本發(fā)明涉及一種航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)，特別是指一種配合機(jī)場各停機(jī)場的先進(jìn)目視停靠導(dǎo)引系統(tǒng)，通過影像獲取模塊，提供整合的影像。

背景技術(shù)：

目視?？繉?dǎo)引系統(tǒng)(visualdockingguidancesystem，vdgs)是一種設(shè)置于停機(jī)場的閘口(gate)上方的電子裝置。此種導(dǎo)引系統(tǒng)探測飛機(jī)位置并提供目視訊號的導(dǎo)引狀況，以指示飛行員如何?？匡w機(jī)于指定位置。目前已發(fā)展為先進(jìn)目視?？繉?dǎo)引系統(tǒng)(advancedvisualdockingguidancesystem,avdgs)，能夠精確地測量飛機(jī)的位置，并且通常還配有大型的導(dǎo)引顯示屏在停機(jī)位置前面。導(dǎo)引顯示屏設(shè)置的高度通常約有六至八公尺，大約等于飛機(jī)高度，以方便飛行員目視。

依發(fā)明人已獲準(zhǔn)的臺灣專利公告號i486558「航空器?？窟^程的導(dǎo)引方法」，航空器?？窟^程包括一等待階段、一定位階段、一識別階段、以及一導(dǎo)引階段。等待階段在于等待航空器從滑行跑道上進(jìn)入停機(jī)場的導(dǎo)引線(j-line)。過程中，由地勤操作人員輸入正要?？康娘w機(jī)的機(jī)型，或者可以由系統(tǒng)先辨識飛機(jī)的機(jī)型。定位階段是在于用雷射掃瞄器找出航空器最靠近停止線的部位。識別階段是針對航空器的外型特征，進(jìn)行驗證，以驗證航空器的實際機(jī)型與所輸入的機(jī)型是否符合。導(dǎo)引階段在于提供航空器最靠近上述停止線的部位與停止線的距離、以及航空器偏離導(dǎo)引線的偏移信息，將航空器導(dǎo)引到預(yù)定的停靠位置上。

當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入導(dǎo)引范圍時，導(dǎo)引系統(tǒng)就顯示已設(shè)定的機(jī)型于導(dǎo)引顯示屏上給飛行員。如果飛行員見到機(jī)型和飛機(jī)不相符，就立刻停下并通知地勤操作人員，避免停靠錯誤而導(dǎo)致意外。導(dǎo)引階段中，導(dǎo)引顯示屏同時顯示飛機(jī)的方向及與停止線之間的距離，將這些信息反饋給飛行員，供飛行員駕駛航空器到正確的停止位置。假如航空器?？窟^程與導(dǎo)引系統(tǒng)的導(dǎo)引過程略有差池，往往將造成龐大損失。

為此，機(jī)場通常還設(shè)有中央管理控制室，用以實時監(jiān)視各機(jī)坪狀況，及飛機(jī)的?？壳闆r。然而監(jiān)視過程在管理、監(jiān)視、維護(hù)上仍有許多改善空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)，更便利地實時且直覺監(jiān)控各停機(jī)場的飛機(jī)?？壳闆r，并當(dāng)場對照導(dǎo)引顯示屏的畫面，達(dá)到方便管理、實時監(jiān)視、遠(yuǎn)程維護(hù)、錄像調(diào)閱，可節(jié)省管理及維護(hù)人力。

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的其中一種方案，提供一種航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)，用以監(jiān)控航空器通過一目視導(dǎo)引系統(tǒng)的導(dǎo)引信息顯示屏沿著停機(jī)場的導(dǎo)引線的?？窟^程。航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)包括至少一影像獲取模塊，每一所述影像獲取模塊具有一第一攝影機(jī)，用以拍攝所述航空器的停靠過程，以取得一?？縿討B(tài)影像、以及一第二攝影機(jī)，用以拍攝所述導(dǎo)引信息顯示屏的畫面，以取得一導(dǎo)引信息動態(tài)影像；一影像整合單元，整合所述?？縿討B(tài)影像以及所述導(dǎo)引信息動態(tài)影像成為一同步呈現(xiàn)且相鄰的整合影像；一監(jiān)控屏幕，所述監(jiān)控屏幕接收并顯示所述整合影像；以及一影像錄放器，記錄所述整合影像。

