本發(fā)明涉及設(shè)備監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法及上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著老齡化問題的不斷加劇，腦卒中以及偏癱等各種疾病引起的上肢功能障礙患者逐漸增多，康復(fù)理療人員的重要性逐步顯現(xiàn)。對(duì)于不斷增多的患者群體，現(xiàn)有技術(shù)中可以開發(fā)出部分代替康復(fù)理療人員的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，例如可以支持康復(fù)人員部分自主訓(xùn)練的各個(gè)肢體的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備等。但是對(duì)于這些康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的監(jiān)控仍然只能做到一一對(duì)應(yīng)監(jiān)控，無法進(jìn)一步降低康復(fù)理療人員的使用成本，并且對(duì)應(yīng)每個(gè)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備需要設(shè)置專門的路由設(shè)備來支持監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸，監(jiān)控成本較大，監(jiān)控靈活性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法及上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的技術(shù)方案，旨在實(shí)現(xiàn)終端對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備一對(duì)多的監(jiān)控，增加設(shè)備監(jiān)控的靈活性，并且在一定程度上緩解康復(fù)醫(yī)師不足的問題，節(jié)省人力成本，提高監(jiān)控效率。

上述技術(shù)方案具體包括：

一種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，適用于上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中；其中，包括多個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，所有所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備均通過一路由設(shè)備連接至一客戶終端；

所有所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別連接至所述路由設(shè)備所在的局域網(wǎng)內(nèi)的同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)分組中，還包括：

步驟S1，所述客戶終端與所述路由設(shè)備之間建立基于第一通信協(xié)議的第一無線鏈路，并通過組播方式將關(guān)聯(lián)于所述客戶終端的終端信息發(fā)送至所述網(wǎng)絡(luò)分組中；

步驟S2，每個(gè)所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備通過所述網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的所述第一通信協(xié)議的通信通道接收所述路由設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述終端信息；

步驟S3，接收到所述終端信息的所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備通過所述路由設(shè)備與所述客戶終端之間建立基于第二通信協(xié)議的第二無線鏈路；

步驟S4，所述客戶終端將與所述客戶終端建立所述第二無線鏈路的每個(gè)所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別加入到一動(dòng)態(tài)監(jiān)控組中，并通過所述第二無線鏈路與包括在所述動(dòng)態(tài)監(jiān)控組內(nèi)的每個(gè)所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述第一通信協(xié)議為用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述第二通信協(xié)議為傳輸控制協(xié)議。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述步驟S1具體包括：

步驟S11，所述客戶終端獲取關(guān)聯(lián)于所述客戶終端的所述終端信息；

步驟S12，所述客戶終端與所述路由設(shè)備之間建立所述第一無線鏈路，并創(chuàng)建基于所述第一通信協(xié)議的第一套接字；

步驟S13，所述客戶終端通過所述第一套接字，采用所述組播方式將所述終端信息在發(fā)送至所述網(wǎng)絡(luò)分組中。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述終端信息中包括所述客戶終端的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述步驟S2具體包括：

步驟S21，每個(gè)所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別創(chuàng)建基于所述第一通信協(xié)議的套接字，以準(zhǔn)備接收所述終端信息；

步驟S22，所述路由設(shè)備接收到所述終端信息后，將所述終端信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述終端信息被組播的所述網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的每個(gè)所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述步驟S3中，所述第二無線鏈路為基于所述第二通信協(xié)議的套接字連接鏈路。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，在所述客戶終端通過所述路由設(shè)備分別與不同的所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信的過程中，將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)保存在所述客戶終端內(nèi)。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，于所述客戶終端與一個(gè)預(yù)設(shè)的所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信的過程結(jié)束后：

于所述客戶終端中關(guān)閉所述第二無線鏈路并釋放所述第二無線鏈路占用的系統(tǒng)資源；以及

于預(yù)設(shè)的所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中關(guān)閉所述第二無線鏈路并釋放所述第二無線鏈路占用的系統(tǒng)資源。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備為上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

