本申請涉及計(jì)算機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及音頻處理領(lǐng)域，尤其涉及消除多通道聲回波的方法和裝置。
背景技術(shù)：
：在語音系統(tǒng)中，通常存在回波，為了獲得高質(zhì)量的語音效果，可以采用聲回波消除(AcousticEchoCancellation，縮寫為AEC)技術(shù)對回波進(jìn)行消除。例如，在互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(InternetProtocol，縮寫為IP)電話系統(tǒng)中采用AEC技術(shù)消除通話過程中的回波信號(hào)；在車載導(dǎo)航設(shè)備中采用AEC技術(shù)消除文語轉(zhuǎn)換技術(shù)(TTS)的合成音以正確獲取說話人的聲音；以及在智能家居系統(tǒng)中采用AEC技術(shù)使得智能音箱或者機(jī)器人在播放音樂的同時(shí)獲取主人的命令。目前的AEC技術(shù)，其主要的處理流程包括：對聲音信號(hào)中麥克風(fēng)接收的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償，之后對延遲補(bǔ)償后的聲音信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波、雙講檢測和非線性處理(Non-LinearProcessing，縮寫為NLP)，從而得到聲回波消除后的聲音信號(hào)。然而，在含有多個(gè)麥克風(fēng)和多個(gè)揚(yáng)聲器的語音場景中，多個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)之間存在相關(guān)性，加上環(huán)境噪聲，使得濾波器的收斂速度變慢甚至發(fā)散，從而不能有效地消除回聲，從而導(dǎo)致語音系統(tǒng)的性能下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請的目的在于提出一種消除多通道聲回波的方法和裝置，來解決以上
背景技術(shù)：
部分提到的技術(shù)問題。第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N消除多通道聲回波的方法，所述方法包括：獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；當(dāng)所述I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延；根據(jù)所述時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊所述麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)；對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中N為子帶的數(shù)量；對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)；采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)；對I×N個(gè)所述第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)。第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N消除多通道聲回波的裝置，所述裝置包括：信號(hào)獲取模塊，用于獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；時(shí)延獲取模塊，用于當(dāng)所述I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延；延遲補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊所述麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)；第一子帶分析模塊，用于對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中N為子帶的數(shù)量；第二子帶分析模塊，用于對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)；子帶聲回波消除模塊，用于采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)；子帶綜合模塊，用于對I×N個(gè)所述第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)。第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議電話系統(tǒng)，所述互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議電話系統(tǒng)包括如上所述的消除多通道聲回波的裝置。第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備包括如上所述的消除多通道聲回波的裝置。第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N智能家居系統(tǒng)，所述智能家居系統(tǒng)包括如上所述的消除多通道聲回波的裝置。第六方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括如上所述的消除多通道聲回波的裝置。本申請?zhí)峁┑南嗤ǖ缆暬夭ǖ姆椒ê脱b置，首先獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；之后當(dāng)I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延，根據(jù)時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)，使得濾波器可以跟蹤上第一聲音信號(hào)；之后對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中N為子帶的數(shù)量，以及對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)，減小了同一子帶中不同揚(yáng)聲器信號(hào)之間的相關(guān)性，使濾波器更容易收斂；之后采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)，并對I×N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)，從而提高了消除多通道聲回波的效果。