本發(fā)明涉及時(shí)鐘同步
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及主從時(shí)鐘同步方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：時(shí)鐘同步也叫“對(duì)鐘”。在多個(gè)設(shè)備構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)中，主從時(shí)鐘同步是非常重要的，多數(shù)設(shè)備設(shè)置有各自的時(shí)鐘信號(hào)，若這些設(shè)備無(wú)法高精度同步，必然會(huì)影響各個(gè)設(shè)備之間協(xié)調(diào)工作。以微電網(wǎng)為例，微電網(wǎng)是由分布式電源、儲(chǔ)能裝置、能量變換裝置、相關(guān)負(fù)荷和監(jiān)控、保護(hù)裝置匯集而成的小型發(fā)配電系統(tǒng)，是能夠?qū)崿F(xiàn)自我控制、保護(hù)和管理的自治系統(tǒng)，在解決能源枯竭、環(huán)保問(wèn)題和電能質(zhì)量方面具有極大潛能。微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)微電網(wǎng)中的測(cè)量、控制設(shè)備提出了新的要求，特別是時(shí)鐘同步。這些設(shè)備在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)采樣、監(jiān)測(cè)、記錄各類電能質(zhì)量數(shù)據(jù)(如電壓、電流、頻率、有功)，如果沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)序和時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足微電網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣、系統(tǒng)穩(wěn)定性判別、故障定位、故障錄波、故障分析、時(shí)間順序記錄等時(shí)間一致性的要求。一般的主從時(shí)鐘同步方法是利用全球定位系統(tǒng)同步或編碼同步，這些主從時(shí)鐘同步方法需要設(shè)備添加接收機(jī)裝置，并且需要單獨(dú)的硬接線來(lái)支持時(shí)鐘同步的時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸，時(shí)鐘同步過(guò)程復(fù)雜而且同步精度低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，有必要針對(duì)一般主從時(shí)鐘同步方法復(fù)雜且同步精度低的問(wèn)題，提供一種簡(jiǎn)單且同步精度高的主從時(shí)鐘同步方法與系統(tǒng)。一種主從時(shí)鐘同步方法，包括步驟：控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，并記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1；記錄從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2，控制從時(shí)鐘向主時(shí)鐘反饋第二報(bào)文，并記錄第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3；記錄主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4；根據(jù)第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二的時(shí)間t4，計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移；通過(guò)指數(shù)平滑算法對(duì)主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)處理，獲得處理結(jié)果；根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。一種主從時(shí)鐘同步系統(tǒng)，包括：第一記錄模塊，用于控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，并記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1；第二記錄模塊，用于記錄從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2，控制從時(shí)鐘向主時(shí)鐘反饋第二報(bào)文，并記錄第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3；第三記錄模塊，用于記錄主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4；計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二的時(shí)間t4，計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移；平滑處理模塊，用于通過(guò)指數(shù)平滑算法對(duì)主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)處理，獲得處理結(jié)果；同步模塊，用于根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。本發(fā)明主從時(shí)鐘同步方法與系統(tǒng)，主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，從時(shí)鐘反饋第二報(bào)文至主時(shí)鐘，記錄這個(gè)過(guò)程中第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4，根據(jù)這些記錄的時(shí)間計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)行指數(shù)平滑處理，并根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。