技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像裝置以及攝像控制方法。

背景技術(shù)：

以往，在由攝像裝置進行攝像時，為了確定圖像內(nèi)是否包含個人，已知有利用臉部圖像的辨識的方法。然而，在這樣的方法中，存在著：在對臉部圖像進行辨識的方面上圖像辨識精度不充分的問題、必須預(yù)先在攝像裝置中登記臉部圖像而從個人隱私的觀點來看并不期望等問題。

在此，日本特開2013-085200號公報中記載了通過判定攝影圖像內(nèi)是否存在和與標識符建立關(guān)聯(lián)地存儲的特征信息一致的被攝體來對個人進行確定的方法，其中，所述標識符是在進行了攝影的視場角的區(qū)域(攝影位置)內(nèi)檢測出的標識符中的標識符。

然而，在專利文獻1所記載的技術(shù)中，存在判定與預(yù)先登記的特征信息的一致時的困難性等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于，在進行攝影時更容易地判定攝影圖像中是否包含特定的個人。

本發(fā)明所涉及的攝像裝置的一個方式具備：

攝像部；

第1信息獲取部，其獲取所述攝像部進行攝像時的本裝置的位置的信息；

第2信息獲取部，其獲取由所述攝像部攝像到的圖像的方向；

第3信息獲取部，其獲取所述攝像部進行攝像時的被攝體所具有的無線裝置的位置的信息；

第4信息獲取部，其獲取由所述攝像部攝像到的所述圖像的所述被攝體距所述本裝置的距離；

計算部，其基于由所述第1信息獲取部獲取到的所述本裝置的位置的信息、由所述第2信息獲取部獲取到的所述圖像的方向、和由所述第4信息獲取部獲取到的所述被攝體距所述本裝置的距離，來計算所述被攝體的位置；和

確定部，其在由所述計算部計算出的所述被攝體的位置和由所述第3信息獲取部獲取到的所述無線裝置的位置處于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下，確定為所述被攝體是具有所述無線裝置的被攝體。

另外，本發(fā)明所涉及的攝像控制方法的一個方式是在具備攝像部的攝像裝置中被執(zhí)行的攝像控制方法，包括：

第1信息獲取步驟，獲取所述攝像部進行攝像時的所述攝像裝置的位置的信息；

第2信息獲取步驟，獲取由所述攝像部攝像到的圖像的方向；

第3信息獲取步驟，獲取所述攝像部進行攝像時的被攝體所具有的無線裝置的位置的信息；

第4信息獲取步驟，獲取由所述攝像部攝像到的所述圖像的所述被攝體距所述攝像裝置的距離；

計算步驟，基于所述第1信息獲取步驟中獲取到的所述攝像裝置的位置的信息、所述第2信息獲取步驟中獲取到的所述圖像的方向、和所述第4信息獲取步驟中獲取到的所述被攝體距所述攝像裝置的距離，來計算所述被攝體的位置；和

確定步驟，在所述計算步驟中計算出的所述被攝體的位置和所述第3信息獲取步驟中獲取到的所述無線裝置的位置處于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下，確定為所述被攝體是具有所述無線裝置的被攝體。

根據(jù)本發(fā)明，在進行攝影時能夠更容易地判定攝影圖像中是否包含特定的個人。

本發(fā)明的進一步的目的和優(yōu)點，將通過下面進行的詳細說明而明了， 一部分可從具體說明中得出，或通過實施本發(fā)明得以知曉。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可以用后面特別指出的手段及組合來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分，為了易于理解本發(fā)明，利用附圖，并結(jié)合上面概括描述以及下面給出的實施方式的詳細描述來說明本發(fā)明的原理。

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的攝影系統(tǒng)1的系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖。

圖2是表示攝像裝置的硬件構(gòu)成的框圖。

圖3是表示無線裝置的硬件構(gòu)成的框圖。

圖4是表示攝像裝置的功能性構(gòu)成中用于執(zhí)行被攝體確定處理的功能性構(gòu)成的功能框圖。

圖5是表示至被攝體的地表距離的示意圖。

圖6是表示具備無線裝置的被攝體未被遮擋地被攝影到攝影圖像中的狀態(tài)的示意圖。

圖7是表示具備無線裝置的被攝體的一部分在攝影圖像中被遮擋的狀態(tài)的示意圖。

圖8是說明具有圖4的功能性構(gòu)成的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的被攝體確定處理的流程的流程圖。

