本發(fā)明專利涉及手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)遠(yuǎn)程控制情趣用品的領(lǐng)域，尤其涉及采用電機(jī)控制技術(shù)、藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)、傳感器技術(shù)、手機(jī)界面輸入控制、信號采集處理、智能手機(jī)應(yīng)用和程序開發(fā)等技術(shù)，通過手機(jī)人機(jī)交互和藍(lán)牙傳輸，實(shí)現(xiàn)情趣用品的無線控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

市場上的情趣用品，可以通過在嵌入式硬件系統(tǒng)的固件中預(yù)置電機(jī)控制指令，或者通過采樣語音或者通過音樂控制芯片輸出電機(jī)控制指令，來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，從而調(diào)節(jié)情趣用品的振動頻率、振動強(qiáng)度和振動方向等變化。

普通的情趣用品，由于嵌入式系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)的性能限制，電機(jī)控制指令和變化方式不多，控制模式簡單。用戶購買完情趣用品后，功能已經(jīng)固定，也無法在后續(xù)增加更多的控制方式。

隨著手機(jī)技術(shù)的發(fā)展和智能手機(jī)的大量普及，智能手機(jī)已經(jīng)成為每個人必不可少的信息獲取和溝通工具，而藍(lán)牙技術(shù)則是智能手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置技術(shù)，利用智能手機(jī)搭載的多種傳感器、信號處理系統(tǒng)和界面輸入方式，可以實(shí)現(xiàn)通過智能手機(jī)的人機(jī)交互對情趣產(chǎn)品進(jìn)行藍(lán)牙無線控制。

通過結(jié)合智能手機(jī)的人機(jī)交互控制、信號處理和算法、以及藍(lán)牙連接特性，可以極大地豐富情趣用品的控制方式和使用場景，增加情趣用品使用的趣味性、交互性和可擴(kuò)展性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有傳統(tǒng)情趣用品的局限，本發(fā)明結(jié)合智能手機(jī)人機(jī)交互技術(shù)和藍(lán)牙技術(shù)，利用智能手機(jī)的傳感能力、通信能力、計(jì)算能力和顯示能力，來革新情趣用品的使用方式和用戶體驗(yàn)。將智能手機(jī)對情趣用品的不同人機(jī)交互控制模式，通過藍(lán)牙無線傳輸，實(shí)現(xiàn)情趣用品的智能遠(yuǎn)程控制，同時可以通過在手機(jī)應(yīng)用程序中開發(fā)新的人機(jī)交互模式，進(jìn)一步豐富和增強(qiáng)情趣用品的控制方法和使用場景。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下:

一種智能手機(jī)與情趣用品通過藍(lán)牙進(jìn)行交互控制的方法和系統(tǒng)，包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動電路、藍(lán)牙傳輸和系統(tǒng)控制電路、智能手機(jī)應(yīng)用程序和人機(jī)交互控制模式，其原理是:通過智能手機(jī)應(yīng)用程序獲取人機(jī)交互輸入信息，經(jīng)過算法轉(zhuǎn)換為信號控制指令；然后通過手機(jī)藍(lán)牙軟件開發(fā)包實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙無線傳輸，將信號控制指令傳輸至藍(lán)牙傳輸和系統(tǒng)控制電路；藍(lán)牙傳輸和系統(tǒng)控制電路輸出脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號，控制電機(jī)驅(qū)動電路，進(jìn)而對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時調(diào)速和方向控制，進(jìn)而調(diào)節(jié)情趣用品的振動頻率、振動強(qiáng)度和振動方向；以上所述的智能手機(jī)控制模式包括:音樂控制、音量控制、語音識別控制、運(yùn)動傳感控制、觸控控制、距離感應(yīng)控制、溫度傳感控制、壓力傳感控制、光線感應(yīng)控制、接近傳感控制和預(yù)定義波形控制，以及其他基于智能手機(jī)的輸入模式控制。

所述的電機(jī)，其特征在于根據(jù)輸入電壓的調(diào)節(jié)和變化，輸出不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，進(jìn)而可以用于調(diào)節(jié)情趣用品的振動頻率、振動幅度和振動方向。

所述的驅(qū)動電路，其特征在于針對不同電機(jī)型號，提供適配電路，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩和正反轉(zhuǎn)換輸出的目的。

所述的藍(lán)牙傳輸和系統(tǒng)控制電路，一般含有微處理器、存儲器、輸入輸出接口和藍(lán)牙協(xié)議棧，其特征在于接收智能手機(jī)發(fā)送過來的控制指令，輸出控制信號到對應(yīng)的驅(qū)動電路。

