本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

充電機(jī)是采用高頻電源技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的智能動(dòng)態(tài)調(diào)整充電技術(shù)。它采用恒流/恒壓/小恒流智能三個(gè)階段充電方式，具有充電效率高，操作簡(jiǎn)單，重量輕，體積小等特點(diǎn)。從用途來分，充電機(jī)可以大體分為：叉車充電機(jī)、電動(dòng)車充電機(jī)、電動(dòng)汽車充電機(jī)、浮充充電機(jī)以及可調(diào)充電機(jī)?？梢钥闯?，充電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。

充電機(jī)在使用的過程中，存在諸多問題。比如說，在使用電動(dòng)汽車充電機(jī)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的過程中，通常需要很多個(gè)小時(shí)，甚至要整夜充電。在充電的過程中又不能時(shí)刻守著，充電過程中一旦發(fā)生問題不能及時(shí)知曉；如果要在中途了解充電情況，需要親自到充電機(jī)所在的位置進(jìn)行查看，給用戶帶來諸多不便，整個(gè)充電過程不夠智能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提供一種充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)充電機(jī)端的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)監(jiān)控終端、服務(wù)器端以及至少一個(gè)充電機(jī)端，所述監(jiān)控終端和所述充電機(jī)端分別與所述服務(wù)器端通信連接，且每個(gè)充電機(jī)端與一個(gè)監(jiān)控終端綁定連接；

所述服務(wù)器端接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的控制指令進(jìn)行存儲(chǔ)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述充電機(jī)端；所述服務(wù)器端接收所述充電機(jī)端發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述監(jiān)控終端；

所述監(jiān)控終端通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議發(fā)送所述控制指令；所述充電機(jī)端通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議發(fā)送所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括：電池溫度、充電電壓以及充電電流。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述服務(wù)器端具備公網(wǎng)IP。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述監(jiān)控終端中包括：第一數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、提醒模塊以及第一控制模塊，其中，

所述第一數(shù)據(jù)接收模塊，與所述第一控制模塊連接，所述第一數(shù)據(jù)接收模塊在所述第一控制模塊的控制下接收所述服務(wù)器端發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，分別與所述第一數(shù)據(jù)接收模塊和第一控制模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊在所述第一控制模塊的控制下對(duì)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比對(duì)；

所述提醒模塊，分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊和第一控制模塊連接，基于所述數(shù)據(jù)處理模塊的比對(duì)結(jié)果，所述提醒模塊在所述第一控制模塊的控制下發(fā)出預(yù)警。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述充電機(jī)端包括：第二數(shù)據(jù)接收模塊、第二控制模塊以及感應(yīng)模塊，其中，

所述第二數(shù)據(jù)接收模塊，與所述第二控制模塊連接，所述第二數(shù)據(jù)接收模塊在所述第二控制模塊下接收服務(wù)器端發(fā)送的控制指令；

感應(yīng)模塊，分別與所述第二數(shù)據(jù)接收模塊和第二控制模塊連接，所述感應(yīng)模塊在所述第二控制模塊的控制下感應(yīng)充電機(jī)端的感應(yīng)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供了一種充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括：

S11申請(qǐng)一個(gè)具備公網(wǎng)IP的服務(wù)器端作為服務(wù)器端；

S12充電機(jī)端獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議將其發(fā)送至服務(wù)器端；

S13服務(wù)器端接收所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并將其轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控終端；

S14監(jiān)控終端接收所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟S14之后還包括：

S15監(jiān)控終端將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比對(duì)；

S16若所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍，則發(fā)出預(yù)警。

本發(fā)明還提供了一種充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括：

S21監(jiān)控終端獲取控制指令并通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議將其發(fā)送至服務(wù)器端；

S22服務(wù)器端接收所述控制指令進(jìn)行存儲(chǔ)并將其轉(zhuǎn)發(fā)至充電機(jī)端；

S23所述充電機(jī)端接收所述控制指令并執(zhí)行該控制指令。

本發(fā)明提供的充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，其有益效果在于：

在本發(fā)明提供的充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，服務(wù)器端具備公網(wǎng)IP，這樣，在任意有網(wǎng)絡(luò)的地點(diǎn)監(jiān)控終端(如手機(jī))都能實(shí)現(xiàn)對(duì)充電機(jī)端的遠(yuǎn)程監(jiān)控，為用戶提供便利，且系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低。

再有，監(jiān)控終端可以通過發(fā)送命令的方式對(duì)充電機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，同樣可以遠(yuǎn)程接收充電機(jī)端發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。且在該充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定了報(bào)警模塊，這樣，當(dāng)充電機(jī)端的參數(shù)超出設(shè)定的范圍后，會(huì)在監(jiān)控終端中發(fā)出預(yù)警提供用戶，為用戶提供便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件框圖；