整個(gè)過(guò)程中，計(jì)算主從時(shí)鐘之間路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，并對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移結(jié)果進(jìn)行指數(shù)平滑處理優(yōu)化，優(yōu)化后的數(shù)據(jù)更加符合真實(shí)情況且具有適應(yīng)性，能夠自動(dòng)調(diào)時(shí)調(diào)頻，實(shí)現(xiàn)高精度主從時(shí)鐘同步。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明主從時(shí)鐘同步方法第一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明主從時(shí)鐘同步方法第二個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；圖3為主時(shí)鐘與從時(shí)鐘收發(fā)報(bào)文的時(shí)序圖；圖4為本發(fā)明主從時(shí)鐘同步系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明主從時(shí)鐘同步系統(tǒng)第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式多個(gè)設(shè)備構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)中，多數(shù)設(shè)備擁有自身的時(shí)鐘信號(hào)。以微電網(wǎng)為例，分層控制的微電網(wǎng)中加入時(shí)鐘同步系統(tǒng)，電網(wǎng)調(diào)度中心與微網(wǎng)中央控制器通過(guò)規(guī)約實(shí)現(xiàn)精度大約為1毫秒的時(shí)鐘同步，主時(shí)鐘與從時(shí)鐘設(shè)備如智能網(wǎng)關(guān)斷路器、逆變器等基于IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，電氣和電子工程師協(xié)會(huì))1588精密時(shí)鐘同步協(xié)議實(shí)現(xiàn)精度在微秒級(jí)的時(shí)鐘同步。主時(shí)鐘獲取北斗衛(wèi)星時(shí)間并且通過(guò)IEEE1588協(xié)議向底層設(shè)備授時(shí)，通過(guò)引入備用主時(shí)鐘，在主時(shí)鐘不可用時(shí)，微電網(wǎng)系統(tǒng)可以通過(guò)備用主時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的高精度的時(shí)鐘同步。具體來(lái)說(shuō)，在一級(jí)交換設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)下微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備通過(guò)邊界時(shí)鐘分為兩個(gè)時(shí)鐘域，主時(shí)鐘和邊界時(shí)鐘的從時(shí)鐘端口構(gòu)成第一個(gè)時(shí)鐘域，邊界時(shí)鐘的主時(shí)鐘端口、智能網(wǎng)關(guān)短路器和逆變器構(gòu)成第二個(gè)時(shí)鐘域。下面將以微電網(wǎng)為例，詳細(xì)介紹本發(fā)明主從時(shí)鐘同步方法具體技術(shù)方案。如圖1所示，一種主從時(shí)鐘同步方法，包括步驟：S100：控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，并記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1。主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，并且記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1。具體來(lái)說(shuō)，可以控制主時(shí)鐘以預(yù)設(shè)頻率向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，這里的預(yù)設(shè)頻率可以根據(jù)實(shí)際情況的需要進(jìn)行設(shè)定，例如可以設(shè)定為1秒一次，第一報(bào)文具體可以為Sync同步報(bào)文。主時(shí)鐘以預(yù)設(shè)頻率向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文這樣主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間一直在進(jìn)行同步進(jìn)程，有利于確保主從時(shí)鐘之間實(shí)時(shí)同步。S200：記錄從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2，控制從時(shí)鐘向主時(shí)鐘反饋第二報(bào)文，并記錄第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3。從時(shí)鐘在接收到來(lái)自主時(shí)鐘的第一報(bào)文時(shí)，記錄下此時(shí)的時(shí)間t2，之后從時(shí)鐘向主時(shí)鐘反饋第二報(bào)文，并且記錄第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3。具體來(lái)說(shuō)，第二報(bào)文為DelayReq報(bào)文。S300：記錄主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4。主時(shí)鐘接收來(lái)自從時(shí)鐘反饋過(guò)來(lái)的第二報(bào)文，并記錄接收到第二報(bào)文的時(shí)間為t4。S400：根據(jù)第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二的時(shí)間t4，計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移?；诓襟ES100-S300獲得的時(shí)間t1、時(shí)間t2、時(shí)間t3以及時(shí)間t4，根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，具體來(lái)說(shuō)，步驟S400的計(jì)算公式為：Delay+Offset=t2-t1Delay-Offset=t4-t3]]>將上述公式優(yōu)化之后即可得到：Offset=(t2-t1-t4+t3)/2Delay=(t2-t1+t4-t3)/2]]>其中，Delay為路徑延時(shí)，Offset為時(shí)鐘偏移。