本技術(shù)方案總體涉及圖像處理，尤其但并不只涉及一種關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，監(jiān)控是指對(duì)行為、活動(dòng)或其他變化信息(通常為人的)實(shí)施的監(jiān)測(cè)，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)影響、管理、指導(dǎo)或保護(hù)場(chǎng)所以及場(chǎng)所內(nèi)的人的目的。對(duì)于機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、寺廟、科技園區(qū)等重要場(chǎng)所，實(shí)施監(jiān)控非常重要。監(jiān)控?cái)z像頭用于對(duì)某個(gè)區(qū)域進(jìn)行觀察。安防人員可通過(guò)分析此類(lèi)攝像頭所拍攝的圖像，檢測(cè)出可疑事件。

現(xiàn)有系統(tǒng)利用現(xiàn)代安防攝像頭對(duì)可疑事件/非法活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。然而，由于此類(lèi)攝像頭不具備所需要的智能，因此無(wú)法為監(jiān)控區(qū)域提供足夠的安全保障?，F(xiàn)有系統(tǒng)以所述攝像頭拍攝到的圖像的二維模型為基礎(chǔ)。此類(lèi)系統(tǒng)的一個(gè)主要缺點(diǎn)在于，其在測(cè)量觀察對(duì)象的深度和真實(shí)大小方面存在顯著的誤差。因此，在攝像頭類(lèi)監(jiān)控系統(tǒng)中加入可提高警報(bào)或在任何可疑事件發(fā)生時(shí)可提供恰當(dāng)反饋的智能是非常重要的。

由上可知，需要利用三維模型從攝像頭獲知關(guān)注對(duì)象的準(zhǔn)確深度并對(duì)該關(guān)注對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)。此外，還需要一種可通過(guò)追蹤關(guān)注對(duì)象而提高安全警報(bào)系統(tǒng)準(zhǔn)確度的手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)并提供額外的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)可實(shí)現(xiàn)其他特征和優(yōu)點(diǎn)。此處，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式和方面進(jìn)行了 詳細(xì)描述，而且所述實(shí)施方式和方面視為所要求保護(hù)的發(fā)明的一部分。

此處公開(kāi)一種關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法及裝置。所述監(jiān)控裝置與多個(gè)圖像拍攝裝置相關(guān)聯(lián)。所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置在對(duì)同一關(guān)注區(qū)域進(jìn)行觀察的同時(shí)，對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置的視場(chǎng)交叉點(diǎn)處的一個(gè)或多個(gè)圖像進(jìn)行拍攝。所拍攝的一個(gè)或多個(gè)圖像提供至監(jiān)控裝置。通過(guò)由所述監(jiān)控裝置將所述一個(gè)或多個(gè)圖像結(jié)合，生成三維模型，進(jìn)而檢測(cè)出該三維模型內(nèi)是否存在新元素。

因此，本發(fā)明提供一種關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法。該方法包括由一監(jiān)控裝置對(duì)多個(gè)圖像拍攝裝置進(jìn)行同步，以使所述多個(gè)圖像拍攝裝置對(duì)一關(guān)注區(qū)域進(jìn)行同步觀察。其后，所述監(jiān)控裝置接收所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的視區(qū)詳情。此外，當(dāng)從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置所接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配時(shí)，由所述監(jiān)控裝置獲取拍攝于所述多個(gè)圖像拍攝裝置的視場(chǎng)交叉點(diǎn)處的一個(gè)或多個(gè)圖像。獲取到所述一個(gè)或多個(gè)圖像后，由所述監(jiān)控裝置利用從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置所接收的該一個(gè)或多個(gè)圖像，生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。之后，由所述監(jiān)控裝置對(duì)所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進(jìn)行觀察，以檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

此外，本發(fā)明還提供一種用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域的監(jiān)控裝置。所述監(jiān)控裝置包括處理器以及以可通信方式連接至該處理器的存儲(chǔ)器。所述存儲(chǔ)器存有處理器可執(zhí)行指令，該指令在執(zhí)行時(shí)使得所述處理器：對(duì)多個(gè)圖像拍攝裝置進(jìn)行同步，以使所述多個(gè)圖像拍攝裝置對(duì)所述關(guān)注區(qū)域進(jìn)行同步觀察；接收所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的視區(qū)詳情；當(dāng)從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配時(shí)，所述處理器還獲取拍攝于所述多個(gè)圖像裝置的視場(chǎng)交叉點(diǎn)處的一個(gè)或多個(gè)圖像；利用從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置接收的所述一個(gè)或多個(gè)圖像，生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型；以及對(duì)所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進(jìn)行觀察，以檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

此外，本發(fā)明還涉及一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括存于該介質(zhì)內(nèi)的指令，該指令在由至少一個(gè)處理器處理時(shí)，使得監(jiān)控裝置執(zhí)行操作，該操作包括：對(duì)多個(gè)圖像拍攝裝置進(jìn)行同步，以使所述多個(gè)圖像拍攝裝置對(duì)一關(guān)注區(qū)域進(jìn)行同步觀察；接收所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的視區(qū)詳情；當(dāng)從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配時(shí)，所述指令使得所述處理器獲取拍攝于所述多個(gè)圖像拍攝裝置的視場(chǎng)交叉點(diǎn)處的一個(gè)或多個(gè)圖像；利用從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每個(gè)圖像拍攝裝置接收的所述一個(gè)或多個(gè)圖像，生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型；以及對(duì)所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進(jìn)行觀察，以檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