具體實施方式

以下，利用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的攝影系統(tǒng)1的系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖。

攝影系統(tǒng)1構(gòu)成為包括攝像裝置2和無線裝置3，攝像裝置2和無線裝置3構(gòu)成為能夠通過無線通信(BLE(Bluetooth(注冊商標)Low Energy)，iBeacon等)進行通信。

圖2是表示攝像裝置2的硬件構(gòu)成的框圖。

攝像裝置2例如作為數(shù)碼相機而被構(gòu)成。

攝像裝置2具備：CPU(Central Processing Unit；中央處理器)11、ROM(Read Only Memory；只讀存儲器)12、RAM(Random Access Memory；隨機存取存儲器)13、總線14、輸入輸出接口15、攝像部16、GPS(Global Positioning System；全球定位系統(tǒng))部17、加速度傳感器部18、地磁傳感器部19、距離傳感器部20、輸入部21、輸出部22、存儲部23、通信部24和驅(qū)動器25。

CPU11按照ROM12中記錄的程序、或者從存儲部23加載至RAM13中的程序來執(zhí)行各種處理。

RAM13中還適當存儲了CPU11執(zhí)行各種處理時需要的數(shù)據(jù)等。

CPU11、ROM12以及RAM13經(jīng)由總線14而相互連接。該總線14上還連接有輸入輸出接口15。在輸入輸出接口15上連接有攝像部16、GPS部17、加速度傳感器部18、地磁傳感器部19、距離傳感器部20、輸入部21、輸出部22、存儲部23、通信部24以及驅(qū)動器25。

攝像部16作為攝像部，雖然未進行圖示但具備光學鏡頭部和圖像傳感器。

光學鏡頭部為了對被攝體進行攝影而由使光聚光的透鏡例如聚焦透鏡、變焦透鏡等構(gòu)成。

聚焦透鏡是使被攝體像成像在圖像傳感器的受光面上的透鏡。變焦透鏡是使焦距在一定的范圍內(nèi)自如變化的透鏡。

在光學鏡頭部中還根據(jù)需要而設(shè)置對焦點、曝光、白平衡等的設(shè)定參數(shù)進行調(diào)整的外圍電路。

圖像傳感器由光電變換元件、AFE(Analog Front End；模擬前端)等構(gòu)成。

光電變換元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor；互補金屬氧化物半導(dǎo)體)型的光電變換元件等構(gòu)成。被攝體像從光學鏡頭部入射至光電變換元件。因此，光電變換元件將被攝體像進行光電變換(攝像)后將圖像信號蓄積一定時間，并將蓄積的圖像信號作為模擬信號而依次提供給AFE。

AFE針對該模擬的圖像信號來執(zhí)行A/D(Analog/Digital；模擬/數(shù)字)變換處理等各種信號處理。通過各種信號處理來生成數(shù)字信號，并 作為攝像部16的輸出信號而輸出。

以下將這樣的攝像部16的輸出信號稱為“攝像圖像的數(shù)據(jù)”。攝像圖像的數(shù)據(jù)被適當提供給CPU11等。

GPS部17基于從GPS衛(wèi)星接收到的GPS信號，來檢測攝像裝置2的位置(緯度、經(jīng)度、高度)以及由GPS表示的當前時刻。

加速度傳感器部18分別檢測攝像裝置2中的3軸方向的加速度。

地磁傳感器部19檢測地磁的朝向。

距離傳感器部20由距離圖像傳感器或立體相機等裝置構(gòu)成，檢測攝像裝置2至被攝體的距離。此時，距離傳感器部20針對攝像裝置2的視場角內(nèi)的多個位置的被攝體來檢測距離。此外，至被攝體的距離除了由距離傳感器部20檢測之外，還可以利用攝像部16中的AF(Auto Focus；自動聚焦)控制的測距功能來檢測。

輸入部21由各種按鈕等構(gòu)成，根據(jù)用戶的指示操作來輸入各種信息。

輸出部22由顯示器、揚聲器等構(gòu)成，輸出圖像、聲音。

存儲部23由硬盤或DRAM(Dynamic Random Access Memory；動態(tài)隨機存取存儲器)等構(gòu)成，存儲各種圖像的數(shù)據(jù)。

