本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種投影設(shè)備、會(huì)議系統(tǒng)及投影設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的會(huì)議室內(nèi)常常設(shè)置有投影設(shè)備，通過(guò)投影設(shè)備對(duì)會(huì)議內(nèi)容(如文字、圖像及視頻)進(jìn)行投射顯示，以使參會(huì)人員可以直觀地共享會(huì)議內(nèi)容。然而，目前遠(yuǎn)程會(huì)議主要是借助遠(yuǎn)程電視電話，而對(duì)于投影設(shè)備投射顯示的畫面內(nèi)容卻還無(wú)法實(shí)現(xiàn)共享。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影設(shè)備、會(huì)議系統(tǒng)及投影設(shè)備控制方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)投影設(shè)備投射顯示的畫面內(nèi)容無(wú)法實(shí)現(xiàn)共享的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種投影設(shè)備，包括：攝像頭，設(shè)置在投影設(shè)備頂部，用于在上述攝像頭視野范圍內(nèi)探測(cè)360度全景畫面；通信部件，與上述攝像頭連接，用于將上述畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示；主處理器，與上述攝像頭及上述通信部件連接，用于控制上述投影設(shè)備運(yùn)行。

可選地，上述攝像頭在上述投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離小于等于第一預(yù)定閾值，其中，上述攝像頭的鏡頭突起，且上述鏡頭高于上述投影設(shè)備頂部所在平面。

可選地，上述攝像頭在上述投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離大于等于第二預(yù)定閾值，其中，上述設(shè)備還包括：傳動(dòng)裝置，與上述攝像頭連接，設(shè)置在上述攝像頭的底部，用于抬高上述攝像頭的鏡頭的高度至目標(biāo)高度，其中，上述目標(biāo)高度高于上述投影設(shè)備頂部所在平 面。

可選地，上述傳動(dòng)裝置包括以下至少之一：彈射部件，用于通過(guò)彈射抬高上述鏡頭的高度；旋轉(zhuǎn)部件，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)上升抬高上述鏡頭的高度。

可選地，上述設(shè)備還包括：重力懸垂，與上述攝像頭連接，用于檢測(cè)上述攝像頭是否保持水平。

可選地，上述設(shè)備還包括：第一音頻采集部件及第二音頻采集部件，用于采集上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻；第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件，用于在上述投影設(shè)備所在位置播放音頻。

可選地，上述第一發(fā)聲部件設(shè)置在上述投影設(shè)備的一側(cè)；上述第二發(fā)聲部件設(shè)置在上述投影設(shè)備的另一側(cè)；或者，上述第一發(fā)聲部件與上述第二發(fā)聲部件設(shè)置在上述投影設(shè)備的同側(cè)。

可選地，上述第一音頻采集部件與上述第二音頻采集部件之間的距離滿足第三預(yù)定閾值；上述第一音頻采集部件與上述第一發(fā)聲部件及上述第二發(fā)聲部件之間的距離分別大于第四預(yù)定閾值，上述第二音頻采集部件與上述第一發(fā)聲部件及上述第二發(fā)聲部件之間的距離分別大于上述第四預(yù)定閾值；其中，上述第三預(yù)定閾值小于上述第四預(yù)定閾值。

可選地，上述第三預(yù)定閾值為50毫米，上述第四預(yù)定閾值為14厘米。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種會(huì)議系統(tǒng)，包括：多個(gè)如上述的投影設(shè)備，其中，多個(gè)上述投影設(shè)備中包括至少一個(gè)近端的投影設(shè)備及至少一個(gè)遠(yuǎn)端的投影設(shè)備，上述多個(gè)小于預(yù)定閾值。

可選地，還包括：遙控器，用于遠(yuǎn)程控制上述投影設(shè)備；顯示屏，用于顯示上述投影設(shè)備投射的畫面。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，提供了一種投影設(shè)備控制方法，包括：獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面；將所述畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示。

可選地，上述獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的 360度全景畫面包括：通過(guò)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件判斷是否采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻；在采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻時(shí)，獲取發(fā)出上述音頻的音源的位置；根據(jù)上述音源的位置獲取上述全景畫面中的局部畫面。

可選地，上述根據(jù)上述音源的位置獲取上述全景畫面中的局部畫面包括：在上述音源為單一音源時(shí)，判斷上述單一音源發(fā)出上述音頻的時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)；在超過(guò)上述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，獲取上述單一音源的位置在上述全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面。

可選地，上述根據(jù)上述音源的位置獲取上述全景畫面中的局部畫面包括：在上述音源為多音源時(shí)，獲取預(yù)定音源的位置；獲取上述預(yù)定音源的位置在上述全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面。

可選地，上述獲取上述預(yù)定音源的位置包括以下至少之一：獲取默認(rèn)音源的位置，其中，上述默認(rèn)音源為位于默認(rèn)方向上的音源；定時(shí)輪詢獲取上述多音源中每個(gè)音源的位置。

可選地，上述根據(jù)上述音源的位置獲取上述全景畫面中的局部畫面包括：在上述攝像頭為旋轉(zhuǎn)攝像頭時(shí)，調(diào)整上述旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)上述音源，以獲取上述局部畫面；或者，在上述攝像頭為全景攝像頭時(shí)，根據(jù)預(yù)定算法調(diào)取上述全景攝像頭在上述音源的方向上所獲取到的上述局部畫面。

可選地，上述獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面包括：依次獲取上述全景畫面中的每一幀圖像；或者，獲取上述全景畫面中的全部圖像。

可選地，上述將上述畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示包括：接收控制指令；響應(yīng)上述控制指令將上述畫面發(fā)送給上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示。

可選地，在上述通過(guò)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件判斷是否采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻之后，還包括：在未采集到上述投影 設(shè)備所在環(huán)境的音頻時(shí)，判斷上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備是否采集到所在環(huán)境的音頻；在上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備采集到所在環(huán)境的音頻時(shí)，獲取通過(guò)上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備上的攝像頭探測(cè)到的畫面，并共享顯示上述畫面。

