本發(fā)明涉及一種具有門控制器的家用器具。

背景技術(shù)：

家用器具、例如冰箱或冷凍機(jī)，常常包括具有內(nèi)部空間的器具本體，所述內(nèi)部空間可通過(guò)門來(lái)接近。電子門打開(kāi)輔助裝置可用于輔助該門。所述電子門打開(kāi)輔助裝置通常包括門致動(dòng)器以及集成在家用器具中的致動(dòng)器控制器。例如從DE 101096061083 A1已知這種用于制冷器具的門打開(kāi)輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有門控制器的家用器具，所述門控制器避免門致動(dòng)器的錯(cuò)誤激活。

該目的通過(guò)具有如獨(dú)立權(quán)利要求所述的特征的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施例記載在從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖中。

根據(jù)第一方面，該發(fā)明目的通過(guò)具有器具本體、以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在器具本體上的門、用于驅(qū)動(dòng)該門的門致動(dòng)器、可激活的器具功能部件以及用于激活門致動(dòng)器的致動(dòng)器控制器的家用器具來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，致動(dòng)器控制器構(gòu)造成能夠監(jiān)測(cè)器具功能部件的活動(dòng)狀態(tài)，并且其中，致動(dòng)器控制器構(gòu)造成僅在響應(yīng)接收到激活門致動(dòng)器的激活信號(hào)而可激活的器具功能部件非激活時(shí)才激活門致動(dòng)器。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)器具功能部件在使用中時(shí)，所述致動(dòng)器控制器避免門致動(dòng)器的不期望的激活。

所述家用器具可以是用于家用或商業(yè)、例如在餐飲或酒店領(lǐng)域的器具。所述家用器具可以是用于存儲(chǔ)食物和/或飲料的制冷器具，例如冰箱、冷凍機(jī)或組合式冷藏/冷凍機(jī)。所述家用器具也可以是用于制備食物的器具(例如炊具或烤箱)、用于餐具或衣物的清潔器具(例如洗碗機(jī)或洗衣機(jī))、或 干燥器具。

所述門可布置在器具本體的側(cè)面上、如在立式冷凍機(jī)的情況下那樣，或在器具本體的上表面上、如在臥式冷凍柜的情況下那樣。該門可具有從門突出或構(gòu)造成凹式把手的把手。該門也可不具有把手，例如在作為無(wú)把手櫥柜設(shè)計(jì)的一部分或內(nèi)置廚柜的一部分的家用器具的情況下。所述門和/或器具本體可具有密封件，使得關(guān)閉的門與器具本體以密封的方式相接觸。

門致動(dòng)器可以是電機(jī)、例如步進(jìn)電機(jī)。門致動(dòng)器可沿打開(kāi)和/或關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)所述門。致動(dòng)器控制器可激活或去激活門致動(dòng)器，并發(fā)出控制指令、例如打開(kāi)或關(guān)閉所述門的控制指令。致動(dòng)器控制器還可包括處理器和存儲(chǔ)器。致動(dòng)器控制器可布置在器具本體中或所述門中。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，器具功能部件和致動(dòng)器控制器可鏈接至通信線路、尤其鏈接至通信總線。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：允許器具功能部件與致動(dòng)器控制器之間的通信。

通信總線可以是通信線路的一部分，所述通信線路還被該家用器具中的其它器具部件、例如制冷器具中的冷卻系統(tǒng)和/或該器具中存在的顯示屏所使用。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，器具功能部件為冰分配部件、水分配部件或門鎖。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，器具功能部件和/或器具功能部件的活動(dòng)控制器、尤其是按鈕或觸敏式顯示屏布置在所述門上。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：用戶可高效地操作器具功能部件。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，提供了傳感器，所述傳感器能夠檢測(cè)用戶對(duì)所述門的致動(dòng)、尤其是推門或拉門，并且構(gòu)造成能夠在檢測(cè)到所述致動(dòng)時(shí)將激活門致動(dòng)器的激活信號(hào)傳遞至致動(dòng)器控制器。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可迅速地識(shí)別將所述門打開(kāi)的意愿。