S500：通過(guò)指數(shù)平滑算法對(duì)主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)處理，獲得處理結(jié)果。指數(shù)平滑算法是布朗(RobertG..Brown)所提出，布朗認(rèn)為時(shí)間序列的態(tài)勢(shì)具有穩(wěn)定性或規(guī)則性，所以時(shí)間序列可被合理地順勢(shì)推延，他認(rèn)為最近的過(guò)去態(tài)勢(shì)，在某種程度上會(huì)持續(xù)的未來(lái)，所以將較大的權(quán)數(shù)放在最近的資料。指數(shù)平滑算法是生產(chǎn)預(yù)測(cè)中常用的一種方法。也用于中短期經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)，所有預(yù)測(cè)方法中，指數(shù)平滑是用得最多的一種。簡(jiǎn)單的全期平均法是對(duì)時(shí)間數(shù)列的過(guò)去數(shù)據(jù)一個(gè)不漏地全部加以同等利用，移動(dòng)平均法則不考慮較遠(yuǎn)期的數(shù)據(jù)，并在加權(quán)移動(dòng)平均法中給予近期資料更大的權(quán)重，而指數(shù)平滑算法則兼容了全期平均和移動(dòng)平均所長(zhǎng)，不舍棄過(guò)去的數(shù)據(jù)，但是僅給予逐漸減弱的影響程度，即隨著數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)離，賦予逐漸收斂為零的權(quán)數(shù)，也就是說(shuō)指數(shù)平滑算法是在移動(dòng)平均法基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種時(shí)間序列分析預(yù)測(cè)法，它是通過(guò)計(jì)算指數(shù)平滑值，配合一定的時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型對(duì)現(xiàn)象的未來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)。其原理是任一期的指數(shù)平滑值都是本期實(shí)際觀察值與前一期指數(shù)平滑值的加權(quán)平均。具體來(lái)說(shuō)，指數(shù)平滑算法的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：st+1(x)＝αyt(x)+(1-α)st(x)。式中，st+1(x)為y(x)在(t+1)時(shí)刻的預(yù)測(cè)值，yt(x)為y(x)在t時(shí)刻的實(shí)際值，st(x)為y(x)在t時(shí)刻的預(yù)測(cè)值，α為預(yù)設(shè)平滑系數(shù)。加入指數(shù)平滑算法對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)行處理，這樣對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，一方面是不同時(shí)間的數(shù)據(jù)的非等權(quán)處理更符合主從時(shí)鐘時(shí)間同步過(guò)程中的實(shí)際情況，另一方面指數(shù)平滑算法的預(yù)測(cè)過(guò)程具有適應(yīng)性，能自動(dòng)識(shí)別數(shù)據(jù)模式的變化而加以調(diào)整，進(jìn)而調(diào)時(shí)調(diào)頻實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘高精度同步。S600：根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。本發(fā)明主從時(shí)鐘同步方法，主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，從時(shí)鐘反饋第二報(bào)文至主時(shí)鐘，記錄這個(gè)過(guò)程中第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4，根據(jù)這些記錄的時(shí)間計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)行指數(shù)平滑處理，并根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。整個(gè)過(guò)程中，計(jì)算主從時(shí)鐘之間路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，并對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移結(jié)果進(jìn)行指數(shù)平滑處理優(yōu)化，優(yōu)化后的數(shù)據(jù)更加符合真實(shí)情況且具有適應(yīng)性，能夠自動(dòng)調(diào)時(shí)調(diào)頻，實(shí)現(xiàn)高精度主從時(shí)鐘同步。如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟S100之后還包括：S120：控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送攜帶有第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1的第三報(bào)文。步驟S300之后還包括：S320：控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送攜帶有主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4的第四報(bào)文。第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1是記錄在主時(shí)鐘上的，從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2是記錄在從時(shí)鐘上的，第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3是記錄在從時(shí)鐘上的，主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4是記錄在主時(shí)鐘上的。