本發(fā)明涉及誤差發(fā)生器領(lǐng)域，更具體地說涉及單邊半字節(jié)傳輸(Single-Edge-Nibble-Transmission(SENT))誤差發(fā)生器。

背景技術(shù)：

單邊半字節(jié)傳輸(SENT)是用于電子模塊(例如汽車中從智能傳感器到計(jì)算裝置)之間單向通信的通信協(xié)議。例如開發(fā)期間，為了測(cè)試SENT發(fā)射器，要求測(cè)試裝置具備接收來自SENT發(fā)射器的信號(hào)以及識(shí)別各種類型的傳輸誤差的能力。SENT測(cè)試接收器必須首先自測(cè)從而確認(rèn)測(cè)試接收器識(shí)別不同類型的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種測(cè)試發(fā)生器，其包含計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器；計(jì)算機(jī)被編程用于：

接收至少一種輸入，該至少一種輸入包括消息和指定一種或多種誤差的誤差命令；

生成根據(jù)單邊半字節(jié)傳輸協(xié)議格式化的數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀包括消息和指定的一種或多種誤差；以及

傳輸數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一種輸入通過車輛通信總線傳輸而被接收。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程用于：

接收單邊傳輸協(xié)議輸出序列的選擇；以及

根據(jù)所選擇的輸出序列來生成數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所選擇的輸出類型包括以下中的一種：

a)包括3個(gè)半字節(jié)的第一信道和包括3個(gè)半字節(jié)的第二信道；

b)包括4個(gè)半字節(jié)的第一信道和包括2個(gè)半字節(jié)的第二信道；

c)包括3個(gè)半字節(jié)的第一信道、包括2個(gè)半字節(jié)的第二信道、以及包括第一信道的最顯著的半字節(jié)的反轉(zhuǎn)的半字節(jié)；以及

d)包括3個(gè)半字節(jié)的第一信道、包括2個(gè)半字節(jié)的第二信道、以及設(shè)置成值00(十六進(jìn)制)的半字節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程用于：

接收來自車輛通信總線傳輸和用戶界面二者之一的單邊傳輸協(xié)議輸出序列的選擇。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中請(qǐng)求的誤差包括以下中的至少一種：一種或多種低狀態(tài)過短、一種或多種低狀態(tài)過長、一種或多種高狀態(tài)過短、一種或多種高狀態(tài)過長、一種或多種數(shù)據(jù)脈沖過短、一種或多種數(shù)據(jù)脈沖過長、暫停脈沖過短、暫停脈沖過長、校準(zhǔn)脈沖過短、校準(zhǔn)脈沖過長、數(shù)據(jù)幀中過少的脈沖以及數(shù)據(jù)幀中過多的脈沖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，測(cè)試發(fā)生器進(jìn)一步包含數(shù)據(jù)幀發(fā)生器，該數(shù)據(jù)幀發(fā)生器以通信方式連接至計(jì)算機(jī)并配置成基于接收自計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)來生成數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)幀發(fā)生器包括：

時(shí)標(biāo)發(fā)生器，時(shí)標(biāo)發(fā)生器配置成生成時(shí)標(biāo)，其中時(shí)標(biāo)是用作生成數(shù)據(jù)幀的時(shí)基的周期信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)幀發(fā)生器進(jìn)一步包括：

包括分別與數(shù)據(jù)幀中多個(gè)脈沖相關(guān)聯(lián)的多個(gè)存儲(chǔ)器位置的脈沖長度隊(duì)列；其中在生成數(shù)據(jù)幀之前測(cè)試發(fā)生器被編程用于在各自的存儲(chǔ)器位置加載每個(gè)多個(gè)脈沖的長度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)幀發(fā)生器進(jìn)一步包括計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器具有時(shí)鐘輸入和輸出；其中：

計(jì)數(shù)器時(shí)鐘通過時(shí)標(biāo)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)；以及

脈沖的長度通過將計(jì)數(shù)器的輸出與存儲(chǔ)在脈沖長度隊(duì)列中的脈沖的長度進(jìn)行比較來確定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程用于:

促使低噪聲脈沖和高噪聲脈沖中的一個(gè)進(jìn)入數(shù)據(jù)幀中，促使的噪聲脈沖的長度具有比兩個(gè)連續(xù)時(shí)標(biāo)之間的周期小的持續(xù)時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，該方法包含：

通過測(cè)試發(fā)生器來接收至少一種輸入，該至少一種輸入包括消息和指定一種或多種誤差的誤差命令；

生成根據(jù)單邊半字節(jié)傳輸協(xié)議格式化的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括消息以及指定的一種或多種誤差；以及

傳輸數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通過車輛傳輸總線接收輸入。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包含：

接收單邊傳輸協(xié)議輸出序列的選擇；以及

基于所選擇的輸出序列來生成數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所選擇的輸出類型包括以下中的一種：

a)包括3個(gè)半字節(jié)的第一信道和包括3個(gè)半字節(jié)的第二信道；

b)包括4個(gè)半字節(jié)的第一信道和包括2個(gè)半字節(jié)的第二信道；

c)包括3個(gè)半字節(jié)的第一信道、包括2個(gè)半字節(jié)的第二信道、以及包括第一信道的最顯著的半字節(jié)的反轉(zhuǎn)的半字節(jié)；以及

d)包括3個(gè)半字節(jié)的第一信道、包括2個(gè)半字節(jié)的第二信道、以及設(shè)置成值00(十六進(jìn)制)的半字節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中輸出序列的選擇接收自測(cè)試發(fā)生器的接口。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中請(qǐng)求的誤差包括以下中的至少一種：一種或多種低狀態(tài)過短、一種或多種低狀態(tài)過長、一種或多種高狀態(tài)過短、一種或多種高狀態(tài)過長、一種或多種數(shù)據(jù)脈沖過短、一種或多種數(shù)據(jù)脈沖過長、暫停脈沖過短、暫停脈沖過長、校準(zhǔn)脈沖過短、校準(zhǔn)脈沖過長、數(shù)據(jù)幀中過少的脈沖以及數(shù)據(jù)幀中過多的脈沖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包含：

