1.一種機(jī)器人文件存儲(chǔ)方法，其特征在于，包括：
步驟S10創(chuàng)建機(jī)器人音頻軌道文件和影像軌道文件；
其中，所述音頻軌道文件包括：頭文件和幀文件；
步驟S20將所述音頻軌道文件和所述影像軌道文件以幀同步形式進(jìn)行同一時(shí)間軸同步；
步驟S30將同步后的所述音頻軌道文件和所述影像軌道文件整合成機(jī)器人文件進(jìn)行存儲(chǔ)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)方法，其特征在于：
所述頭文件包括：音頻頭文件、動(dòng)作頭文件和LED光效頭文件；
所述步驟S10包括：
步驟S11對(duì)所述頭文件進(jìn)行賦值，并寫(xiě)入所述音頻軌道文件中。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)方法，其特征在于，所述步驟S10之前還包括：
步驟S01預(yù)先設(shè)置時(shí)間范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)方法，其特征在于：
所述幀文件包括：音頻文件和動(dòng)作文件；
所述音頻文件包括：音頻幀；
所述動(dòng)作文件包括：動(dòng)作幀頭、動(dòng)作幀；
所述步驟S10還包括：
步驟S12根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍，將所述音頻文件和所述動(dòng)作文件各自轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)大小的幀數(shù)據(jù)，依次寫(xiě)入所述音頻軌道文件中；
步驟S13判斷所述動(dòng)作頭文件中是否存在動(dòng)作幀壓縮標(biāo)識(shí)，若是，則執(zhí)行步驟S14；
步驟S14將所述動(dòng)作文件進(jìn)行壓縮。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)方法，其特征在于：
所述幀文件還包括：LED光效文件；
所述LED光效文件包括：LED光效幀頭和LED光效幀；
所述步驟S10還包括：
步驟S15根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍，將所述LED光效文件轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)大小的幀數(shù)據(jù)，依次寫(xiě)入所述音頻軌道文件中；
步驟S16判斷所述LED光效頭文件中是否存在LED光效幀壓縮標(biāo)識(shí)，若是，則執(zhí)行步驟S17；
步驟S17將所述LED光效文件進(jìn)行壓縮。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)方法，其特征在于，所述步驟S20具體包括：
步驟S21根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍，將所述影像軌道文件轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)大小的幀數(shù)據(jù)；
步驟S22將所述音頻文件、所述動(dòng)作文件、所述LED光效文件和所述影像軌道文件根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍各自轉(zhuǎn)換的所述幀數(shù)據(jù)進(jìn)行同一時(shí)間軸同步。
7.一種如權(quán)利要求1-6所述的存儲(chǔ)方法配合應(yīng)用的機(jī)器人文件使用方法，其特征在于，包括：
步驟S40獲取機(jī)器人文件啟用指令；
步驟S50按時(shí)間軸依次讀取存儲(chǔ)的機(jī)器人文件中對(duì)應(yīng)的幀數(shù)據(jù)；
其中，所述機(jī)器人文件包括：音頻軌道文件和影像軌道文件，所述音頻軌道文件包括：頭文件和幀文件；
步驟S60根據(jù)所述時(shí)間軸對(duì)應(yīng)的所述幀數(shù)據(jù)控制機(jī)器人播放音頻和影像。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人文件使用方法，其特征在于，所述頭文件包括：音頻頭文件、動(dòng)作頭文件和LED光效頭文件。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人文件使用方法，其特征在于：
所述幀文件包括：音頻文件和動(dòng)作文件；
所述音頻文件包括：音頻幀；
所述動(dòng)作文件包括：動(dòng)作幀頭、動(dòng)作幀；
所述步驟S60包括：
步驟S61判斷所述時(shí)間軸對(duì)應(yīng)的所述幀數(shù)據(jù)中的內(nèi)容；
步驟S62當(dāng)所述幀數(shù)據(jù)中包括音頻幀和影像幀時(shí)，控制機(jī)器人根據(jù)所述音頻幀播放相應(yīng)的音頻，同時(shí)根據(jù)所述影像幀播放相應(yīng)的影像；
