本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的救援方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的日新月異，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)得到普及，廣泛應(yīng)用于航拍等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)航拍愛好者，可能會(huì)去到一些地勢(shì)險(xiǎn)要的地方，例如深山，進(jìn)行戶外拍攝。在這種情況下，航拍愛好者很有可能會(huì)遇到迷路、危險(xiǎn)或其他緊急情況。由于深山地勢(shì)險(xiǎn)要，航拍愛好者對(duì)外界的求救以及外界對(duì)航拍愛好者的搜救都會(huì)比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人機(jī)保障無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供了一種基于無(wú)人機(jī)的救援方法，包括：

在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息之前，還包括：

接收來(lái)自控制設(shè)備的設(shè)置信息；

根據(jù)所述設(shè)置信息，設(shè)置所述救援信息和所述目標(biāo)設(shè)備。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息，包括：

在接收到來(lái)自所述控制設(shè)備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息；或

在滿足預(yù)先設(shè)定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息之前，還包括：

控制所述無(wú)人機(jī)升空，在空中搜尋基站信號(hào)。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息，包括：

判斷所述無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)是否連接正常；

在所述通信信號(hào)連接正常的情況下，向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和所述救援信息。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種基于無(wú)人機(jī)的救援裝置，包括：

位置獲取模塊，用于在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

發(fā)送模塊，與所述位置獲取模塊連接，用于向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：設(shè)置模塊，具體用于

接收來(lái)自控制設(shè)備的設(shè)置信息；

根據(jù)所述設(shè)置信息，設(shè)置所述救援信息和所述目標(biāo)設(shè)備。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述位置獲取模塊，具體用于

在接收到來(lái)自所述控制設(shè)備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息；或

在滿足預(yù)先設(shè)定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：信號(hào)搜尋模塊，用于控制所述無(wú)人機(jī)升空，在空中搜尋基站信號(hào)。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，具體用于

判斷所述無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)是否連接正常；

在所述通信信號(hào)連接正常的情況下，向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和所述救援信息。

有益效果

本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法，通過(guò)向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送預(yù)先設(shè)定的救援信息，可以使外界在接收到救援信息的情況下，第一時(shí)間展開救援活動(dòng)，提升了無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

進(jìn)一步地，向目標(biāo)設(shè)置目標(biāo)設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息，可以縮小救援范圍，使外界的救援活動(dòng)更有針對(duì)性，從而降低救援難度，提升了無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

包含在說(shuō)明書中并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖與說(shuō)明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的流程圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的另一流程圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的另一流程圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的另一流程圖；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的另一流程圖；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的另一流程圖；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的救援模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的另一流程圖；

圖9示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援裝置的另一結(jié)構(gòu)框圖；

圖11示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援裝置的另一結(jié)構(gòu)框圖；

圖12示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說(shuō)明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

實(shí)施例1

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法的流程圖。如圖1所示，該基于無(wú)人機(jī)的救援方法，主要可以包括：

步驟101、在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

步驟102、向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息。

本實(shí)施例不限定無(wú)人機(jī)需要發(fā)送救援信息的具體情況。例如，可以是無(wú)人機(jī)接收到來(lái)自控制設(shè)備的發(fā)送救援信息命令，也可以是無(wú)人機(jī)滿足預(yù)先設(shè)定的發(fā)送救援信息條件。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，通過(guò)現(xiàn)有的各種定位方法可以獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。具體地，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)的機(jī)載定位單元，也可以通過(guò)無(wú)人機(jī)的外設(shè)定位單元，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。本實(shí)施例的位置信息可以通過(guò)多種形式表示，例如，坐標(biāo)、列表或圖片等，在此不做限定。其中，定位單元可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、伽利略定位系統(tǒng)(Galileo Positioning System)、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛納斯)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的任意一種或幾種，在此不作限定。