可選地，在上述判斷上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備是否采集到所在環(huán)境的音頻之后，還包括：在上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備未采集到所在環(huán)境的音頻時(shí)，顯示默認(rèn)畫面；或者，定時(shí)輪詢分別顯示上述投影設(shè)備與上述遠(yuǎn)端的投影設(shè)備上的攝像頭所探測(cè)到的畫面。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)。該存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面；將上述畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：通過(guò)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件判斷是否采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻；在采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻時(shí)，獲取發(fā)出上述音頻的音源的位置；根據(jù)上述音源的位置獲取上述全景畫面中的局部畫面。

通過(guò)本發(fā)明，通過(guò)在投影設(shè)備頂部設(shè)置攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)將在攝像頭視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面，通過(guò)通信部件發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示，進(jìn)而克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)投影設(shè)備投射顯示的畫面內(nèi)容無(wú)法實(shí)現(xiàn)共享的技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)一步，通過(guò)對(duì)攝像頭及通信部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)為智能投影設(shè)備增加共享功能，還可以簡(jiǎn)化遠(yuǎn)程會(huì)議的操作步驟，而無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的設(shè)置操作來(lái)建立會(huì)議，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省會(huì)議時(shí)間的目的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的投影設(shè)備的示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的會(huì)議系統(tǒng)的示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的投影設(shè)備控制方法的流程圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的投影設(shè)備控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

實(shí)施例1

在本實(shí)施例中提供了一種投影設(shè)備，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該投影設(shè)備包括：

1)攝像頭102，設(shè)置在投影設(shè)備頂部，用于在攝像頭視野范圍內(nèi)探測(cè)360度全景畫面；

2)通信部件104，與攝像頭連接，用于將畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示；

3)主處理器106，與攝像頭及通信部件連接，用于控制投影設(shè)備運(yùn)行。

可選地，在本實(shí)施例中，上述投影設(shè)備的外觀可以但不限于如圖2所示的投影設(shè)備200。其中，用于投影的光機(jī)鏡頭202設(shè)置在投影設(shè)備200的前端，攝像頭204設(shè)置在投影設(shè)備200的頂部。通信部件可以包括但不限于圖2所示的多個(gè)通信接口，例如視頻口214、數(shù)據(jù)口216、耳機(jī)口218.、充電口220。此外，該投影設(shè)備200還包括開機(jī)鍵222(設(shè)置在與光機(jī)鏡頭202相對(duì)的背部后端)、進(jìn)風(fēng)口(位于底部的主進(jìn)風(fēng)口208及位于側(cè)面的次進(jìn)風(fēng)口212)、出風(fēng)口206，及揚(yáng)聲器210。

可選地，在本實(shí)施例中，上述主處理器106可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)，用于控制攝像頭102的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及數(shù)據(jù)采集，還用于控制通信部件實(shí)現(xiàn)通信功能。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，圖2所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，其并不對(duì)上述電子裝置的結(jié)構(gòu)造成限定。

可選地，在本實(shí)施例中，上述通信部件104用于經(jīng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)。上述的網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)例可包括有線網(wǎng)絡(luò)，也可包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。例如，包含2g(2ndgeneration，第2代移動(dòng)通信)、3g(3rdgeneration，第3代移動(dòng)通信)、4glte(4thgenerationlongtermevolution，第4代移動(dòng)通信長(zhǎng)期演進(jìn))射頻子系統(tǒng)(lte天線、射頻功放、射頻收發(fā)器)、wifi模塊(含天線)、藍(lán)牙模塊(含天線)。通信部件104中具體可以包括：網(wǎng)絡(luò)適配器(networkinterfacecontroller，nic)及不同類型的通信接口，其中，上述網(wǎng)絡(luò)適配器可與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連從而可與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，無(wú)線連接系統(tǒng)(2g/3g/4glte射頻子系統(tǒng)、wifi模塊、藍(lán)牙模塊)的天線收發(fā)高頻信息經(jīng)降頻/加載高頻并解調(diào)/調(diào)制后入/出處理器。

其中，具體如下：

1)2g/3g/4glte射頻子系統(tǒng)，用于收發(fā)2g/3g、4glte天線信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)線語(yǔ)音和高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，使得本實(shí)施例中的投影設(shè)備可以在室外、 野外場(chǎng)合高速接入移動(dòng)互聯(lián)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話、實(shí)時(shí)收發(fā)互聯(lián)網(wǎng)信息并能投影播放。通過(guò)電路主板接入2g、3g、4glte無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的射頻子系統(tǒng)，把只能收發(fā)本地信息(雖然藍(lán)牙模塊和wifi模塊可以借助本地路由器接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，本質(zhì)上仍受限于需要本地的路由器轉(zhuǎn)接)的裝置擴(kuò)展到移動(dòng)通信應(yīng)用領(lǐng)域，在高亮度光機(jī)模塊和具有觸摸顯示界面的情況下，使得實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程語(yǔ)音和數(shù)據(jù)交互可以借助更清晰明亮的投影顯示界面投射，更加方便與靈活地服務(wù)于用戶“智能化”的各種需求。具體說(shuō)，就是通過(guò)光學(xué)投影和無(wú)線語(yǔ)音、數(shù)據(jù)功能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、野外等多地域以及商務(wù)、家庭等多場(chǎng)景下，便攜、實(shí)時(shí)接入移動(dòng)通信網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能家居網(wǎng)、智能政企網(wǎng)等并投影投出。

2)wifi模塊，用于接入wlan((wirelesslocalareanetworks，無(wú)線局域網(wǎng))熱點(diǎn)信息，使得本實(shí)施例中的投影設(shè)備可以在室內(nèi)無(wú)線路由器和公共無(wú)線熱點(diǎn)覆蓋區(qū)域快速接入互聯(lián)網(wǎng)，投影播放實(shí)時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)信息。

