本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法及裝置、接收方法及裝置、傳輸方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通信設(shè)備領(lǐng)域，競爭非常激烈，成本低，是一款設(shè)備成功與否的重要判定因素，因此，通信設(shè)備常會選擇減少不必要的器件和功能，或減少產(chǎn)品體積、控制面板尺寸等方式降低成本。目前，通信設(shè)備趨向于逐漸減少人機交互的硬件器件，如液晶，數(shù)碼管等，因此，存在部分的通信產(chǎn)品，只有一個北向通信接口與上級設(shè)備通信，雖然可以采用與pc直連的方式進入調(diào)試界面(如web)，但是在線設(shè)備不應(yīng)該因為維護原因而處于離線，因此，設(shè)備應(yīng)該有一個調(diào)試輸出的通道。

為了解決如上問題，常見的方法是，增加如db9串口、rj45網(wǎng)口或usb口作為調(diào)試接口，通過智能設(shè)備或計算機與其通信。然而，以上接口仍然需要占用pcb板與面板，且接口及其附屬電阻、電容、配套ic仍然需要一定成本。

在實際應(yīng)用中，部分通信設(shè)備，只需要知道其ip，就可以通過瀏覽器訪問其web調(diào)試界面，從而達到調(diào)試、維護設(shè)備的目的，調(diào)試和維護的過程，不影響其與另一個設(shè)備的在線通信。調(diào)試、維護人員在現(xiàn)場只需要知道設(shè)備的ip信息，就可以進入調(diào)試、維護工作。常見的獲取ip方式：從網(wǎng)管獲取，從調(diào)試口獲取，但從實際流程、溝通成本、信息傳遞正確性等因素，查詢設(shè)備ip并不便捷。從現(xiàn)場調(diào)試口獲取，成了實際最常用的方式。如果為了獲取ip等簡單信息 而加上db9，rj45等調(diào)試口，產(chǎn)品的成本競爭力則會下降。

因此，如何提供一種可以解決現(xiàn)有需要增加調(diào)試口來傳輸調(diào)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法及裝置、接收方法及裝置、傳輸方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有需要增加調(diào)試口來傳輸調(diào)試數(shù)據(jù)的問題。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其包括：

獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；

將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；

通過led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)燈發(fā)送二進制信息。

進一步的，通過led燈發(fā)送二進制信息包括：通過led燈的滅亮狀態(tài)，發(fā)送二進制信息中的0及1。

進一步的，通過led燈發(fā)送二進制信息包括：通過設(shè)置的專用調(diào)試led燈發(fā)送二進制信息；或者，通過復(fù)用電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈的方式，控制處于調(diào)試狀態(tài)的電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈發(fā)送二進制信息。

進一步的，將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息包括：采用設(shè)備代碼+字段1+字段2+……字段i+……+字段n+校驗碼的幀結(jié)構(gòu)，將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；設(shè)備代碼包括設(shè)備ip地址和/或設(shè)備訪問密碼；字段i包括標識i及對應(yīng)數(shù)值i，1≤i≤n，i、n為整數(shù)。

進一步的，通過led燈發(fā)送二進制信息包括：根據(jù)物理發(fā)送協(xié)議確定led燈數(shù)量，選擇對應(yīng)數(shù)量的led燈發(fā)送二進制信息。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)接收方法，其包括：

使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)發(fā)送終端的led燈狀態(tài)；

解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；

將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

進一步的，解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息包括：通過led燈的滅亮狀態(tài)，確定二進制信息中的0及1。

進一步的，使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)包括：采用顏色模型的明亮度識別方法，對led燈的滅亮狀態(tài)進行識別，若亮度大于閾值，則led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

進一步的，在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還包括：在數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈周圍設(shè)置提純設(shè)備，使用攝像頭通過提純設(shè)備捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

進一步的，在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還包括：設(shè)置識別區(qū)域，根據(jù)識別區(qū)域放置數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈，使用攝像頭在識別區(qū)域內(nèi)捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

進一步的，使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)包括：采用腐蝕與膨脹的圖像處理算法，對攝像頭的采集圖像去除噪點，計算圖像的最大面積區(qū)域，當最大面積區(qū)域大于識別區(qū)域的百分比閾值時，led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

進一步的，使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)包括：使用攝像頭 通過拍照取景模式連續(xù)采集圖像，對連續(xù)圖像進行識別；或者，使用攝像頭通過錄制模式錄制視頻，將視頻的每一幀分解為單獨圖像，分別進行識別。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，其包括：

獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；通過led燈發(fā)送二進制信息；

使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)；解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其包括：

獲取模塊，用于獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；

編譯模塊，用于將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；

發(fā)送模塊，用于通過led燈發(fā)送二進制信息。

進一步的，發(fā)送模塊用于通過led燈的滅亮狀態(tài)，發(fā)送二進制信息中的0及1。

進一步的，發(fā)送模塊用于通過設(shè)置的專用調(diào)試led燈發(fā)送二進制信息；或者，通過復(fù)用電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈的方式，控制處于調(diào)試狀態(tài)的電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈發(fā)送二進制信息。

進一步的，編譯模塊用于采用設(shè)備代碼+字段1+字段2+……字段i+……+字段n+校驗碼的幀結(jié)構(gòu)，將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；設(shè)備代碼包括設(shè)備ip地址和/或設(shè)備訪問密碼；字段i包括標識i及對應(yīng)數(shù)值i，1≤i≤n，i、n為整數(shù)。

進一步的，發(fā)送模塊用于根據(jù)物理發(fā)送協(xié)議確定led燈數(shù)量，選擇對應(yīng)數(shù) 量的led燈發(fā)送二進制信息。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)接收裝置，其包括：

采集模塊，用于使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)發(fā)送終端的led燈狀態(tài)；

解析模塊，用于解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；

解譯模塊，用于將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

進一步的，解析模塊用于通過led燈的滅亮狀態(tài)，確定二進制信息中的0及1。

進一步的，采集模塊用于采用顏色模型的明亮度識別方法，對led燈的滅亮狀態(tài)進行識別，若亮度大于閾值，則led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

進一步的，采集模塊在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還用于在數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈周圍設(shè)置提純設(shè)備，使用攝像頭通過提純設(shè)備捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

進一步的，采集模塊在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還用于設(shè)置識別區(qū)域，根據(jù)識別區(qū)域放置數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈，使用攝像頭在識別區(qū)域內(nèi)捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

進一步的，采集模塊用于采用腐蝕與膨脹的圖像處理算法，對攝像頭的采集圖像去除噪點，計算圖像的最大面積區(qū)域，當最大面積區(qū)域大于識別區(qū)域的百分比閾值時，led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

進一步的，采集模塊用于使用攝像頭通過拍照取景模式連續(xù)采集圖像，對連續(xù)圖像進行識別；或者，使用攝像頭通過錄制模式錄制視頻，將視頻的每一幀分解為單獨圖像，分別進行識別。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其包括本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)接收裝置；其中，

數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，用于獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；通過led燈發(fā)送二進制信息；

數(shù)據(jù)接收裝置，用于使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)；解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，基于設(shè)備的led傳輸調(diào)試數(shù)據(jù)，而led在不傳輸數(shù)據(jù)時，可以用作其他功能，不占用專用設(shè)備，解決了現(xiàn)有需要增加調(diào)試口來傳輸調(diào)試數(shù)據(jù)的問題，增強了用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例中l(wèi)ed燈未提純效果圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例中l(wèi)ed燈提純后效果圖；

圖5為本發(fā)明第三實施例中圖像識別算法的流程圖；

圖6為本發(fā)明第三實施例中數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第三實施例中數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)通過具體實施方式結(jié)合附圖的方式對本發(fā)明做出進一步的詮釋說明。

第一實施例：

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)發(fā)送裝置1及數(shù)據(jù)接收裝置2；其中，

數(shù)據(jù)發(fā)送裝置1，用于獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；通過led燈發(fā)送二進制信息；

數(shù)據(jù)接收裝置2，用于使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)；解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，如圖1所示，本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置1包括：

獲取模塊11，用于獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；

編譯模塊12，用于將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；

發(fā)送模塊13，用于通過led燈發(fā)送二進制信息。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊13用于通過led燈的滅亮狀態(tài)，發(fā)送二進制信息中的0及1。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊13用于通過設(shè)置的專用調(diào)試led燈發(fā)送二進制信息；或者，通過復(fù)用電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈的方式，控制處于調(diào)試狀態(tài)的電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈發(fā)送二進制信息。

在一些實施例中，上述實施例中的編譯模塊12用于采用設(shè)備代碼+字段1+字段2+……字段i+……+字段n+校驗碼的幀結(jié)構(gòu)，將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；設(shè)備代碼包括設(shè)備ip地址和/或設(shè)備訪問密碼；字段i包括標識i及對 應(yīng)數(shù)值i，1≤i≤n，i、n為整數(shù)。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊13用于根據(jù)物理發(fā)送協(xié)議確定led燈數(shù)量，選擇對應(yīng)數(shù)量的led燈發(fā)送二進制信息。