上述《發(fā)明內(nèi)容》部分僅在于說(shuō)明，并不意在施加任何限制。通過(guò)參考附圖和以下《具體實(shí)施方式》部分，除了以上所述說(shuō)明性方面、實(shí)施方式及特征之外，其他方面、實(shí)施方式和特征也將變得容易理解。

附圖說(shuō)明

所附各圖并入本發(fā)明之內(nèi)并構(gòu)成本發(fā)明的一部分，用于對(duì)例示實(shí)施方式進(jìn)行描述，并與說(shuō)明書(shū)一道闡明所公開(kāi)的原理。各圖中，附圖標(biāo)記最左邊的位值表明該附圖標(biāo)記第一次出現(xiàn)時(shí)所在的圖號(hào)，而且均采用相同附圖標(biāo)記指代相同或類(lèi)似部件。以下，對(duì)根據(jù)本技術(shù)方案實(shí)施方式的系統(tǒng)和/或方法的一些實(shí)施方式進(jìn)行描述，該描述僅以例示為目的且參考上述附圖，其中：

圖1a所示為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域的例示架構(gòu)；

圖1b為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式兩個(gè)圖像拍攝裝置形成的視場(chǎng)交叉的例示示意圖；

圖1c為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式在兩個(gè)圖像拍攝裝置的動(dòng)作被同步后該圖像拍攝裝置的觀察路徑以及所獲得的視區(qū)詳情的例示示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式用于觀察關(guān)注區(qū)域的監(jiān)控裝置的詳細(xì)框圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式的關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法示意流程圖；

圖4為用于實(shí)施符合本發(fā)明實(shí)施方式的例示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中的任何框圖均表示秉承了本技術(shù)方案原理的說(shuō)明性系統(tǒng)的概念圖。同樣地，還應(yīng)當(dāng)理解的是，任何的作業(yè)圖、流程圖、狀態(tài)遷移圖以及偽代碼等均表示可實(shí)質(zhì)表現(xiàn)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中且由計(jì)算機(jī)或處理器(無(wú)論該計(jì)算機(jī)或處理器明確示出與否)執(zhí)行的各種過(guò)程。

附圖標(biāo)記：

具體實(shí)施方式

本文中，“例示”一詞用于表示“作為示例、實(shí)例或例證”。此處，描述為“例示”的本技術(shù)方案任何實(shí)施方式或?qū)崿F(xiàn)方式并不一定應(yīng)理解為比其他實(shí)施方式優(yōu)選或有利的實(shí)施方式。

雖然本發(fā)明的具體實(shí)施方式已在附圖中以例示方式對(duì)進(jìn)行了展示且將在以下進(jìn)行詳細(xì)描述，但本發(fā)明還可做出各種修飾和替代形式。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不旨在局限于所公開(kāi)的具體形式，相反，本發(fā)明意在涵蓋落入其精神和范圍內(nèi)的所有修改方案、等同方案及替代方案。

“包括”一詞或其任何其他變形詞旨在涵蓋非排除性的納入關(guān)系。如此，對(duì)于包括一系列部件或步驟的體系、裝置或方法而言，其并不只包括所述部件或步驟，而是可能包括其他未明確列出的部件或步驟，或者包括該體系、裝置或方法固有的部件或步驟。換言之，在“包括……”這一表述之后描述的系統(tǒng)或裝置中的一個(gè)或多個(gè)元件，在沒(méi)有其他限制的情況下，并不排除其他或額外元件在該系統(tǒng)或裝置中的存在。

本發(fā)明涉及一種關(guān)注區(qū)域觀察方法。由監(jiān)控裝置對(duì)多個(gè)圖像拍攝裝置(也稱(chēng)圖像捕獲設(shè)備)中的每一個(gè)的關(guān)注區(qū)域進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。所述監(jiān)控裝置對(duì)多個(gè)圖像拍攝裝置進(jìn)行同步，以使其同步觀察所述關(guān)注區(qū)域。同步后，所述監(jiān)控裝置從所述多個(gè)圖像拍攝裝置中的每一個(gè)圖像拍攝裝置持續(xù)接收視區(qū)詳情。如果所接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則在所述多個(gè)圖像拍攝裝置的視場(chǎng)交叉處拍攝一個(gè)或多個(gè)圖像。所拍攝的一個(gè)或多個(gè)圖像由所述監(jiān)控裝置獲取，以生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。通過(guò)觀察所述三維模型，檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

以下參考附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。其中，所述附圖作為本文的一部分，以例示方式示出了可實(shí)踐本發(fā)明的具體實(shí)施方式。這些實(shí)施方式的描述詳細(xì)程度足以讓本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行實(shí)踐，而且可以理解的是，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，還可利用其他實(shí)施方式，以及做出各種改變。因此，以下描述不應(yīng)視為具有限制意義。

圖1a所示為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域的例示架構(gòu)。

架構(gòu)100包括圖像拍攝裝置一1031～圖像拍攝裝置n103n(統(tǒng)稱(chēng)為多個(gè)圖像拍攝裝置103)、通信網(wǎng)絡(luò)105以及監(jiān)控裝置107。舉例而言，所述多個(gè)圖像拍攝裝置103可包括，但不限于，攝像頭。通信網(wǎng)絡(luò)105可以為有線通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)。