3)藍(lán)牙模塊，用于接收本實(shí)施例中的投影設(shè)備語(yǔ)音信息，使得本實(shí)施例中的投影設(shè)備可以用于個(gè)人觀看流媒體視頻時(shí)用藍(lán)牙耳機(jī)接聽相應(yīng)的音頻。同時(shí)，本實(shí)施例中的藍(lán)牙還可以用于無(wú)線傳輸文件用途。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭102可以但不限于為可探測(cè)360度全景攝像頭，通過(guò)獲取攝像頭視野范圍內(nèi)的畫面，從而實(shí)現(xiàn)采集會(huì)議室的全景畫面。也就是說(shuō)，可以通過(guò)投影設(shè)備上的上述攝像頭獲取全景畫面，也可以獲取全景畫面中的局部畫面。其中，在本實(shí)施例中，上述攝像頭在獲取全景畫面時(shí)，可以但不限于直接獲取全景畫面，也可以但不限于通過(guò)獲取局部畫面來(lái)拼接得到全景畫面。

例如，可以調(diào)整可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭旋轉(zhuǎn)，或者調(diào)整魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面和/或全部畫面。又例如可以根據(jù)遙控器等控制設(shè)備的控制指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭旋轉(zhuǎn)，或者調(diào)整魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面和/或全部畫面。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭包括以下至少之一：

1)可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭，固定于可旋轉(zhuǎn)360度的凸面半球底臺(tái)上的窄視域攝像頭，通過(guò)這種攝像頭的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)360度全景掃描探測(cè)；上述攝像頭不是同時(shí)采集一次性收錄前后左右的所有畫面信息，其全景畫面靠多鏡頭拼接后期合成實(shí)現(xiàn)。

2)魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭，不用旋轉(zhuǎn)即可探測(cè)360度全景畫面，但會(huì)根據(jù)音源等探測(cè)條件調(diào)取實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)方位區(qū)域的局部畫面調(diào)取。一次性收錄前后左右的所有畫面信息，沒(méi)有后期合成，及多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)(魚眼構(gòu)造)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像，再采用對(duì)應(yīng)軟件通過(guò)方位、解析度、視場(chǎng)角和畸變等多角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換和修正，以人眼習(xí)慣的方式呈現(xiàn)出畫面。此外，魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭在一次性收錄畫面信息時(shí)用到了針對(duì)根據(jù)畫面方位值細(xì)分的畫面攝錄域的無(wú)縫拼接技術(shù)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述兩種攝像頭均為微突出投影儀殼體，以保證整體的工業(yè)設(shè)計(jì)流暢感。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置可以包括但不限于以下至少之一：

1)攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離小于等于第一預(yù)定閾值；即，如圖2所示的頂部靠前位置。這里，攝像頭的鏡頭突起，且鏡頭高于投影設(shè)備頂部所在平面。例如，設(shè)置在設(shè)有投影鏡頭的前端邊緣的魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭。

2)攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離大于等于第二預(yù)定閾值。即，如圖3所示頂部靠中間或靠后端的位置。這里，為了保證攝像頭可以探測(cè)到全景畫面，可以但不限于設(shè)置與攝像頭連接的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置用于抬高攝像頭的鏡頭的高度至目標(biāo)高度，其中，目標(biāo)高度高于投影設(shè)備頂部所在平面。例如，設(shè)置在設(shè)有投影鏡頭的前端中后部的旋轉(zhuǎn)攝像頭。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述傳動(dòng)裝置可以包括但不限于多種不同可調(diào)整高度的裝置，如利用彈簧彈力調(diào)整攝像頭高度的彈射部件、利用螺旋結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)上升調(diào)整攝像頭高度的旋轉(zhuǎn)部件。

可選地，在本實(shí)施例中，上述投影設(shè)備還可以包括但不限于：第一音頻采集部件及第二音頻采集部件及第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件。其中，上述音頻采集部件可以為麥克風(fēng)，上述發(fā)聲部件可以為揚(yáng)聲器。

可選地，在本實(shí)施例中，上述第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件可以設(shè)置在投影設(shè)備的不同側(cè)，以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)立體聲效果；也可以設(shè)置投影設(shè)備的同一側(cè)，以達(dá)到利于整機(jī)散熱的效果。此外，在本實(shí)施例中，上述發(fā)聲部件與音頻采集部件之間的距離，以及發(fā)聲部件自身之間的距離通過(guò)優(yōu)化配置，將更好地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離拾音，進(jìn)而改善遠(yuǎn)程會(huì)議的會(huì)議效果。

具體結(jié)合圖4所示示例進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)施例中的投影設(shè)備內(nèi)部主要由光機(jī)模組402(光機(jī)dmd(digitalmicromirrordevice，數(shù)字微鏡裝置)，電路主板404、散熱模塊406(包含有單獨(dú)的散熱金屬鰭片)、大容量電池408、麥克風(fēng)410(簡(jiǎn)稱mic，分別為mic1410-1與mic2410-2)及揚(yáng)聲器音箱(內(nèi)含兩個(gè)揚(yáng)聲器，分別為揚(yáng)聲器210-1與揚(yáng)聲器210-2)。

需要說(shuō)明的是，為了使電池可以單獨(dú)支撐驅(qū)動(dòng)光機(jī)長(zhǎng)時(shí)間播放投影，在本實(shí)施例中為投影設(shè)備配置大容量電池408。

可選地，在本實(shí)施例中，電路主板404上放置中心處理器、光機(jī)處理器、音頻加解碼器、射頻模塊、wifi模塊/藍(lán)牙模塊以及各種電源管理、信號(hào)轉(zhuǎn)接器件等，各種接口也都接到主板上。但需要說(shuō)明的是，實(shí)際會(huì)根據(jù)布局情況增加一些子板，有些口也是可以放置到子板上。本實(shí)施例中對(duì)此不做任何限定。

