本發(fā)明涉及圖像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定攝像裝置的曝光參數(shù)的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大多數(shù)相機(jī)都采用重點(diǎn)區(qū)域平均測(cè)光，光圈優(yōu)先曝光的圖像采集方法。具體過(guò)程為，根據(jù)畫(huà)面中預(yù)設(shè)的重點(diǎn)區(qū)域分別計(jì)算其直方圖的亮度值，然后做加權(quán)平均，從而可以得到重點(diǎn)區(qū)域畫(huà)面曝光正常需要的曝光量l，由于已知l＝f(1/f²)*δt，其中f為幀率，f為光圈系數(shù)，δt是曝光時(shí)間，因此當(dāng)曝光量確定后，為了保證景深，往往設(shè)置光圈系數(shù)足夠大，曝光時(shí)間也就越大，快門(mén)速度也就越慢，這種曝光策略對(duì)于普通視頻監(jiān)控而言沒(méi)有問(wèn)題，盡量獲得較高的景深和快門(mén)速度，但是對(duì)于車(chē)牌識(shí)別而言，這種曝光策略就有很大的問(wèn)題，一方面在夜間由于車(chē)牌區(qū)域亮度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于周邊環(huán)境亮度，如果采用這種平均的測(cè)光方式后，會(huì)導(dǎo)致車(chē)牌過(guò)曝；另一方面，在光線不太好的早晨或者黃昏，曝光量勉強(qiáng)達(dá)到要求，但是由于為了獲取更大的景深而犧牲了快門(mén)速度從而導(dǎo)致快門(mén)速度僅達(dá)到安全快門(mén)速度(如1/60s)，這種快門(mén)速度對(duì)常規(guī)監(jiān)控的靜物沒(méi)有問(wèn)題，但是對(duì)于運(yùn)動(dòng)中的車(chē)牌而言會(huì)產(chǎn)生比較大的運(yùn)動(dòng)模糊，從而影響了車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。

因此，在車(chē)牌識(shí)別時(shí)，一種可能的車(chē)牌檢測(cè)方法為，首先實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)牌區(qū)域的檢測(cè)和跟蹤，然后，逐幀計(jì)算車(chē)牌區(qū)域的直方圖，根據(jù)直方圖分布計(jì)算曝光補(bǔ)償量，并將曝光補(bǔ)償量反饋給攝像頭對(duì)整體畫(huà)面進(jìn)行曝光修正。

這種方法由于直接對(duì)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行測(cè)光并進(jìn)行曝光補(bǔ)償，在光線條件不太好的早晨或黃昏往往可以獲取較好的車(chē)牌曝光，但是在光線條件惡劣的情況下，如夜間，在沒(méi)有對(duì)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行曝光補(bǔ)償前車(chē)牌區(qū)域往往會(huì)過(guò)曝，無(wú)法識(shí)別出 車(chē)牌區(qū)域，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)牌區(qū)域的曝光補(bǔ)償，使得車(chē)牌檢測(cè)方法失效，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)牌，造成車(chē)牌識(shí)別效果差，因此，亟需一種能夠確定攝像裝置的曝光參數(shù)的解決方案，以提高采集車(chē)牌圖像的清晰度，進(jìn)而提升車(chē)牌識(shí)別效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定攝像裝置的曝光參數(shù)的方法、裝置和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的光線條件惡劣情況下采集的車(chē)牌圖像清晰度質(zhì)量低，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)牌，車(chē)牌識(shí)別效果差的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供一種確定攝像裝置的曝光參數(shù)的方法，包括：

確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為用于攝取車(chē)牌的攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；

確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第一方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，包括：

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第一方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，包 括：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第一方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，包括：

確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第一方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

結(jié)合第一方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

結(jié)合第一方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

第二方面，提供一種確定攝像裝置的曝光參數(shù)的裝置，包括：

確定單元，用于確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

獲取單元，用于獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為用于攝取車(chē)牌的攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；

處理單元，用于確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第二方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述確定單元在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第二方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述確定單元在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第二方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述處理單元在確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素 坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第二方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

結(jié)合第二方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

結(jié)合第二方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

第三方面，提供一種確定曝光參數(shù)的系統(tǒng)，包括：攝像裝置和確定裝置，

所述攝像裝置，用于攝取車(chē)牌圖像；

所述確定裝置，用于確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、 所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第三方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述確定裝置在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第三方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述確定裝置在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第三方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述確定裝置在確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第三方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