本實(shí)施例的救援信息可以指能夠傳遞需要救援意思表示的各種形式的信息。例如，可以是文字救援信息，也可以是聲音救援信息，還可以是特殊形式救援信息，例如電碼救援信息，在此不做限定。其中，文字救援信息可以是“我遇到了危險(xiǎn)，需要緊急救援！”，或“Please help me！”；聲音救援信息可以是語(yǔ)音版的“我遇到了危險(xiǎn)，需要緊急救援！”，或“Please help me！”；電碼救援信息可以是國(guó)際求救信息SOS，例如莫爾斯電碼中的“···———···”。

本實(shí)施例的目標(biāo)設(shè)備可以指能夠接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的當(dāng)前位置信息和救援信息的設(shè)備。例如，可以是手機(jī)、平板電腦、電腦和中繼器中的任意一種或幾種，在此不作限定。目標(biāo)設(shè)備可以預(yù)先與無(wú)人機(jī)建立通信，通過(guò)測(cè)試確保信息的有效傳輸。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息之前，還可以包括：

步驟201、接收來(lái)自控制設(shè)備的設(shè)置信息；

步驟202、根據(jù)所述設(shè)置信息，設(shè)置所述救援信息和所述目標(biāo)設(shè)備。

本實(shí)施例的控制設(shè)備可以指能夠和無(wú)人機(jī)建立通信，向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令的設(shè)備。例如，可以是手機(jī)、平板電腦、電腦和遙控器中的任意一種或幾種，在此不作限定。此外，本實(shí)施例不限定控制設(shè)備和無(wú)人機(jī)之間的通信方式。例如，可以是無(wú)線電通信、網(wǎng)絡(luò)通信、藍(lán)牙通信或其他類似的通信方式。

以手機(jī)作為無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備為例，無(wú)人機(jī)使用者下載與無(wú)人機(jī)配套的手機(jī)APP(應(yīng)用程序，Application)，注冊(cè)個(gè)人賬號(hào)，并將個(gè)人賬號(hào)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)綁定。登錄個(gè)人賬號(hào)，在手機(jī)App中的救援信息設(shè)置欄輸入文字救援信息“我遇到了危險(xiǎn)，需要緊急救援！”，在目標(biāo)設(shè)備設(shè)置欄輸入緊急聯(lián)系人手機(jī)號(hào)碼“1510****243”。在這之后，無(wú)人機(jī)使用者觸發(fā)設(shè)置、保存或其他類似的功能按鈕，手機(jī)向無(wú)人機(jī)發(fā)送設(shè)置信息。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)在接收到設(shè)置信息之后，按照無(wú)人機(jī)的通用協(xié)議，例如MAVLINK(Micro Air Vehicle Link，微型航空器連接協(xié)議)解析設(shè)置信息，并根據(jù)設(shè)置信息，設(shè)置救援信息為“我遇到了危險(xiǎn)，需要緊急救援！”，設(shè)置目標(biāo)設(shè)備為手機(jī)號(hào)碼為“1510****243”的手機(jī)。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，現(xiàn)有技術(shù)中有各種方法均可以實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)定救援信息和目標(biāo)設(shè)備，在此不做限定。此外，本實(shí)施例不限定預(yù)先設(shè)定救援信息和目標(biāo)設(shè)備的具體時(shí)間。例如，可以在無(wú)人機(jī)出廠模式下設(shè)置初始救援信息(例如，需要緊急救援)和初始目標(biāo)設(shè)備(例如，緊急救援號(hào)碼112)；也可以在無(wú)人機(jī)被購(gòu)買之后，由無(wú)人機(jī)使用者根據(jù)個(gè)人需求設(shè)定救援信息和目標(biāo)設(shè)備；還可以在無(wú)人機(jī)執(zhí)行發(fā)送救援信息命令的過(guò)程中，由無(wú)人機(jī)使用者臨時(shí)設(shè)定救援信息和目標(biāo)設(shè)備。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖3所示，在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息(步驟101)，可以包括：

步驟101a、在接收到來(lái)自所述控制設(shè)備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，假設(shè)無(wú)人機(jī)使用者在深山中遇到了迷路的情況。此時(shí)，無(wú)人機(jī)使用者通過(guò)控制設(shè)備(例如手機(jī)中的無(wú)人機(jī)控制App)向無(wú)人機(jī)發(fā)送命令，即發(fā)送救援信息命令。無(wú)人機(jī)在接收到發(fā)送救援信息命令之后，執(zhí)行相應(yīng)的操作，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息，例如(北緯39.72度，東經(jīng)115.98)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息(步驟101)，可以包括：