其中，音頻部分的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的放置有多種配置，如圖4所示，將兩個(gè)揚(yáng)聲器(揚(yáng)聲器210-1與揚(yáng)聲器210-2)放置在一起，位于同一個(gè)揚(yáng)聲器音箱210(內(nèi)部可以為分開的兩個(gè)單獨(dú)的音箱)里；此外，還可以如圖5所示將兩個(gè)揚(yáng)聲器(揚(yáng)聲器210-1與揚(yáng)聲器210-2)分置在投影設(shè) 備的兩側(cè)靠前端的位置，位于不同的揚(yáng)聲器音箱210中。這里需要說(shuō)明的是，語(yǔ)音數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)所需要的射頻天線是在揚(yáng)聲器音箱上放置。

為進(jìn)一步詳細(xì)表述上述主要模塊之間的有機(jī)聯(lián)系，本實(shí)施例中投影設(shè)備內(nèi)部硬件架構(gòu)可以如圖6所示，由主處理器系統(tǒng)、無(wú)線連接系統(tǒng)、光機(jī)系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和外部接口系統(tǒng)組成：

1)主處理器系統(tǒng)(主處理器106)包含主處理器和系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；其中，主處理器處于核心地位，各功能子系統(tǒng)均和處理器以數(shù)據(jù)流、控制信息流方式交互。

2)無(wú)線連接系統(tǒng)包含2g(2ndgeneration，第2代移動(dòng)通信)、3g(3rdgeneration，第3代移動(dòng)通信)、4glte(4thgenerationlongtermevolution，第4代移動(dòng)通信長(zhǎng)期演進(jìn))射頻子系統(tǒng)(lte天線、射頻功放、射頻收發(fā)器)、wifi模塊(含天線)、藍(lán)牙模塊(含天線)；

3)光機(jī)系統(tǒng)由光機(jī)模塊構(gòu)成；其中，光機(jī)模塊的光學(xué)系統(tǒng)部分通常采用dlp(digitallightingprocessor，數(shù)字光學(xué)處理器)投影技術(shù)，可采用尺寸規(guī)格小型化的激光或led(lightemittingdiode,發(fā)光二極管)光源。

4)視頻顯示系統(tǒng)由視頻接收器、視頻通道組成；其中，視頻接收器分別接收來(lái)自外部視頻口(可以但不限于多路)和處理器側(cè)的內(nèi)部流媒體信息源，有主處理器控制以外部視頻優(yōu)先原則變換信息源為光機(jī)所能接收的圖像信息，在光機(jī)上投放。

5)音頻系統(tǒng)由音頻加解碼器、揚(yáng)聲器(兩個(gè))及其音箱、麥克風(fēng)(兩個(gè))以及耳機(jī)通道組成；

6)電源系統(tǒng)由充電模塊、電源管理模塊、大容量電池以及充電通道組成；其中，電源系統(tǒng)責(zé)提供整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)和管理。充電口接收外部充電適配器電力，經(jīng)充電模塊對(duì)電池充電。光機(jī)電源在外部充電適配器接入時(shí)由充電適配器直接供電，在外部充電適配器去除時(shí)由大容量電池直接供電。電池還可對(duì)lte射頻功放進(jìn)行供電(經(jīng)由充電模塊)。充電模塊還供電給充電管理模塊降壓分出數(shù)路電壓給整個(gè)系統(tǒng)供電。

7)外部接口系統(tǒng)(通信部件104)由視頻口和數(shù)據(jù)口、充電口和耳機(jī)口組成；其中，數(shù)據(jù)口用于高速串行數(shù)據(jù)交互，可以增強(qiáng)為具有otg(onthego，擺脫了原來(lái)主從架構(gòu)的限制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間端對(duì)端數(shù)據(jù)傳送)功能，用于接收鼠標(biāo)、鍵盤和移動(dòng)硬盤信息。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)在投影設(shè)備頂部設(shè)置攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)將在攝像頭視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面，通過(guò)通信部件發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示，進(jìn)而克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)投影設(shè)備投射顯示的畫面內(nèi)容無(wú)法實(shí)現(xiàn)共享的技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)一步，通過(guò)對(duì)攝像頭及通信部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)為智能投影設(shè)備增加共享功能，還可以簡(jiǎn)化遠(yuǎn)程會(huì)議的操作步驟，而無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的設(shè)置操作來(lái)建立會(huì)議，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省會(huì)議時(shí)間的目的。

作為一種可選的方案，攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離小于等于第一預(yù)定閾值，其中，攝像頭的鏡頭突起，且鏡頭高于投影設(shè)備頂部所在平面。

可選地，在本實(shí)施例中，可以但不限于采用數(shù)字光學(xué)處理器(digitallightingprocessor，dlp)投影技術(shù)，如采用尺寸規(guī)格小型化的激光或發(fā)光二極管(lightemittingdiode，led)光源投射到光機(jī)鏡頭上，以得到所顯示的投影畫面。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，例如，如圖7所示，攝像頭204設(shè)置在距離設(shè)有光機(jī)鏡頭202的前端的邊緣位置。攝像頭204的鏡頭表面略微凸起，但不超過(guò)整個(gè)投影設(shè)備的正面平面，攝像頭204的鏡頭四周上較低的部分留小的自然傾角到平面即可。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，該攝像頭204優(yōu)選放置在投影設(shè)備頂部靠近前端的邊緣位置，以便于投影設(shè)備工作時(shí)因常被傾斜放置所導(dǎo)致的攝像頭視野范圍被前邊緣遮擋。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)在在投影設(shè)備頂部與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離小于等于第一預(yù)定閾值的位置設(shè)置攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)利用 攝像頭對(duì)會(huì)議環(huán)境進(jìn)行360度環(huán)繞攝錄，得到會(huì)議環(huán)境的全景影像。