在一些實施例中，如圖1所示，本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)接收裝置2包括：

采集模塊21，用于使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)發(fā)送終端的led燈狀態(tài)；

解析模塊22，用于解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；

解譯模塊23，用于將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，上述實施例中的解析模塊22用于通過led燈的滅亮狀態(tài)，確定二進制信息中的0及1。

在一些實施例中，上述實施例中的采集模塊21用于采用顏色模型的明亮度識別方法，對led燈的滅亮狀態(tài)進行識別，若亮度大于閾值，則led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

在一些實施例中，上述實施例中的采集模塊21在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還用于在數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈周圍設(shè)置提純設(shè)備，使用攝像頭通過提純設(shè)備捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

在一些實施例中，上述實施例中的采集模塊21在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還用于設(shè)置識別區(qū)域，根據(jù)識別區(qū)域放置數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈，使用攝像頭在識別區(qū)域內(nèi)捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

在一些實施例中，上述實施例中的采集模塊21用于采用腐蝕與膨脹的圖像處理算法，對攝像頭的采集圖像去除噪點，計算圖像的最大面積區(qū)域，當最大面積區(qū)域大于識別區(qū)域的百分比閾值時，led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

在一些實施例中，上述實施例中的采集模塊21用于使用攝像頭通過拍照取景模式連續(xù)采集圖像，對連續(xù)圖像進行識別；或者，使用攝像頭通過錄制模式錄制視頻，將視頻的每一幀分解為單獨圖像，分別進行識別。

第二實施例：

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖，由圖2可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)傳輸方法包括以下步驟：

s201：獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；通過led燈發(fā)送二進制信息；

s202：使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)；解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其包括：

獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)；

將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；

通過led燈發(fā)送二進制信息。

在一些實施例中，上述實施例中的通過led燈發(fā)送二進制信息包括：通過led燈的滅亮狀態(tài)，發(fā)送二進制信息中的0及1。

在一些實施例中，上述實施例中的通過led燈發(fā)送二進制信息包括：通過設(shè)置的專用調(diào)試led燈發(fā)送二進制信息；或者，通過復(fù)用電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈的方式，控制處于調(diào)試狀態(tài)的電源led燈和/或運行l(wèi)ed燈和/或告警led燈發(fā)送二進制信息。

在一些實施例中，上述實施例中的將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息包括： 采用設(shè)備代碼+字段1+字段2+……字段i+……+字段n+校驗碼的幀結(jié)構(gòu)，將待發(fā)送數(shù)據(jù)編譯為二進制信息；設(shè)備代碼包括設(shè)備ip地址和/或設(shè)備訪問密碼；字段i包括標識i及對應(yīng)數(shù)值i，1≤i≤n，i、n為整數(shù)。

在一些實施例中，上述實施例中的通過led燈發(fā)送二進制信息包括：根據(jù)物理發(fā)送協(xié)議確定led燈數(shù)量，選擇對應(yīng)數(shù)量的led燈發(fā)送二進制信息。

在一些實施例中，本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)接收方法，其包括：

使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)發(fā)送終端的led燈狀態(tài)；

解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息；

將二進制信息解譯待接收數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，上述實施例中的解析led燈狀態(tài)獲取二進制信息包括：通過led燈的滅亮狀態(tài)，確定二進制信息中的0及1。

在一些實施例中，上述實施例中的使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)包括：采用顏色模型的明亮度識別方法，對led燈的滅亮狀態(tài)進行識別，若亮度大于閾值，則led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

在一些實施例中，上述實施例中的數(shù)據(jù)接收方法在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還包括：在數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈周圍設(shè)置提純設(shè)備，使用攝像頭通過提純設(shè)備捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

在一些實施例中，上述實施例中的數(shù)據(jù)接收方法在使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)之前，還包括：設(shè)置識別區(qū)域，根據(jù)識別區(qū)域放置數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈，使用攝像頭在識別區(qū)域內(nèi)捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)。

在一些實施例中，上述實施例中的使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈 狀態(tài)包括：采用腐蝕與膨脹的圖像處理算法，對攝像頭的采集圖像去除噪點，計算圖像的最大面積區(qū)域，當最大面積區(qū)域大于識別區(qū)域的百分比閾值時，led燈狀態(tài)為亮，否則為滅。