優(yōu)選地，其中所述第一攝影機(jī)設(shè)置于所述導(dǎo)引信息顯示屏內(nèi)，所述第二攝影機(jī)設(shè)置于所述導(dǎo)引信息顯示屏的前方。

優(yōu)選地，其中所述影像整合單元、所述監(jiān)控屏幕、以及所述影像錄放器整合于一監(jiān)控計算機(jī)內(nèi)；其中所述目視導(dǎo)引系統(tǒng)在檢測到航空器之后，發(fā)出一開始導(dǎo)引的觸發(fā)信號，同時觸發(fā)所述第一攝影機(jī)與所述第二攝影機(jī)開始錄像，并且傳送至所述監(jiān)控計算機(jī)，所述監(jiān)控計算機(jī)接收到所述觸發(fā)信號之后，所述影像錄放器被啟動以開始儲存所述整合影像。

優(yōu)選地，其中所述目視導(dǎo)引系統(tǒng)在完成導(dǎo)引所述航空器之后，傳送一完成導(dǎo)引的結(jié)束信號至所述監(jiān)控計算機(jī)，所述監(jiān)控計算機(jī)接收到所述結(jié)束信號之后，所述影像錄放器結(jié)束儲存所述整合影像；其中所述監(jiān)控計算機(jī)依每一航空器的單一次停靠過程為一事件方式，儲存所述整合影像成為一圖像文件案，所述圖像文件案的文件名包括錄制時間以及停機(jī)場的編號。

優(yōu)選地，其中包括多個所述影像獲取模塊，以及一影像切換裝置，多個所述影像獲取模塊對應(yīng)于多個所述航空器以及多個所述導(dǎo)引信息顯示屏，多個所述影像獲取模塊連接至所述影像切換裝置，所述影像切換裝置電性連接至所述影像整合單元，以形成多個所述整合影像；其中所述監(jiān)控計算機(jī)接收到一新的所述觸發(fā)信號之后，所述監(jiān)控計算機(jī)從所述監(jiān)控屏幕移除已經(jīng)完成導(dǎo)引的所述整合影像，并將對應(yīng)于新的所述觸發(fā)信號的所述整合影像傳送至所述監(jiān)控屏幕。

優(yōu)選地，還提供一操縱接口電性連接于所述導(dǎo)引信息顯示屏，以供監(jiān)控人員于所述監(jiān)控屏幕前，發(fā)出一指示信號顯示于所述導(dǎo)引信息顯示屏上以導(dǎo)引所述航空器。

此外，為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的其中一種方案，本發(fā)明還提供一種航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控方法，用以監(jiān)控航空器通過一目視導(dǎo)引系統(tǒng)的導(dǎo)引信息顯示屏沿著停機(jī)場的導(dǎo)引線的?？窟^程，包括下列步驟：

拍攝所述航空器在?？窟^程中一停靠動態(tài)影像；

拍攝所述導(dǎo)引信息顯示屏在導(dǎo)引過程中一導(dǎo)引信息動態(tài)影像；

整合所述?？縿討B(tài)影像以及所述導(dǎo)引信息動態(tài)影像成為一同步呈現(xiàn)且相鄰的整合影像；

傳送所述整合影像至一監(jiān)控屏幕；以及

記錄所述整合影像。

優(yōu)選地，還包括下列步驟：在所述目視導(dǎo)引系統(tǒng)檢測到航空器之后，傳送一開始導(dǎo)引的觸發(fā)信號，用以開始儲存所述整合影像；以及在所述目視導(dǎo)引系統(tǒng)完成導(dǎo)引所述航空器之后，傳送一完成導(dǎo)引的結(jié)束信號，用以結(jié)束儲存所述整合影像。