門致動(dòng)器在所述門被推(在所謂推模式下)時(shí)的激活可在不具有門把手的門上展開(kāi)。門致動(dòng)器在該門被拉(在所謂拉模式下)時(shí)的激活可在門把手被拉之后進(jìn)行?？蔀樵撻T設(shè)定在打開(kāi)之后保持打開(kāi)的時(shí)間。該門的打開(kāi)時(shí)間例如可設(shè)定為1、2、3、4、5、6、7、8、9或10秒。在該時(shí)間結(jié)束時(shí)，門致動(dòng)器可關(guān)閉該門。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，可設(shè)定傳感器的靈敏度。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可避免門致動(dòng)器的意外激活。

傳感器的靈敏度可以以下述方式設(shè)定：按鈕上的用于操作器具部件的正常壓力不被傳感器理解為對(duì)門的致動(dòng)。也可設(shè)定不同的靈敏度水平、例如高、中等或低靈敏度，以便針對(duì)不同的用戶和操作場(chǎng)景來(lái)設(shè)定所述家用器具。也可以針對(duì)推或拉模式建立不同的靈敏度水平。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，所述家用器具具有用于控制器具功能部件的器具控制器，致動(dòng)器控制器和器具控制器被連接以用于通信的目的，并且器具控制器構(gòu)造成能夠?qū)⑵骶吖δ懿考幕顒?dòng)狀態(tài)傳遞至致動(dòng)器控制器。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：致動(dòng)器控制器可被高效地告知器具功能部件的狀態(tài)。

器具控制器可布置在器具本體上或所述門上。器具控制器也可包括處理器和/或存儲(chǔ)器、例如閃速存儲(chǔ)器。用于通信目的的鏈路可以是通信線路、尤其是通信總線。致動(dòng)器控制器的參數(shù)也可存儲(chǔ)在器具控制器中。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，致動(dòng)器控制器構(gòu)造成尤其在該家用器具被電接通之后或在門致動(dòng)器被重置之后在初始化序列中能夠從器具控制器調(diào)取該家用器具或器具功能部件的多個(gè)當(dāng)前器具參數(shù)。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：在該家用器具被接通或重置之后，致動(dòng)器控制器可獨(dú)立地切換至適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)狀態(tài)。在該初始化序列中，致動(dòng)器控制器可通過(guò)通信鏈路將一系列請(qǐng)求發(fā)送至器具控制器，于是器具控制器對(duì)于每個(gè)請(qǐng)求以相應(yīng)的參數(shù)應(yīng)答致動(dòng)器控制器。

在另一有利實(shí)施例中，初始化序列包括逐步提出的下述請(qǐng)求：在第一步中，請(qǐng)求獲得家用器具的類型，器具控制器以序列號(hào)應(yīng)答該請(qǐng)求。在第二步中，請(qǐng)求獲得門鎖的狀態(tài)，器具控制器以“打開(kāi)的”或“鎖定的”狀態(tài)應(yīng)答該請(qǐng)求，在該家用器具不具有門鎖的情況下，也可以進(jìn)行所述請(qǐng)求。在第三步中，請(qǐng)求獲得致動(dòng)器控制器的狀態(tài)，器具控制器以“激活的”或“去激活的”狀態(tài)應(yīng)答該請(qǐng)求。在第四步中，請(qǐng)求獲得致動(dòng)器控制器的工作模式，器具控制器以“推模式”或“拉模式”應(yīng)答該請(qǐng)求。在第五步中，請(qǐng)求獲得門打開(kāi)時(shí)間，器具控制器例如以1、2、3、4、5、6、7、8、9或10秒應(yīng)答該請(qǐng)求，對(duì)于門打開(kāi)時(shí)間的請(qǐng)求尤其在推模式下進(jìn)行。在第六步 中，請(qǐng)求獲得所述傳感器在推模式下的靈敏度水平，器具控制器例如以“高”、“中等”或“低”應(yīng)答該請(qǐng)求。在第七步中，請(qǐng)求獲得所述傳感器在拉模式下的靈敏度水平，器具控制器例如以“高”、“中等”或“低”應(yīng)答該請(qǐng)求。根據(jù)一實(shí)施例，致動(dòng)器控制器僅在對(duì)所有請(qǐng)求均有應(yīng)答時(shí)才切換至活動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)另一實(shí)施例，在致動(dòng)器控制器和/或器具控制器和/或器具功能部件中的一部分的狀態(tài)改變之后，器具控制器也可將對(duì)于上述初始化序列的步驟二、三、四、五、六和七的至少一個(gè)應(yīng)答參數(shù)傳遞至致動(dòng)器控制器。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，器具功能部件構(gòu)造成能夠在器具功能部件被激活時(shí)將激活通知傳遞至致動(dòng)器控制器，并且致動(dòng)器控制器構(gòu)造成當(dāng)存在來(lái)自器具功能部件的激活通知并且激活門致動(dòng)器的激活信號(hào)被接收時(shí)能夠阻止門致動(dòng)器的激活。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：致動(dòng)器控制器可在器具功能部件運(yùn)行時(shí)識(shí)別并阻止門致動(dòng)器的不期望的激活。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，致動(dòng)器控制器構(gòu)造成：當(dāng)接收到激活門致動(dòng)器的激活信號(hào)并且所述門通過(guò)門鎖被鎖定時(shí)，能夠輸出警告信號(hào)、尤其是聲學(xué)或光學(xué)警告信號(hào)。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可迅速地警告想要將鎖定的門打開(kāi)的用戶。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，致動(dòng)器控制器具有用于確定門致動(dòng)器的參數(shù)的操作面板。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：用戶可高效地針對(duì)操作場(chǎng)景來(lái)設(shè)定致動(dòng)器控制器。