優(yōu)選的，該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，其中，所述客戶終端為智能終端。

一種上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其中，采用上述的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法。

上述技術(shù)方案的有益效果是：提供一種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，能夠?qū)崿F(xiàn)終端對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備一對(duì)多的監(jiān)控，增加設(shè)備監(jiān)控的靈活性，并且在一定程度上緩解康復(fù)醫(yī)師不足的問題，節(jié)省人力成本，提高監(jiān)控效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，一種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法的總體流程示意圖；

圖2-3是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，于圖1的基礎(chǔ)上，康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法的分步驟流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法所依據(jù)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法，該方法適用于上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中。具體地，該方法中，包括多個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，所有上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備均通過一路由設(shè)備連接至一客戶終端；

每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別連接至路由設(shè)備所在的局域網(wǎng)內(nèi)的同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)分組中；

上述客戶終端也通過路由設(shè)備連接至該網(wǎng)絡(luò)分組中。

則如圖1所示，上述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法具體包括：

步驟S1，客戶終端與路由設(shè)備之間建立基于第一通信協(xié)議的第一無線鏈路，并通過組播方式將關(guān)聯(lián)于客戶終端的終端信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)分組中；

步驟S2，每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的第一通信協(xié)議的通信通道接收路由設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的終端信息；

步驟S3，接收到終端信息的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備通過路由設(shè)備與客戶終端之間建立基于第二通信協(xié)議的第二無線鏈路；

步驟S4，客戶終端將與客戶終端建立第二無線鏈路的每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別加入到一動(dòng)態(tài)監(jiān)控組中，并通過第二無線鏈路與包括在動(dòng)態(tài)監(jiān)控組內(nèi)的每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，上述步驟S1中，客戶終端與路由設(shè)備之間連接，并且建立基于第一通信協(xié)議的第一無線鏈路。具體地，上述第一通信協(xié)議可以為UDP(User Datagram Protocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)協(xié)議，則上述第一無線鏈路為UDP通信鏈路。

則該實(shí)施例中，上述客戶終端通過組播方式(即針對(duì)上述網(wǎng)絡(luò)分組的廣播方式)將關(guān)聯(lián)于客戶終端的終端信息發(fā)送至路由設(shè)備，以供路由設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)。具體地，路由設(shè)備可以根據(jù)上述客戶終端組播所關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)分組將上述終端信息廣播至該網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中(該步驟在下文中會(huì)詳述)。

該實(shí)施例中，每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備通過與上述路由設(shè)備之間的UDP通信通道接收到路由設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的終端信息后，學(xué)習(xí)到該終端信息的內(nèi)容，并根據(jù)該終端信息的內(nèi)容，通過路由設(shè)備與客戶終端之間建立基于第二通信協(xié)議的第二無線鏈路，并且通過第二無線鏈路實(shí)現(xiàn)與客戶終端之間的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸。具體地，所謂第二通信協(xié)議，可以為TCP(Transmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議)協(xié)議，即上述第二無線鏈路可以為TCP通信鏈路。

則該實(shí)施例中，客戶終端在通過與不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備之間建立第二無線鏈路之后，首先將成功建立第二無線鏈路的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備放入一動(dòng)態(tài)監(jiān)控組中，該動(dòng)態(tài)監(jiān)控組可以采用ArrayList技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即首先對(duì)客戶終端上相應(yīng)的監(jiān)控應(yīng)用程序賦予接入無線(WiFi)的權(quán)限，隨后通過UDP組播的方式獲取上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備發(fā)送來的IP(Internet Protocol，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)地址并建立連接，將對(duì)應(yīng)每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的連接信息放入ArrayList中。最后，判斷當(dāng)前的連接數(shù)，并在當(dāng)前連接數(shù)非零時(shí)遍歷每個(gè)連接以獲取對(duì)應(yīng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備發(fā)送來的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案中，首先將客戶終端和每個(gè)需要監(jiān)控的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備均連接至路由設(shè)備上，并且上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備需要接入路由設(shè)備所在局域網(wǎng)內(nèi)的同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)分組，該網(wǎng)絡(luò)分組中同樣接入有上述客戶終端?？蛻艚K端通過路由設(shè)備，采用UDP組播方式將終端信息廣播至上述網(wǎng)絡(luò)分組中。上述網(wǎng)絡(luò)分組中的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備通過路由設(shè)備接收到終端信息后就可以通過路由設(shè)備與終端信息建立TCP連接，并且通過已經(jīng)建立的TCP連接傳輸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)客戶終端一對(duì)多進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控的目的。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖2所示，上述步驟S1具體包括：