通信部24控制經(jīng)由包含因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)而在與其他裝置(未圖示)之間進行的通信。另外，通信部24通過BLE或iBeacon等無線通信來控制在與無線裝置3之間進行的通信。

驅(qū)動器25中適當裝載由磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成的可移動介質(zhì)26。由驅(qū)動器25從可移動介質(zhì)26讀出的程序根據(jù)需要而被安裝到存儲部23。另外，可移動介質(zhì)26能夠與存儲部23同樣地也對存儲部23所存儲的圖像的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)進行存儲。

圖3是表示無線裝置3的硬件構(gòu)成的框圖。

無線裝置3具備：CPU31、ROM32、RAM33、總線34、輸入輸出接口35、GPS部36、輸入部37和通信部38。

這些功能部的各功能部的構(gòu)成與圖2所示的攝像裝置2的各功能部相同。

圖4是表示這樣的攝像裝置2的功能性構(gòu)成中用于執(zhí)行被攝體確定處理的功能性構(gòu)成的功能框圖。

所謂被攝體確定處理，是指基于在攝像裝置2中檢測出的被攝體的方向以及距離、和從無線裝置3發(fā)送來的無線裝置3的位置，來確定攝影到的被攝體的一系列處理。此外，在攝像裝置2中執(zhí)行被攝體確定處理時，在無線裝置3中，每隔預(yù)先設(shè)定的時間(例如每隔1秒)，反復(fù)執(zhí)行獲取無線裝置3的位置并將獲取到的位置與表示通信時刻的信息一起發(fā)送給攝像裝置2的處理。

在執(zhí)行被攝體確定處理時，如圖4所示，在CPU11中，位置獲取部51、方位獲取部52、姿勢獲取部53、距離獲取部54、裝置信息獲取部55、被攝體確定部56、記錄控制部57、攝影控制部58、和被攝體位置計算部59發(fā)揮作用。

另外，在存儲部23的一個區(qū)域中設(shè)定了圖像存儲部61和裝置信息存儲部62。

在圖像存儲部61中存儲：在攝像裝置2中攝影到的攝像圖像的數(shù)據(jù)。

在裝置信息存儲部62中存儲：與攝像裝置2進行了無線通信的無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的ID、通信時刻、位置信息等)。

位置獲取部51作為第1信息獲取部，獲取由GPS部17檢測出的攝像裝置2的位置(緯度、經(jīng)度以及高度)。

方位獲取部52作為第2信息獲取部，基于由地磁傳感器部19檢測出的地磁的朝向來獲取攝像裝置2所朝向的方位。

姿勢獲取部53基于由加速度傳感器部18檢測出的攝像裝置2中的3軸方向的加速度，來獲取攝像裝置2的姿勢。在本實施方式中，姿勢獲取部53檢測以水平方向為基準的攝像裝置2的仰角或者俯角。

距離獲取部54作為第4信息獲取部，基于由距離傳感器部20檢測出的距離來獲取至被攝體的地表處的距離(地表距離)。

圖5是表示至被攝體的地表距離的示意圖。

如圖5所示，距離獲取部54針對由距離傳感器部20檢測出的至被攝體的距離d，獲取攝像裝置2的俯角(或者仰角)θ的余弦，由此獲取至被攝體的距離(地表距離)(至被攝體的距離＝dcosθ)。

返回圖4，裝置信息獲取部55作為第3信息獲取部，經(jīng)由通信部24而獲取與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的ID、通信時刻、位置信 息等)。

被攝體位置計算部59作為計算部，基于在攝像裝置2中進行攝影時的攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角、攝像裝置2中的視場角的信息(透鏡的焦距等)、和攝影圖像中的被攝體的位置，來計算被攝體的方向，并根據(jù)計算出的方向和由距離獲取部54獲取到的距離(地表距離)來計算被攝體的位置。

被攝體確定部56作為確定部，判定由被攝體位置計算部59計算出的被攝體的位置和由裝置信息獲取部55獲取到的與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)是否一致(具體為是否處于設(shè)定的范圍內(nèi))，在一致的情況下，攝影圖像中拍攝到的被攝體被確定為具備無線裝置3的被攝體(無線裝置3的所有者)。