所述操作面板可以是觸摸顯示器。所述參數(shù)可以是致動(dòng)器控制器的工作模式(例如推或拉模式)、門打開(kāi)時(shí)間或傳感器的靈敏度水平。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，門致動(dòng)器可通過(guò)該操作面板來(lái)被手動(dòng)地去激活。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：在沒(méi)有門致動(dòng)器的情況下，可進(jìn)行門的純手動(dòng)操作。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，器具控制器和致動(dòng)器控制器形成共同控制元件。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：降低該家用器具中的控制元件的技術(shù)復(fù)雜度。

該共同控制元件例如可包括用于控制該器具和致動(dòng)器的單個(gè)處理器和單個(gè)存儲(chǔ)器。共同控制元件可布置在器具本體或門上。共同控制元件還可 具有用于控制器具控制器和致動(dòng)器控制器和/或確定器具控制器和致動(dòng)器控制器的參數(shù)的操作面板。

根據(jù)第二方面，該發(fā)明目的通過(guò)一種用于控制門致動(dòng)器的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述門致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)家用器具的門，所述家用器具具有器具本體、用于控制門致動(dòng)器的致動(dòng)器控制器、和可激活的器具功能部件，所述門以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在器具本體上，其中，器具功能部件的活動(dòng)狀態(tài)被監(jiān)測(cè)，并且其中，門致動(dòng)器僅在可激活的器具功能部件為非激活時(shí)才被激活。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：對(duì)門致動(dòng)器的高效控制可避免門致動(dòng)器的不期望的激活。

在該家用器具的另一有利實(shí)施例中，門致動(dòng)器在門被致動(dòng)時(shí)被激活。這例如具有下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：門的打開(kāi)和/或關(guān)閉可由門致動(dòng)器來(lái)進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的示例性實(shí)施例在附圖中示出并在下面更詳細(xì)地說(shuō)明。

在附圖中：

圖1示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具的示意圖；

圖2示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具中的通信鏈路的示意圖；

圖3示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具的部件之間的通信的示意圖；

圖4示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具的部件之間的通信的示意圖。

具體實(shí)施方式

家用器具100可構(gòu)造成具有器具本體101、以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐在器具本體101上的門103、用于驅(qū)動(dòng)該門103的門致動(dòng)器105、可激活的器具功能部件107和用于激活門致動(dòng)器105的致動(dòng)器控制器109，其中，致動(dòng)器控制器109構(gòu)造成能夠監(jiān)測(cè)器具功能部件107的活動(dòng)狀態(tài)，并且其中，致動(dòng)器控制器109構(gòu)造成：僅在響應(yīng)接收到激活門致動(dòng)器105的激活信號(hào)而可激活的器具功能部件107非激活時(shí)才激活門致動(dòng)器105。

圖1示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具100的示意圖。家用器具100包括器具本體101以及門103，器具功能部件107集成在門103中。器具本體101還包括門致動(dòng)器105和致動(dòng)器控制器109、以及器具控制器111。