作為一種可選的方案，攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離大于等于第二預(yù)定閾值，其中，設(shè)備還包括：

1)傳動(dòng)裝置，與攝像頭連接，設(shè)置在攝像頭的底部，用于抬高攝像頭的鏡頭的高度至目標(biāo)高度，其中，目標(biāo)高度高于投影設(shè)備頂部所在平面。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，攝像頭置于投影設(shè)備頂部的靠中間或靠后面的位置，則在傾斜放置投影設(shè)備時(shí)，可以但不限于通過(guò)傳動(dòng)裝置彈出攝像頭，從而達(dá)到防止局部視野被遮蓋的效果。

可選地，在本實(shí)施例中，上述傳動(dòng)裝置包括以下至少之一：

(1)彈射部件，用于通過(guò)彈射抬高鏡頭的高度；

(2)旋轉(zhuǎn)部件，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)上升抬高鏡頭的高度。

具體結(jié)合以下示例進(jìn)行說(shuō)明，例如，如圖8所示，攝像頭204通過(guò)傳動(dòng)裝置802，將攝像頭的鏡頭的高度抬高至目標(biāo)高度，鏡頭的目標(biāo)高度高于投影設(shè)備頂部所在平面。

例如，傳動(dòng)裝置以彈射部件為例，在本示例中可以在攝像頭204的底座上配置彈射部件，以使會(huì)議開始時(shí)，自動(dòng)彈出該彈射部件，以使攝像頭204可以不受投影設(shè)備的邊緣遮擋，更好地?cái)z錄會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，獲取全景畫面。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)設(shè)置與攝像頭連接的傳動(dòng)裝置，從而避免攝像頭的鏡頭被投影設(shè)備的邊緣遮擋，影響視野，進(jìn)而保證對(duì)會(huì)議環(huán)境的全景影像。

作為一種可選的方案，設(shè)備還包括：

1)重力懸垂，與攝像頭連接，用于檢測(cè)攝像頭是否保持水平。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)設(shè)置與攝像頭連接的重力懸垂，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前攝像頭是否保持水平進(jìn)行檢測(cè)，以便于對(duì)攝像頭及時(shí)進(jìn)行角度調(diào)整，保證探測(cè)到的攝像頭視野范圍內(nèi)的畫面的準(zhǔn)確性，從而避免采集到的畫面失真。

作為一種可選的方案，設(shè)備還包括：

1)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件，用于采集投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻；

2)第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件，用于在投影設(shè)備所在位置播放音頻。

可選地，在本實(shí)施例中，第一發(fā)聲部件設(shè)置在投影設(shè)備的一側(cè)；第二發(fā)聲部件設(shè)置在投影設(shè)備的另一側(cè)；或者，第一發(fā)聲部件與第二發(fā)聲部件設(shè)置在投影設(shè)備的同側(cè)。其中，上述音頻采集部件可以為麥克風(fēng)，上述發(fā)聲部件可以為揚(yáng)聲器。這里，兩個(gè)揚(yáng)聲器均在典型值30cc以上音腔，揚(yáng)聲器以較大功率和效率推動(dòng)，將實(shí)現(xiàn)良好的會(huì)議音響效果。

具體結(jié)合圖4-5所示進(jìn)行說(shuō)明，如圖4所示，將兩個(gè)揚(yáng)聲器(揚(yáng)聲器210-1與揚(yáng)聲器210-2)放置在同一個(gè)揚(yáng)聲器音箱210(內(nèi)部可以為分開的兩個(gè)單獨(dú)的音箱)里。此外，還可以如圖5所示，將兩個(gè)揚(yáng)聲器(揚(yáng)聲器210-1與揚(yáng)聲器210-2)分置在投影設(shè)備的兩側(cè)靠前端的位置，不同的揚(yáng)聲器音箱210中。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，將兩個(gè)揚(yáng)聲器設(shè)置在投影設(shè)備的同側(cè)，將更有利于投影設(shè)備整機(jī)的散熱；將兩個(gè)揚(yáng)聲器分置在兩側(cè)，將在一定程度上增強(qiáng)立體聲效果。

作為一種可選的方案，第一音頻采集部件與第二音頻采集部件之間的距離滿足第三預(yù)定閾值；第一音頻采集部件與第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件之間的距離分別大于第四預(yù)定閾值，第二音頻采集部件與第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件之間的距離分別大于第四預(yù)定閾值；其中，第三預(yù)定閾值小于第四預(yù)定閾值。

可選地，在本實(shí)施例中，第三預(yù)定閾值為50毫米，第四預(yù)定閾值為14厘米。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，按照上述距離配置音頻采集部件及發(fā)聲部件，將實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離拾音功能，能夠清晰接聽10米內(nèi)的多人語(yǔ)音信息，此 外，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)發(fā)聲部件還將有效實(shí)現(xiàn)背景消噪。

需要說(shuō)明的是，上述各個(gè)模塊是可以通過(guò)軟件或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于后者，可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述各個(gè)模塊以任意組合的形式分別位于不同的處理器中。

實(shí)施例2

在本實(shí)施例中提供了一種會(huì)議系統(tǒng)，圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的會(huì)議系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖9所示，該會(huì)議系統(tǒng)包括：

1)多個(gè)投影設(shè)備，其中，多個(gè)投影設(shè)備中包括至少一個(gè)近端的投影設(shè)備902-1及至少一個(gè)遠(yuǎn)端的投影設(shè)備902-2，多個(gè)小于預(yù)定閾值。

可選地，在本實(shí)施例中，上述會(huì)議系統(tǒng)可以但不限于應(yīng)用于投影設(shè)備較少的小型會(huì)議系統(tǒng)。當(dāng)投影設(shè)備較多時(shí)，可以但不限于外設(shè)服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)全部投影設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