基于接收的至少一種輸入指令來生成中間數(shù)據(jù)用于編程數(shù)據(jù)幀發(fā)生器；

將中間數(shù)據(jù)加載至數(shù)據(jù)幀發(fā)生器中；以及

基于中間數(shù)據(jù)來生成數(shù)據(jù)幀發(fā)生器中的數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包含：

通過包括在數(shù)據(jù)幀發(fā)生器中的時(shí)標(biāo)發(fā)生器來生成周期時(shí)標(biāo)；以及

利用周期時(shí)標(biāo)作為時(shí)基用于生成數(shù)據(jù)幀。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包含：

促使低噪聲脈沖和高噪聲脈沖中的一個(gè)進(jìn)入數(shù)據(jù)幀中，促使的噪聲脈沖的長度具有比兩個(gè)連續(xù)時(shí)標(biāo)之間的周期小的持續(xù)時(shí)間。

附圖說明

圖1是與SENT測(cè)試接收器通信的示例性SENT測(cè)試發(fā)射器的框圖；

圖2是示例性SENT測(cè)試發(fā)射器的框圖；

圖3是示例性SENT數(shù)據(jù)幀；

圖4是用于傳輸包括傳輸誤差的SENT數(shù)據(jù)幀的示例性過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

概述

圖1示出了用于測(cè)試具有SENT測(cè)試發(fā)生器14的SENT(單邊半字節(jié)傳輸，Single-Edge-Nibble-Transmission)測(cè)試接收器12的系統(tǒng)10。SENT測(cè)試發(fā)生器14可以實(shí)時(shí)生成SENT數(shù)據(jù)幀15，其包括特定類型的一種或多種傳輸誤差。作為非限制性的示例，可能出現(xiàn)的傳輸誤差的類型包括一種或多種低狀態(tài)過短、一種或多種低狀態(tài)過長、一種或多種高狀態(tài)過短、一種或多種高狀態(tài)過長、一種或多種數(shù)據(jù)脈沖過短、一種或多種數(shù)據(jù)脈沖過長、暫停脈沖過短、暫停脈沖過長、校準(zhǔn)位過短、校準(zhǔn)位過長、數(shù)據(jù)幀中過少的脈沖、以及數(shù)據(jù)幀中過多的脈沖。包括一個(gè)或多個(gè)傳輸誤差的一個(gè)或多個(gè)SENT數(shù)據(jù)幀15被傳輸至SENT測(cè)試接收器12。然后，例如通過接口，能夠監(jiān)視SENT測(cè)試接收器12用于確定SENT接收器12是否識(shí)別出該傳輸誤差。

示例性系統(tǒng)元件

參照?qǐng)D1，用于測(cè)試SENT測(cè)試接收器12的系統(tǒng)包括SENT測(cè)試接收器12和SENT測(cè)試發(fā)生器14。

SENT測(cè)試接收器12可以包含計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包括和/或可通信地連接至一個(gè)或多個(gè)下面進(jìn)一步描述的接口，例如硬件接口和/或用戶界面(例如圖形化用戶界面(GUI))。可以對(duì)計(jì)算機(jī)編程用于接收SENT數(shù)據(jù)幀15以及分析數(shù)據(jù)幀15進(jìn)而確定傳輸誤差是否發(fā)生。可以進(jìn)一步對(duì)計(jì)算機(jī)編程用于識(shí)別傳輸誤差的類型，以及例如通過用戶界面表明識(shí)別出的誤差類型。SENT測(cè)試接收器12可以進(jìn)一步存儲(chǔ)與SENT數(shù)據(jù)幀15和相關(guān)聯(lián)的誤差相關(guān)的數(shù)據(jù)，從而數(shù)據(jù)可以用于分析。進(jìn)一步地，SENT測(cè)試接收器12例如通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)可以以通信方式連接至一個(gè)或多個(gè)其他計(jì)算機(jī)，并且傳輸與接收到的SENT數(shù)據(jù)幀15和相關(guān)聯(lián)的傳輸誤差相關(guān)的數(shù)據(jù)。

如圖2所示，示例性SENT測(cè)試發(fā)生器14包括計(jì)算機(jī)16、數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18、以及接口20。SENT測(cè)試發(fā)生器14包括一個(gè)或多個(gè)輸入端和/或總線連接42。SENT測(cè)試發(fā)生器生成SENT數(shù)據(jù)幀15。總體上，對(duì)SENT測(cè)試發(fā)生器14編程用于接收一個(gè)或多個(gè)包括將要根據(jù)SENT協(xié)議傳輸?shù)南⒌闹噶钜约翱蛇x擇地誤差命令，該誤差命令包括將被引入到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀15中的一種或多種誤差。也就是說，SENT測(cè)試發(fā)生器14包括根據(jù)SENT協(xié)議傳輸包括消息的數(shù)據(jù)幀15的能力?？梢栽诰哂泻筒痪哂袀鬏斦`差的情況下選擇地生成數(shù)據(jù)幀15。將要傳輸?shù)南⒖梢允翘囟ǚ秶鷥?nèi)的值，例如模擬傳感器輸出值，并且可以以數(shù)字格式被接收。誤差可以包括如下討論的一種或多種類型的傳輸誤差。

數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18可以生成各種數(shù)據(jù)幀15，其包括一種或多種不同的傳輸誤差。例如，如下所述，通過數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18，計(jì)算機(jī)16可以設(shè)置脈沖長度、脈沖低狀態(tài)的長度、以及SENT數(shù)據(jù)幀15中脈沖的數(shù)量。進(jìn)一步，正或負(fù)噪聲脈沖可以被引入到SENT數(shù)據(jù)幀15中任何位置。