家用器具100可以是用于家用或用于商業(yè)、例如在餐飲或酒店領(lǐng)域的器具。家用器具100可以是用于存儲(chǔ)食物和/或飲料的制冷器具，例如冰箱、冷凍機(jī)或組合式冷藏/冷凍機(jī)。家用器具100也可以是用于制備食物的器具(例如炊具或烤箱)、用于餐具或衣物的清潔器具(例如洗碗機(jī)或洗衣機(jī))、或干燥器具。

門103可布置在器具本體101的側(cè)面上、如在立式冷凍機(jī)的情況下那樣，或在器具本體101的上表面上、如在臥式冷凍柜的情況下那樣。門103可具有從門103突出或構(gòu)造成凹式把手的把手。門103也可不具有把手，例如在作為無(wú)把手廚柜設(shè)計(jì)的一部分或內(nèi)置廚柜的一部分的家用器具的情況下。門103和/或器具本體101可具有密封件，使得關(guān)閉的門103與器具本體101以密封的方式相接觸。

門致動(dòng)器105可以是電機(jī)、例如步進(jìn)電機(jī)。門致動(dòng)器105可沿打開(kāi)和/或關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)該門103。致動(dòng)器控制器109可激活或去激活門致動(dòng)器105，并發(fā)出控制指令、例如打開(kāi)或關(guān)閉該門103的控制指令。致動(dòng)器控制器109還可包括處理器和存儲(chǔ)器。致動(dòng)器控制器109可布置在器具本體101中或門103中。

根據(jù)另一實(shí)施例，用于控制器具功能部件107的活動(dòng)控制器401布置在門103上或器具本體101上。該活動(dòng)控制器401可以是按鈕或觸敏式顯示屏、例如觸摸顯示器。

根據(jù)另一實(shí)施例，器具功能部件107是冰或水分配部件。這可以是在被活動(dòng)控制器401激活后分配冰塊或水的冰或水分配器。根據(jù)另一實(shí)施例，器具功能部件107是門鎖。所述門鎖可構(gòu)造成門安全裝置、例如兒童安全裝置，并且可需要輸入至活動(dòng)控制器401的操作面板中的代碼以用于激活和/或去激活。

根據(jù)另一實(shí)施例，如圖1中的示意圖所示，器具功能部件107布置在門103上。器具功能部件107可布置在門103上任意高度處。根據(jù)另一實(shí)施例，器具功能部件107或器具功能部件107的一部分也可布置在器具本體101中，例如布置在門103上方或在家用器具100的不安裝門103的側(cè)面上。

根據(jù)另一實(shí)施例，家用器具100包括用于檢測(cè)對(duì)門103的致動(dòng)的傳感 器113。該傳感器113可以是壓力傳感器。傳感器113可布置在門103上或器具本體101上。特別地，傳感器113可布置在位于門103與器具本體101之間的過(guò)渡部。傳感器113可記錄在門103處進(jìn)行的拉和/或在門103上進(jìn)行的推，并且可激活門致動(dòng)器105作為響應(yīng)。在此可針對(duì)拉(被稱為拉模式)和推(被稱為推模式)設(shè)定不同的敏感度水平。例如，如果活動(dòng)控制器401的按鈕安裝在門103上，那么可針對(duì)推模式提高靈敏度，以避免當(dāng)按鈕被致動(dòng)時(shí)門103意外地打開(kāi)。根據(jù)另一實(shí)施例，在門致動(dòng)器105被傳感器113激活之后、尤其在門103在推模式中被打開(kāi)之后，所述門在限定時(shí)間段內(nèi)保持打開(kāi)。該打開(kāi)時(shí)間可存儲(chǔ)在致動(dòng)器控制器109中。在該時(shí)間結(jié)束時(shí)，致動(dòng)器控制器109可沿關(guān)閉方向激活門致動(dòng)器105并由此關(guān)閉所述門。

圖2示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具100中的通信鏈路的示意圖。圖2中的通信鏈路將致動(dòng)器控制器109連接至門致動(dòng)器105、器具功能部件107和器具控制器111。

根據(jù)一實(shí)施例，器具功能部件107和致動(dòng)器控制器109鏈接至通信線路、尤其是通信總線。為此，包括通信線路的線路布置可將器具功能部件107連接至致動(dòng)器控制器109。