所述多個(gè)圖像拍攝裝置103可用于對(duì)關(guān)注區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)105將觀察區(qū)域的視區(qū)詳情持續(xù)提供至監(jiān)控裝置107。所述視區(qū)詳情可包括與所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的觀察區(qū)域的坐標(biāo)和像素相關(guān)的信息。在一種實(shí)施方式中，所述多個(gè)圖像拍攝裝置103可繞軸旋轉(zhuǎn)。

監(jiān)控裝置107包括處理器109、用戶(hù)界面111以及存儲(chǔ)器113。用戶(hù)界面111為所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置均預(yù)先設(shè)定一個(gè)處于該多個(gè)圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域內(nèi)的關(guān)注區(qū)域。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的動(dòng)作可由處理器109同步，以在相同時(shí)間對(duì)同一關(guān)注區(qū)域進(jìn)行掃描。處理器109從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置持續(xù)接收與所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置相對(duì)應(yīng)的視區(qū)詳情104。

從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情104可保存于存儲(chǔ)器113中。當(dāng)將從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情104與存儲(chǔ)器113中保存的所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情比較時(shí)，如果從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則認(rèn)為所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置正在觀察同一關(guān)注區(qū)域。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中 的每個(gè)圖像拍攝裝置對(duì)交叉點(diǎn)處的一個(gè)或多個(gè)圖像進(jìn)行拍攝，也就是說(shuō)，只拍攝所述關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像，而排除總區(qū)域的其他部分。

由所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置拍攝的所述一個(gè)或多個(gè)圖像提供至監(jiān)控裝置107。監(jiān)控裝置107的處理器109利用一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)將所接收的一個(gè)或多個(gè)圖像結(jié)合，從而生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)保存于存儲(chǔ)器113中。舉例而言，所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)可包括，但不限于，對(duì)稠密形狀(denseshape)及非朗伯光度(non-lambertianphotometry)進(jìn)行估計(jì)的技術(shù)。

生成所述三維模型形狀后，通過(guò)在用戶(hù)界面111上觀察該三維模型，可檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新的元素。如果檢測(cè)到所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在新元素，則由處理器109對(duì)該新元素的移動(dòng)或闖入進(jìn)行跟蹤。其中，通過(guò)重新定義所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的觀察路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述新元素的移動(dòng)的跟蹤。在一種實(shí)施方式中，重新定義觀察路徑可包括，對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103相對(duì)于所述移動(dòng)元素的旋轉(zhuǎn)角度、所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的焦距、所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的縮放級(jí)別等一個(gè)或多個(gè)因素進(jìn)行調(diào)整。此外，還對(duì)所述新元素當(dāng)前位置近處的安保人員進(jìn)行提醒，以便采取一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。舉例而言，所述一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)可以為，對(duì)所述新元素進(jìn)行攻擊、檢查該新元素是否具有任何武器或其他相關(guān)器械、對(duì)該新元素進(jìn)行盤(pán)問(wèn)等。在一種實(shí)施方式中，對(duì)所述新元素的跟蹤持續(xù)進(jìn)行，直至所述新元素移出所述關(guān)注區(qū)域。

在一種實(shí)施方式中，處理器109預(yù)先設(shè)置為在觀察所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域時(shí)變換所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的分辨率和壓縮率。所述特定區(qū)域需要高的分辨率和性能，而且可以預(yù)先定義或動(dòng)態(tài)設(shè)置。舉例而言，如果所檢測(cè)出的新元素保持不動(dòng)，則可以對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的分辨率設(shè)置進(jìn)行重置或自動(dòng)調(diào)節(jié)，以拍攝到該新元素的高分辨率圖像。

圖1b為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式兩個(gè)圖像拍攝裝置形成視場(chǎng)交叉的例示示意圖。

如圖1b所示，所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103均繞軸旋轉(zhuǎn)。所述兩個(gè)圖像拍 攝裝置103的總觀察區(qū)域表示為119，而該兩個(gè)圖像拍攝裝置103的關(guān)注區(qū)域表示為117。在一種實(shí)施方式中，關(guān)注區(qū)域117的相應(yīng)視區(qū)詳情由監(jiān)控裝置107預(yù)先設(shè)定。在一種實(shí)施方式中，可使所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103的動(dòng)作同步化，以在相同時(shí)間對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行觀察。在一種實(shí)施方式中，所述同步化依據(jù)與總區(qū)域119相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情實(shí)施。所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情可轉(zhuǎn)譯為所述一個(gè)或多個(gè)因素，即所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度、縮放級(jí)別和焦距。監(jiān)控裝置107可訪問(wèn)所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情。監(jiān)控裝置107可對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的所述一個(gè)或多個(gè)因素進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)在給定時(shí)間對(duì)同一關(guān)注區(qū)域的掃描。

