技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)通訊技術(shù)，尤其涉及一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)的通信方法。

背景技術(shù)：

ZigBee是短距離、低功耗、低速率、自組網(wǎng)的無線通信技術(shù)。它可以用于構(gòu)筑各種自動(dòng)化傳感控制網(wǎng)絡(luò)，例如，可以應(yīng)用ZigBee技術(shù)來構(gòu)筑智能家居、智能酒店、智能電網(wǎng)等的傳感控制網(wǎng)絡(luò)。正如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中常用的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。

在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，復(fù)合ZigBee模塊是指一個(gè)帶有多個(gè)傳感器或執(zhí)行器的ZigBee結(jié)點(diǎn)，在這里傳感器或執(zhí)行器我們可以稱為部件結(jié)點(diǎn)。例如，有害氣體傳感結(jié)點(diǎn)，是單個(gè)ZigBee結(jié)點(diǎn)模塊，但是內(nèi)部卻連接有煙霧傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、一氧化碳傳感器等三個(gè)傳感器。再如，酒店的電子門牌，也是在單個(gè)ZigBee模塊上同時(shí)連接有一個(gè)門鈴按鈕、以及門牌、請(qǐng)勿打擾、清掃等三個(gè)指示功能。類似的結(jié)點(diǎn)還有多路觸摸開關(guān)、多路執(zhí)行器、溫濕度傳感器結(jié)點(diǎn)、具有電量采集功能的智能插座，等等。

雖然復(fù)合ZigBee模塊內(nèi)部連接有多種傳感器或執(zhí)行器，但是，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，它不是以多個(gè)結(jié)點(diǎn)存在，而是以一個(gè)單獨(dú)的結(jié)點(diǎn)存在。對(duì)這種部件結(jié)點(diǎn)多功能的復(fù)合ZigBee模塊進(jìn)行管理，通常直接采用對(duì)獨(dú)立的部件結(jié)點(diǎn)控制的方法，即在ZigBee模塊上開辟一個(gè)接口，對(duì)復(fù)合ZigBee模塊進(jìn)行單線連接及控制。若要實(shí)現(xiàn)部件結(jié)點(diǎn)的不同功能，就需要在復(fù)合ZigBee模塊與部件結(jié)點(diǎn)之間再設(shè)立一個(gè)物理接口，這就需要為這個(gè)部件結(jié)點(diǎn)定義復(fù)雜的命令接口，上位控制機(jī)將具體設(shè)置指令發(fā)送到ZigBee模塊的接口上，部件結(jié)點(diǎn)需要翻譯這些命令接口的命令，實(shí)現(xiàn)具體的功能。以多路開關(guān)復(fù)合ZigBee模塊為例，需要為每一路開個(gè)定義一個(gè)命令接口。雖然這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)功能，但是仍然有以下三個(gè)缺點(diǎn)。

缺點(diǎn)1：由于上位主機(jī)是將控制命令發(fā)送到復(fù)合ZigBee模塊的接口命令上，所以用接口命令方法可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制，但是復(fù)雜的管理功能的實(shí)現(xiàn)就有一定的困難。例如，按下請(qǐng)勿打擾按鈕后，需要禁止電子門牌上的門鈴按鈕功能，同時(shí)又要點(diǎn)亮上面的請(qǐng)勿打擾指示燈的場(chǎng)合，描述這一連串的動(dòng)作較困難。

缺點(diǎn)2：當(dāng)復(fù)合ZigBee模塊的內(nèi)部功能要進(jìn)行微調(diào)時(shí)，ZigBee模塊的接口部分的軟件要進(jìn)行重新改寫，可謂牽一發(fā)而動(dòng)全身。

缺點(diǎn)3：不同結(jié)點(diǎn)上，具有相同的功能時(shí)，這種方法應(yīng)用非常麻煩，因?yàn)橐獙?duì)不同結(jié)點(diǎn)寫不同的軟件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)、方法及通信方法。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)，包括上位主機(jī)、與上位主機(jī)通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接的ZigBee網(wǎng)關(guān)、與ZigBee網(wǎng)關(guān)通信連接的至少一個(gè)復(fù)合ZigBee模塊以及與復(fù)合ZigBee模塊相連的至少一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)；