結(jié)合第三方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

結(jié)合第三方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

第四方面，提供一種攝像設(shè)備，包括鏡頭頭、處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭、所述處理器以及所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)總線連接，其中：所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器執(zhí)行的程序代碼；所述處理器，用于通過(guò)所述存儲(chǔ)器中的程序代碼,執(zhí)行以下操作：確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為所述攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；確定所述攝像設(shè)備攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第四方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述處理器在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在所述攝像設(shè)備采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像設(shè)備采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第四方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述處理器在確定車(chē)體上的目標(biāo) 檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

結(jié)合第四方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述處理器在確定所述攝像設(shè)備攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述攝像設(shè)備攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

結(jié)合第四方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

結(jié)合第四方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

結(jié)合第四方面，一種可能的設(shè)計(jì)方式中，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所 述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例中的用于車(chē)牌識(shí)別的曝光參數(shù)的確定方案，確定用于車(chē)牌識(shí)別的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)的像素坐標(biāo)和目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的初始曝光量，確定攝像裝置用于車(chē)牌識(shí)別的目標(biāo)曝光參數(shù)，在攝像裝置使用目標(biāo)曝光參數(shù)采集車(chē)牌圖像時(shí)，提高車(chē)牌圖像的清晰度，提升車(chē)牌識(shí)別效果，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中光線條件惡劣情況下采集的車(chē)牌圖像清晰度質(zhì)量低，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)牌的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的確定攝像裝置的曝光參數(shù)的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)牌識(shí)別時(shí)的監(jiān)控圖像示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種實(shí)施場(chǎng)景下的車(chē)牌識(shí)別時(shí)的應(yīng)用示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中另一種實(shí)施場(chǎng)景下的車(chē)牌識(shí)別時(shí)的應(yīng)用示意圖；

圖6為發(fā)明實(shí)施例中的確定攝像裝置的曝光參數(shù)的裝置示意圖；

圖7為發(fā)明實(shí)施例中的確定曝光參數(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為發(fā)明實(shí)施例中的攝像設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)牌識(shí)別時(shí)由于直接對(duì)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行測(cè)光并進(jìn)行曝光補(bǔ)償，在光線條件惡劣的情況下，由于車(chē)燈區(qū)域光線亮度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于周邊環(huán)境亮度，在沒(méi)有對(duì)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行曝光補(bǔ)償前車(chē)牌區(qū)域往往會(huì)過(guò)曝，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)牌區(qū)域 的曝光補(bǔ)償，使得車(chē)牌檢測(cè)方法失效，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)牌，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于車(chē)牌識(shí)別的曝光參數(shù)的確定方法，確定用于車(chē)牌識(shí)別的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的像素平均速度和光照情況，得到攝像裝置采集車(chē)牌圖像時(shí)的目標(biāo)快門(mén)速度和目標(biāo)光圈系數(shù)，攝像裝置利用目標(biāo)曝光參數(shù)采集車(chē)牌圖像時(shí)，能夠獲得清晰度較高的車(chē)牌圖像，便于車(chē)牌識(shí)別和人為的其他分析，從而獲得最佳的車(chē)牌識(shí)別效果，并能夠得到最佳的景深。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參閱圖1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置(也稱為攝像頭)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中包括鏡頭11、圖像傳感器(imagesensor)12、中央處理器(centralprocessingunit，cpu)13、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)14、電池15、圖像存儲(chǔ)器16。

參閱圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定攝像裝置的曝光參數(shù)的方法，所述方法通過(guò)能夠確定曝光參數(shù)的確定裝置執(zhí)行，所述確定裝置可以是上述圖1中的攝像裝置，所述確定裝置也可以是與所述攝像裝置連接的其他裝置，所述確定裝置可以位于所述攝像裝置上，所述方法的具體過(guò)程包括：

步驟200：確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

具體的，確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，具體包括以下兩種可能的實(shí)現(xiàn)方法：

第一種可能的實(shí)現(xiàn)方法為，基于當(dāng)前時(shí)刻所處的時(shí)間范圍來(lái)確定用于車(chē)牌識(shí)別的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，具體的，在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，在光線強(qiáng)度較強(qiáng)的白天將車(chē)牌區(qū)域作為目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，在光線強(qiáng)度較差的夜間將車(chē)燈區(qū)域作為目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)光。

例如：白天對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍為(7:00-18:00)，其余時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)夜間的時(shí)間范圍，假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻為上午8:30時(shí)，在攝取車(chē)牌圖像時(shí)，將車(chē)牌區(qū)域作為目標(biāo) 檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)光；假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻為19:30時(shí)，在攝取車(chē)牌圖像時(shí)，將車(chē)燈區(qū)域作為目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)光。