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1是根據(jù)本申請的消除多通道聲回波的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖2是根據(jù)本申請的在每個(gè)子帶進(jìn)行多通道聲AEC的濾波過程的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖3是基于延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)對麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行聲回波消除的過程的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖4是根據(jù)本申請的消除多通道聲回波的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是適于用來實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。圖1示出了根據(jù)本申請的消除多通道聲回波的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程100。所述的消除多通道聲回波的方法，包括以下步驟：步驟101，獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)。在本實(shí)施例中，消除多通道聲回波的方法可以運(yùn)行于各種電子設(shè)備的控制中心，例如可以運(yùn)行于IP電話系統(tǒng)的近端的控制器或遠(yuǎn)端的控制器、車載導(dǎo)航的控制器、智能家居的控制中心等。這里的麥克風(fēng)信號(hào)是指麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)，I為消除多通道聲回波的系統(tǒng)中麥克風(fēng)的數(shù)量，揚(yáng)聲器信號(hào)是指揚(yáng)聲器播出的聲音信號(hào)，J為消除多通道聲回波的系統(tǒng)中揚(yáng)聲器的數(shù)量。步驟102，當(dāng)I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延。在本實(shí)施例中，揚(yáng)聲器播出的聲音經(jīng)路徑傳遞、墻面反射后再次進(jìn)入麥克風(fēng)形成回聲，這樣的回聲在語音識(shí)別系統(tǒng)中需要采用AEC技術(shù)進(jìn)行消除。由于實(shí)際揚(yáng)聲器播出的信號(hào)與麥克風(fēng)接受到的回聲信號(hào)會(huì)有一定的時(shí)延，考慮到濾波器的長度有限，這里的時(shí)延無法用AEC中的濾波器跟蹤上，因而在進(jìn)行AEC之前要先將時(shí)延補(bǔ)償?shù)?。在進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償時(shí)，首先需要獲取時(shí)延，由于單個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)相對于不同的揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延不同，因此當(dāng)I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延，也即可以獲得乘積為I×J個(gè)數(shù)量的時(shí)延。步驟103，根據(jù)時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)。在本實(shí)施例中，基于步驟102中獲取的I×J個(gè)時(shí)延，對于J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)中的每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)，可以采用I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)與該揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延分別進(jìn)行延遲補(bǔ)償，從而對齊麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)。步驟104，對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)。在本實(shí)施例中，由于J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)之間存在相關(guān)性，加上環(huán)境的噪聲，這會(huì)使得濾波器收斂速度變慢甚至發(fā)散。為了解決這一問題，可以對上述步驟1中獲取的I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，從而得到麥克風(fēng)信號(hào)的子帶信號(hào)，也即得到第一子帶信號(hào)。在進(jìn)行子帶分析時(shí)，可以采用預(yù)先設(shè)定的子帶分析濾波器。預(yù)先設(shè)定的子帶分析濾波器若存在非線性相位響應(yīng)以及重構(gòu)混疊，會(huì)影響回聲消除的消除量(echoreturnlossenhancement，縮寫為ERLE)。子帶分析濾波器的數(shù)量決定子帶細(xì)分的程度。若子帶劃分越細(xì)，則進(jìn)行子帶分解后的信號(hào)越趨近于單頻，子帶分析濾波器就越容易收斂。然而子帶分的越細(xì)對于FIR(finiteimpulseresponse)類型的原型濾波器的設(shè)計(jì)要求就更高，帶寬要窄并且滿足線性相位。在這里，針對16kHz采樣信號(hào)，預(yù)先設(shè)定的兩個(gè)原型濾波器可以為：1)濾波器長L＝192，該濾波器將信號(hào)劃分為64個(gè)子帶，帶寬為250Hz，阻帶內(nèi)衰減50dB；2)濾波器長L＝768，將信號(hào)劃分為256個(gè)子帶，帶寬為62.5Hz，阻帶內(nèi)衰減70dB。采用預(yù)先確定的子帶分析濾波器對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，可以得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，這里N為子帶的數(shù)量。