所述上位主機(jī)包括：

分配模塊，用于為復(fù)合ZigBee模塊分配一一對(duì)應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID，及為與所述復(fù)合ZigBee模塊相連的每一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)一部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表，所述部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表記錄有部件結(jié)點(diǎn)ID和復(fù)合ZigBee模塊ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

控制模塊，用于根據(jù)部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表將控制指令通過相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊發(fā)送至指定的部件結(jié)點(diǎn)ID；

所述復(fù)合ZigBee模塊包括與所述部件結(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接的虛擬接口，所述虛擬接口與ZigBee網(wǎng)關(guān)一一通信連接；

所述部件結(jié)點(diǎn)用于產(chǎn)生事件觸發(fā)信號(hào)并生成包含部件結(jié)點(diǎn)ID的事件發(fā)生消息，以及將事件發(fā)生消息通過相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊發(fā)送至上位主機(jī)；

上位主機(jī)還包括事件記錄模塊，用于記錄部件結(jié)點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生消息。

其中，所述至少一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)還用于在與其相連的復(fù)合ZigBee模塊入網(wǎng)時(shí)，通過該復(fù)合ZigBee模塊上與所述部件結(jié)點(diǎn)相連的虛擬接口發(fā)送入網(wǎng)通知消息至上位主機(jī)；

所述上位主機(jī)還包括ID鏈表更新模塊，用于當(dāng)接收到所述入網(wǎng)通知消息時(shí)，為相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊、部件結(jié)點(diǎn)分別分配復(fù)合ZigBee模塊ID、部件結(jié)點(diǎn)ID并將部件結(jié)點(diǎn)ID與相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID對(duì)應(yīng)地寫入ID鏈表更新模塊。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案是：提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理方法，包括：上位主機(jī)為復(fù)合ZigBee模塊分配一一對(duì)應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID，及為與所述復(fù)合ZigBee模塊相連的每一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID；

所述部件結(jié)點(diǎn)產(chǎn)生事件觸發(fā)信號(hào)并向所述部件結(jié)點(diǎn)所屬的復(fù)合ZigBee模塊發(fā)送部件結(jié)點(diǎn)ID的事件發(fā)生消息；

所述復(fù)合ZigBee模塊接收所述事件發(fā)生消息，并將所述事件發(fā)生消息通過ZigBee網(wǎng)關(guān)發(fā)送至所述上位主機(jī)；

所述上位主機(jī)記錄部件結(jié)點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生消息。

其中，基于復(fù)合ZigBee模塊的管理方法還包括：

新部件結(jié)點(diǎn)在與其相連的復(fù)合ZigBee模塊加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)通過該復(fù)合ZigBee模塊向所述上位主機(jī)發(fā)送入網(wǎng)通知消息；

所述上位主機(jī)接收所述入網(wǎng)通知消息，為相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊、部件結(jié)點(diǎn)分別分配ZigBee模塊ID、部件結(jié)點(diǎn)ID，并更新部件結(jié)點(diǎn)ID與相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案是：提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)的通信方法，包括：

上位主機(jī)為復(fù)合ZigBee模塊分配一一對(duì)應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID，及為與所述復(fù)合ZigBee模塊相連的每一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID；所述復(fù)合ZigBee模塊包括與所述部件結(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接的虛擬接口，所述虛擬接口與ZigBee網(wǎng)關(guān)一一通信連接，所述ZigBee網(wǎng)關(guān)與上位主機(jī)通信連接；上位主機(jī)基于指定部件結(jié)點(diǎn)ID與指定部件結(jié)點(diǎn)之間建立一個(gè)虛鏈接，完成一個(gè)通信通道；

所述上位主機(jī)通過所述通信通道向指定部件結(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令；

新部件結(jié)點(diǎn)在與其相連的復(fù)合ZigBee模塊加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)通過該復(fù)合ZigBee模塊向所述上位主機(jī)發(fā)送入網(wǎng)通知消息；