根據(jù)另一實(shí)施例，如圖2中所示意性地示出的，家用器具100具有用于控制器具功能部件107的器具控制器111，所述器具控制器111可通過(guò)通信鏈路來(lái)連接至致動(dòng)器控制器109。器具控制器111可布置在器具本體101上或門103上。所述通信鏈路可通過(guò)線路布置來(lái)運(yùn)行。特別地，通信線路可以是線路布置的可將器具功能部件107連接至致動(dòng)器控制器109的那部分。除器具功能部件107外，器具控制器111還可控制家用器具100的功能、例如制冷器具中的溫度調(diào)節(jié)。根據(jù)另一實(shí)施例，致動(dòng)器控制器109與器具功能部件107之間的通信僅通過(guò)器具控制器111來(lái)進(jìn)行。

圖3示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具100的部件之間的通信的示意圖。圖3尤其示出了由致動(dòng)器控制器109與器具控制器111之間的參數(shù)請(qǐng)求所組成的初始化序列301。

根據(jù)一實(shí)施例，器具控制器111可存儲(chǔ)致動(dòng)器控制器109的參數(shù)、例如門打開(kāi)時(shí)間或門鎖狀態(tài)。為此，器具控制器111可具有存儲(chǔ)器、例如閃 速存儲(chǔ)器。致動(dòng)器控制器109的參數(shù)可通過(guò)通信鏈路從致動(dòng)器控制器109傳遞至器具控制器111。

根據(jù)另一實(shí)施例，在家用器具100被重新啟動(dòng)或致動(dòng)器控制器109被重置之后，致動(dòng)器控制器109可在初始化序列301中從器具控制器111逐步調(diào)取這些參數(shù)。圖3示出了這種初始化序列301的一個(gè)示例。該初始化序列301包括從致動(dòng)器控制器109向器具控制器111的一系列請(qǐng)求。器具控制器111在每個(gè)請(qǐng)求后應(yīng)答致動(dòng)器控制器109。圖3中的初始化序列301如下：在第一步中，請(qǐng)求獲得家用器具的類型303，器具控制器111對(duì)該請(qǐng)求以序列號(hào)應(yīng)答305。在第二步中，請(qǐng)求獲得門鎖的狀態(tài)307，器具控制器111對(duì)該請(qǐng)求以“打開(kāi)的”或“鎖定的”狀態(tài)應(yīng)答309。在第三步中，請(qǐng)求獲得致動(dòng)器控制器的狀態(tài)311，器具控制器對(duì)該請(qǐng)求以“激活的”或“去激活的”狀態(tài)應(yīng)答313。在第四步中，請(qǐng)求獲得致動(dòng)器控制器的工作模式315，器具控制器對(duì)該請(qǐng)求以“推模式”或“拉模式”應(yīng)答317。在第五步中，請(qǐng)求獲得門打開(kāi)時(shí)間319，器具控制器對(duì)該請(qǐng)求以以秒計(jì)的打開(kāi)時(shí)間應(yīng)答321，例如以1、2、3、4、5、6、7、8、9或10秒。在第六步中，請(qǐng)求獲得傳感器在推模式下的靈敏度水平323，器具控制器對(duì)該請(qǐng)求例如以“高”、“中等”或“低”應(yīng)答325。在第七步中，請(qǐng)求獲得傳感器在拉模式下的靈敏度水平327，器具控制器對(duì)該請(qǐng)求例如以“高”、“中等”或“低”應(yīng)答329。

圖4示出了根據(jù)一實(shí)施例的家用器具100的部件之間的通信的另一示意圖。圖4尤其示出了致動(dòng)器控制器109、器具控制器111與具有活動(dòng)控制器401、例如按鈕或觸敏式顯示屏的器具功能部件107之間的通信。