第二種可能的實(shí)現(xiàn)方法為：在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

這種方法中，通過(guò)攝像裝置自身采集的光線強(qiáng)度大小來(lái)確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

步驟201：獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為用于攝取車(chē)牌的攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量。

其中，所述第一時(shí)刻為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入所述攝像裝置能夠攝取的區(qū)域時(shí)的時(shí)刻，所述第二時(shí)刻為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域離開(kāi)所述攝像裝置能夠攝取的區(qū)域時(shí)的時(shí)刻。

例如，以圖3為例進(jìn)行說(shuō)明，圖3中的線條31和線條32組成車(chē)道，矩形區(qū)域33為攝像裝置能夠攝取的區(qū)域，車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域在第n幀進(jìn)入到矩形區(qū)域33，目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)為第一像素坐標(biāo)，用(x(n),y(n))表示，車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域在第m幀進(jìn)入到矩形區(qū)域33，目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)為第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示。

步驟202：確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

具體的，確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，包括：確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所 述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

1)具體的，目標(biāo)快門(mén)速度的確定過(guò)程如下所示：

根據(jù)上述第一像素坐標(biāo)和第二像素坐標(biāo)，能夠計(jì)算得到車(chē)輛的像素平均速度，具體公式如下所示：

speed＝sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n；

其中，speed表示車(chē)輛的像素平均速度，f表示幀率，第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)。

進(jìn)一步的，根據(jù)車(chē)輛的像素平均速度和預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值，能夠計(jì)算得到安全快門(mén)速度和目標(biāo)快門(mén)速度，具體公式如下所示：

tsafe<tblur/speed；t2＝max{t|tsafe<t(blur)/speed}；

其中，tsafe表示安全快門(mén)速度，tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值，一般小于3個(gè)像素，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度，取安全快門(mén)速度的最大值。

綜上，可以得出目標(biāo)快門(mén)速度符合下述公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

2)具體的，目標(biāo)光圈系數(shù)的確定過(guò)程如下所示：

首先，在結(jié)束幀時(shí)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)光得到目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的初始曝光量，可選的，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行加權(quán)平均計(jì)算其平均亮度mean(l)，mean(l) 和初始曝光量ev1的關(guān)系如下：

ev1＝f(mean(l),iso)；

預(yù)設(shè)的目標(biāo)曝光量為中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量ev2：

ev2＝f(mean(128),iso)

其中，mean(128)是預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的亮度值，iso是攝像裝置的感光度，f是函數(shù)關(guān)系式，一般由攝像裝置的生產(chǎn)廠家提供，或者根據(jù)灰度卡測(cè)試得出，由此可以得到目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光補(bǔ)償量δev：

δev＝f(mean(l),iso)-f(mean(128),iso)(1)

由于曝光量和快門(mén)速度以及光圈系數(shù)之間滿足公式：

ev＝log2(a/t)；

其中ev表示曝光量，a表示光圈系數(shù)，t表示快門(mén)速度。

因此，目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的初始曝光量ev1為:

ev1＝log2(a1/t1)；

攝像裝置需要調(diào)整的目標(biāo)曝光量ev2為：

ev2＝log2(a2/t2)；

由此得到目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光補(bǔ)償量δev：

δev＝log2(a2/t2)-log2(a1/t1)＝log2(a2*t2/a1*t1)(2)

將上述公式(1)中得到的△ev代入到公式(2)中，得到目標(biāo)光圈系數(shù)a2：

a2＝(a1*t2)/(t1*2^δev)＝(a1*t2)/(t1*2^{f(mean(l),iso)-f(mean(128),iso)})；

其中，攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度為t1，光圈系數(shù)為a1，需要調(diào)整的目標(biāo)快門(mén)速度為t2。

由于通過(guò)上述目標(biāo)快門(mén)速度的確定過(guò)程，已經(jīng)得到目標(biāo)快門(mén)速度t2：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

綜上，目標(biāo)光圈系數(shù)a2符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示在結(jié)束幀時(shí)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量，ev1＝f(mean(l),iso)，ev2＝f(mean(128),iso)，mean(l)表示目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的平均亮度，iso是攝像裝置的感光度，mean(128)是預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的亮度值。

因此，上述通過(guò)對(duì)車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，能夠得到車(chē)牌識(shí)別時(shí)攝像裝置需要設(shè)置的目標(biāo)快門(mén)速度和目標(biāo)光圈系數(shù)，攝像裝置利用設(shè)置的目標(biāo)曝光參數(shù)采集車(chē)牌圖像，能夠得到最佳的景深，使得采集的車(chē)牌圖像清晰，便于車(chē)牌分析，進(jìn)而能夠獲得較佳的車(chē)牌識(shí)別效果。