優(yōu)選地，其中上述記錄所述整合影像的步驟還包括：依每一航空器的單一次?？窟^程為一事件方式，儲存所述整合影像成為一圖像文件案；以及將錄制時間以及停機(jī)場的編號儲存于所述圖像文件案的文件名內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括下列步驟：提供一影像切換裝置，以接收多個所述?？縿討B(tài)影像、以及多個所述導(dǎo)引信息動態(tài)影像；將所述影像切換裝置電性連接至所述影像整合單元，以形成多個所述整合影像；依據(jù)一新的所述觸發(fā)信號，移除已經(jīng)完成導(dǎo)引的所述整合影像；以及將對應(yīng)于新的所述觸發(fā)信號的所述整合影像傳送至所述監(jiān)控屏幕。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明可針對整體機(jī)場各停機(jī)場的目視導(dǎo)引系統(tǒng)的管理作業(yè)，利用特殊的影像獲取模塊安排，透過影像整合單元的整合，可以達(dá)到方便管理、實時監(jiān)視、遠(yuǎn)程維護(hù)、錄像調(diào)閱、以及現(xiàn)場實時展示等功能。

為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明為達(dá)成既定目的所采取的技術(shù)、方法及功效，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明、附圖，相信本發(fā)明的目的、特征 與特點(diǎn)，當(dāng)可由此得以深入且具體的了解，然而附圖與附件僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制者。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明拍攝航空器被導(dǎo)引沿著導(dǎo)引線?？窟^程的示意圖。

圖3為本發(fā)明的整合影像的示意圖。

圖4為本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)場的多個停機(jī)場的示意圖。

圖5為本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)對應(yīng)于多個航空器的整合影像的示意圖。

圖6為本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)于監(jiān)控屏幕顯示機(jī)場所有停機(jī)場的示意圖。

具體實施方式

請參考圖1，為本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。本發(fā)明提供一種航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)1，用以監(jiān)控航空器f通過目視導(dǎo)引系統(tǒng)的導(dǎo)引信息顯示屏80沿著停機(jī)場的導(dǎo)引線j的停靠過程。本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)可以應(yīng)用于小機(jī)場的單一停機(jī)場，或者也可以應(yīng)用于大機(jī)場的多個停機(jī)場。目視導(dǎo)引系統(tǒng)除了導(dǎo)引信息顯示屏80還有雷射掃描裝置以發(fā)出檢測與測距的激光束以及計算機(jī)等，其細(xì)節(jié)可以參考發(fā)明人已申請的專利案，如臺灣專利公告號i486558「航空器?？窟^程的導(dǎo)引方法」、公告號m484091「具有稽核及影像同步功能的航空器導(dǎo)引系統(tǒng)、及其稽核與影像同步裝置」。

以單一停機(jī)場為例，航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)1包括影像獲取模塊10、影像整合單元23、監(jiān)控屏幕22、以及影像錄放器24。每一影像獲取模塊10具有第一攝影機(jī)11，用以拍攝上述航空器f的?？窟^程以取得一停靠動態(tài)影像v1、以及第二攝影機(jī)12，用以拍攝上述導(dǎo)引信息顯示屏80的畫面，以取得一導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2。影像整合單元23整合上述?？縿討B(tài)影像v1以及上述導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2成為一同時呈現(xiàn)且相鄰的整合影像v0。上述監(jiān)控屏幕22用以接收并顯示上述整合影像v0。影像錄放器24用以記錄上述整合影像v0。

本實施例中，上述第一攝影機(jī)11可以是內(nèi)建方式設(shè)置于上述導(dǎo)引信息顯示屏80內(nèi)，或靠近導(dǎo)引信息顯示屏80。上述第二攝影機(jī)12可以設(shè)置于上述導(dǎo)引信息顯示屏80的前方，例如可以通過支架121以外掛方式固定于導(dǎo)引信息顯示屏80的外框，或者可以架設(shè)于機(jī)場的航廈t上。