例如：可以對單個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)，采用N個(gè)子帶分析濾波器進(jìn)行一次濾波，得到N個(gè)頻段的濾波后的麥克風(fēng)信號(hào)，對N個(gè)頻段的濾波后的麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行下采樣，得到N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中，子帶分析濾波器按頻段將全帶劃分為N個(gè)子帶。步驟105，對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)。在本實(shí)施例中，與上述步驟104中對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)相對應(yīng)，可以采用上述步驟104中預(yù)先確定的子帶分析濾波器對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，從而得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)。例如：可以對單個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)，采用N個(gè)子帶分析濾波器進(jìn)行一次濾波，得到N個(gè)頻段的濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)，對N個(gè)頻段的濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行下采樣，得到N個(gè)第二子帶信號(hào)。步驟106，采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)。在本實(shí)施例中，I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)以及I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)在經(jīng)過子帶分解后，各子帶信號(hào)需要進(jìn)行聲回波消除進(jìn)行濾波。若子帶分的足夠細(xì)，在同一子帶內(nèi)相關(guān)于每一個(gè)麥克風(fēng)的J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)的相關(guān)性大大減小，即便不做解相關(guān)處理，也不會(huì)影響濾波器的收斂性能，這里的解相關(guān)是指去除揚(yáng)聲器信號(hào)之間的相關(guān)耦合。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)可以包括：在每個(gè)子帶內(nèi)，采用I×J個(gè)第二子帶信號(hào)對I個(gè)第一子帶信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波、雙講檢測和非線性處理濾波，得到I個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)。這里的在每個(gè)子帶內(nèi)，采用I×J個(gè)第二子帶信號(hào)對I個(gè)第一子帶信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波包括：對于每一個(gè)第一子帶信號(hào)，將J個(gè)第二子帶信號(hào)經(jīng)揚(yáng)聲器信號(hào)至麥克風(fēng)信號(hào)之間的濾波器濾波后，得到J個(gè)濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)；從第一子帶信號(hào)中減去J個(gè)濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)，得到第一子帶信號(hào)經(jīng)自適應(yīng)濾波器濾波后的輸出信號(hào)。示例性的，可由以下公式來表達(dá)：Yi(z)=Si(z)-Σj=1JXj(z)Wij(z);i=1,2,...I]]>其中，(z)表示信號(hào)在子帶域內(nèi)，Yi(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)經(jīng)自適應(yīng)濾波器濾波后的輸出信號(hào)；Si(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)；Xj(z)為對齊到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的第j個(gè)揚(yáng)聲器信；J為揚(yáng)聲器數(shù)目；Wij(z)為第j個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)之間濾波器在迭代前的濾波器系數(shù)；I為麥克風(fēng)數(shù)目。在這里，自適應(yīng)濾波器需要跟蹤回聲信號(hào)的路徑響應(yīng)，因而只在有遠(yuǎn)端信號(hào)(揚(yáng)聲器信號(hào))的時(shí)候進(jìn)行更新，當(dāng)出現(xiàn)近端信號(hào)(與麥克風(fēng)近距離的說話人信號(hào))的時(shí)候?yàn)V波器應(yīng)停止更新。雙講檢測的目的是要判斷出是否同時(shí)存在近端信號(hào)與遠(yuǎn)端信號(hào)。處理過程中，雙講檢測模塊會(huì)發(fā)出自適應(yīng)濾波控制信號(hào)和NLP控制信號(hào)以分別控制自適應(yīng)濾波和NLP。一旦出現(xiàn)雙講，自適應(yīng)濾波控制信號(hào)就控制自適應(yīng)濾波的濾波器停止更新，當(dāng)只有遠(yuǎn)端信號(hào)的時(shí)候?yàn)V波器再開始更新。NLP控制信號(hào)控制NLP濾波器的消除程度，若出現(xiàn)雙講狀態(tài)，可以采用最小的消除等級(jí)，以便更好的保護(hù)語音。自適應(yīng)濾波器的更新采用歸一化最小均方NLMS算法，通過如下公式實(shí)現(xiàn)：Wij(1)(z)=Wij(0)(z)-μXj(z)Yi(z)Σj=1J||Xj(z)||2;i=1,2,...I,j=1,2,...J;]]>其中，(z)表示信號(hào)在子帶域內(nèi)，和分別表示第j個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)之間的濾波器經(jīng)迭代后和迭代前的濾波器系數(shù)；μ為迭代步長；Xj(z)為對齊到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的第j個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；Yi(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)經(jīng)自適應(yīng)濾波器濾波后的輸出信號(hào)；I為麥克風(fēng)數(shù)目；J為揚(yáng)聲器數(shù)目。