所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103將所述觀察區(qū)域的視區(qū)詳情104持續(xù)提供至監(jiān)控裝置107。所述例示視區(qū)詳情可以為圖1c所示格式。如圖1c所示，第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-1處的視區(qū)詳情格式為{a11,f11,z11,a21,f21,z21}；第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-2處的視區(qū)詳情格式為{a12,f12,z12,a22,f22,z22}；第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-3處的視區(qū)詳情格式為{a13,f13,z13,a23,f23,z23}；第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-4處的視區(qū)詳情格式為{a14,f14,z14,a24,f24,z24}。a11、f11和z11對(duì)應(yīng)于第一圖像拍攝裝置1031在位置-1處的旋轉(zhuǎn)角度、焦距和縮放級(jí)別，其中，“a”表示旋轉(zhuǎn)角度，“f”表示焦距，“z”表示縮放級(jí)別。類(lèi)似地，a21、f21和z21對(duì)應(yīng)于第二圖像拍攝裝置1032在位置-1處的旋轉(zhuǎn)角度、焦距和縮放級(jí)別。在將所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103的視區(qū)詳情104與關(guān)注區(qū)域117的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情比較時(shí)，如果所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103的視區(qū)詳情104與關(guān)注區(qū)域117的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則認(rèn)為所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103正在觀察同一關(guān)注區(qū)域117。如圖1b所示，所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103的視場(chǎng)交叉區(qū)域即為待觀察的關(guān)注區(qū)域117。所述兩個(gè)圖像拍攝裝置103分別自其自身位置對(duì)關(guān)注區(qū)域117的一個(gè)或多個(gè)圖像進(jìn)行拍攝。之后，所述一個(gè)或多個(gè)圖像被提供至監(jiān)控裝置107。在將該一個(gè)或多個(gè)圖像相結(jié)合后，可生成關(guān)注區(qū)域117的三維模型。其中，通過(guò)一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)所述一個(gè)或多個(gè)圖像的 結(jié)合。監(jiān)控裝置107通過(guò)觀察所生成的關(guān)注區(qū)域117的三維模型，對(duì)關(guān)注區(qū)域117是否存在新元素進(jìn)行檢測(cè)。如果存在新元素，則對(duì)該新元素的移動(dòng)及闖入進(jìn)行跟蹤，并且對(duì)與該新元素當(dāng)前位置最近的安保人員進(jìn)行提醒，以便采取一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式用于觀察關(guān)注區(qū)域的監(jiān)控裝置的詳細(xì)框圖。

在一種實(shí)施方式中，監(jiān)控裝置107從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103接收數(shù)據(jù)203。舉例而言，數(shù)據(jù)203可保存于監(jiān)控裝置107內(nèi)的存儲(chǔ)器113中。在一種實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)203包括同步數(shù)據(jù)209、視區(qū)詳情104、圖像數(shù)據(jù)211、觀察數(shù)據(jù)213和其他數(shù)據(jù)217。以下對(duì)圖2所示保存于存儲(chǔ)器113內(nèi)的模塊205進(jìn)行詳細(xì)描述。

在一種實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)203可以以各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式保存于存儲(chǔ)器113中。此外，還可使用關(guān)系型或?qū)哟涡偷葦?shù)據(jù)模型對(duì)上述數(shù)據(jù)203進(jìn)行組織。其他數(shù)據(jù)217可存儲(chǔ)包括由模塊205生成的用于執(zhí)行監(jiān)控裝置107的各種功能的臨時(shí)數(shù)據(jù)和臨時(shí)文件在內(nèi)的數(shù)據(jù)。

在一種實(shí)施方式中，同步數(shù)據(jù)209包括用于同步所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的數(shù)據(jù)。通過(guò)同步所述多個(gè)圖像拍攝裝置103，可在相同時(shí)間分別從該多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的自身位置處掃描同一區(qū)域。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103可針對(duì)所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域改變其分辨率和性能。所述特定區(qū)域需要高的分辨率和性能，而且既可預(yù)先定義，也可動(dòng)態(tài)設(shè)置。

在一種實(shí)施方式中，視區(qū)詳情104包括所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的坐標(biāo)和像素詳情。隨著所述多個(gè)圖像拍攝裝置103繞軸旋轉(zhuǎn)，視區(qū)詳情104被監(jiān)控裝置107持續(xù)接收。視區(qū)詳情104還可提供與所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的角度相關(guān)的信息，該角度與所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置各自的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)。

在一種實(shí)施方式中，圖像數(shù)據(jù)211包括由所述多個(gè)圖像拍攝裝置103拍攝的一個(gè)或多個(gè)圖像。通過(guò)存于存儲(chǔ)器113內(nèi)的一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)，可將 由所述多個(gè)圖像拍攝裝置103拍攝的一個(gè)或多個(gè)圖像相互結(jié)合。使用所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)結(jié)合所述一個(gè)或多個(gè)圖像的目的在于生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。

在一種實(shí)施方式中，觀察數(shù)據(jù)213包括對(duì)所述三維模型進(jìn)行觀察時(shí)以及對(duì)所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)新元素進(jìn)行檢測(cè)時(shí)所需的數(shù)據(jù)。所述關(guān)注區(qū)域三維模型的分析以觀察數(shù)據(jù)213中所保存的該關(guān)注區(qū)域的相關(guān)預(yù)設(shè)詳情為基礎(chǔ)。舉例而言，所述預(yù)設(shè)詳情可以為，對(duì)存在于所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體為有生命物或無(wú)生命物的估計(jì)、一個(gè)或多個(gè)疑似可疑活動(dòng)等。