步驟101b、在滿足預(yù)先設(shè)定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，假設(shè)無(wú)人機(jī)使用者在深山中遇到了中暑昏迷的情況。此時(shí)，無(wú)人機(jī)檢測(cè)到已經(jīng)一段時(shí)間例如30分鐘沒有接收到無(wú)人機(jī)使用者的飛行控制指令，滿足發(fā)送救援信息條件。無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息，例如(北緯39.72度，東經(jīng)115.98)。其中，請(qǐng)求救援的間隔時(shí)間可以由使用者自行設(shè)置，也可以為預(yù)先設(shè)定的固定時(shí)間。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖5所示，在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息之前，還可以包括：

步驟301、控制所述無(wú)人機(jī)升空，在空中搜尋基站信號(hào)。

以手機(jī)作為救援的目標(biāo)設(shè)備為例，無(wú)人機(jī)可以向手機(jī)發(fā)送短信，或者向手機(jī)發(fā)送微信等，在此不做限定。在無(wú)人機(jī)向手機(jī)發(fā)送位置信息和救援信息的過(guò)程中，需要控制所述無(wú)人機(jī)升空。升空后，由于減少了山體或樹木等物體對(duì)基站信號(hào)的屏蔽，無(wú)人機(jī)在空中更容易搜尋到基站信號(hào)。其中，基站信號(hào)可以指基站發(fā)出的信號(hào)，例如GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無(wú)線服務(wù))信號(hào)、3G(3rd-Generation，第三代移動(dòng)通信技術(shù))或4G(4th-Generation，第四代移動(dòng)通信技術(shù))信號(hào)?；究梢灾冈谝欢ǖ臒o(wú)線電覆蓋區(qū)中，通過(guò)移動(dòng)通信交換中心，與移動(dòng)電話終端之間進(jìn)行信息傳遞的無(wú)線電收發(fā)信電臺(tái)。通常，無(wú)人機(jī)搜索到的基站信號(hào)越強(qiáng)，無(wú)人機(jī)向手機(jī)發(fā)送成功的可能性越大；無(wú)人機(jī)搜索到的基站信號(hào)越弱，無(wú)人機(jī)向手機(jī)發(fā)送成功的可能性越小。

采用將無(wú)人機(jī)升空搜尋基站信號(hào)的方法，可以減少地理環(huán)境對(duì)基站信號(hào)的影響。例如，在深山中將無(wú)人機(jī)升空搜尋基站信號(hào)，可以避免山體對(duì)基站信號(hào)的屏蔽，增加無(wú)人機(jī)使用者向外界求救成功的機(jī)率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖6所示，向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息(步驟102)，可以包括：

步驟401、判斷所述無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)是否連接正常；

步驟402、在所述通信信號(hào)連接正常的情況下，向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和所述救援信息。

作為本實(shí)施例的一個(gè)具體示例，在無(wú)人機(jī)的擴(kuò)展接口接入救援模塊，無(wú)人機(jī)的飛行控制單元用于接收設(shè)置信息、接收發(fā)送救援信息命令以及控制救援模塊發(fā)送無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和救援信息。如圖7所示，救援模塊可以包括一個(gè)SIM卡槽71和一個(gè)SIM卡(Subscriber Identification Module，用戶身份識(shí)別卡)，組成最簡(jiǎn)單的手機(jī)系統(tǒng)。其中，救援模塊上設(shè)置有定位指示燈72和信號(hào)指示燈73，并通過(guò)電源連接線74連接無(wú)人機(jī)的供電裝置。在救援模塊讀取無(wú)人機(jī)的機(jī)載定位單元獲取的當(dāng)前位置信息時(shí)，定位指示燈72閃爍。在救援模塊的搜尋到基站信號(hào)時(shí)，信號(hào)指示燈73閃爍。進(jìn)一步地，在信號(hào)指示燈73閃爍時(shí)，通過(guò)救援模塊向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和救援信息。