所述上位主機(jī)接收所述入網(wǎng)通知消息，為相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊、部件結(jié)點(diǎn)分別分配ZigBee模塊ID、部件結(jié)點(diǎn)ID。

本發(fā)明的有益效果是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)采用接口命令實(shí)現(xiàn)復(fù)合ZigBee模塊控制而存在的通用性差的問題，通過本技術(shù)方案，能達(dá)到的技術(shù)效果如下：

1、利用復(fù)合ZigBee模塊，降低了硬件成本。通過在復(fù)合ZigBee模塊上設(shè)置虛擬接口，不用為每一個(gè)傳感器或執(zhí)行器設(shè)置一個(gè)ZigBee結(jié)點(diǎn)模塊，節(jié)約了硬件成本。

2、同時(shí)利用本發(fā)明提供的方法，降低了上位主機(jī)軟件的復(fù)雜度，從上位主機(jī)角度來看，部件結(jié)點(diǎn)和普通的ZigBee結(jié)點(diǎn)是一樣的，正如圖2所示那樣，ZED1在上位主機(jī)的角度來看則是部件結(jié)點(diǎn)S1、S2及S3，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)上位主機(jī)直接控制每個(gè)部件結(jié)點(diǎn)，能夠很直接且簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)各種功能，通用性好且效率高。這與現(xiàn)有技術(shù)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中復(fù)合ZigBee模塊只作為一個(gè)結(jié)點(diǎn)存在是不同的。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖3是圖2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施方式基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明基于復(fù)合ZigBee模塊的管理方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)的通信方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖2及圖3，本實(shí)施方式提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)，包括上位主機(jī)10、與上位主機(jī)10通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接的ZigBee網(wǎng)關(guān)20(圖2中的ZigBee Gateway)、與ZigBee網(wǎng)關(guān)20通信連接的一個(gè)復(fù)合ZigBee模塊30(圖2中的ZigBee Module，即ZED1)以及與復(fù)合ZigBee模塊30相連的三個(gè)部件結(jié)點(diǎn)(分別是：S1、S2和S3)。所述上位主機(jī)10與ZigBee網(wǎng)關(guān)30通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述ZigBee網(wǎng)關(guān)30與復(fù)合ZigBee模塊30通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)連接。

在其他的實(shí)施方式中，復(fù)合ZigBee模塊30為至少一個(gè)。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的那樣，部件結(jié)點(diǎn)ID定義方式也有多種，只要部件結(jié)點(diǎn)ID也部件結(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)即可。

其中上位主機(jī)包括：分配模塊101、存儲(chǔ)模塊102以及控制模塊103。

分配模塊101，用于為復(fù)合ZigBee模塊分配一一對(duì)應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID，及為與所述復(fù)合ZigBee模塊相連的每一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID。

存儲(chǔ)模塊102，用于存儲(chǔ)一部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表，所述部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表記錄有部件結(jié)點(diǎn)ID和復(fù)合ZigBee模塊ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

控制模塊103，用于根據(jù)部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表將控制指令通過相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊發(fā)送至指定的部件結(jié)點(diǎn)ID。