在一種實(shí)施方式中，存于存儲(chǔ)器113內(nèi)的所述數(shù)據(jù)由監(jiān)控裝置107的模塊205處理。如圖2所示，模塊205可保存于存儲(chǔ)器113內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，模塊205以可通信方式連接于處理器109，而且還可處于存儲(chǔ)器113的外部。

在一種實(shí)施方式中，模塊205例如可包括預(yù)設(shè)定模塊220、同步模塊221、接收模塊223、獲取模塊225、圖像組合模塊227、觀察模塊229以及其他模塊231。其他模塊231可用于執(zhí)行監(jiān)控裝置107的各種其他功能。可以理解的是，上述模塊205既可表現(xiàn)為單個(gè)模塊，也可表現(xiàn)為不同模塊的組合。

在一種實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)定模塊220對(duì)待由所述多個(gè)圖像拍攝裝置103拍攝的關(guān)注區(qū)域進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。監(jiān)控裝置107為所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置均預(yù)先設(shè)定一個(gè)處于該多個(gè)圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域內(nèi)的關(guān)注區(qū)域。此外，還對(duì)由所述多個(gè)圖像拍攝裝置103掃描的所述總區(qū)域的視區(qū)詳情進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的同步動(dòng)作。所述關(guān)注區(qū)域的視區(qū)詳情也由預(yù)設(shè)定模塊220預(yù)先設(shè)定。

在一種實(shí)施方式中，同步模塊221對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103進(jìn)行同步。通過(guò)由同步模塊221對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的動(dòng)作進(jìn)行同步，可實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間對(duì)同一關(guān)注區(qū)域的掃描。在一種實(shí)施方式中，所述同步通過(guò)與所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情實(shí)現(xiàn)。所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情可轉(zhuǎn)譯為一個(gè)或多個(gè)因素，即所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度、縮放級(jí)別和焦距。監(jiān)控裝置107可訪問(wèn) 所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情。監(jiān)控裝置107可通過(guò)對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的所述一個(gè)或多個(gè)因素進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在給定時(shí)間對(duì)同一關(guān)注區(qū)域的掃描。在一種實(shí)施方式中，同步模塊221在所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域被掃描時(shí)變換所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的分辨率和壓縮率。

在一種實(shí)施方式中，接收模塊223從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103接收視區(qū)詳情104。接收模塊223從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置持續(xù)接收與該多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域相對(duì)應(yīng)的視區(qū)詳情104。

在一種實(shí)施方式中，獲取模塊225從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103獲取所述關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置可正在對(duì)同一關(guān)注區(qū)域進(jìn)行觀察。在將所接收的所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情比較時(shí)，如果所接收的所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則可認(rèn)為所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置正在觀察同一關(guān)注區(qū)域。所述關(guān)注區(qū)域形成于所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的視場(chǎng)交叉點(diǎn)。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置均對(duì)所述交叉點(diǎn)處的一個(gè)或多個(gè)圖像進(jìn)行拍攝，即僅拍攝所述關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像，而排除總區(qū)域的其他部分。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置所拍攝的所述一個(gè)或多個(gè)圖像由獲取模塊225獲取。

在一種實(shí)施方式中，圖像組合模塊227生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。圖像組合模塊227利用一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)將所獲得的一個(gè)或多個(gè)圖像相結(jié)合，從而生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。舉例而言，所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)可包括，但不限于，對(duì)稠密形狀及非朗伯光度進(jìn)行估計(jì)的技術(shù)。

在一種實(shí)施方式中，觀察模塊229對(duì)所述三維模型進(jìn)行觀察。對(duì)所述三維模型進(jìn)行觀察的目的在于檢測(cè)所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。如果檢測(cè)到所述關(guān)注區(qū)域存在新元素，則由觀察模塊229對(duì)該新元素的移動(dòng)或闖入進(jìn)行跟蹤。對(duì)所述新元素的移動(dòng)的跟蹤通過(guò)重新定義所述多個(gè)圖像拍攝裝置103 的觀察路徑實(shí)現(xiàn)。此外，還對(duì)所述新元素當(dāng)前位置近處的安保人員進(jìn)行提醒，以便采取一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。在一種實(shí)施方式中，對(duì)所述新元素的跟蹤持續(xù)進(jìn)行，直至其移出所述關(guān)注區(qū)域。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式的關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法示意流程圖。

如圖3所示，方法300包括一個(gè)或多個(gè)框體，該框體描述了一種關(guān)注區(qū)域觀察方法。方法300一般可以以計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令為基礎(chǔ)描述。一般而言，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可包括用于執(zhí)行特定功能或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型的例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、過(guò)程、模塊和功能。

方法300的描述順序并不旨在于理解為限制，而且為了實(shí)施該方法，所述方法框體可具有任意數(shù)量且可以任何順序組合。另外，在不脫離本文所述技術(shù)方案的精神和范圍的前提下，可將各個(gè)框體從所述方法中刪除。此外，所述方法可在任何合適的硬件、軟件、固件或其組合中實(shí)施。