請參考圖2，圖2示出了在每個(gè)子帶進(jìn)行立體聲AEC的濾波過程的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖2中以兩個(gè)揚(yáng)聲器和兩個(gè)麥克風(fēng)為例，說明對于單個(gè)麥克風(fēng)，如何采用兩個(gè)第二子帶信號(hào)X1(z)和X2(z)對第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)Si(z)在單個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除。對于圖2中輸入的兩個(gè)第二子帶信號(hào)X1(z)、X2(z)和兩個(gè)第一子帶信號(hào)Si(z)(其中i＝1,2)，濾波過程可由以下公式來表達(dá)：Yi(z)＝Si(z)-X1(z)Wi1(z)-X2(z)Wi2(z)；i＝1,2其中，(z)表示信號(hào)在子帶域內(nèi)，Yi(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)經(jīng)自適應(yīng)濾波器濾波后的輸出信號(hào)；Si(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)；X1(z)為對齊到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的第1個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；X2(z)為對齊到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的第2個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；Wi1(z)為第1個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)之間濾波器在迭代前的濾波器系數(shù)；Wi2(z)為第2個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)之間濾波器在迭代前的濾波器系數(shù)。返回圖1，步驟107，對I×N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)。在本實(shí)施例中，基于上述步驟106得到的I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)，可以對每一個(gè)麥克風(fēng)所對應(yīng)的N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到消除回波后的聲音信號(hào)。例如，可以對于每一個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行上采樣，得到N個(gè)上采樣后的第三子帶信號(hào)；對N個(gè)上采樣后的第三子帶信號(hào)采用子帶綜合濾波器進(jìn)行二次濾波，得到N個(gè)子帶聲音信號(hào)；綜合N個(gè)子帶聲音信號(hào)，得到消除回波后的聲音信號(hào)。在這里，需要注意的是，子帶綜合濾波器和子帶分析濾波器的關(guān)系需要滿足重構(gòu)無失真條件：輸入信號(hào)通過所述子帶分析濾波器和所述子帶綜合濾波器串行處理，得到輸出信號(hào)，所述輸出信號(hào)與所述輸入信號(hào)之間延遲預(yù)定時(shí)間且衰減預(yù)定幅度。例如，子帶綜合濾波器和子帶分析濾波器可以滿足以下公式：1NgT(z)H(z)=z-q[10...0]]]>其中，N表示子帶綜合濾波器與子帶分析濾波器的數(shù)量，gT(z)表示子帶綜合濾波器矢量g(z)的轉(zhuǎn)置矢量，g(z)＝[G0(z)G1(z)...GN-1(z)]T，Gn(z)表示第n個(gè)子帶綜合濾波器，n＝0,1...N-1，H(z)表示子帶分析濾波器矩陣，Hn(z)表示第n個(gè)子帶分析濾波器，z-q代表經(jīng)子帶分析濾波和綜合濾波后有q個(gè)采樣的延遲(q≥0)，z-q[10...0]表示的計(jì)算結(jié)果的行矢量僅第一個(gè)值非零，(ω＝2πf，f代表頻率)，j為復(fù)數(shù)符號(hào)，即進(jìn)一步參考圖3，圖3示出了根據(jù)本申請的基于延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)對麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行聲回波消除的過程的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。在圖3中，以兩個(gè)麥克風(fēng)和兩個(gè)揚(yáng)聲器為例進(jìn)行說明。如圖3所示，在基于延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)對麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行聲回波消除時(shí)，輸入信號(hào)為麥克風(fēng)信號(hào)s1(t)、s2(t)以及延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)x'1(t)、x'2(t)、x"1(t)、x"2(t)。其中，x'1(t)和x'2(t)是揚(yáng)聲器信號(hào)x1(t)、x2(t)相對于麥克風(fēng)信號(hào)s1(t)經(jīng)過延遲補(bǔ)償后的信號(hào)，x"1(t)、x"2(t)是揚(yáng)聲器信號(hào)x1(t)、x2(t)相對于麥克風(fēng)信號(hào)s2(t)經(jīng)過延遲補(bǔ)償后的信號(hào)。在進(jìn)行子帶分析時(shí)，輸入信號(hào)s1(t)、s2(t)經(jīng)子帶分析濾波器Hn(z)(n＝0,1,…,N-1)濾波及下采樣(圖3中表示為↓K)后得到子帶麥克風(fēng)信號(hào)S1(z)、S2(z)(也即圖1對應(yīng)的實(shí)施例中的第一子帶信號(hào))；而輸入信號(hào)x'1(t)、x'2(t)經(jīng)子帶分析濾波器Hn(z)濾波及下采樣后得到在同一子帶內(nèi)的子帶揚(yáng)聲器信號(hào)X'1(z)、X'2(z)(也即圖1對應(yīng)的實(shí)施例中的第二子帶信號(hào))，X'1(z)與X'2(z)之間的相關(guān)性大大減小，x"1(t)、x"2(t)經(jīng)子帶分析濾波器Hn(z)濾波及下采樣后得到在同一子帶內(nèi)的子帶揚(yáng)聲器信號(hào)X"1(z)和X"2(z)(也即圖1對應(yīng)的實(shí)施例中的第二子帶信號(hào))，同樣地，X"1(z)與X"2(z)之間的相關(guān)性大大減小，因而即便不做解相關(guān)處理，也不會(huì)影響濾波器的收斂性能。