從顯示最高幀率的終端裝置的通信部輸出的第2目標(biāo)信息而修正第1目標(biāo)信息。即，相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部64從終端裝置100a、終端裝置100b及終端裝置100c中顯示最高幀率的終端裝置獲取第2目標(biāo)信息，由此能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的跟蹤目標(biāo)的跟蹤。

例如在終端裝置100a的幀率為24fps(framepersecond，幀每秒)、終端裝置100b的幀率為12fps、以及終端裝置100c的幀率為8fps的情況下，由相機(jī)裝置10的控制部40比較各終端裝置(終端裝置100a、終端裝置100b及終端裝置100c)的幀率，而獲取顯示最高幀率的終端裝置100a的第2目標(biāo)信息。另外，終端裝置100a、終端裝置100b及終端裝置100c的幀率利用各終端裝置的幀率監(jiān)控部197(參考圖3)而被獲取，并經(jīng)由終端側(cè)通信部110而發(fā)送到相機(jī)裝置10。

如此，根據(jù)與相機(jī)裝置10進(jìn)行通信的多個(gè)終端裝置中顯示最高幀率的終端裝置的第2目標(biāo)信息來(lái)修正第1目標(biāo)信息，因此能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的第1目標(biāo)信息的修正。

以上，關(guān)于本發(fā)明的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。

符號(hào)說(shuō)明

10-相機(jī)裝置，12-裝置主體，14-底座，16-保持部，16a-齒輪，18-球形罩，19-攝像開(kāi)始按鈕，20-攝像部，22-成像透鏡，23-光圈，24-成像元件，26-透鏡驅(qū)動(dòng)部，28-cmos驅(qū)動(dòng)器，30-攝像方向調(diào)整部，32-云臺(tái)機(jī)構(gòu)，34-平搖驅(qū)動(dòng)部，36-俯仰驅(qū)動(dòng)部，40-控制部，41-信號(hào)處理部，42-攝像控制部，43-透鏡控制部，44-方向控制部，46-動(dòng)作控制部，50-相機(jī)側(cè)通信部，51-相機(jī)側(cè)通信監(jiān)控部，60-操作部，61-相機(jī)側(cè)顯示部，62-存儲(chǔ)器，64-相機(jī)側(cè)目標(biāo)信息修正部，65-相機(jī)側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，100-終端裝置，101-主控制部，102-框體，110-終端側(cè)通信部，120-顯示輸入部，121-顯示面板，122-操作面板，130-通話(huà)部，131-揚(yáng)聲器，132-麥克風(fēng)，140-操作部，141-相機(jī)部，150-存儲(chǔ)部，151-內(nèi)部存儲(chǔ)部，152-外部存儲(chǔ)部，160-外部輸入輸出部，170-接收部，170-gps接收部，180-動(dòng)作傳感器部，190-電源部，191-終端側(cè)跟蹤運(yùn)算處理部，193-終端側(cè)目標(biāo)信息修正部，195-終端側(cè)通信監(jiān)控部，197-幀率監(jiān)控部，300-攝像系統(tǒng)。