計(jì)算機(jī)16包括處理器和存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器包括一種或多種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、并且存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令用于執(zhí)行包括在此公開的不同的操作。計(jì)算機(jī)16總體上可以被編程和設(shè)置用于控制器局域網(wǎng)(CAN)總線或類似物上的通信，并且可以包括通信模塊21用于通過一種或多種網(wǎng)絡(luò)提供通信。例如，通信模塊21可以被編程用于通過CAN總線接收測(cè)試指令。通信模塊21可以進(jìn)一步被編程用于存儲(chǔ)通過車輛網(wǎng)絡(luò)接收到的數(shù)據(jù)、以及例如設(shè)置用于表明已經(jīng)接收到新數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記。

計(jì)算機(jī)16可以進(jìn)一步被編程用于基于測(cè)試指令來控制數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18。如下，基于接收到的消息和誤差命令，計(jì)算機(jī)可以生成在此被稱為“中間數(shù)據(jù)”的數(shù)據(jù)。消息和誤差命令可以從單個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸中接收、或者可以從分開的網(wǎng)絡(luò)傳輸中接收。中間數(shù)據(jù)可以是例如脈沖長度數(shù)據(jù)、低狀態(tài)長度、暫停脈沖長度、數(shù)據(jù)幀15中的脈沖數(shù)量等，計(jì)算機(jī)16可以將中間數(shù)據(jù)提供給數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18用于指定SENT數(shù)據(jù)幀15。計(jì)算機(jī)16可以進(jìn)一步生成控制信號(hào)用于控制數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18的操作，從而數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18生成并傳輸數(shù)據(jù)幀15。另外，計(jì)算機(jī)16可以接收來自數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18例如數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18已經(jīng)完成數(shù)據(jù)幀15的傳輸?shù)男盘?hào)。

如下所述，SENT協(xié)議支持多種輸出序列。計(jì)算機(jī)16可以進(jìn)一步被編程用于支持一種或多種這些序列的生成。例如，計(jì)算機(jī)16可以接收來自接口20的選擇特定輸出序列的輸入。作為選擇地，計(jì)算機(jī)16可以接收來自車輛網(wǎng)絡(luò)的選擇特定輸出序列的指令。然后，計(jì)算機(jī)16可以生成與選擇的輸出序列一致的中間數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18是一種電路，其配置成基于從計(jì)算機(jī)16接收到的中間數(shù)據(jù)和控制信號(hào)來執(zhí)行與傳輸SENT數(shù)據(jù)幀15相關(guān)聯(lián)的操作。數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18包括時(shí)標(biāo)(tick)發(fā)生器22；第一、第二和第三鎖存器24、26、28；脈沖長度隊(duì)列30；第一和第二計(jì)數(shù)器32、34；第一和第二比較器36、38；以及脈沖斷續(xù)器40。

時(shí)標(biāo)發(fā)生器22用于生成時(shí)標(biāo)，其被用作數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18的時(shí)基。時(shí)標(biāo)發(fā)生器22生成周期性的時(shí)標(biāo)。時(shí)標(biāo)周期可以通過例如計(jì)算機(jī)16編程。時(shí)標(biāo)發(fā)生器22可以例如接收40MHz時(shí)鐘作為輸入，并且可以生成例如周期為3微秒的周期性時(shí)標(biāo)。

第一鎖存器24可以是例如8位鎖存器，其用于編程時(shí)標(biāo)發(fā)生器22生成的時(shí)標(biāo)的周期。

第二鎖存器26可以是8位鎖存器，并且可以用于編程SENT數(shù)據(jù)脈沖的低狀態(tài)的長度，如下所述。

第三鎖存器28可以是8位鎖存器，并且可以用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)幀15中的脈沖數(shù)量。例如，如果需要暫停脈沖，則數(shù)據(jù)幀15中脈沖的總數(shù)可以包括總共10個(gè)脈沖，并且值0A(十六進(jìn)制)可以被存儲(chǔ)在鎖存器28中。作為另一個(gè)示例，如果不需要暫停脈沖，則數(shù)據(jù)幀15可以包括總共9個(gè)脈沖，并且值09(十六進(jìn)制)可以被存儲(chǔ)在鎖存器28中。

脈沖長度隊(duì)列30可以包括例如8個(gè)并行設(shè)置的10位移位寄存器，實(shí)際上形成具有10個(gè)位置的8位寬的移位寄存器。脈沖長度隊(duì)列30可以具有輸入和輸出，每個(gè)輸入和輸出是8位寬。沿著移位寄存器的每個(gè)位置可以存儲(chǔ)SENT數(shù)據(jù)幀15中特定脈沖的長度。SENT數(shù)據(jù)幀15中每個(gè)脈沖的長度可以在輸入端通過計(jì)算機(jī)16輸入至脈沖長度隊(duì)列30，以及在輸出端通過脈沖長度隊(duì)列30輸出。脈沖長度隊(duì)列30可以進(jìn)一步包括例如移位輸入端、以及當(dāng)在移位輸入端接收到移位信號(hào)時(shí)從一個(gè)位置到下一個(gè)位置的增量。

第一計(jì)數(shù)器32可以是具有時(shí)鐘輸入和8位輸出的8位計(jì)數(shù)器。時(shí)鐘輸入可以例如通過時(shí)標(biāo)發(fā)生器22驅(qū)動(dòng)。第一計(jì)數(shù)器32可以用于例如基于存儲(chǔ)在脈沖長度隊(duì)列30中的各自脈沖的長度來控制SENT脈沖長度。