在執(zhí)行步驟S400時(shí)，需要將這些時(shí)間數(shù)據(jù)歸集，具體來(lái)說(shuō)，可以將這些數(shù)據(jù)統(tǒng)一發(fā)送至第三方；或者將記錄在主時(shí)鐘上的時(shí)間t1和時(shí)間t4發(fā)送至從時(shí)鐘，以在從時(shí)鐘的設(shè)備上執(zhí)行步驟S400，又或者將記錄在從時(shí)鐘上的時(shí)間t2和時(shí)間t3發(fā)送至主時(shí)鐘，以在主時(shí)鐘的設(shè)備上執(zhí)行步驟S400。在本實(shí)施例中，將記錄在主時(shí)鐘上的時(shí)間t1和時(shí)間t4發(fā)送至從時(shí)鐘，在從時(shí)鐘的設(shè)備上計(jì)算主從時(shí)鐘之間路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移。這樣實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)有大量從時(shí)鐘數(shù)據(jù)需要計(jì)算時(shí)，可以顯著降低對(duì)主時(shí)鐘設(shè)備計(jì)算能力的要求，降低主時(shí)鐘設(shè)備數(shù)據(jù)處理量，有利于高效實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘同步。非必要的，第三報(bào)文可以為FollowUp報(bào)文，第四報(bào)文可以為DelayResp報(bào)文，從時(shí)鐘在接收到第一報(bào)文并記錄接收時(shí)間t2后，再接收主時(shí)鐘發(fā)送的第三報(bào)文(FollowUp報(bào)文)并在解析第三報(bào)文(FollowUp報(bào)文)獲得時(shí)間t1后，再向主時(shí)鐘反饋第二報(bào)文。從時(shí)鐘在接收到第四報(bào)文(DelayResp報(bào)文)后，解析第四報(bào)文(DelayResp報(bào)文)獲得時(shí)間t4。為更進(jìn)一步詳細(xì)解釋本發(fā)明主從時(shí)鐘同步方法下面將結(jié)合如圖3所示的時(shí)序圖進(jìn)行解釋說(shuō)明。步驟一：主時(shí)鐘周期性以多播以太網(wǎng)報(bào)文的方式向從時(shí)鐘發(fā)送Sync同步報(bào)文，并在隨后發(fā)送FollowUp報(bào)文將Sync報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘的時(shí)刻t1包含在FollowUp報(bào)文中。步驟二：從時(shí)鐘接收到Sync報(bào)文后記錄Sync報(bào)文到達(dá)的時(shí)刻t2，并解析緊隨Sync報(bào)文的FollowUp報(bào)文獲取t1，完成FollowUp報(bào)文解析后從時(shí)鐘向主時(shí)鐘發(fā)送DelayReq報(bào)文并且記錄報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘的時(shí)刻t3。步驟三：主時(shí)鐘接收到DelayReq報(bào)文后記錄報(bào)文到達(dá)的時(shí)刻t4，隨后響應(yīng)DelayReq報(bào)文向從時(shí)鐘發(fā)送DelayResp報(bào)文，該報(bào)文中包含DelayReq報(bào)文的到達(dá)時(shí)刻t4。步驟四：從時(shí)鐘接收到DelayResp報(bào)文后解析獲取t4時(shí)刻。從時(shí)鐘通過(guò)獲取的t1、t2、t3、t4四個(gè)時(shí)刻計(jì)算出主從時(shí)鐘間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移。在實(shí)際工程應(yīng)用中，主時(shí)鐘與從時(shí)鐘記錄同步報(bào)文離開(kāi)或到達(dá)設(shè)備的時(shí)刻稱之為“打時(shí)間戳”，獲取時(shí)間戳的位置不同，對(duì)測(cè)量路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移的影響很大?？梢圆捎妹襟w訪問(wèn)層IEEE1588模塊實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳的獲取，測(cè)量的精度在亞微秒級(jí)。當(dāng)有數(shù)據(jù)報(bào)文通過(guò)媒體訪問(wèn)層與物理層之間的媒體獨(dú)立接口時(shí)，記錄報(bào)文離開(kāi)或到達(dá)的時(shí)刻返回到應(yīng)用層任務(wù)中。如圖4所示，一種主從時(shí)鐘同步系統(tǒng)，包括：第一記錄模塊100，用于控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，并記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1。第二記錄模塊200，用于記錄從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2，控制從時(shí)鐘向主時(shí)鐘反饋第二報(bào)文，并記錄第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3。第三記錄模塊300，用于記錄主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4。計(jì)算模塊400，用于根據(jù)第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二的時(shí)間t4，計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移。平滑處理模塊500，用于通過(guò)指數(shù)平滑算法對(duì)主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)處理，獲得處理結(jié)果。同步模塊600，用于根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。