其中，X'1(z)、X'2(z)、X"1(z)和X"2(z)為時(shí)域信號(hào)x'1(t)、x'2(t)、x"1(t)、x"2(t)的子帶表示。對于子帶分析得到的各個(gè)子帶信號(hào)，需要輸入至子帶立體聲回波(圖3中的SubbandAEC)模塊進(jìn)行子帶立體聲回波消除，得到聲回波消除后的子帶信號(hào)(也即上述實(shí)施例中的第三子帶信號(hào))。對于聲回波消除后的子帶信號(hào)，可以進(jìn)行子帶綜合，也即進(jìn)行上采樣及子帶綜合濾波器濾波，之后對綜合濾波器濾波后的子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，從而得到兩個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)y1(t)和y2(t)。返回圖1，本申請上述實(shí)施例提供的消除多通道聲回波的方法，首先獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；之后當(dāng)I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延，根據(jù)時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)，使得濾波器可以跟蹤上第一聲音信號(hào)中的回聲信號(hào)；之后對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中N為子帶的數(shù)量，以及對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)，子帶分解減小了在同一子帶內(nèi)對應(yīng)同一麥克風(fēng)的J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的相關(guān)性，使濾波器的跟蹤更容易收斂；之后采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)，并對I×N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)，從而提高了消除多通道聲回波的效果。進(jìn)一步參考圖4，作為對上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請?zhí)峁┝艘环N消除多通道聲回波的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖1至圖3所示的方法實(shí)施例相對應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。如圖4所示，該消除多通道聲回波的裝置400可以包括但不限于：信號(hào)獲取模塊410、時(shí)延獲取模塊420、延遲補(bǔ)償模塊430、第一子帶分析模塊440、第二子帶分析模塊450、子帶聲回波消除模塊460、子帶綜合模塊470。信號(hào)獲取模塊410，配置用于獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)。時(shí)延獲取模塊420，配置用于當(dāng)I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延。延遲補(bǔ)償模塊430，配置用于根據(jù)時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)。第一子帶分析模塊440，配置用于對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中N為子帶的數(shù)量。第二子帶分析模塊450，配置用于對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)。子帶聲回波消除模塊460，配置用于采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)。子帶綜合模塊470，配置用于對I×N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，第一子帶分析模塊440包括：第一子帶濾波模塊441，用于對單個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)，采用N個(gè)子帶分析濾波器進(jìn)行一次濾波，得到N個(gè)頻段的濾波后的麥克風(fēng)信號(hào)；第一下采樣模塊442，用于對N個(gè)頻段的濾波后的麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行下采樣，得到N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中，子帶分析濾波器按頻段將全帶劃分為N個(gè)子帶；以及第二子帶分析模塊450包括：第二子帶濾波模塊451，用于對單個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)，采用N個(gè)子帶分析濾波器進(jìn)行一次濾波，得到N個(gè)頻段的濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)；第二下采樣模塊452，用于對N個(gè)頻段的濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行下采樣，得到N個(gè)第二子帶信號(hào)。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，子帶聲回波消除模塊460進(jìn)一步用于：在每個(gè)子帶內(nèi)，采用I×J個(gè)第二子帶信號(hào)對I個(gè)第一子帶信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波、雙講檢測和非線性處理濾波，得到I個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，子帶聲回波消除模塊460進(jìn)一步用于：在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)濾波：對于每一個(gè)所述第一子帶信號(hào)，將J個(gè)第二子帶信號(hào)經(jīng)揚(yáng)聲器信號(hào)至麥克風(fēng)信號(hào)之間的濾波器濾波后，得到J個(gè)濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)；從第一子帶信號(hào)中減去J個(gè)濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)，得到第一子帶信號(hào)經(jīng)自適應(yīng)濾波器濾波后的輸出信號(hào)。