圖2為本發(fā)明中監(jiān)控終端硬件框圖；

圖3為本發(fā)明中充電機(jī)端硬件框圖；

圖4為本發(fā)明中充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法流程示意圖；

圖5為具體實(shí)施例中充電機(jī)端中應(yīng)用程序界面顯示圖；

圖6和圖7為具體實(shí)施例中監(jiān)控終端中應(yīng)用程序界面顯示圖。

附圖標(biāo)記：

100-充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，110-監(jiān)控終端，120-服務(wù)器端，130-充電機(jī)端，111-第一數(shù)據(jù)接收模塊，112-數(shù)據(jù)處理模塊，113-提醒模塊，114-第一控制模塊，131-第二數(shù)據(jù)接收模塊，132-第二控制模塊，133-感應(yīng)模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，下面描述的本發(fā)明的特定細(xì)節(jié)僅為說明本發(fā)明用，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。根據(jù)所描述的本發(fā)明的教導(dǎo)作出的任何修改和變型也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

如圖1所示為本發(fā)明提供的充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)100，從圖中可以看出，在該充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)100中包括：至少一個(gè)監(jiān)控終端110、服務(wù)器端120以及至少一個(gè)充電機(jī)端130，監(jiān)控終端110和充電機(jī)端130分別與服務(wù)器端120通信連接，且每個(gè)充電機(jī)端130與一個(gè)監(jiān)控終端110綁定連接。在工作過程中，監(jiān)控終端110用于讀取充電機(jī)端130發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，如電池溫度、充電電壓、充電電流等；同時(shí)，監(jiān)控終端110用于向充電機(jī)端130發(fā)送相應(yīng)的控制指令。相對(duì)應(yīng)地，充電機(jī)端130除了用于向監(jiān)控終端110發(fā)送監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)之外，同時(shí)用于接收監(jiān)控終端110發(fā)送的控制指令。服務(wù)器端120主要用作監(jiān)控終端110和充電機(jī)端130的中轉(zhuǎn)站，當(dāng)監(jiān)控終端110要向充電機(jī)端130發(fā)送控制指令時(shí)，先發(fā)送到服務(wù)器端120，再通過服務(wù)器端120轉(zhuǎn)發(fā)給充電機(jī)端130；當(dāng)充電機(jī)端130要向監(jiān)控終端110發(fā)送監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，同樣先發(fā)送到服務(wù)器端120，再通過服務(wù)器端120轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控終端110。

更具體來說，上述監(jiān)控終端110為智能手機(jī)、平板電腦等，且在工作過程中，監(jiān)控終端110中的應(yīng)用程序發(fā)送控制指令和接收監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。另外，在使用該充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)100對(duì)充電機(jī)端130進(jìn)行監(jiān)控之前，首先申請(qǐng)一個(gè)具有公網(wǎng)IP(Internet Protocol，網(wǎng)絡(luò)之間互連的協(xié)議)的服務(wù)器作為系統(tǒng)中的服務(wù)器端120，讓此服務(wù)器端120作為監(jiān)控終端110和充電機(jī)端130的中轉(zhuǎn)站，這樣，只要監(jiān)控終端110和充電機(jī)端130都有網(wǎng)絡(luò)，就可以對(duì)具有公網(wǎng)IP的服務(wù)器端120進(jìn)行訪問，從而達(dá)到雙向傳輸數(shù)據(jù)的效果。再有，監(jiān)控終端通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(User Datagram Protocol，簡(jiǎn)稱UDP)發(fā)送控制指令；充電機(jī)端通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議發(fā)送監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

如圖2所示，本發(fā)明提供的監(jiān)控終端110中包括：第一數(shù)據(jù)接收模塊111、數(shù)據(jù)處理模塊112、提醒模塊113以及第一控制模塊114，其中，第一數(shù)據(jù)接收模塊111與第一控制模塊114連接，數(shù)據(jù)處理模塊112分別與第一數(shù)據(jù)接收模塊111和第一控制模塊114連接，提醒模塊113分別與數(shù)據(jù)處理模塊112和第一控制模塊114連接。在工作過程中，第一數(shù)據(jù)接收模塊111在第一控制模塊114的控制下接收服務(wù)器端120發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊112；數(shù)據(jù)處理模塊112接收到該監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)之后，在第一控制模塊114的控制下對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比對(duì)；若監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)超出了預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍，則提醒模塊113在第一控制模塊114的控制下發(fā)出預(yù)警。具體，這里的預(yù)警模塊可以為振動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等，即只要數(shù)據(jù)處理模塊112的處理結(jié)果為監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍，則預(yù)警模塊發(fā)送振動(dòng)提醒功能或報(bào)警功能，提醒用戶。當(dāng)然，在本發(fā)明中，監(jiān)控終端110中還包括：用于發(fā)送控制指令的第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、用于獲取控制指令的指令獲取模塊等。

