技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
通信裝置(100)對(duì)第1通信幀進(jìn)行發(fā)送，并且對(duì)優(yōu)先級(jí)比發(fā)送第1通信幀的優(yōu)先級(jí)低的第2通信幀進(jìn)行發(fā)送，該通信裝置(100)具有通信協(xié)調(diào)部(107)，該通信協(xié)調(diào)部(107)在第2通信幀的發(fā)送過程中產(chǎn)生了第1通信幀的發(fā)送請(qǐng)求的情況下，取得直至在主控裝置中開始第1通信幀的接收為止所花費(fèi)時(shí)間的容許時(shí)間、直至第2通信幀的發(fā)送完成為止的剩余時(shí)間、直至在主控裝置中開始第1通信幀的接收為止的所需時(shí)間，基于所取得的容許時(shí)間、剩余時(shí)間和所需時(shí)間，判定是否繼續(xù)第2通信幀的發(fā)送。

技術(shù)研發(fā)人員：竹內(nèi)清史
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2015.02.20
技術(shù)公布日：2017.10.13