此外，在本實(shí)施例中，通過(guò)在會(huì)議系統(tǒng)配置上述實(shí)施例中的多個(gè)投影設(shè)備，將可以通過(guò)各個(gè)投影設(shè)備上的可探測(cè)360度全景的攝像頭分別獲取視野范圍內(nèi)的畫面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)畫面內(nèi)容的共享顯示。

例如，近端的投影設(shè)備902-1通過(guò)可探測(cè)360度全景的攝像頭將探測(cè)到的畫面共享給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備902-2顯示，以使遠(yuǎn)端的投影設(shè)備可以與近端的投影設(shè)備同步顯示相同的內(nèi)容，從而使不同地點(diǎn)的參會(huì)人員可以直觀地看到會(huì)議內(nèi)容，保證會(huì)議的順利進(jìn)行。

可選地，在本實(shí)施例中，還包括：

1)遙控器，用于遠(yuǎn)程控制投影設(shè)備；

2)顯示屏，用于顯示投影設(shè)備投射的畫面。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述顯示屏可以但不限于為顯示幕布，用于顯示投影設(shè)備通過(guò)投影鏡頭投射的畫面內(nèi)容。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)上述多個(gè)投影設(shè)備，其中，每個(gè)投影設(shè)備頂部設(shè)置有可探測(cè)360度全景的攝像頭，實(shí)現(xiàn)在會(huì)議系統(tǒng)中對(duì)投射內(nèi) 容的共享顯示，而無(wú)需執(zhí)行復(fù)雜的建立會(huì)議流程操作，從而達(dá)到簡(jiǎn)化會(huì)議操作的目的。進(jìn)一步，通過(guò)投影設(shè)備共享畫面內(nèi)容，還將進(jìn)一步改善會(huì)議效果，實(shí)現(xiàn)良好的會(huì)議功能。

實(shí)施例3

在本實(shí)施例中提供了一種投影設(shè)備控制方法，圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備控制方法的流程圖，如圖10所示，該流程包括如下步驟：

s1002，獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面；

s1004，將畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示。

可選地，在本實(shí)施例中，上述投影設(shè)備控制方法可以但不限于如圖2所示的投影設(shè)備200。其中，用于投影的光機(jī)鏡頭202設(shè)置在投影設(shè)備200的前端，攝像頭204設(shè)置在投影設(shè)備200的頂部。通信部件可以包括但不限于圖2所示的多個(gè)通信接口，例如視頻口214、數(shù)據(jù)口216、耳機(jī)口218.、充電口220。此外，該投影設(shè)備200還包括開機(jī)鍵222(設(shè)置在與光機(jī)鏡頭202相對(duì)的背部后端)、進(jìn)風(fēng)口(位于底部的主進(jìn)風(fēng)口208及位于側(cè)面的次進(jìn)風(fēng)口212)、出風(fēng)口206，及揚(yáng)聲器210。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭包括以下至少之一：

1)可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭，固定于可旋轉(zhuǎn)360度的凸面半球底臺(tái)上的窄視域攝像頭，通過(guò)這種攝像頭的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)360度全景掃描探測(cè)；上述攝像頭不是同時(shí)采集一次性收錄前后左右的所有畫面信息，其全景畫面靠多鏡頭拼接后期合成實(shí)現(xiàn)。

2)魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭，不用旋轉(zhuǎn)即可探測(cè)360度全景畫面圖像，但會(huì)根據(jù)音源等探測(cè)條件調(diào)取實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)方位區(qū)域的局部畫面圖像調(diào)取。一次性收錄前后左右的所有畫面信息，沒(méi)有后期合成，及多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)(魚眼構(gòu)造)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像，再采用對(duì)應(yīng)軟件通過(guò)方位、解析度、視場(chǎng)角和畸變等多角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換和修正，以人眼習(xí)慣的方 式呈現(xiàn)出畫面。此外，魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭在一次性收錄圖像信息時(shí)用到了針對(duì)根據(jù)圖像方位值細(xì)分的圖像攝錄域的無(wú)縫拼接技術(shù)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述兩種攝像頭均為微突出投影儀殼體，以保證整體的工業(yè)設(shè)計(jì)流暢感。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭102可以但不限于為可探測(cè)360度全景的攝像頭，通過(guò)獲取攝像頭視野范圍內(nèi)的畫面，從而實(shí)現(xiàn)探測(cè)會(huì)議室的全景畫面。也就是說(shuō)，可以通過(guò)投影設(shè)備上的上述攝像頭獲取全景畫面，也可以獲取全景畫面中的局部畫面。其中，在本實(shí)施例中，上述攝像頭在獲取全景畫面時(shí)，可以但不限于直接獲取全景畫面，也可以但不限于通過(guò)獲取局部畫面來(lái)拼接得到全景畫面。

例如，可以調(diào)整可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭旋轉(zhuǎn)，或者調(diào)整魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面和/或全部畫面。又例如可以根據(jù)遙控器等控制設(shè)備的控制指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭旋轉(zhuǎn)，或者調(diào)整魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面和/或全部畫面。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置可以包括但不限于以下至少之一：

1)攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離小于等于第一預(yù)定閾值；即，如圖2所示的頂部靠前位置。這里，攝像頭的鏡頭突起，且鏡頭高于投影設(shè)備頂部所在平面。例如，設(shè)置在設(shè)有投影鏡頭的前端邊緣的魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭。