在一些實施例中，上述實施例中的使用攝像頭捕捉數(shù)據(jù)傳輸終端的led燈狀態(tài)包括：使用攝像頭通過拍照取景模式連續(xù)采集圖像，對連續(xù)圖像進行識別；或者，使用攝像頭通過錄制模式錄制視頻，將視頻的每一幀分解為單獨圖像，分別進行識別。

現(xiàn)結(jié)合具體應(yīng)用場景對本發(fā)明做進一步的詮釋說明。

第三實施例：

對于成本壓力大的產(chǎn)品，在該產(chǎn)品調(diào)試、維護中，需要輸出少數(shù)的核心信息，針對這樣的產(chǎn)品所設(shè)計的低成本調(diào)試信息提供一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，裝置通過led的亮、滅兩種狀態(tài)，模擬1與0的輸出，通過光的傳播取代導(dǎo)線的信息輸出，達到總線傳遞二進制信息的效果；通過智能設(shè)備的攝像頭捕捉led狀態(tài)，并根據(jù)算法解析出led代表的1、0信號，達到采樣數(shù)字電信號的相同效果。裝置和系統(tǒng)采用設(shè)備led和智能設(shè)備圖像識別算法，模擬了設(shè)備電信號通過串口(網(wǎng)口，等)并被另一設(shè)備采樣解析的過程。模擬的局限在于智能設(shè)備的采樣速率低(攝像頭的拍攝幀數(shù)低)，導(dǎo)致led狀態(tài)變換不能過快，也即影響了傳輸?shù)乃俾?，因此不適用于調(diào)試數(shù)據(jù)多的系統(tǒng)。本發(fā)明實施的好處是，具有更低的成本優(yōu)勢和更少的空間、面積占用，特別適用于只需要提供ip，或只需要提供無線密碼即可進入調(diào)試維護的裝置與系統(tǒng)。本發(fā)明拓展了原led只用于提供人類可識別信號的場景。通過加快led狀態(tài)變換實現(xiàn)二進制信號的傳輸，再通過智能設(shè)備的圖像識別捕捉與解碼led信號，實現(xiàn)led可輸出更多信息的新場 景應(yīng)用。根據(jù)led的新場景應(yīng)用，本發(fā)明的方法可以拓展但不限于如下裝置與系統(tǒng)。傳統(tǒng)設(shè)備，具有一個告警led，通過告警燈的亮、滅，反映系統(tǒng)是否存在告警。

應(yīng)用本發(fā)明的方法改良以上裝置，可以實現(xiàn)，告警燈以更快的速率閃爍，按編碼要求傳遞告警id，告警級別等信息，維護人員通過智能設(shè)備識別并解析，并將設(shè)備現(xiàn)有的告警id與告警級別在智能設(shè)備上顯示，從而讓維護人員更了解被維護的裝置與系統(tǒng)。同時，維護人員雖然無法通過人眼判斷l(xiāng)ed閃爍代表的具體信息，但可以知道led是否在閃爍，得到是否存在告警的判斷。傳統(tǒng)設(shè)備的告警led功能仍然得到保留，卻得到了更多的信息，因此，本發(fā)明的方法也適用于這種裝置與系統(tǒng)。

在實際應(yīng)用中，發(fā)送設(shè)備具有l(wèi)ed調(diào)試信息的物理輸出，設(shè)備具有以下兩種常見的輸出：具有專用的調(diào)試led燈周期輸出調(diào)試信息；采用復(fù)用led燈的方式，當按下按鈕時，led燈處于調(diào)試狀態(tài)，輸出調(diào)試信息，完成后，恢復(fù)普通的led功能。

在實際應(yīng)用中，智能設(shè)備具有l(wèi)ed燈亮滅的圖像識別功能，智能設(shè)備不限于智能電話，可包括具有攝像頭的便攜式計算機(筆記本)；智能設(shè)備安裝本發(fā)明所必須的圖像識別軟件，開啟軟件，軟件獲取攝像頭直接或間接傳遞的圖像信息，并采用算法對其進行解析。

led燈識別應(yīng)用程序具有跨平臺功能，為了實現(xiàn)跨平臺以及最少的開發(fā)投入，這里采用跨平臺的python語言，開發(fā)的程序，除了可以運行在智能設(shè)備的android系統(tǒng)以及蘋果的ios中，還可以運行在pc的windows，linux以及macos中，覆蓋了絕大多數(shù)的智能電子產(chǎn)品。本實施采用python語言實現(xiàn)與驗證， 但本發(fā)明不限于該語言。