第二計(jì)數(shù)器34可以是例如包括時(shí)鐘輸入和8位輸出的8位計(jì)數(shù)器，并且可以用于對(duì)在SENT數(shù)據(jù)幀15中傳輸?shù)拿}沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，在每個(gè)SENT傳輸開始時(shí)，來自第三鎖存器28的SENT數(shù)據(jù)幀15中的脈沖數(shù)量可以被加載到第二計(jì)數(shù)器34中。時(shí)鐘可以通過例如表明當(dāng)前傳輸脈沖的結(jié)束以及下一個(gè)脈沖的開始的信號(hào)驅(qū)動(dòng)。以這種方式，在每個(gè)脈沖結(jié)束時(shí)，第二計(jì)數(shù)器34減量。當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)器34達(dá)到0時(shí)，將為下一個(gè)SENT數(shù)據(jù)幀15重新加載脈沖數(shù)量，并且發(fā)出中斷信號(hào)至計(jì)算機(jī)用于將用于下一個(gè)SENT數(shù)據(jù)幀15的脈沖長度加載到脈沖長度隊(duì)列30。

第一比較器36可以是8位數(shù)字比較器，并且可以比較例如來自第一計(jì)數(shù)器32的8位輸出與通過脈沖長度隊(duì)列30當(dāng)前輸出的脈沖的存儲(chǔ)長度。例如，當(dāng)來自第一計(jì)數(shù)器32的8位輸出的值與脈沖長度隊(duì)列30輸出的值相等時(shí)，第一比較器36可以輸出信號(hào)用于重置第一計(jì)數(shù)器32以及對(duì)第二計(jì)數(shù)器34減量。比較器36輸出信號(hào)可以進(jìn)一步用于移位脈沖長度隊(duì)列30。當(dāng)前傳輸?shù)拿}沖可以結(jié)束，并且下一個(gè)脈沖可以開始。

第二比較器38可以是8位數(shù)字比較器，并且可以比較例如來自第一計(jì)數(shù)器32的8位輸出與存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值。如上所討論的，存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值可以是當(dāng)前傳輸?shù)腟ENT脈沖的低狀態(tài)的長度。例如，當(dāng)來自第一計(jì)數(shù)器32的8位輸出的值小于存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值時(shí)，第二比較器38可以輸出低狀態(tài)，以及當(dāng)來自第一計(jì)數(shù)器32的8位輸出的值大于存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值時(shí)，第二比較器38輸出高狀態(tài)。

脈沖斷續(xù)器40可以是邏輯門或晶體三極管，當(dāng)通過來自計(jì)算機(jī)16的輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)，其促使關(guān)于輸出的低狀態(tài)或高狀態(tài)。脈沖斷續(xù)器40電路容許計(jì)算機(jī)16覆蓋來自第二比較器38的輸出信號(hào)，以及獨(dú)立于第二比較器38的輸出來確定當(dāng)前傳輸?shù)腟ENT數(shù)據(jù)幀15的數(shù)字化水平。

SENT測(cè)試發(fā)生器14可以進(jìn)一步包括用戶接口20，其可以以通信方式連接至計(jì)算機(jī)16。接口20可以包括一個(gè)或多個(gè)輸出裝置(例如顯示器、燈、揚(yáng)聲器等)用于傳輸信息至用戶。接口20可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備(例如觸控屏顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤、手勢(shì)識(shí)別裝置、開關(guān)等)用于接收來自用戶的輸入。

SENT協(xié)議和數(shù)據(jù)幀

眾所周知，SENT協(xié)議在參考編號(hào)為J2716的汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)信息報(bào)告中描述，標(biāo)題為“SENT-用于汽車應(yīng)用的單邊半字節(jié)傳輸”。

SENT協(xié)議是單向、異步電壓接口，其典型地用于車輛中例如將數(shù)據(jù)從傳感器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。根據(jù)SENT協(xié)議，數(shù)據(jù)以4位(半字節(jié))為單位進(jìn)行傳輸，為此評(píng)估具有恒定振幅電壓的調(diào)制信號(hào)的兩個(gè)下降沿(單邊)之間的間隔。

SENT數(shù)據(jù)幀15包括SENT消息、以及一個(gè)或多個(gè)控制脈沖。SENT消息可以包括8個(gè)數(shù)據(jù)半字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)半字節(jié)表示數(shù)據(jù)的4位。8個(gè)數(shù)據(jù)半字節(jié)中的每一個(gè)可以用于傳輸特定信息。例如，第一數(shù)據(jù)半字節(jié)可以是提供有關(guān)消息的信息的狀態(tài)以及通信半字節(jié)。第二到第七半字節(jié)可以用于例如傳輸三個(gè)半字節(jié)(例如壓力和溫度)中每一個(gè)的兩個(gè)測(cè)量信道。第八半字節(jié)可以用于傳輸循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)或者校驗(yàn)和信息?？蛇x地，數(shù)據(jù)能夠以5個(gè)數(shù)據(jù)半字節(jié)傳輸。在這種情況下，例如兩個(gè)測(cè)量信道中的一個(gè)可以省略。每個(gè)數(shù)據(jù)半字節(jié)作為一脈沖傳輸，其有時(shí)在此被稱為一數(shù)據(jù)脈沖。表示每個(gè)半字節(jié)的數(shù)據(jù)脈沖具有可變長度，取決于將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的4位值。

SENT消息在SENT數(shù)據(jù)幀15中傳輸，該SENT數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)幀開始時(shí)包括校準(zhǔn)脈沖以及在數(shù)據(jù)幀結(jié)束時(shí)可以包括暫停脈沖。圖3示出了典型的SENT數(shù)據(jù)幀15。數(shù)據(jù)幀15開始于校準(zhǔn)脈沖60a。校準(zhǔn)脈沖后可以緊跟著例如8個(gè)數(shù)據(jù)脈沖62a-62h?？蛇x地，暫停脈沖64可以包括在數(shù)據(jù)幀15中并緊跟著第八數(shù)據(jù)脈沖62h。暫停脈沖64之后，新的SENT幀15b可以被傳輸。