2)攝像頭在投影設(shè)備頂部的位置與設(shè)有投影鏡頭的前端之間的距離大于等于第二預(yù)定閾值。即，如圖3所示頂部靠中間或靠后端的位置。這里，為了保證攝像頭可以采集到全景畫面，可以但不限于設(shè)置與攝像頭連接的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置用于抬高攝像頭的鏡頭的高度至目標(biāo)高度，其中，目標(biāo)高度高于投影設(shè)備頂部所在平面。例如，設(shè)置在設(shè)有投影鏡頭的前端中后部的旋轉(zhuǎn)攝像頭。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述傳動(dòng)裝置可以包括但不限于多種不同可調(diào)整高度的裝置，如利用彈簧彈力調(diào)整攝像頭高度的彈射部件、利用螺旋結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)上升調(diào)整攝像頭高度的旋轉(zhuǎn)部件。

可選地，在本實(shí)施例中，上述投影設(shè)備還可以包括但不限于：第一音頻采集部件及第二音頻采集部件及第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件。其中，上述音頻采集部件可以為麥克風(fēng)，上述發(fā)聲部件可以為揚(yáng)聲器。

可選地，在本實(shí)施例中，上述第一發(fā)聲部件及第二發(fā)聲部件可以設(shè)置在投影設(shè)備的不同側(cè)，以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)立體聲效果；也可以設(shè)置投影設(shè)備的同一側(cè)，以達(dá)到利于整機(jī)散熱的效果。此外，在本實(shí)施例中，上述發(fā)聲部件與音頻采集部件之間的距離，以及發(fā)聲部件自身之間的距離通過(guò)優(yōu)化配置，將更好地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離拾音，進(jìn)而改善遠(yuǎn)程會(huì)議的會(huì)議效果。

具體結(jié)合圖11所示進(jìn)行說(shuō)明：

s1102，近端的投影設(shè)備根據(jù)多個(gè)遠(yuǎn)端會(huì)議室ip地址撥號(hào)發(fā)起電話會(huì)議；

s1104，近端的投影設(shè)備和各遠(yuǎn)端的投影設(shè)備上的攝像頭同時(shí)啟動(dòng)自檢；

s1106，根據(jù)自檢結(jié)構(gòu)互相報(bào)告，移除異常；

s1108，會(huì)議開始，各攝像頭分別上報(bào)視野范圍內(nèi)的畫面；

s1110，根據(jù)設(shè)定自動(dòng)捕捉超一定時(shí)長(zhǎng)的會(huì)議發(fā)言者，控制攝像頭進(jìn)行指向性攝錄并上傳共享；

s1112，攝像頭通過(guò)遙控器、聲控或應(yīng)用程序界面干預(yù)，進(jìn)行隨時(shí)攝錄內(nèi)容方面的調(diào)整(含投影內(nèi)容攝錄等)

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)在投影設(shè)備頂部設(shè)置攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)將在攝像頭視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面，通過(guò)通信部件發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示，進(jìn)而克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)投影設(shè)備投射顯示的畫面內(nèi)容無(wú)法實(shí)現(xiàn)共享的技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)一步，通過(guò)對(duì)攝像頭及通信部件配 合使用，以實(shí)現(xiàn)為智能投影設(shè)備增加共享功能，還可以簡(jiǎn)化遠(yuǎn)程會(huì)議的操作步驟，而無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的設(shè)置操作來(lái)建立會(huì)議，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省會(huì)議時(shí)間的目的。

作為一種可選的方案，獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面包括：

s1，通過(guò)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件判斷是否采集到投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻；

s2，在采集到投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻時(shí)，獲取發(fā)出音頻的音源的位置；

s3，根據(jù)音源的位置獲取全景畫面中的局部畫面。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，對(duì)于一個(gè)投影設(shè)備可以根據(jù)音頻采集部件采集到的音頻定位發(fā)出上述音頻的音源的位置，從而控制調(diào)整投影設(shè)備上設(shè)置的攝像頭的鏡頭對(duì)準(zhǔn)該音源，獲取全景畫面中的局部畫面。

此外，在本實(shí)施例中，對(duì)于會(huì)議系統(tǒng)可以根據(jù)音頻采集部件采集到的音頻確定需要共享畫面的投影設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)將該投影設(shè)備上的攝像頭探測(cè)到的畫面共享給會(huì)議系統(tǒng)中其他設(shè)備顯示。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，根據(jù)投影設(shè)備所在環(huán)境中發(fā)出音頻的音源的位置來(lái)確定所要共享顯示的內(nèi)容，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)會(huì)議的全景共享，改善了會(huì)議效果。

作為一種可選的方案，根據(jù)音源的位置獲取全景畫面中的局部畫面包括：

s1，在音源為單一音源時(shí)，判斷單一音源發(fā)出音頻的時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)；

s2，在超過(guò)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，獲取單一音源的位置在全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，為了保證調(diào)整的準(zhǔn)確度，將設(shè)置預(yù)定 時(shí)長(zhǎng)，通過(guò)判斷發(fā)出音頻的時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，來(lái)判斷是否是固定的發(fā)言者在發(fā)言。也就是說(shuō)，在音頻產(chǎn)生的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該預(yù)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則可判斷是發(fā)言者在發(fā)出語(yǔ)音，進(jìn)一步，可通過(guò)調(diào)整攝像頭的鏡頭(來(lái)準(zhǔn)確捕捉發(fā)言者。即，控制可旋轉(zhuǎn)的360度全景的攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)言者的指向性的專向攝錄，或，控制魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中的局部畫面，并將采集到的視野范圍內(nèi)的內(nèi)容共享給會(huì)議系統(tǒng)中的其他設(shè)備。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，通過(guò)判斷單一音源發(fā)出音頻的時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，來(lái)保證調(diào)整攝像頭的準(zhǔn)確度，以避免誤操作。