如圖3所示，本發(fā)明提供的充電機(jī)端130包括：第二數(shù)據(jù)接收模塊131、第二控制模塊132以及感應(yīng)模塊133，其中，第二數(shù)據(jù)接收模塊131與第二控制模塊132連接，感應(yīng)模塊133分別與第二數(shù)據(jù)接收模塊131和第二控制模塊132連接。在工作過程中，第二數(shù)據(jù)接收模塊131在第二控制模塊132接收服務(wù)器端120發(fā)送的控制指令，進(jìn)而第二控制模塊132控制感應(yīng)模塊133感應(yīng)充電機(jī)端130的感應(yīng)數(shù)據(jù)。具體這里的感應(yīng)模塊133包括：電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等，以獲取充電機(jī)端130的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)然，充電機(jī)端130中還包括：用于接收監(jiān)控終端110發(fā)送的控制指令的第二數(shù)據(jù)接收模塊131等。

如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，該監(jiān)控方法應(yīng)用于上述充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)100，具體，在該充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法中包括：S11申請(qǐng)一個(gè)具備公網(wǎng)IP的服務(wù)器作為服務(wù)器端120；S12充電機(jī)端130獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并通過UDP協(xié)議將其發(fā)送至服務(wù)器端120；S13服務(wù)器端120接收監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并將其轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控終端110(服務(wù)器端120同樣使用UDP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)該監(jiān)控?cái)?shù)據(jù))；S14監(jiān)控終端110接收監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行顯示，以此完成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送。

進(jìn)一步來說，充電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法中還包括：S21監(jiān)控終端110獲取控制指令并通過UDP協(xié)議將其發(fā)送至服務(wù)器端120；S22服務(wù)器端120接收控制指令進(jìn)行存儲(chǔ)并將其轉(zhuǎn)發(fā)至充電機(jī)端130；S23充電機(jī)端130接收控制指令并執(zhí)行該控制指令，以此完成控制指令的發(fā)送。

更進(jìn)一步來說，在步驟S14之后還包括：S15監(jiān)控終端110將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比對(duì)；S16基于步驟S15中的比對(duì)結(jié)果發(fā)出預(yù)警。具體，若監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)超出了預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍，則步驟S16中發(fā)出振動(dòng)提醒功能或報(bào)警功能，以提醒用戶。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖5所示為充電機(jī)端130的應(yīng)用程序顯示界面，其中，該程序界面的最上面一排“設(shè)備ID(Identification，身份證)”是每個(gè)充電機(jī)端130配備的一個(gè)設(shè)備ID號(hào)，每個(gè)設(shè)備ID號(hào)都是唯一的，用20個(gè)字符來標(biāo)識(shí)。此設(shè)備ID號(hào)用來區(qū)分各個(gè)充電機(jī)端130，且界面中“電池溫度”、“充電電壓”、“充電電流”實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)。每個(gè)充電機(jī)端130可以綁定一個(gè)管理員(監(jiān)控終端110)，“管理員狀態(tài)”即是顯示被綁定的管理員的信息；具體該信息為被綁定的設(shè)備的MAC地址。界面中的“命令”則是顯示管理員發(fā)送過來的命令；充電機(jī)端130在接收到命令后會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。要注意的是，每個(gè)充電機(jī)端130只能綁定一個(gè)管理員，且只有管理員才有發(fā)送控制指令的權(quán)限，非管理員無法發(fā)送控制指令。

圖6和圖7是監(jiān)控終端110應(yīng)用程序的界面。具體，圖6是打開應(yīng)用程序后的主界面。在主界面的右上角有一個(gè)“+”的按鈕，點(diǎn)擊此按鈕可以添加一個(gè)設(shè)備，同時(shí)會(huì)顯示在應(yīng)用程序的界面中；新建的設(shè)備ID號(hào)顯示為空，需要手動(dòng)輸入。添加設(shè)備后(圖示中Device：KDRONE2016041500001和Device：KDRONE2016041500002)，點(diǎn)擊相應(yīng)的設(shè)備，即可進(jìn)入到具體的詳細(xì)信息界面。如果要?jiǎng)h除相應(yīng)的設(shè)備，則長(zhǎng)按相應(yīng)的設(shè)備，會(huì)彈出相應(yīng)的提示對(duì)話框；點(diǎn)擊“確定”按鈕則會(huì)刪除相應(yīng)的設(shè)備。關(guān)于設(shè)備號(hào)的信息都會(huì)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在應(yīng)用終端中。

圖7所示的界面是相應(yīng)的設(shè)備ID的充電機(jī)端130的詳細(xì)信息顯示界面。在上面的“DeviceID”一欄可輸入相應(yīng)的設(shè)備ID號(hào)，點(diǎn)擊“設(shè)置”進(jìn)行保存。在下面的“充電狀態(tài)：”一欄，則是實(shí)時(shí)地顯示相應(yīng)充電機(jī)端130上的傳感器的值。

以上通過分別描述每個(gè)過程的實(shí)施場(chǎng)景案例，詳細(xì)描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能理解。在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的范圍內(nèi)，可以作修改和變形，比如部分模塊的剝離使用和將系統(tǒng)嵌入于其他應(yīng)用系統(tǒng)中。