需要說(shuō)明的是，上述示例僅作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體方式，也可以在救援模塊中設(shè)置控制單元和定位單元，在此不做限定。其中，控制單元可以用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行控制單元的功能。

本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援方法，通過(guò)向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送預(yù)先設(shè)定的救援信息，可以使外界在接收到救援信息的情況下，第一時(shí)間展開救援活動(dòng)，提升了無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

進(jìn)一步地，向目標(biāo)設(shè)置目標(biāo)設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息，可以縮小救援范圍，使外界的救援活動(dòng)更有針對(duì)性，從而降低救援難度，提升了無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

實(shí)施例2

圖9示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖9所示，該基于無(wú)人機(jī)的救援裝置，主要可以包括：位置獲取模塊11，用于在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。發(fā)送模塊13，與所述位置獲取模塊11連接，用于向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和預(yù)先設(shè)定的救援信息。具體原理和示例可以參見實(shí)施例1以及圖1的相關(guān)描述。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖10所述，該基于無(wú)人機(jī)的救援裝置，還可以包括：設(shè)置模塊10，具體用于接收來(lái)自控制設(shè)備的設(shè)置信息；根據(jù)所述設(shè)置信息，設(shè)置所述救援信息和所述目標(biāo)設(shè)備。具體原理和示例可以參見實(shí)施例1以及圖2的相關(guān)描述。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述位置獲取模塊11，具體用于在接收到來(lái)自所述控制設(shè)備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息；或在滿足預(yù)先設(shè)定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息。具體原理和示例可以參見實(shí)施例1以及圖3、圖4的相關(guān)描述。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖11所示，該基于無(wú)人機(jī)的救援裝置，還可以包括：信號(hào)搜尋模塊12，用于控制所述無(wú)人機(jī)升空，在空中搜尋基站信號(hào)。具體原理和示例可以參見實(shí)施例1以及圖5的相關(guān)描述。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊13，具體用于判斷所述無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)是否連接正常；在所述通信信號(hào)連接正常的情況下，向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息和所述救援信息。具體原理和示例可以參見實(shí)施例1以及圖6的相關(guān)描述。

本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援裝置，通過(guò)向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送預(yù)先設(shè)定的救援信息，可以使外界在接收到救援信息的情況下，第一時(shí)間展開救援活動(dòng)，提升了無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

進(jìn)一步地，向目標(biāo)設(shè)置目標(biāo)設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息，可以縮小救援范圍，使外界的救援活動(dòng)更有針對(duì)性，從而降低救援難度，提升了無(wú)人機(jī)使用者的戶外安全。

實(shí)施例3

圖12示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的救援設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。所述基于無(wú)人機(jī)的救援設(shè)備1100可以是具備計(jì)算能力的主機(jī)服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、或者可攜帶的便攜式計(jì)算機(jī)或終端等。本發(fā)明具體實(shí)施例并不對(duì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)做限定。

所述基于無(wú)人機(jī)的救援設(shè)備1100包括處理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存儲(chǔ)器(memory)1130和總線1140。其中，處理器1110、通信接口1120、以及存儲(chǔ)器1130通過(guò)總線1140完成相互間的通信。

通信接口1120用于與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信，其中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括例如虛擬機(jī)管理中心、共享存儲(chǔ)等。

處理器1110用于執(zhí)行程序。處理器1110可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是專用集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器1130用于存放文件。存儲(chǔ)器1130可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器1130也可以是存儲(chǔ)器陣列。存儲(chǔ)器1130還可能被分塊，并且所述塊可按一定的規(guī)則組合成虛擬卷。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述程序可為包括計(jì)算機(jī)操作指令的程序代碼。該程序具體可用于：實(shí)現(xiàn)實(shí)施例1中各步驟的操作。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，本文所描述的實(shí)施例中的各示例性單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以針對(duì)特定的應(yīng)用選擇不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

如果以計(jì)算機(jī)軟件的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)所述功能并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，則在一定程度上可認(rèn)為本發(fā)明的技術(shù)方案的全部或部分(例如對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分)是以計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)的。該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品通常存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。