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一種光學(xué)跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法與流程

文檔序號(hào):11735061閱讀:來源:國(guó)知局
一種光學(xué)跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種光學(xué)跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法,其特征在于包括下述步驟:(1)在測(cè)站跟蹤測(cè)量成像中,選取運(yùn)載火箭任一特征點(diǎn),對(duì)火箭靜態(tài)下視頻圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行判讀,獲取20個(gè)不同時(shí)刻的測(cè)量數(shù)據(jù),經(jīng)過量綱復(fù)原和部位修正,修正到火箭中軸后,得到該特征點(diǎn)在測(cè)站坐標(biāo)系中的方位角數(shù)據(jù)均值A(chǔ)c和俯仰角數(shù)據(jù)均值Ec;(2)根據(jù)測(cè)站O1在發(fā)射坐標(biāo)系中XOZ平面不同象限的位置,獲得特征點(diǎn)在測(cè)站坐標(biāo)系下的理論方位角數(shù)據(jù)式中,A0為運(yùn)載火箭發(fā)射瞄準(zhǔn)方位角,x、y、z為測(cè)站在發(fā)射坐標(biāo)系中的站址坐標(biāo);則得到定向誤差ΔA=Al-Ac;(3)根據(jù)測(cè)站O1在發(fā)射坐標(biāo)系的不同高度位置,獲得特征點(diǎn)在測(cè)站坐標(biāo)系下的理論俯仰角式中,h為特征點(diǎn)至發(fā)射坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的垂直距離;則得零位誤差ΔE=El-Ec;(4)得到誤差補(bǔ)償后的方位角A補(bǔ)償后=A補(bǔ)償前+ΔA和俯仰角E補(bǔ)償后=E補(bǔ)償前+ΔE。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法,其特征在于:所述運(yùn)載火箭的特征點(diǎn)是指運(yùn)載火箭箭體上用于測(cè)量火箭漂移所噴涂的藍(lán)色環(huán)。
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