應(yīng)用成熟的圖像識別庫降低開發(fā)成本，本發(fā)明的一個重要原則是降低成本，因此，圖像識別軟件的開發(fā)成本也需要同步降低；本實施采用業(yè)界成熟的opencv圖像識別庫進行開發(fā)，可以大大減少基礎(chǔ)的圖像識別工作，極大地提高智能設(shè)備的開發(fā)速度。本發(fā)明應(yīng)用opencv，但不限于同類的圖像識別庫，具體的led識別算法的流程如圖5所示，不再贅述。

led燈的兼容性，由于led具有不同的顏色和不同的形狀，因此，不能根據(jù)顏色與形狀來識別led燈；本實施采用hsv的明亮度對led的亮、滅進行識別，當亮度大于實驗總結(jié)的閾值時，判定為亮，否則為滅。

通過改善環(huán)境純凈度，提高led亮滅的判定成功率，由于led周圍環(huán)境的差異，容易產(chǎn)生一定的誤識別。如圖3及圖4所示，本發(fā)明采用如下方法提高環(huán)境純凈度，采用黑色的卡片，中間形成一個圓孔，放置在設(shè)備的調(diào)試led處；智能設(shè)備的攝像頭拍照區(qū)域，應(yīng)完全落在黑色卡片內(nèi)，這樣，拍照的環(huán)境具有最佳的純凈度，同時，可以與led亮起時，產(chǎn)生明顯的亮度對比。本實施采用的黑色卡片，不限于顏色、材質(zhì)與打孔位置、數(shù)量，如2孔的深色膠帶等仍然在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。

通過限定led位置，提高led亮滅的判定成功率，當led在圖像中的位置不定，尤其是由于攝像頭與led之間的距離不定產(chǎn)生的led在圖像中的大小不定，會導(dǎo)致一定的led亮滅誤判。在圖像識別軟件中，加入合適大小的圓形區(qū)域顯示，要求使用者，將led燈的圖像能完全覆蓋住中間的圓形區(qū)域。圖像識別軟件只根據(jù)圓形區(qū)域內(nèi)的hsv值進行l(wèi)ed燈亮滅的判定。普通的圓形led燈，在攝像頭下，由于光暈與角度等原因，在hsv轉(zhuǎn)換或灰度處理以及過濾后，一 般不會呈現(xiàn)為圓形。采用本實施的圓形限定，可以很好地去除led周邊的不規(guī)則形狀、色差等不利于圖像識別的因素，從而達到提高led亮滅的判定成功率，本實施的led燈為圓形，但本發(fā)明不限于其他形狀的led燈。當led燈為圓形或方形時，圖像識別軟件的限制區(qū)域建議更改為對應(yīng)的形狀。

led燈的識別，采用腐蝕與膨脹的圖像處理算法，去除噪點。由于led燈的形狀多樣性，這里不采用常見的hough圓判定，而是計算圖像中的最大面積區(qū)域，當最大面積區(qū)域大于設(shè)定的限制區(qū)域的閾值(如85％)時，可以判定為led燈亮，否則為滅。本實施采用常見的腐蝕與膨脹算法去除噪點，其他的雙向、高斯過濾等噪點過濾算法，仍然在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。

led燈亮滅的連續(xù)判定，led信息是連續(xù)輸出，攝像頭可以采用如下兩個方式轉(zhuǎn)換為多圖片連續(xù)處理：攝像頭采用拍照取景模式，從驅(qū)動中，復(fù)制一份相同的圖片給圖像識別app，實現(xiàn)動態(tài)識別；攝像頭采用錄制模式，錄制一段時間后(也可通過人眼可識別的起始、結(jié)束led狀態(tài)提示錄制結(jié)束)，圖像識別app將視頻的每一幀分解為單獨圖片再對圖片進行識別處理。

設(shè)備的led最大亮滅速率設(shè)定，為了能讓攝像頭的每一幀不會漏掉led的亮滅信息，要求led的狀態(tài)轉(zhuǎn)換速率不能大于攝像頭的幀率，由于常見的絕大多數(shù)拍攝幀率均大于25fps，且采樣頻率應(yīng)大于目標對象頻率的2倍，因此led燈的亮滅頻率應(yīng)小于12fps。以上是最保守的計算，如果要求維護人員使用的智能設(shè)備攝像幀率更高，如60fps，120fps，則led的變換速率可以更高。