由此，能夠判定在攝影圖像中具備無線裝置3的被攝體由于隱藏在遮擋物的陰影中等而未被拍攝到的狀況。

圖6是表示具備無線裝置3的被攝體未被遮擋地被攝影到攝影圖像中的狀態(tài)的示意圖。

如圖6所示，在攝像裝置2中的攝影圖像的范圍內(nèi)包含具備無線裝置3的被攝體的情況下，基于進行攝影時的攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角、攝像裝置2中的視場角的信息(透鏡的焦距等)、和攝影圖像中的被攝體的位置，來計算被攝體的方向，并根據(jù)計算出的方向和由距離獲取部54獲取到的距離(地表距離)來計算被攝體的位置。然后，判定計算出的被攝體的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)是否一致，在一致的情況下，攝影圖像中拍攝到的被攝體被確定為具備無線裝置3的被攝體(無線裝置3的所有者)。在圖6所示的例子中，關(guān)于至成為被攝體的用戶A以及用戶B的距離，由距離獲取部54獲取到的至各被攝體的距離(地表距離)與根據(jù)無線裝置3的位置和攝像裝置2的位置計算出的距離一致，因此判定為用戶A以及用戶B被拍攝到攝影圖像中。

圖7是表示具備無線裝置3的被攝體的一部分在攝影圖像中被遮擋的狀態(tài)的示意圖。

如圖7所示，在攝像裝置2中的攝影圖像的范圍內(nèi)包含具備無線裝置 3的被攝體的情況下，基于進行攝影時的攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角、攝像裝置2中的視場角的信息(透鏡的焦距等)、和攝影圖像中的被攝體的位置，來計算被攝體的方向，并根據(jù)計算出的方向和由距離獲取部54獲取到的距離(地表距離)來計算被攝體的位置。然后，判定計算出的被攝體的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)是否一致，在一致的情況下，攝影圖像中拍攝到的被攝體被確定為具備無線裝置3的被攝體(無線裝置3的所有者)。在圖7所示的例子中，關(guān)于至成為被攝體的用戶A的距離，由距離獲取部54獲取到的至被攝體的距離(地表距離)與根據(jù)無線裝置3的位置和攝像裝置2的位置計算出的距離一致，因此判定為用戶A被拍攝到攝影圖像中。另一方面，關(guān)于至用戶B的距離，由距離獲取部54獲取到的至被攝體(遮擋物)的距離(地表距離)與根據(jù)無線裝置3的位置和攝像裝置2的位置計算出的距離不一致，因此判定為用戶B未被拍攝到攝影圖像中。

返回圖4，記錄控制部57針對攝像裝置2中攝影到的攝像圖像的數(shù)據(jù)，在由被攝體確定部56確定為是具備無線裝置3的被攝體的情況下，附加與無線裝置3有關(guān)的信息(例如，無線裝置3的ID)。由此，用戶能夠掌握在攝影圖像中拍攝到了具備無線裝置3的被攝體這一情況。另外，此時，記錄控制部57也可以將視場角內(nèi)的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息建立對應(yīng)來附加。該情況下，不僅能夠掌握攝影圖像中拍攝到了具備無線裝置3的被攝體這一情況，還能掌握哪個位置的被攝體是具備無線裝置3的被攝體。

攝影控制部58根據(jù)用戶的設(shè)定，來進行攝像裝置2中的攝影的控制。例如，攝影控制部58進行控制而使得根據(jù)由用戶設(shè)定的攝影間隔以及攝影時間來進行間隔攝影。

圖8是說明具有圖4的功能性構(gòu)成的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的被攝體確定處理的流程的流程圖。

被攝體確定處理通過用戶對輸入部21進行的被攝體確定處理開始的操作而開始。此外，在本實施方式中，以被攝體確定處理在間隔攝影中被執(zhí)行的情況為例來進行說明。

在步驟S1中，裝置信息獲取部55獲取與無線裝置3有關(guān)的信息。 此外，與無線裝置3有關(guān)的信息被依次接收并存儲至裝置信息存儲部62中。

在步驟S2中，攝影控制部58執(zhí)行攝影。

在步驟S3中，攝影控制部58存儲攝影圖像、攝影時刻、視場角的信息、攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角。