步驟S11，客戶終端獲取關(guān)聯(lián)于客戶終端的終端信息；

步驟S12，客戶終端與路由設(shè)備之間建立第一無線鏈路，并創(chuàng)建基于第一通信協(xié)議的第一套接字；

步驟S13，客戶終端通過第一套接字，采用組播方式將終端信息在發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)分組中。

具體地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述終端信息中實(shí)際包括該客戶終端的IP地址，即上述步驟S11中，客戶終端需要首先獲取本機(jī)的IP地址。

則上述步驟S12中，客戶終端獲取到本機(jī)IP地址之后，首先與路由設(shè)備之間建立第一無線鏈路，并且創(chuàng)建基于第一通信協(xié)議的第一套接字(Socket)。具體地，由于上述第一通信協(xié)議可以為UDP協(xié)議，則上述步驟S12中，客戶終端首先與路由設(shè)備之間記錄UDP通信鏈路，并且創(chuàng)建UDP Socket，并且通過該Socket，以組播方式向路由設(shè)備發(fā)送包括本機(jī)IP地址的終端信息。

上述步驟S13中，上述包括本機(jī)IP地址的終端信息被發(fā)送至上述網(wǎng)絡(luò)分組中。具體地，客戶終端可以選擇對(duì)該網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的所有上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，并且將包括本機(jī)IP地址的終端信息廣播至該網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖3所示，上述步驟S2具體包括：

步驟S21，每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別創(chuàng)建基于第一通信協(xié)議的套接字，以準(zhǔn)備接收終端信息；

步驟S22，路由設(shè)備接收到終端信息后，將終端信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端信息被組播的網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

具體地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分別創(chuàng)建基于UDP協(xié)議的TCP Socket，以準(zhǔn)備采用該Socket接收UDP通信鏈路上傳來的信息。

則上述路由設(shè)備將經(jīng)由UDP通信鏈路(第一無線鏈路)接收到的終端信息轉(zhuǎn)發(fā)至網(wǎng)絡(luò)分組內(nèi)的每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中。

上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備接收到UDP協(xié)議下的終端信息后，解析并得到客戶終端的IP地址，將該IP地址用于后續(xù)與客戶終端進(jìn)行通信連接的過程中。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，在客戶終端通過路由設(shè)備分別與不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信的過程中，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)保存在客戶終端內(nèi)。

具體地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，在上述客戶終端中，可以采用輕量型數(shù)據(jù)庫SQLite實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前局域網(wǎng)內(nèi)接收到的關(guān)聯(lián)于上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的監(jiān)控信息的存儲(chǔ)。其實(shí)現(xiàn)過程可以為：創(chuàng)建抽象類SQLiteOpenHelper的子類MySQLiteOpenHelper，并實(shí)現(xiàn)其OnCreate方法，在OnCreate方法中初始化SQLite數(shù)據(jù)庫以及相關(guān)字段。隨后，創(chuàng)建并打開數(shù)據(jù)庫，通過提供API接口的方法向SQLite中添加數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，所謂監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，可以為對(duì)應(yīng)不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)，具體地可以包括下文中所述的一種或幾種：