所述的智能手機(jī)應(yīng)用程序，其特征在于與集成了藍(lán)牙芯片或藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙傳輸和系統(tǒng)控制電路進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)傳輸，將不同的人機(jī)交互控制模式轉(zhuǎn)化為控制指令。

所述的控制模式，其特征在于通過智能手機(jī)的各種輸入方式和計(jì)算方法對電機(jī)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其控制模式包括音樂控制、音量控制、語音識別控制、運(yùn)動傳感控制、觸控控制、距離感應(yīng)控制、溫度傳感控制、壓力傳感控制、光線感應(yīng)控制、接近傳感控制和預(yù)定義波形控制，以及其他基于智能手機(jī)的輸入模式控制。

所述的音樂控制，其特征在于通過對手機(jī)上播放的音樂節(jié)奏、音調(diào)、響度等進(jìn)行采樣，經(jīng)過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的音量控制，其特征在于通過對手機(jī)上采集的音量進(jìn)行采樣和算法轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的語音識別控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序識別特定的語音指令，比如“快”、“慢”、“加速”和“減速”等，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的運(yùn)動傳感控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)上的加速度傳感器、電子羅盤傳感器、陀螺儀傳感器等與運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的傳感器數(shù)值，如運(yùn)動加速度、磁力、角度、角加速度、重力、線性加速度和旋轉(zhuǎn)矢量等數(shù)值，通過將手機(jī)的傳感器數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為輸出數(shù)值和對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的觸控控制，其特征在于通過手機(jī)的觸摸屏，計(jì)算使用者觸摸屏幕的觸控點(diǎn)數(shù)量、觸控面積、觸控時間和滑動速度等，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的距離感應(yīng)控制，其特征在于通過手機(jī)應(yīng)用程序，獲取藍(lán)牙模塊信號接收強(qiáng)度的變化，將手機(jī)和情趣用品間的距離，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的溫度傳感控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)溫度傳感器的當(dāng)前溫度數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的壓力傳感控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)壓力傳感器的當(dāng)前壓強(qiáng)數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的光線感應(yīng)控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)光線傳感器的當(dāng)前光線強(qiáng)度數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的接近傳感控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)接近傳感器測得的特定物體與手機(jī)的距離，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

所述的預(yù)定義波形控制，其特征在于將手機(jī)應(yīng)用程序中預(yù)先設(shè)定輸出波形，如三角波，方波等，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的特定輸出數(shù)值，從而控制電機(jī)驅(qū)動電路。

所述的其他基于智能手機(jī)的輸入模式控制，其特征在于通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，將智能手機(jī)的其他輸入模式，包括手勢輸入、手寫輸入和其他組合輸入模式，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

本方案的優(yōu)點(diǎn)在于，通過藍(lán)牙技術(shù)，將傳統(tǒng)情趣用品與智能手機(jī)相結(jié)合，將智能手機(jī)上的傳感能力、通信能力、計(jì)算能力和顯示能力延伸到位于遠(yuǎn)端的情趣產(chǎn)品，用戶的使用體驗(yàn)得到了極大的提升，而未來結(jié)合智能手機(jī)能力的進(jìn)一步發(fā)展，將更有機(jī)會為情趣用品增加更多的交互性。

基于本方法實(shí)現(xiàn)的情趣產(chǎn)品，可以應(yīng)用于目前所有電機(jī)驅(qū)動的振動類情趣產(chǎn)品，可以極大提升產(chǎn)品的功能和體驗(yàn)。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本方案的框架示意圖；

圖2為本方案的擴(kuò)展應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，參見圖1，本實(shí)施例提供的一種智能手機(jī)和情趣用品交互控制方法。共有3個主要部分組成，如說明書附圖的圖1中標(biāo)明，分別是情趣用品1，智能手機(jī)應(yīng)用程序2，手機(jī)藍(lán)牙軟件開發(fā)包3。

所述情趣用品I通過藍(lán)牙傳輸和控制電路103接收智能手機(jī)傳輸來的控制指令，通過電機(jī)驅(qū)動電路102將電機(jī)控制輸出信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換和功率匹配，最終調(diào)節(jié)電機(jī)103的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，進(jìn)而改變情趣用品的振動頻率、振動幅度和振動方向。