本發(fā)明主從時(shí)鐘同步系統(tǒng)，主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，從時(shí)鐘反饋第二報(bào)文至主時(shí)鐘，第一記錄模塊100記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1，第二記錄模塊200記錄從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2以及第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3，第三記錄模塊300記錄主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4，計(jì)算模塊400根據(jù)這些記錄的時(shí)間計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，平滑處理模塊500對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移進(jìn)行指數(shù)平滑處理，同步模塊600根據(jù)處理結(jié)果同步主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。整個(gè)過(guò)程中，計(jì)算主從時(shí)鐘之間路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移，并對(duì)路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移結(jié)果進(jìn)行指數(shù)平滑處理優(yōu)化，優(yōu)化后的數(shù)據(jù)更加符合真實(shí)情況且具有適應(yīng)性，能夠自動(dòng)調(diào)時(shí)調(diào)頻，實(shí)現(xiàn)高精度主從時(shí)鐘同步。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一記錄模塊100具體用于控制主時(shí)鐘以預(yù)設(shè)頻率向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文，并記錄第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1。主時(shí)鐘以預(yù)設(shè)頻率向從時(shí)鐘發(fā)送第一報(bào)文這樣主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間一直在進(jìn)行后續(xù)同步過(guò)程，有利于確保主從時(shí)鐘之間實(shí)時(shí)同步。在其中一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算模塊400具體用于根據(jù)第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1、從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2、第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3以及主時(shí)鐘接收到第二的時(shí)間t4，采用路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移計(jì)算公式計(jì)算主時(shí)鐘與從時(shí)鐘之間的路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移；路徑延時(shí)和時(shí)間偏移計(jì)算公式為：Offset=(t2-t1-t4+t3)/2Delay=(t2-t1+t4-t3)/2]]>其中，Delay為路徑延時(shí)，Offset為時(shí)鐘偏移。在其中一個(gè)實(shí)施例中，指數(shù)平滑算法的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：st+1(x)＝αyt(x)+(1-α)st(x)式中，st+1(x)為y(x)在(t+1)時(shí)刻的預(yù)測(cè)值，yt(x)為y(x)在t時(shí)刻的實(shí)際值，st(x)為y(x)在t時(shí)刻的預(yù)測(cè)值，α為預(yù)設(shè)平滑系數(shù)。如圖5所示，主從時(shí)鐘同步系統(tǒng)還包括：第三報(bào)文發(fā)送模塊120，用于控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送攜帶有第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1的第三報(bào)文；第四報(bào)文發(fā)送模塊320，用于控制主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送攜帶有主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4的第四報(bào)文。第一報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘時(shí)間t1是記錄在主時(shí)鐘上的，從時(shí)鐘接收到第一報(bào)文的時(shí)間t2是記錄在從時(shí)鐘上的，第二報(bào)文離開(kāi)從時(shí)鐘時(shí)間t3是記錄在從時(shí)鐘上的，主時(shí)鐘接收到第二報(bào)文的時(shí)間t4是記錄在主時(shí)鐘上的。在本實(shí)施例中，第三報(bào)文發(fā)送模塊120和第四報(bào)文發(fā)送模塊320將記錄在主時(shí)鐘上的時(shí)間t1和時(shí)間t4發(fā)送至從時(shí)鐘，在從時(shí)鐘的設(shè)備上計(jì)算主從時(shí)鐘之間路徑延時(shí)和時(shí)鐘偏移。這樣實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)有大量從時(shí)鐘數(shù)據(jù)需要計(jì)算時(shí)，可以顯著降低對(duì)主時(shí)鐘設(shè)備計(jì)算能力的要求，降低主時(shí)鐘設(shè)備數(shù)據(jù)處理量，有利于高效實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘同步。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3