本實施例中，上述影像整合單元23、監(jiān)控屏幕22、以及影像錄放器24可以是整合于監(jiān)控計算機(jī)20內(nèi)。監(jiān)控計算機(jī)20可以包括監(jiān)控屏幕22以及計算機(jī)主機(jī)21。更具體的說，影像整合單元23可以是通過加載于計算機(jī)主機(jī)21內(nèi)的軟件而達(dá)成，軟件可以是安裝于硬盤或芯片…等。影像錄放器24可以是硬盤、外接記憶裝置…等。然而，本發(fā)明并不限制于上述的，例如影像錄放器可以是與監(jiān)控計算機(jī)分開的其他可記錄影像的裝置，例如外接錄像機(jī)。

上述目視導(dǎo)引系統(tǒng)在檢測到航空器f之后，發(fā)出一開始導(dǎo)引的觸發(fā)信號，同時觸發(fā)第一攝影機(jī)11與第二攝影機(jī)12開始錄像，并且傳送至所述監(jiān)控計算機(jī)20，所述監(jiān)控計算機(jī)20接收到所述觸發(fā)信號之后，影像錄放器24被啟動以開始儲存所述整合影像v0。

目視導(dǎo)引系統(tǒng)在完成導(dǎo)引上述航空器f之后，傳送一完成導(dǎo)引的結(jié)束信號至監(jiān)控計算機(jī)20，監(jiān)控計算機(jī)20接收到上述結(jié)束信號之后，影像錄放器24結(jié)束儲存上述整合影像v0。

請參閱圖2，為本發(fā)明在拍攝航空器被導(dǎo)引沿著導(dǎo)引線至停止線的示意圖。本圖舉例說明影像獲取模塊10拍攝航空器f的停靠過程，以及導(dǎo)引信息顯示屏80的導(dǎo)引信息的各個畫面。圖2的左側(cè)顯示航空器f由跑道滑向停機(jī)場的俯視示意圖。本發(fā)明利用影像獲取模塊10第一攝影機(jī)11正面拍攝航空器f的?？窟^程(與圖2的俯視圖略有差異)，成為上述停靠動態(tài)影像v1。圖2的右側(cè)為導(dǎo)引信息顯示屏80的導(dǎo)引畫面，包括狀況一c1，航空器f漸漸靠近導(dǎo)引線(j-line)j、以及狀況二c2至狀況六c6，導(dǎo)引航空器f沿著導(dǎo)引線j直到抵達(dá)停止線s。本發(fā)明利用影像獲取模塊10的第二攝影機(jī)12拍攝上述導(dǎo)引信息顯示屏80的各個導(dǎo)引畫面，成為上述導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2。

在航空器f進(jìn)到導(dǎo)引線之前，可以由地勤人員判斷航空器f的型號，并輸入型號，例如a320，顯示至導(dǎo)引信息顯示屏80的機(jī)型顯示欄81?；蛘?，可以通過目視導(dǎo)引系統(tǒng)的雷射掃描儀83取得的航行器f外型特征，經(jīng)過計算機(jī)判斷輸入的型號是否正確，并傳送一信息供地勤人員參考，且傳到導(dǎo)引信息顯示屏80的機(jī)型顯示欄81。

請配合圖2，在狀況一c1時，雷射掃描儀83開始掃描到航行器f而啟動目視導(dǎo)引系統(tǒng)，經(jīng)由操作人員確認(rèn)后，傳到導(dǎo)引信息顯示屏80的機(jī)型顯示欄81以顯示航空器f的型號供飛行員參考。若此時，顯示的航空器f的型號有誤，飛行器應(yīng)當(dāng)暫停航空器f，并與地勤人員或其他控制人員再次確認(rèn)，直到正確為止，以免?？恐铃e誤型號的停止線而導(dǎo)至意外。

狀況二c2，導(dǎo)引信息顯示屏80進(jìn)一步顯示航空器f偏左，其中左下顯示區(qū)84內(nèi)的單虛線841代表導(dǎo)引線j，雙虛線842代表航空器f相對于導(dǎo)引線j的位置，虛線箭頭843代表指示繼續(xù)向前，藉此提示航空器f偏左，供飛行員參考而將航空器f向右導(dǎo)正并繼續(xù)向前。