繼續(xù)參照?qǐng)D3，SENT數(shù)據(jù)幀15a中的第一脈沖可以是校準(zhǔn)脈沖60a。校準(zhǔn)脈沖60a可以開始于第一下降沿80并且結(jié)束于第二下降沿84。校準(zhǔn)脈沖60a可以是56個(gè)時(shí)標(biāo)長度，其中時(shí)標(biāo)是用作數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18的時(shí)間參考的時(shí)鐘。典型地，校準(zhǔn)脈沖60a以長度上已知的時(shí)標(biāo)數(shù)目生成，從而用作SENT接收器12的時(shí)間參考。

校準(zhǔn)脈沖60a在下降沿80和上升沿82之間具有低狀態(tài)、以及在上升沿82和下降沿84之間具有高狀態(tài)。典型地，低狀態(tài)可以是6個(gè)時(shí)標(biāo)長度。高狀態(tài)可以是50個(gè)時(shí)標(biāo)長度，因此校準(zhǔn)脈沖60a長度是總共56個(gè)時(shí)標(biāo)。

數(shù)據(jù)脈沖62a-62h中每一個(gè)傳輸數(shù)據(jù)的4位并且可以是例如從12到27個(gè)時(shí)標(biāo)長度。典型地，每個(gè)數(shù)據(jù)脈沖62a-62h可以包括具有相同長度的低狀態(tài)。每個(gè)數(shù)據(jù)脈沖62a-62h的低狀態(tài)的典型長度是6個(gè)時(shí)標(biāo)。

數(shù)據(jù)幀15a可以包括緊隨數(shù)據(jù)脈沖62a-62h之后的暫停脈沖64。暫停脈沖68可以具有可變長度并且是經(jīng)調(diào)整的從而在例如系統(tǒng)10中傳輸?shù)拿總€(gè)數(shù)據(jù)幀15的總長度是相同的總長度。

SENT協(xié)議允許供選擇的輸出序列以支持不同應(yīng)用。在每個(gè)替代的輸出序列中，第一數(shù)據(jù)半字節(jié)62a可以用作狀態(tài)半字節(jié)并且第八數(shù)據(jù)半字節(jié)62h可以用作循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)/校驗(yàn)和半字節(jié)。供選擇的半字節(jié)序列在第二、第三、第四、第五、第六和第七數(shù)據(jù)半字節(jié)62b-62g的處理上可以不同。下面將列出可能的半字節(jié)序列的示例。

在第一示例性輸出序列中，數(shù)據(jù)的兩個(gè)信道包括在數(shù)據(jù)幀15中。第一信道包括數(shù)據(jù)的12位并且傳輸?shù)诙?、第三和第四?shù)據(jù)半字節(jié)62b-62d。第二信道包括數(shù)據(jù)的12位并且傳輸?shù)谖?、第六和第七?shù)據(jù)半字節(jié)62e-62g。

在第二示例性輸出序列中，數(shù)據(jù)的兩個(gè)信道包括在數(shù)據(jù)幀15中。第一信道包括數(shù)據(jù)的16位并且傳輸?shù)诙?、第三、第四和第五?shù)據(jù)半字節(jié)62b-62e。第二信道包括數(shù)據(jù)的8位并且傳輸?shù)诹偷谄邤?shù)據(jù)半字節(jié)62f-62g。

在第三示例性輸出序列中，數(shù)據(jù)的兩個(gè)信道包括在數(shù)據(jù)幀15中。第一信道包括數(shù)據(jù)的12位并且傳輸?shù)诙⒌谌偷谒臄?shù)據(jù)半字節(jié)62b-62d。第二信道包括數(shù)據(jù)的8位并且傳輸?shù)谖搴偷诹鶖?shù)據(jù)半字節(jié)62e-62f。第七數(shù)據(jù)半字節(jié)62g可以是第一信道的最顯著的半字節(jié)的反轉(zhuǎn)的副本。第一信道的最顯著的半字節(jié)可以是例如第二數(shù)據(jù)半字節(jié)62b。

在第四示例性輸出序列中，數(shù)據(jù)的兩個(gè)信道包括在數(shù)據(jù)幀15中。第一信道包括12位并且傳輸?shù)诙?、第三和第四?shù)據(jù)半字節(jié)62b-62d。第二信道包括數(shù)據(jù)的8位并且傳輸?shù)谖搴偷诹鶖?shù)據(jù)半字節(jié)62e-62f。第七半字節(jié)62g可以設(shè)置為值00(十六進(jìn)制)。

典型地，第一數(shù)據(jù)半字節(jié)62a包括狀態(tài)信息，例如，在已經(jīng)檢測(cè)到有關(guān)第一信道數(shù)據(jù)、第二信道數(shù)據(jù)等的診斷問題的情況下。

典型地，第八數(shù)據(jù)半字節(jié)62h包括循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)/校驗(yàn)和數(shù)據(jù)。CRC/校驗(yàn)和數(shù)據(jù)可以隨包含在先前的數(shù)據(jù)半字節(jié)62a-62g中的數(shù)據(jù)變化而生成，并且通過SENT接收器可以用于確定已經(jīng)接收到有效的SENT傳輸。

也可以生成符合SENT的其他輸出序列。

誤差情況

可能被引入數(shù)據(jù)幀15中的可能的誤差情況包括校準(zhǔn)脈沖60過長、校準(zhǔn)脈沖60過短、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖62過長、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖62過短、暫停脈沖64過短、暫停脈沖64過長、脈沖的低狀態(tài)過短、脈沖的低狀態(tài)過長、數(shù)據(jù)幀中過多的脈沖以及過少的脈沖。另外，誤差情況可以包括被迫進(jìn)入到SENT數(shù)據(jù)幀15中的正和負(fù)“噪聲”脈沖。噪聲脈沖可以從比用作生成數(shù)據(jù)幀15的時(shí)基的時(shí)標(biāo)更高的頻率時(shí)基生成，并且可以模擬引入到數(shù)據(jù)幀15中的隨機(jī)噪聲。

