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控制設(shè)備、攝像設(shè)備和控制方法與流程

文檔序號(hào):11139262閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種控制設(shè)備,包括:

生成單元,用于基于來(lái)自第一像素組和第二像素組的多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)來(lái)生成第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),其中所述第一像素組和所述第二像素組用于接收穿過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)中的彼此不同的部分光瞳區(qū)域的光束;以及

計(jì)算單元,用于通過(guò)使用所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),利用相位差檢測(cè)方法來(lái)計(jì)算散焦量,

其特征在于,所述生成單元被配置為:

對(duì)于所述第一像素組,將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),以及

對(duì)于所述第二像素組,將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備,其特征在于,

在所述光瞳分割方向上,所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)周期分別等于所述第一像素組和所述第二像素組的陣列周期。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)包括第一顏色信號(hào)、第二顏色信號(hào)和第三顏色信號(hào),以及

所述生成單元被配置為:

對(duì)于所述第一像素組,將所述第一顏色信號(hào)、所述第二顏色信號(hào)和所述第三顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該第一顏色信號(hào)、該第二顏色信號(hào)和該第三顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成作為第一亮度信號(hào)的所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),以及

對(duì)于所述第二像素組,將所述第一顏色信號(hào)、所述第二顏色信號(hào)和所述第三顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該第一顏色信號(hào)、該第二顏色信號(hào)和該第三顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成作為第二亮度信號(hào)的所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述第一顏色信號(hào)是從所述第一像素組和所述第二像素組各自中的第一像素獲得的信號(hào),

所述第二顏色信號(hào)是從所述第一像素組和所述第二像素組各自中的與所述第一像素鄰接的第二像素、第三像素和第四像素中的各個(gè)像素獲得的信號(hào),以及

所述第一顏色信號(hào)和所述第二顏色信號(hào)各自在所述光瞳分割方向上的重心與所述第一像素的位置相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述第三顏色信號(hào)是從所述第一像素組和所述第二像素組各自中的第五像素和第六像素中的各個(gè)像素獲得的信號(hào),以及

所述第三顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心與所述第一像素的位置相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述第一顏色信號(hào)是從所述第一像素組和所述第二像素組各自中的第一像素獲得的信號(hào),

所述第二顏色信號(hào)是從所述第一像素組和所述第二像素組各自中的與所述第一像素鄰接的第二像素、第三像素、第四像素和第五像素中的各個(gè)像素獲得的信號(hào),以及

所述第一顏色信號(hào)和所述第二顏色信號(hào)各自在所述光瞳分割方向上的重心與所述第一像素的位置相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述第三顏色信號(hào)是從所述第一像素組和所述第二像素組各自中的第六像素、第七像素、第八像素和第九像素中的各個(gè)像素獲得的信號(hào),以及

所述第三顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心與所述第一像素的位置相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述第一顏色信號(hào)、所述第二顏色信號(hào)和所述第三顏色信號(hào)分別是紅色信號(hào)、綠色信號(hào)和藍(lán)色信號(hào),

所述第一像素組和所述第二像素組各自具有拜爾陣列,以及

對(duì)于所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)中的各個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),所述第一顏色信號(hào)、所述第二顏色信號(hào)和所述第三顏色信號(hào)的合成比是1:2:1。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備,其中,還包括調(diào)焦控制單元,所述調(diào)焦控制單元用于基于所述散焦量來(lái)進(jìn)行調(diào)焦控制,

其特征在于,所述調(diào)焦控制單元被配置為:

在第一焦點(diǎn)檢測(cè)處理中所述計(jì)算單元所計(jì)算出的第一散焦量大于第一閾值的情況下,基于所述第一散焦量來(lái)進(jìn)行調(diào)焦控制,

在所述第一散焦量小于所述第一閾值的情況下,基于在第二焦點(diǎn)檢測(cè)處理中所述計(jì)算單元所計(jì)算出的第二散焦量來(lái)進(jìn)行調(diào)焦控制,以及

在所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)處理中,所述生成單元將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制設(shè)備,其特征在于,

在所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)處理中,所述生成單元所生成的所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)在所述光瞳分割方向上的信號(hào)周期大于所述第一像素組和所述第二像素組的陣列周期。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制設(shè)備,其特征在于,

所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)處理中的所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)各自的空間頻帶分別高于所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)處理中的所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)各自的空間頻帶。

12.一種攝像設(shè)備,包括:

攝像元件,其包括第一像素組和第二像素組,所述第一像素組和所述第二像素組用于接收穿過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)中的彼此不同的部分光瞳區(qū)域的光束;

生成單元,用于基于來(lái)自所述第一像素組和所述第二像素組的多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)來(lái)生成第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào);以及

計(jì)算單元,用于通過(guò)使用所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),利用相位差檢測(cè)方法來(lái)計(jì)算散焦量,

其特征在于,所述生成單元被配置為:

對(duì)于所述第一像素組,將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),以及

對(duì)于所述第二像素組,將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像設(shè)備,其特征在于,

所述攝像元件包括多個(gè)微透鏡以及與各單個(gè)微透鏡相對(duì)應(yīng)的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換部,以及

所述多個(gè)微透鏡以二維方式排列。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像設(shè)備,其特征在于,還包括圖像生成單元,所述圖像生成單元用于基于通過(guò)針對(duì)各微透鏡將所述第一像素組和所述第二像素組中所包括的像素的信號(hào)進(jìn)行相加而獲得的信號(hào),來(lái)生成所拍攝的圖像。

15.一種控制方法,包括以下步驟:

基于來(lái)自第一像素組和第二像素組的多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)來(lái)生成第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),其中所述第一像素組和所述第二像素組用于接收穿過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)中的彼此不同的部分光瞳區(qū)域的光束;以及

通過(guò)使用所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),利用相位差檢測(cè)方法來(lái)計(jì)算散焦量,

其特征在于,用于生成所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)和所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)的步驟包括:

對(duì)于所述第一像素組,將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第一焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),以及

對(duì)于所述第二像素組,將所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得該多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)在所述光瞳分割方向上的重心彼此一致,從而生成所述第二焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)。

16.一種控制方法,用于獲取相位差檢測(cè)方法中要使用的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)以計(jì)算距離信息,其中所述控制方法包括以下步驟:

對(duì)包括多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)的視點(diǎn)圖像進(jìn)行第一處理,以獲取所述顏色信號(hào)的合成信號(hào);以及

對(duì)所述合成信號(hào)進(jìn)行第二處理,以生成所述檢測(cè)信號(hào),

其特征在于,所述第一處理將所述顏色信號(hào)進(jìn)行合成,以使得所述視點(diǎn)圖像在視點(diǎn)方向上的重心彼此一致。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法,其特征在于,

所述第一處理包括用于利用不同的比率來(lái)對(duì)所述多個(gè)類(lèi)型的顏色信號(hào)進(jìn)行合成的處理,以及

所述第二處理包括用于進(jìn)行間隔剔除以改變所述合成信號(hào)中所包括的信號(hào)的頻帶的處理。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法,其中,還包括用于通過(guò)使用所述檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)相位差的步驟,

其特征在于,所述第二處理包括基于所檢測(cè)到的相位差來(lái)對(duì)所述合成信號(hào)進(jìn)行的處理。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法,其特征在于,所述第一處理包括用于將所述顏色信號(hào)進(jìn)行合成以使得所述視點(diǎn)圖像在與所述視點(diǎn)方向垂直的方向上的重心彼此一致的處理。

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