狀況三c3，導(dǎo)引信息顯示屏80進(jìn)一步在中間顯示區(qū)82顯示航空器f與停止線s的距離為30公尺，正式進(jìn)到導(dǎo)引范圍內(nèi)。左下顯示區(qū)84僅有 雙虛線842，代表航空器f已位于導(dǎo)引線j上。虛線箭頭843代表指示繼續(xù)向前。飛行員持續(xù)駕駛航空器f向前。

狀況四c4，導(dǎo)引信息顯示屏80的中間顯示區(qū)82顯示航空器f與停止線s的距離為20公尺，左下顯示區(qū)84內(nèi)的雙虛線842位于單虛線841的右側(cè)，代表航空器f偏右，以提醒飛行員將航空器f向左駕駛。虛線箭頭843代表指示繼續(xù)向前。飛行員持續(xù)駕駛航空器f向前。

狀況五c5，導(dǎo)引信息顯示屏80的中間顯示區(qū)82顯示航空器f與停止線s的距離為8.2公尺，左下顯示區(qū)84僅有雙虛線842，代表航空器f又向左修正已回到導(dǎo)引線j上。左下顯示區(qū)84內(nèi)的虛線箭頭843上方，另外顯示一虛橫線845，代表停止線s，意指已靠近停止線s，飛行員減慢航空器f的速度，改為逐漸緩慢靠近停止線s。

狀況六c6，導(dǎo)引信息顯示屏80的中間顯示區(qū)82顯示“stop”，指示航空器f已到達(dá)停止線s，飛行員應(yīng)當(dāng)馬上停止航空器f向前，左下顯示區(qū)84改顯示t字形，代表停止駕駛。

請參閱圖3，為本發(fā)明的整合影像v0的示意圖。本實施例的整合影像v0較佳以堆棧的方式，同步呈現(xiàn)停靠動態(tài)影像v1以及導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2而使二者成為相鄰的整合影像v0。整合影像v0較佳還同時顯現(xiàn)閘口(gate)編號vg，例如“b5閘口”。上述可以通過軟件使停機(jī)場上的第一攝影機(jī)11與第二攝影機(jī)12以一組的方式同步顯示，錄像及歷史影像回播，讓用戶可以做到同步掌握飛機(jī)實時影像以及導(dǎo)引信息顯示屏80的目前內(nèi)容。

本發(fā)明在錄像程序上，影像錄放器24可以利用目視導(dǎo)引系統(tǒng)提供觸發(fā)功能，當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入導(dǎo)引程序時，同時觸發(fā)第一攝影機(jī)11與第二攝影機(jī)12開始錄像，并且使影像錄放器24被啟動以開始儲存所述整合影像v0。此外，如圖2的狀況六c6，目視導(dǎo)引系統(tǒng)在完成導(dǎo)引航空器f之后，傳 送一結(jié)束信號至監(jiān)控計算機(jī)20，監(jiān)控計算機(jī)20接收到結(jié)束信號之后，影像錄放器24結(jié)束儲存整合影像v0。

本發(fā)明的監(jiān)控計算機(jī)20較佳是依每一航空器f的單一次停靠過程為一事件方式，儲存上述整合影像v0成為一圖像文件案，圖像文件案的文件名較佳可以包括錄制時間以及停機(jī)場的編號，例如20150101_0502_b5.mpg。藉此，方便依照時間以及停機(jī)場編號，調(diào)閱導(dǎo)引影片，可供檢討可能的導(dǎo)引缺失的責(zé)任。此外，可以利用同步影片的播放，作為機(jī)師教育訓(xùn)練的用途。再者，可利用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)功能，展示及介紹目視導(dǎo)引系統(tǒng)。

請參閱圖4，本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)也可以應(yīng)用于大機(jī)場的多個停機(jī)場。航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)1a可以包括多個影像獲取模塊10，以及一影像切換裝置30。多個影像獲取模塊10對應(yīng)于多個航空器f1、f2、f3以及多個導(dǎo)引信息顯示屏80。多個影像獲取模塊10連接至影像切換裝置30，影像切換裝置30電性連接至上述影像整合單元23，以形成多個整合影像v0。