在框體303中，設(shè)置于監(jiān)控裝置107內(nèi)的處理器109對(duì)多個(gè)圖像拍攝裝置103進(jìn)行同步。處理器109為所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置均預(yù)先設(shè)定一個(gè)處于該多個(gè)圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域內(nèi)的關(guān)注區(qū)域。通過(guò)由處理器109對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的動(dòng)作進(jìn)行同步，可實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間對(duì)同一區(qū)域的掃描。在一種實(shí)施方式中，在所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域被掃描時(shí)，處理器109還可變換所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的分辨率和壓縮率。

在框體305中，處理器109從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103接收視區(qū)詳情104。處理器109以持續(xù)方式接收與所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域相對(duì)應(yīng)的視區(qū)詳情104。

在框體307中，處理器109對(duì)所接收的所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104是否與預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配進(jìn)行檢查。當(dāng)將所接收的所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相比較時(shí)，如果所接收的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，該方法即通過(guò)選擇“是”而進(jìn)入框體309。如果所接收的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情不匹配，該方法則通過(guò)選擇“否”而進(jìn)入 框體317。

在框體309中，所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置被認(rèn)為正在對(duì)同一關(guān)注區(qū)域進(jìn)行觀察。處理器109從所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置獲取形成于所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中每個(gè)圖像拍攝裝置的視場(chǎng)交叉點(diǎn)處的關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像。所述多個(gè)圖像拍攝裝置103中的每個(gè)圖像拍攝裝置僅拍攝所述關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像，而排除總區(qū)域的其他部分。獲得所述圖像后，在框體311中，處理器109利用一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)對(duì)獲得的所述一個(gè)或多個(gè)圖像進(jìn)行結(jié)合，以生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。

在框體313中，監(jiān)控裝置107對(duì)所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素進(jìn)行檢查。如果檢測(cè)到所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在新元素，該方法即通過(guò)選擇“是”而進(jìn)入框體315。如果未檢測(cè)到所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在新元素，該方法則通過(guò)選擇“否”而進(jìn)入框體317。在框體315中，通過(guò)重新定義所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的觀察路徑，對(duì)所述新元素的移動(dòng)進(jìn)行跟蹤。此外，還對(duì)所述新元素當(dāng)前位置近處的安保人員進(jìn)行提醒，以便采取一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。在一種實(shí)施方式中，對(duì)所述新元素的跟蹤持續(xù)進(jìn)行，直至其移出所述關(guān)注區(qū)域。

在框體317中，監(jiān)控裝置107對(duì)是否應(yīng)該停止接收視區(qū)詳情104的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行檢查。如果應(yīng)該停止接收所述信號(hào)，該方法即通過(guò)選擇“是”而終止。如果不應(yīng)該停止接收所述信號(hào)，該方法則通過(guò)選擇“否”而進(jìn)入框體319。在框體319中，對(duì)所述多個(gè)圖像拍攝裝置103的位置進(jìn)行調(diào)整，并將從調(diào)整后位置處獲得的圖像的視區(qū)詳情104發(fā)送至監(jiān)控裝置107。在接收到從調(diào)整后位置處獲得的圖像的視區(qū)詳情104后，該方法返回框體307。

圖4為用于實(shí)施符合本發(fā)明實(shí)施方式的例示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。

在一種實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可包括中央處理單元(“cpu”或“處理器”)402。處理器402可包括至少一個(gè)用于執(zhí)行程序組件的數(shù)據(jù)處理器，所述程序組件用于執(zhí)行用戶(hù)或系統(tǒng)生成的請(qǐng)求。用戶(hù)可包括個(gè)人，使用設(shè)備(例如，本發(fā)明范圍內(nèi)的設(shè)備)的個(gè)人或此類(lèi)設(shè)備本身。處理器402可包括專(zhuān)用處理單元，例如集成系統(tǒng)(總線) 控制器、存儲(chǔ)器管理控制單元、浮點(diǎn)單元、圖形處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元等。

處理器402可配置為通過(guò)輸入/輸出(i/o)接口401與一個(gè)或多個(gè)i/o設(shè)備(411和412)進(jìn)行通信。i/o接口401可采用通信協(xié)議/方法，例如但不限于，音頻、模擬、數(shù)字、立體聲、ieee-1394、串行總線、通用串行總線(usb)、紅外、ps/2、bnc、同軸、組件、復(fù)合、數(shù)字視覺(jué)接口(dvi)、高清晰度多媒體接口(hdmi)、射頻(rf)天線、s-視頻，視頻圖形陣列(vga)、ieee802.n/b/g/n/x、藍(lán)牙、蜂窩(例如碼分多址(cdma)、高速分組接入(hspa+)、移動(dòng)通信全球系統(tǒng)(gsm)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)、wimax等)等。

通過(guò)i/o接口401，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可與一個(gè)或多個(gè)i/o設(shè)備(411和412)通信。