根據(jù)一實(shí)施例，一系列的信息和/或參數(shù)請(qǐng)求可在致動(dòng)器控制器109與器具控制器111和/或器具功能部件107之間通過(guò)通信鏈路來(lái)交換。圖4示出了一個(gè)參數(shù)請(qǐng)求和多個(gè)信息的示例。該參數(shù)請(qǐng)求是從器具控制器111向致動(dòng)器控制器109的自檢請(qǐng)求403，在執(zhí)行自檢之后，致動(dòng)器控制器109對(duì)該請(qǐng)求以“OK”狀態(tài)或出錯(cuò)信息應(yīng)答405。如果該自檢在推模式下執(zhí)行，那么致動(dòng)器控制器109可將門103打開(kāi)一次作為自檢的一部分。第一個(gè)信息是從致動(dòng)器控制器109到器具控制器111的關(guān)于門打開(kāi)狀態(tài)407的信息、例如“門完全鎖定”或“門剛打開(kāi)”。該狀態(tài)信息確保門鎖僅在門103關(guān)閉時(shí)才鎖定該門103。第二個(gè)信息是從致動(dòng)器控制器109到器具控制器111 的關(guān)于鎖定的門的警告信息409。例如在致動(dòng)器控制器109在門鎖激活時(shí)接收到激活門致動(dòng)器105的激活信號(hào)的情況下，可發(fā)布該警告信息。可輸出聲學(xué)或光學(xué)警告信號(hào)作為響應(yīng)，聲學(xué)警告信號(hào)可以是連續(xù)的或周期性的聲音，并且光學(xué)警告信號(hào)可以是呈醒目顏色的發(fā)光元件。第三個(gè)信息是從致動(dòng)器控制器109到器具控制器111的由于致動(dòng)器控制器109中的錯(cuò)誤而產(chǎn)生的出錯(cuò)信息411。第四個(gè)信息是從器具功能部件107和/或活動(dòng)控制器401到致動(dòng)器控制器109的激活通知413。響應(yīng)該信息，可阻止門致動(dòng)器105被致動(dòng)器控制器109所激活。第五個(gè)信息是從器具功能部件107和/或活動(dòng)控制器401到致動(dòng)器控制器109的去激活通知415。響應(yīng)該信息，門致動(dòng)器105可被致動(dòng)器控制器109重新激活。去激活通知415例如可在致動(dòng)活動(dòng)控制器401之后2秒時(shí)進(jìn)行。

根據(jù)另一實(shí)施例，器具控制器111和致動(dòng)器控制器109形成布置在器具本體101或門103上的共同控制元件。所述共同控制元件通過(guò)通信線路連接至器具功能部件107和門致動(dòng)器105。器具控制器111和致動(dòng)器控制器109的參數(shù)存儲(chǔ)在共同控制元件中。由于兩個(gè)控制器都可使用共同的存儲(chǔ)器和處理器并且不需要通過(guò)通信線路交換信息，因此例如在初始化序列301期間，這可以顯著簡(jiǎn)化致動(dòng)器控制器109與器具控制器111之間的參數(shù)請(qǐng)求。

結(jié)合本發(fā)明的各實(shí)施例所說(shuō)明和所展示的所有特征可以在本發(fā)明的主題中以不同的方式組合，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)它們的有益效果。

附圖標(biāo)記列表

100 家用器具

101 器具本體

103 門

105 門致動(dòng)器

107 器具功能部件

109 致動(dòng)器控制器

111 器具控制器

113 傳感器

301 初始化序列

303 請(qǐng)求獲得家用器具的類型

305 應(yīng)答序列號(hào)

307 請(qǐng)求獲得門鎖的狀態(tài)

309 應(yīng)答“打開(kāi)的”或“鎖定的”

311 請(qǐng)求獲得致動(dòng)器控制器的狀態(tài)

313 應(yīng)答“激活的”或“去激活的”

315 請(qǐng)求獲得致動(dòng)器控制器的工作模式

317 應(yīng)答“推模式”或“拉模式”

319 請(qǐng)求獲得門打開(kāi)時(shí)間

321 應(yīng)答以秒計(jì)的打開(kāi)時(shí)間

323 請(qǐng)求獲得傳感器在推模式下的靈敏度水平

325 應(yīng)答“高”、“中等”或“低”

327請(qǐng)求獲得傳感器在拉模式下的靈敏度水平

329 應(yīng)答“高”、“中等”或“低”

401 活動(dòng)控制器

403 自檢請(qǐng)求

405 應(yīng)答“OK”或出錯(cuò)信息

407 門打開(kāi)狀態(tài)

409 關(guān)于鎖定的門的警告信息

411 出錯(cuò)信息

413 激活通知

415 去激活通知