系統(tǒng)搭建好后，上位主機(jī)10的分配模塊101首先為復(fù)合ZigBee模塊ZED1中的每個(gè)部件結(jié)點(diǎn)S1-S3分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID，其中，部件結(jié)點(diǎn)ID和復(fù)合ZigBee模塊ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在上位主機(jī)10的存儲(chǔ)模塊102的部件結(jié)點(diǎn)ID鏈表中。復(fù)合ZigBee模塊30包括與所述部件結(jié)點(diǎn)S1-S3一一對(duì)應(yīng)連接的虛擬接口A1-A3，所述虛擬接口A1-A3與ZigBee網(wǎng)關(guān)一一通信連接。在本實(shí)施方式中，假設(shè)部件結(jié)點(diǎn)S1、S2及S3的部件結(jié)點(diǎn)ID分別為ZED1_S1、ZED1_S2及ZED1_S3。參閱圖2我們不難看出，由于為復(fù)合ZigBee模塊中的每個(gè)部件結(jié)點(diǎn)均分配了一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID，那么從上位主機(jī)角度來看，復(fù)合ZigBee模塊中的每個(gè)部件結(jié)點(diǎn)均作為一個(gè)存在，而并非一個(gè)復(fù)合ZigBee模塊的存在，比如：從上位主機(jī)角度來看，ZED1在上位主機(jī)的角度來看則是部件結(jié)點(diǎn)S1、S2及S3，而并非只是一個(gè)ZED1的存在。這樣當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)就可以在上位主機(jī)與部件結(jié)點(diǎn)之間建立一個(gè)虛鏈接，完成一個(gè)消息通道，實(shí)現(xiàn)上位主機(jī)與特定部件結(jié)點(diǎn)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸與控制。當(dāng)某個(gè)部件結(jié)點(diǎn)需要進(jìn)行功能更改時(shí)，也不會(huì)對(duì)其他部件結(jié)點(diǎn)造成影響，工作簡(jiǎn)單且工作量少。

當(dāng)與復(fù)合ZigBee模塊ZED1相連的部件結(jié)點(diǎn)S1有事件發(fā)生時(shí)，部件結(jié)點(diǎn)S1會(huì)產(chǎn)生事件觸發(fā)信號(hào)并生成包含部件結(jié)點(diǎn)ID的事件發(fā)生消息，然后S1直接向上位主機(jī)發(fā)送包含部件結(jié)點(diǎn)ID(也就是S1的識(shí)別ID)的事件發(fā)生消息。在這里，部件結(jié)點(diǎn)ID為ZED1_S1。

上位主機(jī)接收到所述通知消息后，解析出所述通知消息中的部件結(jié)點(diǎn)ID，分析出事件發(fā)生的相關(guān)復(fù)合ZigBee模塊ZED1及相關(guān)部件結(jié)點(diǎn)S1，并記錄有發(fā)生的事件及相應(yīng)復(fù)合ZigBee模塊ID(ZED1)及部件結(jié)點(diǎn)ID(S1)。

在本系統(tǒng)中，上位主機(jī)還會(huì)向復(fù)合ZigBee模塊中指定的部件結(jié)點(diǎn)S2發(fā)送控制指令，在發(fā)送控制指令之前會(huì)基于指定部件結(jié)點(diǎn)ID(ZED1_S2)與指定部件結(jié)點(diǎn)S2之間建立通信通道，并通過所述通信通道向指定部件結(jié)點(diǎn)S2發(fā)送控制指令。

請(qǐng)參閱圖4，當(dāng)有新部件結(jié)點(diǎn)S4、S5及與它們相連的新復(fù)合ZigBee模塊ZED2加入本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，新部件結(jié)點(diǎn)S4、S5會(huì)通過虛擬接口即時(shí)向上位主機(jī)發(fā)送入網(wǎng)通知消息。上位主機(jī)在接收到此發(fā)送入網(wǎng)通知消息后，為加入網(wǎng)絡(luò)的新復(fù)合ZigBee模塊ZED2中的每個(gè)部件結(jié)點(diǎn)S4、S5分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID：ZED2_S4、ZED2_S5，同時(shí)也為新復(fù)合ZigBee模塊ZED2分配對(duì)應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID：ZED2，在分配ID的同時(shí)也會(huì)將部件結(jié)點(diǎn)ID與相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID對(duì)應(yīng)地寫入ID鏈表更新模塊。S4、S5與ZED2的連接方式與前文S1-S3與ZED1的連接方式一樣，在此不再說明。

通過本技術(shù)方案，能達(dá)到的技術(shù)效果如下：

1、利用復(fù)合ZigBee模塊，降低了硬件成本。通過在復(fù)合ZigBee模塊上設(shè)置虛擬接口，不用為每一個(gè)傳感器或執(zhí)行器設(shè)置一個(gè)ZigBee結(jié)點(diǎn)模塊，節(jié)約了硬件成本。