在步驟S4中，被攝體位置計算部59進行攝影時刻和與無線裝置3有關(guān)的信息中的通信時刻是否一致的判定。

在攝影時刻和與無線裝置3有關(guān)的信息中的通信時刻一致的情況下，在步驟S4中判定為“是”，處理轉(zhuǎn)移至步驟S5。

另一方面，在攝影時刻和與無線裝置3有關(guān)的信息中的通信時刻不一致的情況下，在步驟S4中判定為“否”，處理轉(zhuǎn)移至步驟S9。

在步驟S5中，被攝體位置計算部59基于攝影時刻與通信時刻一致的時刻下的攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角、攝像裝置2中的視場角的信息(透鏡的焦距等)、和攝影圖像中的被攝體的位置，來計算被攝體的方向。

在步驟S6中，被攝體位置計算部59根據(jù)計算出的方向和由距離獲取部54獲取到的距離(地表距離)來計算被攝體的位置。

在步驟S7中，被攝體確定部56進行計算出的被攝體的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)是否一致的判定。

在計算出的被攝體的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)一致的情況下，在步驟S7中判定為“是”，處理轉(zhuǎn)移至步驟S8。

另一方面，在計算出的被攝體的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)不一致的情況下，在步驟S7中判定為“否”，處理轉(zhuǎn)移至步驟S9。

在步驟S8中，被攝體確定部56對攝影圖像附加與無線裝置3有關(guān)的信息(在此設(shè)為無線裝置3的ID)并存儲至圖像存儲部61。

在步驟S9中，攝影控制部58進行是否被指示了攝影結(jié)束的判定。

在未被指示攝影結(jié)束的情況下，在步驟S9中判定為“否”，處理轉(zhuǎn)移至步驟S10。

另一方面，在被指示了攝影結(jié)束的情況下，在步驟S9中判定為“是”， 被攝體確定處理結(jié)束。

在步驟S10中，攝影控制部58進行是否經(jīng)過了間隔攝影的攝影間隔(間隔時間)的判定。

在未經(jīng)過間隔攝影的攝影間隔的情況下，在步驟S10中判定為“否”，反復(fù)執(zhí)行步驟S10的處理。

在經(jīng)過了間隔攝影的攝影間隔的情況下，在步驟S10中判定為“是”，處理轉(zhuǎn)移至步驟S2。

通過這樣的處理，基于進行攝影時的攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角、攝像裝置2中的視場角的信息(透鏡的焦距等)、和攝影圖像中的被攝體的位置，來計算被攝體的方向，并根據(jù)計算出的方向和由距離獲取部54獲取到的距離(地表距離)來計算被攝體的位置。然后，判定計算出的被攝體的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)是否一致，在一致的情況下，攝影圖像中拍攝到的被攝體被確定為具備無線裝置3的被攝體(無線裝置3的所有者)。

因此，能夠判定在攝影圖像中具備無線裝置3的被攝體由于隱藏在遮擋物的陰影中等而未被拍攝到的狀況。

因此，在進行攝像時能夠更容易地判定攝影圖像中是否包含特定的個人。

此外，通過設(shè)為這樣附加了被攝體的ID的攝影圖像，從而在檢索被存儲的圖像時，通過指定無線裝置3的ID而只有附加ID來存儲的圖像被檢索出。即，用戶能夠僅對自己拍攝的圖像進行選擇。

[變形例1]

在上述實施方式中，被攝體確定部56中的被攝體的確定處理還能設(shè)為如下的處理。

即，被攝體位置計算部59基于在攝像裝置2中進行攝影時的攝像裝置2的位置、方位以及仰角或者俯角、攝像裝置2中的視場角的信息(透鏡的焦距等)、和攝影圖像中的被攝體的位置，來計算被攝體的方向。

另外，被攝體位置計算部59基于攝像裝置2的位置和與無線裝置3有關(guān)的信息(無線裝置3的位置)，來計算從攝像裝置2至無線裝置3的方向以及距離。

然后，被攝體確定部56判定計算出的被攝體的方向和由距離獲取部54獲取到的距離(地表距離)是否與計算出的從攝像裝置2至無線裝置3的方向以及距離一致，在一致的情況下，攝影圖像中拍攝到的被攝體被確定為具備無線裝置3的被攝體(無線裝置3的所有者)。