步驟S63當(dāng)所述幀數(shù)據(jù)中包括音頻幀、動(dòng)作幀和影像幀時(shí)，控制機(jī)器人根據(jù)所述音頻幀播放相應(yīng)的音頻、根據(jù)所述影像幀播放相應(yīng)的影像的同時(shí)，根據(jù)所述動(dòng)作幀做出相應(yīng)的動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器人文件使用方法，其特征在于：
所述幀文件還包括：LED光效文件；
所述LED光效文件包括：LED光效幀頭和LED光效幀；
所述步驟S60還包括：
步驟S64當(dāng)所述幀數(shù)據(jù)中包括音頻幀、動(dòng)作幀、LED光效幀和影像幀時(shí)，控制機(jī)器人根據(jù)所述音頻幀播放相應(yīng)的音頻、根據(jù)所述影像幀播放相應(yīng)的影像、根據(jù)所述動(dòng)作幀做出相應(yīng)的動(dòng)作的同時(shí)，根據(jù)所述LED光效幀做出相應(yīng)的LED光效。
11.一種機(jī)器人文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
創(chuàng)建模塊，創(chuàng)建機(jī)器人音頻軌道文件和影像軌道文件；
其中，所述音頻軌道文件包括：頭文件和幀文件；
同步模塊，與所述創(chuàng)建模塊電連接，將所述音頻軌道文件和所述影像軌道文件以幀同步形式進(jìn)行時(shí)間軸同步；
存儲(chǔ)模塊，與所述同步模塊電連接，將同步后的所述音頻軌道文件和所述影像軌道文件整合成機(jī)器人文件進(jìn)行存儲(chǔ)。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述頭文件包括：音頻頭文件、動(dòng)作頭文件和LED光效頭文件；
所述創(chuàng)建模塊包括：
賦值子模塊，對(duì)所述頭文件進(jìn)行賦值，并寫(xiě)入所述音頻軌道文件中。
13.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述存儲(chǔ)模塊，進(jìn)一步用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的時(shí)間范圍；
還包括：
設(shè)置模塊，與所述存儲(chǔ)模塊電連接，預(yù)先設(shè)置所述時(shí)間范圍。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述幀文件包括：音頻文件和動(dòng)作文件；
所述音頻文件包括：音頻幀；
所述動(dòng)作文件包括：動(dòng)作幀頭、動(dòng)作幀；
所述創(chuàng)建模塊包括：
寫(xiě)子模塊，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍，將所述音頻文件和所述動(dòng)作文件各自轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)大小的幀數(shù)據(jù)，依次寫(xiě)入所述音頻軌道文件中；
判斷子模塊，判斷所述動(dòng)作頭文件中是否存在動(dòng)作幀壓縮標(biāo)識(shí)；
壓縮子模塊，若所述動(dòng)作頭文件中存在動(dòng)作幀壓縮標(biāo)識(shí)，所述壓縮子模塊將所述動(dòng)作文件進(jìn)行壓縮。
15.如權(quán)利要求14所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述幀文件還包括：LED光效文件；
所述LED光效文件包括：LED光效幀頭和LED光效幀；
所述寫(xiě)子模塊，進(jìn)一步用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍，將所述LED光效文件轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)大小的幀數(shù)據(jù)，依次寫(xiě)入所述音頻軌道文件中；
所述判斷子模塊，進(jìn)一步用于判斷所述LED光效頭文件中是否存在LED光效幀壓縮標(biāo)識(shí)；
壓縮子模塊，若所述LED光效頭文件中存在LED光效幀壓縮標(biāo)識(shí)，所述壓縮子模塊進(jìn)一步用于將所述LED光效文件進(jìn)行壓縮。
16.如權(quán)利要求15所述的機(jī)器人文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述同步模塊具體包括：
轉(zhuǎn)換子模塊，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍，將所述影像軌道文件轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)大小的幀數(shù)據(jù)；
幀數(shù)據(jù)同步子模塊，將所述音頻文件、所述動(dòng)作文件、所述LED光效文件和所述影像軌道文件根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述時(shí)間范圍各自轉(zhuǎn)換的所述幀數(shù)據(jù)進(jìn)行同一時(shí)間軸同步。