2、同時(shí)利用本發(fā)明提供的方法，降低了上位主機(jī)軟件的復(fù)雜度，從上位主機(jī)角度來看，部件結(jié)點(diǎn)和普通的ZigBee結(jié)點(diǎn)是一樣的，正如圖2所示那樣，ZED1在上位主機(jī)的角度來看則是部件結(jié)點(diǎn)S1、S2及S3，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)上位主機(jī)直接控制每個(gè)部件結(jié)點(diǎn)，能夠很直接且簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)各種功能，通用性好且效率高。這與現(xiàn)有技術(shù)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中復(fù)合ZigBee模塊只作為一個(gè)結(jié)點(diǎn)存在是不同的。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理方法，首先，系統(tǒng)搭建好后，上位主機(jī)為復(fù)合ZigBee模塊分配一一對(duì)應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID，及為與所述復(fù)合ZigBee模塊相連的每一個(gè)部件結(jié)點(diǎn)分配一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID。具體的管理方法主要包括：

所述部件結(jié)點(diǎn)產(chǎn)生事件觸發(fā)信號(hào)并向所述部件結(jié)點(diǎn)所屬的復(fù)合ZigBee模塊發(fā)送部件結(jié)點(diǎn)ID的事件發(fā)生消息；

所述復(fù)合ZigBee模塊接收所述事件發(fā)生消息，并將所述事件發(fā)生消息通過ZigBee網(wǎng)關(guān)發(fā)送至所述上位主機(jī)；

所述上位主機(jī)記錄部件結(jié)點(diǎn)ID對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生消息。

在本方法中，還包括以下管理步驟：

新部件結(jié)點(diǎn)在與其相連的復(fù)合ZigBee模塊加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)通過該復(fù)合ZigBee模塊向所述上位主機(jī)發(fā)送入網(wǎng)通知消息；

所述上位主機(jī)接收所述入網(wǎng)通知消息，為相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊、部件結(jié)點(diǎn)分別分配ZigBee模塊ID、部件結(jié)點(diǎn)ID，并更新部件結(jié)點(diǎn)ID與相應(yīng)的復(fù)合ZigBee模塊ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系。正如本領(lǐng)域人員可理解的那樣，此管理過程在整個(gè)管理方法中的順序并非僅為圖4所示的那樣，它可以出現(xiàn)在前文所述管理方法的前面或中間的某個(gè)步驟。

上述管理方法通過為復(fù)合ZigBee模塊的部件結(jié)點(diǎn)分配一個(gè)一一對(duì)應(yīng)的部件結(jié)點(diǎn)ID，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上位主機(jī)與特定部件結(jié)點(diǎn)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸與控制。當(dāng)某個(gè)部件結(jié)點(diǎn)需要進(jìn)行功能更改時(shí)，也不會(huì)對(duì)其他部件結(jié)點(diǎn)造成影響，工作簡(jiǎn)單且工作量少，能夠解決背景技術(shù)提到的諸多不足。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明提供一種基于復(fù)合ZigBee模塊的管理系統(tǒng)的通信方法，包括：

上位主機(jī)基于指定部件結(jié)點(diǎn)ID與指定部件結(jié)點(diǎn)之間建立通信通道；

所述上位主機(jī)通過所述通信通道向指定部件結(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令；

所述指定部件結(jié)點(diǎn)接收并執(zhí)行所述控制指令。

上述通信方法在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)能夠在上位主機(jī)與部件結(jié)點(diǎn)之間建立一個(gè)虛鏈接，完成一個(gè)消息通道，實(shí)現(xiàn)上位主機(jī)與特定部件結(jié)點(diǎn)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸與控制。當(dāng)某個(gè)部件結(jié)點(diǎn)需要進(jìn)行功能更改時(shí)，也不會(huì)對(duì)其他部件結(jié)點(diǎn)造成影響，工作簡(jiǎn)單且工作量少。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。