所述應(yīng)用程序2基于藍(lán)牙軟件開發(fā)包完成與情趣用品的操控和交互。應(yīng)用程序內(nèi)含各種控制功能，其控制模式包括音樂控制201、音量控制202、語音識別控制203、運(yùn)動傳感控制204、觸控控制205、距離感應(yīng)控制206、溫度傳感控制207、壓力傳感控制208、光線感應(yīng)控制209、接近傳感控制210和預(yù)定義波形控制211。

對于音樂控制201，通過對手機(jī)上播放的音樂節(jié)奏、音調(diào)、響度等進(jìn)行采樣，經(jīng)過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

對于音量控制202，通過對手機(jī)上采集的音量進(jìn)行采樣和算法轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

對于語音識別控制203，通過智能手機(jī)應(yīng)用程序識別特定的語音指令，比如“快”、“慢”、“加速”和“減速”等，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

對于運(yùn)動傳感控制204，通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)上的加速度傳感器、電子羅盤傳感器、陀螺儀傳感器等與運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的傳感器數(shù)值，如運(yùn)動加速度、磁力、角度、角加速度、重力、線性加速度和旋轉(zhuǎn)矢量等數(shù)值，將手機(jī)的傳感器數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為輸出數(shù)值和對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

對于觸控控制205，通過手機(jī)的觸摸屏，計(jì)算使用者觸摸屏幕的觸控點(diǎn)數(shù)量、觸控面積、觸控時間和滑動速度等，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

對于距離感應(yīng)控制206，通過手機(jī)應(yīng)用程序，獲取藍(lán)牙模塊信號接收強(qiáng)度的變化，將手機(jī)和情趣用品間的距離，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

對于溫度控制207，通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)溫度傳感器的當(dāng)前溫度數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

壓力傳感控制208，通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)壓力傳感器的當(dāng)前壓強(qiáng)數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

光線感應(yīng)控制209，通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)光線傳感器的當(dāng)前光線強(qiáng)度數(shù)值，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

接近傳感控制210，通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，獲取智能手機(jī)接近傳感器測得的特定物體與手機(jī)的距離，通過算法轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令，通過藍(lán)牙傳輸實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的無線控制。

預(yù)定義波形控制211，將手機(jī)應(yīng)用程序中預(yù)先設(shè)定輸出波形，如三角波，方波等，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的特定輸出數(shù)值，從而控制電機(jī)驅(qū)動電路。

所述藍(lán)牙軟件開發(fā)包3，是基于系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議棧的封裝，為應(yīng)用程序提供藍(lán)牙的配對連接，狀態(tài)管理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)然竟δ堋?/p>

實(shí)施例2，參見圖2。智能手機(jī)應(yīng)用程序2，手機(jī)藍(lán)牙軟件開發(fā)包3，實(shí)現(xiàn)均與實(shí)施例I相同，但是情趣用品I的功能得到了擴(kuò)展，由原來的I路驅(qū)動和I路電機(jī)，擴(kuò)展為3路驅(qū)動和3路電機(jī)。

所述的情趣用品I通過增加驅(qū)動電路A102/電機(jī)A105，驅(qū)動電路B103/電機(jī)B106，驅(qū)動電路C104/電機(jī)C107實(shí)現(xiàn)了多路電機(jī)速度調(diào)節(jié)控制。其中驅(qū)動電路A102，驅(qū)動電路B103,驅(qū)動電路C104可以相同，也可以不同。電機(jī)A105，電機(jī)B106，電機(jī)C107可以相同，也可以不同。多種不同驅(qū)動電路和電機(jī)類型的組合，可以實(shí)現(xiàn)對于情趣用品震動效果的更加精細(xì)的控制。

在其他實(shí)施例中，可以對于驅(qū)動電路和電機(jī)進(jìn)行1～n種組合，從而在情趣用品設(shè)備端實(shí)現(xiàn)更多的功能擴(kuò)充和精細(xì)控制。對于藍(lán)牙傳輸，可以是基于不同的藍(lán)牙興趣組織發(fā)布的不同藍(lán)牙規(guī)格版本進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，也可以運(yùn)用其他的智能手機(jī)通信傳輸技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。對于應(yīng)用程序，除了現(xiàn)在列舉的方式外，也可以結(jié)合智能手機(jī)的特性，增加其他的電機(jī)控制類型。

本發(fā)明是一種基于智能手機(jī)，藍(lán)牙傳輸和情趣用品交互控制方法，突破了現(xiàn)有情趣用品控制方式簡單，交互性差，擴(kuò)展性差的局限。

以上所述乃是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本發(fā)明的構(gòu)想所做的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神，均在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。