與數(shù)據(jù)脈沖62不正確成形(例如脈沖過長、脈沖過短、低狀態(tài)的脈沖過短等)有關(guān)的誤差可以被引入到任何單個(gè)數(shù)據(jù)脈沖62、或者數(shù)據(jù)脈沖62的任何組合。

如上提到的，數(shù)據(jù)半字節(jié)的其中一個(gè)(典型地第八數(shù)據(jù)半字節(jié)62h)可以包括循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)或者校驗(yàn)和數(shù)據(jù)。CRC/校驗(yàn)和數(shù)據(jù)脈沖中的數(shù)據(jù)隨先前的數(shù)據(jù)半字節(jié)變化而生成。被引入附加類型的誤差將改變或者CRC/校驗(yàn)和數(shù)據(jù)或者由其得出的數(shù)據(jù)，因此這樣的功能不能滿足。

以上列出的誤差示例是非限制的。其他類型的誤差可以通過SENT測(cè)試發(fā)生器14生成。

生成SENT數(shù)據(jù)幀

如上討論的，計(jì)算機(jī)16連同數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18可以生成并傳輸SENT數(shù)據(jù)幀15。數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18包括用于執(zhí)行例如生成具有一定長度的脈沖、生成具有一定長度的脈沖的低狀態(tài)、根據(jù)SENT協(xié)議對(duì)脈沖排序、以及將誤差引入到SENT數(shù)據(jù)幀15的操作的電路塊。

對(duì)數(shù)據(jù)幀發(fā)生器編程用于生成數(shù)據(jù)幀

最初，計(jì)算機(jī)16可以將中間數(shù)據(jù)加載至數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18中用于生成SENT數(shù)據(jù)幀15。例如，計(jì)算機(jī)16可以將數(shù)據(jù)加載至第一鎖存器24，其設(shè)置了用于時(shí)標(biāo)發(fā)生器22生成的時(shí)標(biāo)的周期。計(jì)算機(jī)16可以進(jìn)一步將每個(gè)脈沖的低狀態(tài)長度(時(shí)標(biāo)數(shù)量)加載至第二鎖存器26、以及將SENT數(shù)據(jù)幀的每個(gè)脈沖的長度加載至脈沖長度隊(duì)列30。針對(duì)下面的討論，數(shù)字值將以十六進(jìn)制格式陳述。

對(duì)SENT數(shù)據(jù)幀排序

第二計(jì)數(shù)器34可以用于對(duì)SENT數(shù)據(jù)幀15生成的脈沖計(jì)數(shù)。例如，第二計(jì)數(shù)器34可以開始于計(jì)數(shù)0A。當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)器34處于計(jì)數(shù)0A時(shí)，脈沖長度隊(duì)列30可以輸出來自第一位置的數(shù)據(jù)。脈沖長度隊(duì)列30的第一位置可以包含SENT數(shù)據(jù)幀15的第一脈沖的長度。當(dāng)數(shù)據(jù)幀發(fā)生器14已經(jīng)完成第一脈沖(例如如上描述的校準(zhǔn)脈沖60a)的生成和傳輸時(shí)，第二計(jì)數(shù)器34可以減量至計(jì)數(shù)09。脈沖長度隊(duì)列30可以移位至第二位置，其包含SENT數(shù)據(jù)幀的第二脈沖(例如第一數(shù)據(jù)脈沖62a)的長度。數(shù)據(jù)幀15中的每個(gè)脈沖結(jié)束時(shí)，第二計(jì)數(shù)器34可以減量并且脈沖長度隊(duì)列30可以移位至下一個(gè)位置直到第二計(jì)數(shù)器34到達(dá)值00并且完成傳輸。然后，第二計(jì)數(shù)器34可以被設(shè)置成對(duì)應(yīng)于下一個(gè)數(shù)據(jù)幀15中脈沖數(shù)量的值。數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18可以開始生成新的數(shù)據(jù)幀15。

為數(shù)據(jù)幀脈沖設(shè)置脈沖長度

數(shù)據(jù)幀15中每個(gè)脈沖的長度可以通過時(shí)標(biāo)發(fā)生器22、脈沖長度隊(duì)列30、第一計(jì)數(shù)器32以及第一比較器36設(shè)置。如上所述，脈沖長度隊(duì)列30可以是具有10個(gè)位置的8位寬移位寄存器。每個(gè)位置可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)幀15中脈沖的長度(時(shí)標(biāo)數(shù)量)。

時(shí)標(biāo)發(fā)生器22為數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18生成時(shí)基。由時(shí)標(biāo)發(fā)生器22生成的時(shí)標(biāo)的長度和頻率可以通過計(jì)算機(jī)16編程。

基于生成的當(dāng)前脈沖，脈沖長度隊(duì)列30可以移位至相應(yīng)的位置并將存儲(chǔ)在該位置的長度值輸出至第一比較器36的第一輸入端。

第一計(jì)數(shù)器32在每個(gè)脈沖生成的開始可以重置并且通過時(shí)標(biāo)發(fā)生器22可以計(jì)時(shí)。第一計(jì)數(shù)器32可以輸出計(jì)數(shù)值至第一比較器36的第二輸入端。第一比較器36可以比較第一計(jì)數(shù)器32的輸出值與來自脈沖長度隊(duì)列30的輸出值。第一比較器36可以檢測(cè)第一計(jì)數(shù)器輸出值何時(shí)等于脈沖長度隊(duì)列30的輸出值?；诘谝槐容^器36的檢測(cè)，數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18結(jié)束生成的當(dāng)前脈沖。典型地，SENT數(shù)據(jù)幀15返回至低狀態(tài)。另外，第二計(jì)數(shù)器34減量并且脈沖長度隊(duì)列30被移位。數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18繼續(xù)生成SENT數(shù)據(jù)幀15中下一個(gè)脈沖。