圖4左側(cè)的影像獲取模塊10a，通過第一攝影機(jī)11拍攝航空器f1的?？窟^程以取得一?？縿討B(tài)影像v1，并通過信道ch01經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21；并且通過第二攝影機(jī)12拍攝導(dǎo)引信息顯示屏80a的畫面，以取得一導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2，并通過信道ch02經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。

中側(cè)的影像獲取模塊10b，通過第一攝影機(jī)11拍攝一?？縿討B(tài)影像v1，并通過信道ch07經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。通過第二攝影機(jī)12拍攝導(dǎo)引信息顯示屏80b的畫面，以取得一導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2，并通過信道ch08經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。

中側(cè)的影像獲取模塊10b，通過第一攝影機(jī)11拍攝一?？縿討B(tài)影像v1，并通過信道ch07經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。通過第二攝影機(jī)12拍攝導(dǎo)引信息顯示屏80b的畫面，以取得一導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2，并通過信道ch08經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。

右側(cè)的影像獲取模塊10c，通過第一攝影機(jī)11拍攝一?？縿討B(tài)影像v1，并通過信道ch23經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。通過第二攝影機(jī)12拍攝導(dǎo)引信息顯示屏80c的畫面，以取得一導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2，并通過信道ch24經(jīng)過影像切換裝置30傳到監(jiān)控計算機(jī)20的計算機(jī)主機(jī)21。

如圖5所示，上述各個信道可以在監(jiān)控計算機(jī)20內(nèi)記錄是對應(yīng)于哪一個閘口編號，通過軟件將默認(rèn)相鄰的二個信道，例如信道ch01與信道ch02傳來的二個影像整合成為一個整合影像v0，信道ch07與信道ch08傳來的二個影像整合成為一個整合影像v0’，信道ch23與信道ch24傳來的二個影像整合成為一個整合影像v0”。上述三個整合后的整合影像v0、v0’、v0”并排的呈現(xiàn)在同一個監(jiān)控屏幕22。本發(fā)明并不受限于此實施例，例如依監(jiān)控屏幕22的寬度，可以并排呈現(xiàn)更多個整合影像。

上述整合影像v0”的下方導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2呈空白狀，表示已收到結(jié)束信號，已停止錄像。如果監(jiān)控計算機(jī)20接收到另一新的觸發(fā)信號之后，表示目視導(dǎo)引系統(tǒng)已檢測到另一航空器f開始?？?，監(jiān)控計算機(jī)20可以從監(jiān)控屏幕23移除已經(jīng)完成導(dǎo)引的整合影像，例如整合影像v0”，并將對應(yīng)于新的觸發(fā)信號的整合影像傳送至監(jiān)控屏幕23。

本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)一步還可以提供一操縱接口220電性連接于導(dǎo)引信息顯示屏，以供監(jiān)控人員于監(jiān)控屏幕22前，發(fā)出一指示信號，例如緊急停止“stop”顯示于導(dǎo)引信息顯示屏以導(dǎo)引航空器。 操縱接口220可以設(shè)計多個操作按鍵，例如停止鈕…等，本實施例不予以詳細(xì)列舉。

如圖6所示，本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)還可以透過監(jiān)控屏幕22提供機(jī)場所有停機(jī)場的示意圖。機(jī)場所有停機(jī)場的示意圖可以通過上述操縱接口220切換，進(jìn)而顯示于監(jiān)控屏幕23。航廈t1及t2的二側(cè)各有多個停機(jī)場，分別由一個英文字母加數(shù)字所代表，方格表示尚未有飛機(jī)?？?，飛機(jī)圖形表示已停妥于停機(jī)場，飛機(jī)加上圓框的圖形，表示正在停靠過程的航空器f1、f4、f5。