通過這樣的處理，也能夠判定在攝影圖像中具備無線裝置3的被攝體由于隱藏在遮擋物的陰影中等而未被拍攝到的狀況。

[變形例2]

在上述的實施方式以及變形例中，在確定攝影到的被攝體時，雖然判定攝影圖像中的被攝體的距離和從與無線裝置3有關(guān)的信息獲取的至無線裝置3的距離是否一致，但并不限定于此。

即，也可以不是判定至被攝體的距離的一致，而是判定攝影圖像中的被攝體的方位和從與無線裝置3有關(guān)的信息獲取的無線裝置3的方位是否一致，在一致的情況下，認為該被攝體被拍攝到攝影圖像中。

由此，能夠確定無線裝置3與攝影圖像中的哪個位置對應(yīng)。

因此，即使是被遮擋物遮擋的情況等，在被攝體存在于視場角內(nèi)的情況下，也能視作被攝影到，對攝影圖像附加無線裝置3的ID而確定為被攝體。

[變形例3]

在上述實施方式中，也可以是：即使是被遮擋物遮擋的情況等無法視覺辨認被攝體的情況，在用戶存在于視場角內(nèi)的方向的情況下，也附加攝影圖像的該用戶所具備的ID來存儲。并且，可以根據(jù)用戶的設(shè)定，對于在被遮擋物等遮擋的位置存在用戶這一情況，顯示表示存在用戶的消息(以彈出的形態(tài)顯示的ID等)。

由此，即使是無法視覺辨認被攝體的情況，在對用戶存在的狀況進行攝影而得到的攝影圖像上也能對應(yīng)上該用戶。

如以上那樣構(gòu)成的攝像裝置2具備：攝像部16(攝像部)、位置獲取部51(第1信息獲取部)、方位獲取部52(第2信息獲取部)、裝置信息獲取部55(第3信息獲取部)、距離獲取部54(第4信息獲取部)、被攝體位置計算部59、和被攝體確定部56(確定部)。

位置獲取部51(第1信息獲取部)獲取攝像部16(攝像部)進行攝 像時的攝像裝置2的位置的信息。

方位獲取部52(第2信息獲取部)獲取由攝像部16(攝像部)攝像到的圖像的方向。

裝置信息獲取部55(第3信息獲取部)獲取攝像部16(攝像部)進行攝像時的被攝體所具備的無線裝置3的位置的信息。

距離獲取部54(第4信息獲取部)獲取由攝像部16(攝像部)攝像到的圖像的被攝體距攝像裝置2的距離。

被攝體位置計算部59(計算部)基于由位置獲取部51(第1信息獲取部)獲取到的攝像裝置2的位置的信息、由方位獲取部52(第2信息獲取部)獲取到的圖像的方向、和由距離獲取部54(第4信息獲取部)獲取到的被攝體距攝像裝置2的距離，來計算被攝體的位置。

被攝體確定部56(確定部)在由被攝體位置計算部59(計算部)計算出的被攝體的位置和由裝置信息獲取部55(第3信息獲取部)獲取到的無線裝置3的位置處于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下，確定為被攝體是具備無線裝置3的被攝體。

由此，能夠基于被攝體的距離的一致性來確定具備無線裝置3的被攝體。

因此，能夠確定存在于視場角內(nèi)的被攝體，在進行攝影時能夠更容易地判定攝影圖像中是否包含特定的個人。

另外，攝像裝置2具備姿勢獲取部53。

姿勢獲取部53獲取攝像裝置2的仰角或者俯角的任一者。

方位獲取部52獲取被攝體所在的方位。

圖像的方向由仰角或者俯角的任一者以及方位來表示。

由此，即使在攝像時攝像裝置2以仰角或俯角來進行了攝像的情況下，也能適當?shù)卮_定被攝體。

另外，被攝體確定部56(確定部)根據(jù)圖像的方向和由攝像部16(攝像部)攝像到的圖像內(nèi)的被攝體的位置來計算被攝體所位于的方向。

由此，能夠基于攝像裝置2中檢測出的信息來計算被攝體的方向。

另外，對無線裝置3設(shè)定了能夠識別無線裝置3的識別編號。

攝像裝置2將包含確定出的被攝體的攝影圖像與識別編號一起進行 記錄。

由此，在攝影圖像中，能夠?qū)邆錈o線裝置3的被攝體(無線裝置3的所有者)進行識別來記錄。

另外，被攝體確定部56(確定部)在由被攝體位置計算部59(計算部)計算出的被攝體的位置和由裝置信息獲取部55(第3信息獲取部)獲取到的無線裝置3的位置未處于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下，確定為被攝體是被遮擋物遮擋的被攝體。