每一個led燈等價于模擬一根電導(dǎo)線，不同數(shù)量的led，可以采用不同的協(xié)議進行傳輸。本實施例，采用成本和工程應(yīng)用比較平衡的2led方式。一個led模擬時鐘總線，另一個led模擬數(shù)據(jù)總線。時鐘總線為高電平時，如果數(shù)據(jù)總 線的狀態(tài)不變，則數(shù)據(jù)總線的電平代表數(shù)據(jù)信息；時鐘總線為高電平時，如果數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)高電平到低電平的轉(zhuǎn)換，則代表數(shù)據(jù)傳輸開始；時鐘總線為高電平時，如果數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)低電平到高電平的轉(zhuǎn)換，則代表數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。為了降低led狀態(tài)變換中出現(xiàn)的不穩(wěn)定性，本實施例對時鐘總線為高電平時的數(shù)據(jù)總線采樣應(yīng)大于等于3次，棄用最早和最晚的采樣，僅采用中間的采樣數(shù)據(jù)。本實施例采用的2led形式及其物理傳輸方案僅為工程選例，其他數(shù)量的led形式與物理傳輸定義，也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

由于led傳輸屬于慢速通信，因此，幀結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡單，以加快工程應(yīng)用中的信息獲取速度。如圖6所示，本實施例采用的幀結(jié)構(gòu)如下：device_code+id+value+id+value+…+(crc)，由于led信息輸出，不存在多幀連續(xù)輸出需要判定分離幀的問題，因此，這里不加入幀頭、幀尾的設(shè)計，以節(jié)省傳輸時間。設(shè)備代碼采用1字節(jié)標識；id為變量的唯一識別(不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相同變量采用不一樣的id定義，如，整形數(shù)ip與字符串ip屬于不同id，以節(jié)省數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表達)，采用1字節(jié)標識；當value為整形數(shù)或浮點數(shù)時，根據(jù)id定義的字節(jié)數(shù)輸出，當value為字符串時，要求結(jié)尾的標識為’\0’。考慮led的圖像識別誤碼率問題，本實施例加入8位crc(cyclicalredundancycheck，循環(huán)冗余碼校驗)對數(shù)據(jù)進行校驗，當crc不通過時，智能設(shè)備提示維護人員重新識別流程。

ip信息的獲取流程如圖7所示，包括：a設(shè)備具有運行燈與告警燈，具有l(wèi)ed調(diào)試信息輸出按鈕；將設(shè)備對應(yīng)的雙孔黑色軟膠貼在設(shè)備上，讓運行燈與告警燈通過雙孔透出光線；打開智能設(shè)備對應(yīng)的app，選擇空位模板或手動調(diào)節(jié)采樣圈的位置(讓兩個采樣圈分別落在兩個led光暈的中間即可，無需對焦成功)；按下設(shè)備的led調(diào)試按鈕，運行燈和告警燈臨時變更為led調(diào)試輸出接口；app 檢測到起始標識后，提示開始，檢查到結(jié)束標識后，提示結(jié)束；如果具有crc的幀，crc校驗后，提示采樣是否成功；設(shè)備的調(diào)試信息輸出流程結(jié)束后，led恢復(fù)為運行燈與告警燈狀態(tài)；工程人員根據(jù)解析出來的ip信息登陸設(shè)備，修改參數(shù)等。

針對ip信息的獲取速度分析，在實際應(yīng)用中，ip采用整形數(shù)結(jié)構(gòu)，可以具有最少的傳輸字節(jié)，起始標識和結(jié)束標識，需要有電平轉(zhuǎn)換變換，因此，各需要2個周期；則2(start)+8(devicecode)+8(id)+8(value)+8(crc)+2(end)，共36bit信息。智能設(shè)備app選擇低分辨率的錄像模式，可以達到60fps，數(shù)據(jù)采樣，采用4次模式(頭，尾放棄，取中間兩次)，led按7.5hz頻率輸出，實際共需4.8秒完成信息解析，也即工程人員可以在5秒內(nèi)完成ip獲取。

綜上可知，通過本發(fā)明的實施，至少存在以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，基于設(shè)備的led傳輸調(diào)試數(shù)據(jù)，而led在不傳輸數(shù)據(jù)時，可以用作其他功能，不占用專用設(shè)備，解決了現(xiàn)有需要增加調(diào)試口來傳輸調(diào)試數(shù)據(jù)的問題，增強了用戶的使用體驗。

以上僅是本發(fā)明的具體實施方式而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所做的任意簡單修改、等同變化、結(jié)合或修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。