作為一種可選的方案，根據(jù)音源的位置獲取全景畫面中的局部畫面包括：

s1，在音源為多音源時(shí)，獲取預(yù)定音源的位置；

s2，獲取預(yù)定音源的位置在全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面。

可選地，在本實(shí)施例中，獲取預(yù)定音源的位置包括以下至少之一：

1)獲取默認(rèn)音源的位置，其中，默認(rèn)音源為位于默認(rèn)方向上的音源；

2)定時(shí)輪詢獲取多音源中每個(gè)音源的位置。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，在投影設(shè)備檢測(cè)出多音源，可以按照預(yù)定規(guī)則獲取預(yù)定音源的位置，從而保證投影設(shè)備可以顯示對(duì)應(yīng)內(nèi)容。

作為一種可選的方案，根據(jù)音源的位置獲取全景畫面中的局部畫面包括：

1)在攝像頭為旋轉(zhuǎn)攝像頭時(shí)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)音源，以獲取局部畫面；或者

例如，可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭。固定于可旋轉(zhuǎn)360度的凸面半球底臺(tái)上的窄視域攝像頭，通過(guò)這種攝像頭的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)360度全景掃描探測(cè)。

2)在攝像頭為全景攝像頭時(shí)，根據(jù)預(yù)定算法調(diào)取全景攝像頭在音源的方向上所獲取到的局部畫面。

例如，魚眼仿生結(jié)構(gòu)的360度全景攝像頭，不用旋轉(zhuǎn)即可采集360度全景畫面，但會(huì)根據(jù)音源等探測(cè)條件調(diào)取實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)方位區(qū)域的局部畫面調(diào)取。一次性收錄前后左右的所有畫面信息，沒(méi)有后期合成，及多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)(魚眼構(gòu)造)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像，再采用對(duì)應(yīng)軟件通過(guò)方位、解析度、視場(chǎng)角和畸變等多角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換和修正，以人眼習(xí)慣的方式呈現(xiàn)出畫面。

作為一種可選的方案，獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面包括：

1)依次獲取全景畫面中的每一幀圖像；或者

2)獲取全景畫面中的全部圖像。

可選地，在本實(shí)施例中，上述攝像頭在獲取全景畫面時(shí)，可以但不限于直接獲取全景畫面，也可以但不限于通過(guò)獲取局部畫面來(lái)拼接得到全景畫面。也就是說(shuō)，在獲取全景畫面時(shí)，可以依次獲取一幀一幀的圖像進(jìn)行共享，也可以獲取到全部圖像后再進(jìn)行共享，本實(shí)施例中對(duì)此不做任何限定。

作為一種可選的方案，將畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示包括：

s1，接收控制指令；

s2，響應(yīng)控制指令將畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，對(duì)于投影設(shè)備的控制可以是在自動(dòng)檢測(cè)到音源的位置后，對(duì)應(yīng)調(diào)整攝像頭(調(diào)整可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭旋轉(zhuǎn)，或者調(diào)整魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面和/或全部畫面)，也可以根據(jù)遙控器等控制設(shè)備的控制指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)調(diào)整攝像頭(調(diào)整可旋轉(zhuǎn)360度的半球攝像頭旋轉(zhuǎn)，或者調(diào)整魚眼仿生結(jié)構(gòu)360度全景攝像頭通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算調(diào)取全景畫面中對(duì)應(yīng)的局部畫面和/或全部畫面)。進(jìn)一步，還可以響應(yīng)控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)畫面內(nèi)容共享 的控制。

作為一種可選的方案，在通過(guò)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件判斷是否采集到投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻之后，還包括：

s1，在未采集到投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻時(shí)，判斷遠(yuǎn)端的投影設(shè)備是否采集到所在環(huán)境的音頻；

s2，在遠(yuǎn)端的投影設(shè)備采集到所在環(huán)境的音頻時(shí)，獲取通過(guò)遠(yuǎn)端的投影設(shè)備上的攝像頭探測(cè)到的畫面，并共享顯示畫面。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，近端的投影設(shè)備可以但不限于作為會(huì)議系統(tǒng)中的控制中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)投影設(shè)備(包含近端的投影設(shè)備和遠(yuǎn)端的投影設(shè)備)的共享控制。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，不僅可以將近端的投影設(shè)備共享給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備，也可以有近端的投影設(shè)備控制將遠(yuǎn)端的投影設(shè)備探測(cè)到的畫面共享給近端的投影設(shè)備顯示。從而實(shí)現(xiàn)在會(huì)議系統(tǒng)中共享各個(gè)投影設(shè)備所采集到的畫面內(nèi)容。

作為一種可選的方案，在判斷遠(yuǎn)端的投影設(shè)備是否采集到所在環(huán)境的音頻之后，還包括：

s1，在遠(yuǎn)端的投影設(shè)備未采集到所在環(huán)境的音頻時(shí)，顯示默認(rèn)畫面；或者，定時(shí)輪詢分別顯示投影設(shè)備與遠(yuǎn)端的投影設(shè)備上的攝像頭所探測(cè)到的畫面。

通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例，近端的投影設(shè)備作為控制中心，可以控制各個(gè)投影設(shè)備均顯示默認(rèn)畫面，也可以通過(guò)定時(shí)輪詢方式分別顯示各個(gè)投影設(shè)備當(dāng)前的攝像頭視野范圍內(nèi)探測(cè)到的畫面。實(shí)現(xiàn)對(duì)會(huì)議系統(tǒng)中多個(gè)投影設(shè)備的靈活控制。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟 件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

實(shí)施例4

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，獲取設(shè)置在投影設(shè)備頂部的攝像頭在視野范圍內(nèi)探測(cè)的360度全景畫面；

s2，將畫面發(fā)送給遠(yuǎn)端的投影設(shè)備進(jìn)行共享顯示。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，通過(guò)第一音頻采集部件及第二音頻采集部件判斷是否采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻；

s2，在采集到上述投影設(shè)備所在環(huán)境的音頻時(shí)，獲取發(fā)出上述音頻的音源的位置；

s3，根據(jù)上述音源的位置獲取上述全景畫面中的局部畫面。

可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于：u盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái) 執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。