下面通過(guò)舉例來(lái)說(shuō)明上述用于車(chē)牌識(shí)別的圖像采集方法的實(shí)施場(chǎng)景。實(shí)施場(chǎng)景一

車(chē)牌識(shí)別時(shí)位于前端的攝像頭40與位于后臺(tái)的確定裝置41獨(dú)立部署，具體可參閱圖4所示：

在圖4中，前端的攝像頭40僅負(fù)責(zé)攝像、編碼，并把壓縮視頻流傳送給后端的確定裝置41，確定裝置41負(fù)責(zé)利用前端的攝像頭40采集的壓縮視頻流，計(jì)算用于車(chē)牌識(shí)別的目標(biāo)曝光參數(shù)，并把目標(biāo)曝光參數(shù)發(fā)送到前端的攝像頭40進(jìn)行曝光修正，前端的攝像頭40利用目標(biāo)曝光參數(shù)，采集用于車(chē)牌識(shí)別的車(chē)牌圖像，提升車(chē)牌圖像的清晰度，進(jìn)而提升車(chē)牌識(shí)別效果。其中，目標(biāo)曝光參數(shù)包括目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)。

實(shí)施場(chǎng)景二

傳統(tǒng)的車(chē)牌識(shí)別都采用卡口攝像頭，其功能僅僅是完成車(chē)牌定位和車(chē)牌識(shí)別，對(duì)周邊環(huán)境的監(jiān)控不在其考慮范圍。但是隨著圖像采集技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在 更多的采用虛擬卡口攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)牌識(shí)別功能，即一個(gè)攝像頭兼顧了視頻監(jiān)控和車(chē)牌識(shí)別兩種功能，這種虛擬卡口攝像頭往往部署在路邊，兼顧了路邊監(jiān)控和車(chē)輛監(jiān)控兩個(gè)功能，而且大部分沒(méi)有補(bǔ)光燈或者低水平補(bǔ)光燈，這種情況下普通的曝光方式往往很難達(dá)到車(chē)牌識(shí)別的要求，采用圖2中的圖像采集方法既能夠滿足普通視頻監(jiān)控的要求，還能夠滿足車(chē)牌識(shí)別的要求。

在圖5中，虛擬卡口攝像頭采集用于車(chē)牌識(shí)別的車(chē)牌圖像，并基于采集的車(chē)牌圖像完成車(chē)牌識(shí)別。

虛擬卡口攝像頭的傳感器把通過(guò)鏡頭采集的原始圖片流發(fā)送給cpu，虛擬卡口攝像頭的內(nèi)部存儲(chǔ)有車(chē)牌識(shí)別算法和圖2中的曝光參數(shù)的確定算法，cpu執(zhí)行曝光參數(shù)的確定算法計(jì)算目標(biāo)曝光參數(shù)，包括目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，并把目標(biāo)曝光參數(shù)反饋給鏡頭進(jìn)行曝光修正，傳感器通過(guò)鏡頭繼續(xù)采集曝光修正后的車(chē)牌圖像發(fā)送給cpu，cpu執(zhí)行車(chē)牌識(shí)別算法進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，從而向外部的監(jiān)控平臺(tái)輸出車(chē)牌元數(shù)據(jù)，所述車(chē)牌元數(shù)據(jù)包括車(chē)牌中的數(shù)字和字符，同時(shí)，傳感器將鏡頭采集原始圖片流，通過(guò)攝像頭內(nèi)部的編碼單元形成壓縮視頻流發(fā)送至外部的監(jiān)控平臺(tái)。

基于上述實(shí)施例，參閱圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定攝像裝置的曝光參數(shù)的裝置600，所述裝置600可以為攝像裝置，或者與所述攝像裝置連接的其他裝置，該裝置600包括：確定單元601、獲取單元602和處理單元603，其中：

確定單元601，用于確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

獲取單元602，用于獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為用于攝取車(chē)牌的攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；

處理單元603，用于確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)， 所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

可選的，所述確定單元601在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，所述確定單元601在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，所述處理單元603在確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

可選的，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

可選的，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

可選的，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例上述涉及的裝置600，可以是獨(dú)立的部件，也可以是集成于其他部件中，例如本發(fā)明實(shí)施例提供的上述裝置600可以是現(xiàn)有的攝像頭，也可以是集成于攝像頭內(nèi)的部件。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的裝置600的各個(gè)單元的功能實(shí)現(xiàn)以及交互方式可以進(jìn)一步參照相關(guān)方法實(shí)施例的描述，在此不再贅述。