用于表示肩部肩關(guān)節(jié)信號(hào)采集板狀態(tài)的信息；

用于表示肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的信息；

用于表示肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器編碼器狀態(tài)的信息；

用于表示肘關(guān)節(jié)信號(hào)采集板狀態(tài)的信息；

用于表示肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的信息；

用于表示肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器編碼器狀態(tài)的信息；

用于表示主控制芯片運(yùn)行時(shí)間的信息。

上文中，肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器編碼器、肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器以及肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器編碼器均包括在每個(gè)上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述客戶終端接收到上述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，除了將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫之外，還可以在客戶終端的顯示單元(例如顯示屏)上顯示上述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，于客戶終端與一個(gè)預(yù)設(shè)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信的過程結(jié)束后：

于客戶終端中關(guān)閉第二無線鏈路并釋放第二無線鏈路占用的系統(tǒng)資源；以及

于預(yù)設(shè)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中關(guān)閉第二無線鏈路并釋放第二無線鏈路占用的系統(tǒng)資源。

具體地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，在上述客戶終端與不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備之間原有的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸過程結(jié)束時(shí)，關(guān)閉相應(yīng)的第二無線鏈路并釋放該鏈路占用的系統(tǒng)資源，以便后續(xù)無線鏈路的形成和運(yùn)行。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可以為上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，具體地為上肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述客戶終端可以為智能終端，例如手機(jī)或者平板電腦等。

則本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施例中，上述康復(fù)訓(xùn)練監(jiān)控方法基于如圖4所示的康復(fù)訓(xùn)練監(jiān)控系統(tǒng)被執(zhí)行。則上述康復(fù)訓(xùn)練監(jiān)控系統(tǒng)具體包括：

上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A(圖中只示出一個(gè))，其中包括了：

用于對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行控制的主控模塊A1，其中包括與路由設(shè)備無線連接的無線模塊A11，以及連接無線模塊A11的數(shù)據(jù)處理模塊A12。數(shù)據(jù)處理模塊A12用于通過無線模塊A11對(duì)路由設(shè)備發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括接收終端信息以及根據(jù)終端信息建立與客戶終端之間的無線鏈路并且發(fā)送監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。

用于對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行主控驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊A2，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊A2連接上述主控模塊A1，并根據(jù)主控模塊A1的控制驅(qū)動(dòng)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人運(yùn)行。

供康復(fù)人員穿戴并實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練自動(dòng)執(zhí)行的外骨骼上肢A3，該上肢連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊A2，并契合于康復(fù)人員的上肢結(jié)構(gòu)。

用于對(duì)外骨骼上肢訓(xùn)練動(dòng)作進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)采集模塊A4，該數(shù)據(jù)采集模塊A4分別連接上述外骨骼上肢A3以及主控模塊A1。

PC端應(yīng)用B，該P(yáng)C端應(yīng)用B可以為設(shè)置在上位PC機(jī)中并用于對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A進(jìn)行上位控制的設(shè)備，其中包括：

界面邏輯模塊B1，提供給使用者輸入邏輯控制指令，上位PC機(jī)可以將該邏輯控制指令發(fā)送至下位的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中，以控制機(jī)器人進(jìn)行各種康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作。

虛擬現(xiàn)實(shí)模塊B2，用于接收下位的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A在自動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)反饋的用于表示各種康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)在上位PC機(jī)上顯示這些康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual)畫面。

智能終端應(yīng)用C，該智能終端應(yīng)用C可以為設(shè)置在智能終端中并與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信的應(yīng)用模塊。該智能終端應(yīng)用C中具體可以包括：

傳輸模塊C1，用于通過路由設(shè)備(圖中未示出)與不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A之間建立無線鏈路并進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸。

監(jiān)控模塊C2，連接上述傳輸模塊C1，用于將已經(jīng)建立無線鏈路的不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A加入到一動(dòng)態(tài)監(jiān)控組(ArrayList)中，并依據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)控組內(nèi)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集操作。

存儲(chǔ)模塊C3，連接上述監(jiān)控模塊C2，用于保存采集得到的關(guān)聯(lián)于不同的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，還提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其中采用上文中所述的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備監(jiān)控方法。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。