示例性地，可以在每個(gè)子帶內(nèi)通過以下公式進(jìn)行自適應(yīng)濾波：Yi(z)=Si(z)-Σj=1JXj(z)Wij(z);i=1,2,...I]]>其中，(z)表示信號(hào)在子帶域內(nèi)，Yi(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)經(jīng)自適應(yīng)濾波器濾波后的輸出信號(hào)，Si(z)為第i個(gè)麥克風(fēng)的第一子帶信號(hào)，Xj(z)為對齊到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的第j個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；J為揚(yáng)聲器數(shù)目；Wij(z)為第j個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)到第i個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)之間濾波器在迭代前的濾波器系數(shù)；I為麥克風(fēng)數(shù)目。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，子帶綜合模塊470包括：子帶上采樣模塊471，用于對于每一個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行上采樣，得到N個(gè)上采樣后的第三子帶信號(hào)；子帶綜合濾波模塊472，用于對N個(gè)上采樣后的第三子帶信號(hào)采用子帶綜合濾波器進(jìn)行二次濾波，得到N個(gè)子帶聲音信號(hào)；子帶綜合子模塊473，用于綜合N個(gè)子帶聲音信號(hào)，得到消除回波后的聲音信號(hào)。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，子帶綜合濾波模塊中的子帶綜合濾波器與第一子帶濾波模塊及第二子帶濾波模塊中的子帶分析濾波器滿足以下無失真條件：輸入信號(hào)通過所述子帶分析濾波器和所述子帶綜合濾波器串行處理，得到輸出信號(hào)，所述輸出信號(hào)與所述輸入信號(hào)之間延遲預(yù)定時(shí)間且衰減預(yù)定幅度。例如，子帶綜合濾波器和子帶分析濾波器可以滿足以下公式：1NgT(z)H(z)=z-q[10...0]]]>其中，N表示子帶綜合濾波器與子帶分析濾波器的數(shù)量，gT(z)表示子帶綜合濾波器矢量g(z)的轉(zhuǎn)置矢量，g(z)＝[G0(z)G1(z)...GN-1(z)]T，Gn(z)表示第n個(gè)子帶綜合濾波器，n＝0,1...N-1，H(z)表示子帶分析濾波器矩陣，Hn(z)表示第n個(gè)子帶分析濾波器，z-q代表經(jīng)子帶分析濾波和綜合濾波后有q個(gè)采樣的延遲(q≥0)，z-q[10...0]表示的計(jì)算結(jié)果的行矢量僅第一個(gè)值非零，(ω＝2πf，f代表頻率)，j為復(fù)數(shù)符號(hào)，即本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述消除多通道聲回波的裝置400還包括一些其他公知結(jié)構(gòu)，例如處理器、存儲(chǔ)器等，為了不必要地模糊本公開的實(shí)施例，這些公知的結(jié)構(gòu)在圖4中未示出。應(yīng)當(dāng)理解，裝置400中記載的諸模塊與參考圖1、圖2及圖3描述的方法中的各個(gè)步驟相對應(yīng)。由此，上文針對消除多通道聲回波的方法描述的操作和特征同樣適用于裝置400及其中包含的模塊，在此不再贅述。裝置400中的相應(yīng)模塊可以與終端設(shè)備和/或服務(wù)器中的模塊相互配合以實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例的方案。本申請?zhí)徇€供了一種互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議電話系統(tǒng)，所述互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議電話系統(tǒng)包括如上述實(shí)施例所述的消除多通道聲回波的裝置。本申請還提供了一種車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備包括如上述實(shí)施例所述的消除多通道聲回波的裝置。本申請還提供了一種智能家居系統(tǒng)，所述智能家居系統(tǒng)包括如上述實(shí)施例所述的消除多通道聲回波的裝置。本申請還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括如上述實(shí)施例所述的消除多通道聲回波的裝置。在本申請的上述實(shí)施例中，第一子帶信號(hào)、第二子帶信號(hào)及第三子帶信號(hào)僅代表三個(gè)不同的子帶信號(hào)，例如，第一子帶信號(hào)代表經(jīng)子帶分析后的麥克風(fēng)信號(hào)，第二子帶信號(hào)代表延遲補(bǔ)償后并經(jīng)子帶分析后的揚(yáng)聲器信號(hào)，第三子帶信號(hào)代表采用第二子帶信號(hào)對第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除后得到的信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其中的第一、第二或第三并不構(gòu)成對子帶信號(hào)的特殊限定。同理，在本申請的上述實(shí)施例中，一次濾波及二次濾波僅代表采用不同的濾波器進(jìn)行濾波，例如，一次濾波代表采用子帶分析濾波器進(jìn)行濾波，二次濾波代表采用子帶綜合濾波器進(jìn)行濾波。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其中的第一或第二并不構(gòu)成對濾波的特殊限定。在本申請的上述實(shí)施例中，第一子帶分析模塊及第二子帶分析模塊僅代表兩個(gè)不同的子帶分析模塊，例如，第一子帶分析模塊代表對麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析的模塊，第二子帶分析模塊代表對延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析的模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其中的第一或第二并不構(gòu)成對子帶分析模塊的特殊限定。