基于上述本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控方法，用以監(jiān)控航空器通過一目視導(dǎo)引系統(tǒng)的導(dǎo)引信息顯示屏80沿著停機(jī)場的導(dǎo)引線j的?？窟^程，包括下列步驟(請配合參閱圖1)：

步驟s11，拍攝所述航空器f在?？窟^程中一?？縿討B(tài)影像v1；

步驟s12，拍攝所述導(dǎo)引信息顯示屏80在導(dǎo)引過程中一導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2；

步驟s13，整合所述停靠動態(tài)影像v1以及所述導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2成為一同步呈現(xiàn)且相鄰的整合影像v0；

步驟s14，傳送所述整合影像v0至一監(jiān)控屏幕；以及

步驟s15，記錄所述整合影像。

此外，本發(fā)明的航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控方法，進(jìn)一步包括下列步驟，在所述目視導(dǎo)引系統(tǒng)檢測到航空器f之后，傳送一開始導(dǎo)引的觸發(fā)信號，用以開始儲存所述整合影像v0。再者，在所述目視導(dǎo)引系統(tǒng)完成導(dǎo)引所述航空器f之后，傳送一完成導(dǎo)引的結(jié)束信號，用以結(jié)束儲存所述整合影像v0。

其中上述記錄所述整合影像的步驟s15，還包括：

步驟s151，依每一航空器f的單一次?？窟^程為一事件方式，儲存所述整合影像v0成為一圖像文件案；

步驟s152，將錄制時間以及停機(jī)場的編號儲存于所述圖像文件案的文件名內(nèi)。

針對圖4，航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)1a包括多個影像獲取模塊10，本發(fā)明進(jìn)一步包括下列步驟：

提供一影像切換裝置30，以接收多個所述?？縿討B(tài)影像v1、以及多個所述導(dǎo)引信息動態(tài)影像v2；

將所述影像切換裝置30電性連接至所述影像整合單元23，以形成多個所述整合影像v0、v0’、v0”；

依據(jù)一新的所述觸發(fā)信號，移除已經(jīng)完成導(dǎo)引的所述整合影像；以及

將對應(yīng)于新的所述觸發(fā)信號的所述整合影像傳送至所述監(jiān)控屏幕。

另外，本發(fā)明還可以進(jìn)一步包括下列步驟：提供一操縱接口220電性連接于所述導(dǎo)引信息顯示屏80，以供監(jiān)控人員于所述監(jiān)控屏幕22前，發(fā)出一指示信號顯示于所述導(dǎo)引信息顯示屏80上以導(dǎo)引所述航空器f。

綜上所述，本發(fā)明的特點(diǎn)及功能在于，航空器導(dǎo)引過程的監(jiān)控系統(tǒng)，針對整體機(jī)場各停機(jī)場的目視導(dǎo)引系統(tǒng)的管理作業(yè)，利用特殊的影像獲取模塊10安排，透過影像整合單元23的整合，可以達(dá)到方便管理、實時監(jiān)視、遠(yuǎn)程維護(hù)、錄像調(diào)閱、以及現(xiàn)場實時展示等功能。

本發(fā)明可以在管理控制室，實時現(xiàn)場監(jiān)視各停機(jī)場狀態(tài)，甚至可以在管理控制室實時下達(dá)導(dǎo)引命令，節(jié)省導(dǎo)引人力。例如通過管理控制室實時下達(dá)停止的導(dǎo)引命令，可以增加一道現(xiàn)場導(dǎo)引的安全保障。本發(fā)明可通過將監(jiān)控計算機(jī)20連接于網(wǎng)絡(luò)，透過網(wǎng)絡(luò)功能，可以實時聯(lián)機(jī)查看各停機(jī)場的導(dǎo)引情形，包括飛機(jī)駕駛行為以及系統(tǒng)顯示功能是否正常。

本發(fā)明可以節(jié)省管理及維護(hù)人力，進(jìn)一步還可以配合網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)功能，在別處實時且具體的展示目視導(dǎo)引系統(tǒng)的效果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，非意欲局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，故舉凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所為的等效變化，均同理皆包含于本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)，合予陳明。