每個(gè)脈沖長度的生成單獨(dú)地容許數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18引入特定誤差情況到數(shù)據(jù)幀15中特定位置的脈沖。例如，通過將所需的脈沖長度編程至脈沖長度隊(duì)列30中，可以將任何單個(gè)脈沖或脈沖組合生成為過長或過短。生成脈沖低狀態(tài)，從低狀態(tài)轉(zhuǎn)換到高狀態(tài)

典型地，例如如上所述的數(shù)據(jù)幀15a中，SENT數(shù)據(jù)幀中每個(gè)脈沖開始于低狀態(tài)并過渡至高狀態(tài)。低脈沖的時(shí)長可以通過第一計(jì)數(shù)器32連同第二鎖存器26和第二比較器38來控制。如圖2所看到的，第二比較器38將來自第一計(jì)數(shù)器32的輸出值與存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值進(jìn)行比較。第二比較器38的輸出可以被設(shè)置為例如使得當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)器32輸出值小于存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值時(shí)，第二比較器38輸出值以及因此生成的脈沖的值都是低的。當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)器32輸出值例如大于或等于存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值時(shí)，第二比較器38輸出值以及生成的脈沖值可能都是高的。在這種方式下，存儲(chǔ)在第二鎖存器26中的值可以用于控制低脈沖的時(shí)長。

引入強(qiáng)制脈沖

如同通過第一計(jì)數(shù)器32、第二比較器38和第二鎖存器26生成的脈沖值(高或低)可以直接地通過脈沖斷續(xù)器40被計(jì)算機(jī)16覆蓋。如上所述，脈沖斷續(xù)器40可以配置為邏輯電路，根據(jù)從計(jì)算機(jī)16接收到的輸入，該邏輯電路阻止第二比較器38的輸出值傳遞到數(shù)據(jù)幀輸出端，并且直接輸出高或低數(shù)值。作為選擇地，脈沖斷續(xù)器40可以包括例如低阻抗晶體管，其“覆蓋”比較器38的輸出。以這種方式，例如，通過在脈沖低周期期間生成一個(gè)或多個(gè)正脈沖、或脈沖高周期期間生成一個(gè)或多個(gè)負(fù)脈沖，計(jì)算機(jī)16能夠模擬電噪聲系統(tǒng)?；诰哂斜葧r(shí)標(biāo)頻率高的頻率的時(shí)基，可以生成正脈沖或負(fù)脈沖，以及可以因此模擬數(shù)據(jù)幀15中的噪聲。

接收消息和誤差數(shù)據(jù)的替代或附加方式

其他機(jī)制可以用于通過車輛網(wǎng)絡(luò)附加地或作為選擇地接收SENT消息和誤差命令。例如，消息數(shù)據(jù)可以作為模擬信號(hào)輸入，模擬傳感器模擬輸出。計(jì)算機(jī)16可以接收模擬信號(hào)，并且例如利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將模擬輸入轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。進(jìn)一步地，例如，接口20可以包括一個(gè)或多個(gè)開關(guān)或其他輸入裝置。開關(guān)或其他輸入裝置可以被用戶設(shè)置成指定SENT測(cè)試發(fā)生器14生成的一種或多種類型的誤差。

示例性工藝流程

圖4是基于通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線接收到的指令用于生成SENT數(shù)據(jù)幀的示例性過程400的圖。過程400開始于框405。

在框405中，SENT測(cè)試發(fā)生器14中的計(jì)算機(jī)16確定新的消息數(shù)據(jù)是否可用。例如，計(jì)算機(jī)16中的通信模塊21可以通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線42接收包括消息的指令。一旦接收到指令，通信模塊21就可以存儲(chǔ)該消息，并且設(shè)置表明該新的消息可用的“消息可用標(biāo)記”。執(zhí)行過程400的計(jì)算機(jī)16基于標(biāo)記可以查詢模塊21中的消息。如果已經(jīng)設(shè)置消息可用標(biāo)記，則過程400在框410中繼續(xù)。如果未設(shè)置消息可用標(biāo)記，則過程400在框415中繼續(xù)。

在框410中，計(jì)算機(jī)16上傳新的可用消息用于確保其數(shù)據(jù)可用于處理。例如，計(jì)算機(jī)16可以將消息數(shù)據(jù)從通信模塊21傳送到分配用于處理SENT數(shù)據(jù)幀15的存儲(chǔ)器位置。然后，過程400在框415中繼續(xù)。

在框415中——其可以在框405或框410之后，計(jì)算機(jī)16確定新的誤差數(shù)據(jù)是否可用。例如，通信模塊21通過車輛網(wǎng)絡(luò)總線42可以接收包括誤差數(shù)據(jù)的指令。一旦接收到指令，通信模塊21就可以存儲(chǔ)誤差數(shù)據(jù)并設(shè)置表明該新的誤差數(shù)據(jù)可用的“誤差數(shù)據(jù)可用標(biāo)記”。執(zhí)行過程400的計(jì)算機(jī)16可以查詢標(biāo)記。如果已經(jīng)設(shè)置新的誤差數(shù)據(jù)可用標(biāo)記，則過程400在框420中繼續(xù)。如果未設(shè)置誤差數(shù)據(jù)可用標(biāo)記，則過程400在框425中繼續(xù)。

在框420中，計(jì)算機(jī)16上傳誤差數(shù)據(jù)以確保數(shù)據(jù)可用于處理。例如，計(jì)算機(jī)16可以將誤差數(shù)據(jù)從通信模塊21傳送到分配用于處理SENT數(shù)據(jù)幀15的存儲(chǔ)器位置。過程在框425中繼續(xù)。