在一些實(shí)施方式中，處理器402可配置為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口403與通信網(wǎng)絡(luò)409進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)接口403可與通信網(wǎng)絡(luò)409通信。網(wǎng)絡(luò)接口403可采用連接協(xié)議，包括但不限于，直接連接、以太網(wǎng)(例如雙絞線10/100/1000baset)、傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(tcp/ip)、令牌環(huán)、ieee802.11a/b/g/n/x等。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口403以及通信網(wǎng)絡(luò)409，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可與一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)設(shè)備410a～410n通信。通信網(wǎng)絡(luò)409可實(shí)施為內(nèi)部網(wǎng)路或局域網(wǎng)(lan)以及所述組織結(jié)構(gòu)內(nèi)的此類(lèi)網(wǎng)絡(luò)等不同類(lèi)型網(wǎng)絡(luò)中的其中一種網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)409既可以為專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，也可以為共享網(wǎng)絡(luò)，所述共享網(wǎng)絡(luò)表示使用超文本傳輸協(xié)議(http)、傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(tcp/ip)、無(wú)線應(yīng)用協(xié)議(wap)等各種協(xié)議相互通信的上述不同類(lèi)型網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合。此外，通信網(wǎng)絡(luò)409可包括路由器、橋接器、服務(wù)器、計(jì)算設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備等各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。所述一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)設(shè)備410a～410n可包括，但不限于，個(gè)人計(jì)算機(jī)，以及蜂窩電話、智能電話、平板電腦、電子書(shū)閱讀器、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、游戲機(jī)等移動(dòng)設(shè)備。

在一些實(shí)施方式中，處理器402可配置為通過(guò)存儲(chǔ)接口404與存儲(chǔ)器405(例如圖4中未示出的ram、rom等)通信。存儲(chǔ)接口404可采用串行高級(jí)技術(shù)連接(sata)、集成驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備(ide)、ieee1394、通用串行總線 (usb)、光纖通道、小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口(scsi)等連接協(xié)議連接至存儲(chǔ)器405，該存儲(chǔ)設(shè)備包括，但不限于，存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器、可移除磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。所述存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器還可包括磁鼓、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁光驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、獨(dú)立磁盤(pán)冗余陣列(raid)、固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器等。

存儲(chǔ)器405可存儲(chǔ)一系列程序或數(shù)據(jù)庫(kù)組件，包括但不限于，用戶(hù)界面應(yīng)用程序406、操作系統(tǒng)407、網(wǎng)頁(yè)瀏覽器408等。在一些實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可存儲(chǔ)用戶(hù)/應(yīng)用程序數(shù)據(jù)406(例如本發(fā)明中所述數(shù)據(jù)、變量、記錄等)。此類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)可以為容錯(cuò)、關(guān)系、可擴(kuò)展、安全數(shù)據(jù)庫(kù)，例如甲骨文(oracle)或賽貝斯(sybase)。

操作系統(tǒng)407可促進(jìn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400的資源管理和運(yùn)行。操作系統(tǒng)例如包括，但不限于，蘋(píng)果macintoshosx、unix、類(lèi)unix系統(tǒng)套件(例如伯克利軟件套件(bsd)、freebsd、netbsd、openbsd等)、linux套件(如紅帽(redhat)、ubuntu、kubuntu等)、國(guó)際商業(yè)機(jī)器股份有限公司(ibm)os/2、微軟windows(xp，vista/7/8等)、蘋(píng)果ios、谷歌(google)安卓、黑莓操作系統(tǒng)等。用戶(hù)界面406可利用文本或圖形工具促進(jìn)程序組件的顯示、執(zhí)行、互動(dòng)、操控或操作。例如，用戶(hù)界面可在以可操作方式連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400的顯示系統(tǒng)上提供光標(biāo)、圖標(biāo)、復(fù)選框、菜單、滾動(dòng)條、窗口、窗口部件等計(jì)算機(jī)交互界面元件。還可采用圖形用戶(hù)界面(gui)，包括但不限于，蘋(píng)果macintosh操作系統(tǒng)的aqua、ibmos/2、微軟windows(例如aero、metro等)、unixx-windows、網(wǎng)頁(yè)界面庫(kù)(例如activex、java、javascript、ajax、html、adobeflash等)等。

在一些實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可執(zhí)行網(wǎng)頁(yè)瀏覽器408存儲(chǔ)的程序組件。所述網(wǎng)頁(yè)瀏覽器可以為超文本瀏覽應(yīng)用程序，如微軟網(wǎng)絡(luò)探路者(internetexplorer)、谷歌瀏覽器(chrome)、謀智火狐(mozillafirefox)、蘋(píng)果瀏覽器(safari)等。安全網(wǎng)頁(yè)瀏覽可通過(guò)https(安全超文本傳輸協(xié)議)、安全套接字層(ssl)、安全傳輸層(tls)等實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)頁(yè)瀏覽器可使用ajax、dhtml、adobeflash、javascript、java、應(yīng)用程序編程接口(api)等工具。在一些實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可執(zhí)行郵件服務(wù)器存儲(chǔ)的程序組件。所 述郵件服務(wù)器可以為微軟exchange等因特網(wǎng)郵件服務(wù)器。所述郵件服務(wù)器可使用動(dòng)態(tài)服務(wù)器網(wǎng)頁(yè)(asp)、activex、美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ansi)c++/c#、微軟.net、cgi腳本、java、javascript、perl、php、python、webobjects等工具。所述郵件服務(wù)器還可使用因特網(wǎng)信息訪問(wèn)協(xié)議(imap)、郵件應(yīng)用程序編程接口(mapi)、微軟exchange、郵局協(xié)議(pop)、簡(jiǎn)單郵件傳輸協(xié)議(smtp)等通信協(xié)議。在一些實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400可執(zhí)行郵件客戶(hù)端存儲(chǔ)的程序組件。所述郵件客戶(hù)端可為蘋(píng)果mail、微軟entourage、微軟outlook、謀智thunderbird等郵件查看程序。