另外，以上各“單元”可以通過(guò)特定應(yīng)用集成電路(application-specificintegratedcircuit，asic)，執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器和存儲(chǔ)器，集成邏輯電路，和/或其他可以提供上述功能的器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

基于上述實(shí)施例，參閱圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定曝光參數(shù)的系統(tǒng)700，該系統(tǒng)700包括：攝像裝置701和確定裝置702，

所述攝像裝置701，用于攝取車(chē)牌圖像；

所述確定裝置702，用于確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

可選的，所述確定裝置702在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像裝置采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，所述確定裝置702在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，所述確定裝置702在確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

可選的，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

可選的，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用 (x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

可選的，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，攝像裝置701用于攝取原始車(chē)牌圖像，并將攝取的原始車(chē)牌圖像發(fā)送至確定裝置702，確定裝置702基于原始車(chē)牌圖像進(jìn)行圖像分析確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)而確定攝像裝置701修正后的目標(biāo)曝光參數(shù)，攝像裝置701采用修正后的目標(biāo)曝光參數(shù)繼續(xù)采集車(chē)牌圖像，使得采集的車(chē)牌圖像清晰度更高，從而利用清晰度更高的車(chē)牌圖像進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，提升車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。

參閱圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像設(shè)備800，包括鏡頭801、處理器802和存儲(chǔ)器803，鏡頭801、處理器802以及存儲(chǔ)器803之間通過(guò)總線連接，其中：

存儲(chǔ)器803，用于存儲(chǔ)處理器執(zhí)行的程序代碼；

處理器802，用于通過(guò)存儲(chǔ)器中的程序代碼,執(zhí)行以下操作：確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為所述攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；確定所述攝像設(shè)備攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

可選的，所述處理器802在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在所述攝像設(shè)備采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在所述攝像設(shè)備采集的所述車(chē)體的光線強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，所述處理器802在確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，具體用于：

在當(dāng)前時(shí)刻處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)牌區(qū)域作為車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；

在當(dāng)前時(shí)刻不處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，將所述車(chē)體上的車(chē)燈區(qū)域作為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，所述處理器802在確定所述攝像設(shè)備攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述攝像設(shè)備攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)快門(mén)速度和/或目標(biāo)光圈系數(shù)，所述目標(biāo)快門(mén)速度根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、幀率得到，所述目標(biāo)光圈系數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到。

可選的，所述目標(biāo)快門(mén)速度符合如下公式：

t2＝max{tsafe|tsafe<tblur/sqrt((y(n)-y(m))²+(x(n)-x(m))²)*(m-n)f/1000)/n}

其中，t2表示目標(biāo)快門(mén)速度；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率。

可選的，所述目標(biāo)光圈系數(shù)符合如下公式：

其中，a2表示目標(biāo)光圈系數(shù)；a1表示在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的光圈系數(shù)；tblur表示預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模糊值；第一像素坐標(biāo)用(x(n),y(n))表示；第二像素坐標(biāo)用(x(m),y(m))表示；m表示結(jié)束幀的幀號(hào)；n表示起始幀的幀號(hào)；f表示幀率；t1表示所述攝像裝置在結(jié)束幀時(shí)對(duì)應(yīng)的快門(mén)速度；ev1表示初始曝光量；ev2表示 在預(yù)設(shè)的中灰亮度對(duì)應(yīng)的曝光量。

可選的，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)為所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的中心點(diǎn)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例中，確定車(chē)體上的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域；獲取第一像素坐標(biāo)、第二像素坐標(biāo)和初始曝光量，所述第一像素坐標(biāo)為用于攝取車(chē)牌的攝像裝置在第一時(shí)刻采集的起始幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，第二像素坐標(biāo)為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，所述初始曝光量為所述攝像裝置在第二時(shí)刻采集的結(jié)束幀中所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的曝光量；確定所述攝像裝置攝取車(chē)牌圖像時(shí)使用的目標(biāo)曝光參數(shù)，所述目標(biāo)曝光參數(shù)根據(jù)所述起始幀的幀號(hào)、所述結(jié)束幀的幀號(hào)、所述第一像素坐標(biāo)、所述第二像素坐標(biāo)、所述初始曝光量得到，這樣，避免了現(xiàn)有技術(shù)中光線條件惡劣時(shí)采集車(chē)牌圖像時(shí)，由于過(guò)曝造成的無(wú)法清晰識(shí)別車(chē)牌的問(wèn)題，從而獲得清晰的車(chē)牌圖像，提升車(chē)牌識(shí)別效果。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的 指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。