在框425中，計(jì)算機(jī)16確定用于生成新的SENT數(shù)據(jù)幀15的觸發(fā)器事件是否已經(jīng)發(fā)生。例如，計(jì)算機(jī)16可以接收來自數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18的表明數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18做好準(zhǔn)備接收新數(shù)據(jù)的信號(hào)。信號(hào)可以例如是數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18設(shè)置的準(zhǔn)備標(biāo)記、或者接收自數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18的中斷信號(hào)。如果計(jì)算機(jī)16確定觸發(fā)器事件已經(jīng)發(fā)生，則過程400在框430中繼續(xù)。如果計(jì)算機(jī)16確定觸發(fā)器事件還未發(fā)生，則過程400可以返回至框405，并且繼續(xù)監(jiān)視新的消息數(shù)據(jù)的接收。

在框425中，如果計(jì)算機(jī)16確定觸發(fā)器事件已經(jīng)發(fā)生，則過程400在框430中繼續(xù)。

在框430中，如上所述，計(jì)算機(jī)16生成中間數(shù)據(jù)用于生成有效的SENT數(shù)據(jù)幀?；诳?05和410中接收到的當(dāng)前可用的消息數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)16確定符合SENT協(xié)議的中間數(shù)據(jù)中每個(gè)脈沖的長度、時(shí)標(biāo)的周期、低狀態(tài)的長度、脈沖數(shù)量等，并且存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步處理。

在框430中，在生成中間數(shù)據(jù)前，計(jì)算機(jī)16可以確定即將傳輸?shù)奶囟ㄝ敵鲂蛄?。如上所述，SENT協(xié)議支持多種輸出序列。測(cè)試發(fā)生器14可以支持一種或多種這種序列的生成。例如，計(jì)算機(jī)16可以接收來自接口20的選擇特定輸出序列的輸入。作為選擇地，計(jì)算機(jī)16可以接收來自車輛網(wǎng)絡(luò)總線42的選擇特定輸出序列的指令。然后，計(jì)算機(jī)16可以生成符合框405中接收到的消息數(shù)據(jù)以及選擇的輸出序列的中間數(shù)據(jù)。過程400在框435中繼續(xù)。

在框435中，根據(jù)框415和420中接收到的誤差數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)16修改框430中生成的中間數(shù)據(jù)用于引入誤差。例如，基于誤差數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)16可以修改中間數(shù)據(jù)中一個(gè)或多個(gè)脈沖的長度、修改時(shí)標(biāo)的周期等。過程在框440中繼續(xù)。

在框440中，計(jì)算機(jī)16將在框430和335中集合的中間數(shù)據(jù)加載至數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18中。如上所述，SENT數(shù)據(jù)幀的每個(gè)脈沖的長度被加載至脈沖長度隊(duì)列30中，時(shí)標(biāo)的周期被加載至第一鎖存器24中，低狀態(tài)的長度被加載至第二鎖存器26中等。過程在框445中繼續(xù)。

在框445中，在計(jì)算機(jī)16的控制下，數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18生成SENT數(shù)據(jù)幀15。數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18可以進(jìn)一步生成例如中斷和/或準(zhǔn)備標(biāo)記，表明數(shù)據(jù)幀發(fā)生器18準(zhǔn)備開始新數(shù)據(jù)幀15的傳輸。過程400在框450中繼續(xù)。

在框450中，計(jì)算機(jī)16確定過程400是否應(yīng)該結(jié)束。例如，計(jì)算機(jī)16可以被編程用于發(fā)送一個(gè)SENT數(shù)據(jù)幀15，以及然后等待進(jìn)一步指令。作為選擇地，計(jì)算機(jī)16可以被編程用于繼續(xù)地發(fā)送SENT數(shù)據(jù)幀15，直到計(jì)算機(jī)16接收到停止過程400的指令。用于停止過程400的指令可能來自例如接口20或通過網(wǎng)絡(luò)輸入端42。如果計(jì)算機(jī)16確定過程400應(yīng)該繼續(xù)，則過程400可以返回至框405。否則，過程400可以結(jié)束。

結(jié)論

如在此使用的，副詞“大體上”意思是由于材料、機(jī)械加工、制造等方面的缺陷，形狀、結(jié)構(gòu)、測(cè)量值、數(shù)量、時(shí)間等可以偏離確切描述的尺寸、距離、測(cè)量值、數(shù)量、時(shí)間等。

術(shù)語“示例性”在此被用于代表一示例，例如，參照“示例性小部件”應(yīng)當(dāng)被理解為僅僅參照小部件的一示例。

在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。而且，這些元件中的一些或者全部都可以改變。關(guān)于在此描述的部件、過程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解的是這些被提供用于說明具體實(shí)施例的目的，并且不應(yīng)該以任何方式解釋為限制要求保護(hù)的發(fā)明。

相應(yīng)地，應(yīng)當(dāng)理解的是上面描述的目的是說明而不是限制。在閱讀上面的描述時(shí)，除了提供的示例外許多實(shí)施例和應(yīng)用將是顯而易見的。本發(fā)明的范圍應(yīng)參照所附權(quán)利要求以及與權(quán)利要求所要求的權(quán)利等效的全部范圍而確定，而不是參照上面的描述而確定?？梢灶A(yù)期的是這里所討論的領(lǐng)域?qū)⒊霈F(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法將可以結(jié)合到這樣的未來的實(shí)施例中?？傊瑧?yīng)理解的是本發(fā)明能夠進(jìn)行修改和變型并且僅僅通過權(quán)利要求限制。

在權(quán)利要求中所使用的所有術(shù)語旨在給予其最寬泛的合理的結(jié)構(gòu)以及應(yīng)被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解為其最常用的意思，除非在這里做出了明確的相反的指示。特別是單數(shù)冠詞(如“一”、“該”、“所述”等)的使用應(yīng)該理解為敘述一個(gè)或多個(gè)所示元件，除非權(quán)利要求陳述了明確相反的限制。