由此，即使是無法視覺辨認被攝體的情況下，在對用戶存在的狀況進行攝影而得到的攝影圖像上也能對應(yīng)上該用戶。

此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等包含于本發(fā)明。

在上述實施方式中，設(shè)為在攝像裝置2中執(zhí)行被攝體確定處理的情形來進行了說明，但并不限定于此。

即，也能利用攝影圖像以及攝影時在攝像裝置2中獲取到的信息，通過不具有攝像功能的信息處理裝置等來執(zhí)行被攝體確定處理。

另外，在上述實施方式中，以在攝影了攝影圖像之后執(zhí)行被攝體確定處理的情況為例來進行了說明，但并不限定于此。

即，也可以在圖像的攝影時執(zhí)行被攝體確定處理，與攝影完成同時地將攝影圖像中拍攝到的被攝體的無線裝置3的ID附加在攝影圖像上。

另外，在上述的實施方式中，對于應(yīng)用本發(fā)明的攝像裝置2，以數(shù)碼相機為例來進行了說明，但并不特別限定于此。

例如，本發(fā)明能夠廣泛應(yīng)用于具有信息處理功能的電子設(shè)備中。具體而言，例如，本發(fā)明能夠應(yīng)用于筆記本式個人計算機、打印機、電視接收機、攝像機、便攜式導(dǎo)航裝置、移動電話、智能手機、便攜式游戲機等中。

上述的一系列處理可以通過硬件來執(zhí)行，也可通過軟件來執(zhí)行。

換而言之，圖4的功能性構(gòu)成只是例示，并不特別限定。即，攝像裝置2只要具備能夠?qū)⑸鲜龅囊幌盗刑幚碜鳛檎w來執(zhí)行的功能即可，至于為了實現(xiàn)該功能而使用什么樣的功能模塊，并不特別限定于圖4的例子。

另外，一個功能模塊可以由硬件單體來構(gòu)成，也可以由軟件單體來構(gòu)成，還可以由它們的組合來構(gòu)成。

在通過軟件來執(zhí)行一系列處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序被從網(wǎng)絡(luò)或記錄介質(zhì)安裝到計算機等中。

計算機可以是嵌入于專用的硬件的計算機。另外，計算機也可以是能夠通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的計算機，例如通用的個人計算機。

包含這樣的程序的記錄介質(zhì)，不僅可由為了向用戶提供程序而與裝置主體分體地發(fā)布的圖1的可移動介質(zhì)26構(gòu)成，還可由以預(yù)先組合于裝置主體的狀態(tài)來提供給用戶的記錄介質(zhì)等構(gòu)成。可移動介質(zhì)26例如由磁盤(包含軟盤)、光盤或者磁光盤等構(gòu)成。光盤例如由CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，光盤-只讀存儲器)、DVD(Digital Versatile Disc，數(shù)字通用盤)、Blu-ray(注冊商標)Disc(藍光盤)等構(gòu)成。磁光盤由MD(Mini-Disc，微型光盤)等構(gòu)成。另外，以預(yù)先組合于裝置主體的狀態(tài)來提供給用戶的記錄介質(zhì)，例如由記錄了程序的圖2的ROM12、圖2的存儲部23中包含的硬盤等構(gòu)成。

此外，在本說明書中，對記錄介質(zhì)中記錄的程序進行記述的步驟當然包括按其順序以時間序列來執(zhí)行的處理，但未必要以時間序列來處理，也包含并行地或者單獨地執(zhí)行的處理。

另外，在本說明書中，系統(tǒng)這一用語是指由多個裝置、多個電路等構(gòu)成的整體性的裝置。

以上，對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式只是例示，并非用于限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。本發(fā)明能夠采取其他各種實施方式，進而，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行省略、置換等各種變更。這些實施方式及其變形包含在本說明書等所記載的發(fā)明的范圍、主旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同范圍內(nèi)。