在本申請的上述實(shí)施例中，第一子帶濾波模塊及第二子帶濾波模塊僅代表兩個(gè)不同的子帶濾波模塊，例如，第一子帶濾波模塊代表對麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶濾波的模塊，第二子帶濾波模塊代表對延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶濾波的模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其中的第一或第二并不構(gòu)成對子帶濾波模塊的特殊限定。在本申請的上述實(shí)施例中，第一下采樣模塊及第二下采樣模塊僅代表兩個(gè)不同的下采樣模塊，例如，第一下采樣模塊代表對N個(gè)頻段的濾波后的麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行下采樣的模塊，第二下采樣模塊代表對N個(gè)頻段的濾波后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行下采樣的模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其中的第一或第二并不構(gòu)成對下采樣模塊的特殊限定。下面參考圖5，其示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500包括中央處理單元(CPU)501，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)502中的程序或者從存儲(chǔ)部分508加載到隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)503中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM503中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)500操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU501、ROM502以及RAM503通過總線504彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口505也連接至總線504。以下部件連接至I/O接口505：包括鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部分506；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分507；包括硬盤等的存儲(chǔ)部分508；以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分509。通信部分509經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器510也根據(jù)需要連接至I/O接口505。可拆卸介質(zhì)511，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器510上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分508。特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過通信部分509從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)511被安裝。附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。描述于本申請實(shí)施例中所涉及到的模塊可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所描述的模塊也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為：一種處理器包括信號(hào)獲取模塊、時(shí)延獲取模塊、延遲補(bǔ)償模塊、第一子帶分析模塊、第二子帶分析模塊、子帶聲回波消除模塊、子帶綜合模塊。其中，這些模塊的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對該模塊本身的限定，例如，信號(hào)獲取模塊還可以被描述為“獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的模塊”。作為另一方面，本申請還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述裝置中所包含的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述設(shè)備：獲取I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)和J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)；當(dāng)I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)僅包括回聲信號(hào)時(shí)，獲取每一個(gè)麥克風(fēng)接收的回聲信號(hào)分別與J個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)的時(shí)延；根據(jù)時(shí)延對每一個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行延遲補(bǔ)償以對齊麥克風(fēng)信號(hào)中的回聲信號(hào)，得到I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)；對I個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×N個(gè)第一子帶信號(hào)，其中N為子帶的數(shù)量；對I×J個(gè)延遲補(bǔ)償后的揚(yáng)聲器信號(hào)進(jìn)行子帶分析，得到I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)；采用I×J×N個(gè)第二子帶信號(hào)對I×N個(gè)第一子帶信號(hào)在每個(gè)子帶內(nèi)進(jìn)行聲回波消除，得到I×N個(gè)聲回波消除后的第三子帶信號(hào)；對I×N個(gè)第三子帶信號(hào)進(jìn)行子帶綜合，得到I個(gè)消除回波后的聲音信號(hào)。以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。當(dāng)前第1頁1 2 3