此外，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可用于實(shí)施符合本發(fā)明的實(shí)施方式。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是指可對(duì)處理器可讀取的信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的任何類(lèi)型的物理存儲(chǔ)器。因此，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可對(duì)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令進(jìn)行存儲(chǔ)，包括用于使處理器執(zhí)行根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施方式的步驟或階段的指令。“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”一詞應(yīng)理解為包括有形物件且不包括載波及瞬態(tài)信號(hào)，即為非臨時(shí)性介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、只讀光盤(pán)存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字視頻光盤(pán)(dvd)、閃存驅(qū)動(dòng)器、磁盤(pán)以及其他任何已知物理存儲(chǔ)介質(zhì)。

以下，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行描述。

在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明提供一種關(guān)注區(qū)域觀察方法。

本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)在于，由所述多個(gè)圖像拍攝裝置拍攝的所述關(guān)注區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像可結(jié)合生成該關(guān)注區(qū)域的三維模型，并且通過(guò)按照預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)上述生成的所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進(jìn)行分析，可檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。所述三維模型有助于測(cè)量所檢測(cè)出的新元素的正確深度以及真實(shí)大小。此外，所述三維模型提供了所述新元素以及關(guān)注區(qū)域的完整視圖，從而可實(shí)現(xiàn)更佳的分析。

本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)在于，當(dāng)檢測(cè)到存在所述新元素時(shí)，可通過(guò)重新定義所述多個(gè)圖像拍攝裝置的觀察路徑，對(duì)該新元素的移動(dòng)和闖入進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)在于，可實(shí)現(xiàn)以高精確度在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)對(duì)所述新 元素進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)在于，可實(shí)現(xiàn)所述新元素在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)圖像的高分辨率。

本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)在于，所述監(jiān)控裝置可提醒所述新元素當(dāng)前位置近處的安保人員采取一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。

本發(fā)明可在全自動(dòng)化安全警告系統(tǒng)中實(shí)施。

描述為具有多個(gè)相互間有聯(lián)系的部件的實(shí)施方式并不意味著所有此類(lèi)部件均為必需部件。相反地，其描述的是，還具有多種可選組件用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種各樣的可能實(shí)施方式。

本文中，一旦有對(duì)單個(gè)設(shè)備或物件的描述，則可隨即明白的是，所述單個(gè)設(shè)備/物件可由多于一個(gè)的所述設(shè)備/物件(無(wú)論其之間是否均有協(xié)作關(guān)系)代替。類(lèi)似地，本文中一旦有對(duì)多于一個(gè)的設(shè)備或物件(無(wú)論其之間是否均有協(xié)作關(guān)系)的描述，則可隨即明白的是，所述多于一個(gè)的設(shè)備或物件可由單個(gè)設(shè)備/物件代替，或者所示數(shù)量的設(shè)備或程序可由不同數(shù)量的設(shè)備/物件代替。此外，某個(gè)設(shè)備的功能和/或特征可由一個(gè)或多個(gè)未明確描述為具有此類(lèi)功能/特征的其他設(shè)備代為實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明的其它實(shí)施方式無(wú)需包括該設(shè)備本身。

本說(shuō)明書(shū)已對(duì)一種關(guān)注區(qū)域觀察方法和裝置進(jìn)行了描述。所示步驟用于說(shuō)明所述例示實(shí)施方式，并且應(yīng)當(dāng)預(yù)想到的是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，特定功能的執(zhí)行方式也將發(fā)生改變。本文所呈現(xiàn)的上述實(shí)施例用于說(shuō)明而非限制目的。此外，為了描述的方便性，本文對(duì)各功能構(gòu)建模塊邊界的定義為任意性的，只要其上述功能及其關(guān)系能夠獲得適當(dāng)執(zhí)行，也可按其他方式定義邊界。根據(jù)本申請(qǐng)的啟示內(nèi)容，替代方案(包括本申請(qǐng)所述解的等同方案、擴(kuò)展方案、變形方案、偏差方案等)對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員是容易理解的。這些替代方案均落入所公開(kāi)實(shí)施方式的范圍和精神內(nèi)。此外，“包括”、“具有”、“含有”和“包含”等詞以及其他類(lèi)似形式在意義方面旨在同等且為開(kāi)放式詞語(yǔ)，跟隨這些詞語(yǔ)當(dāng)中任何一個(gè)之后所述的單個(gè)或多個(gè)事項(xiàng)并不在于對(duì)該單個(gè)或多個(gè)事項(xiàng)的窮舉，也不在于僅局限于所列出的該單個(gè)或多個(gè)事項(xiàng)。還 必須注意的是，除非上下文另有明確指示，此處和所附權(quán)利要求中所用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“所述”也包括復(fù)數(shù)意義。

最后，本說(shuō)明書(shū)所選的行文方式主要在于可讀性和教示目的，且可能并不在于細(xì)述或限制本發(fā)明技術(shù)方案。因此，本發(fā)明范圍并不意在由此《具體實(shí)施方式》限制，而是由基于此部分提出申請(qǐng)的任何權(quán)利要求所界定。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)明意在于說(shuō)明而非限制本發(fā)明范圍，而且本發(fā)明范圍如下附權(quán)利要求所述。