1.一種終端的發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于，包括：
服務(wù)器通過UDP協(xié)議向預(yù)定IP網(wǎng)段中的終端發(fā)送發(fā)現(xiàn)報(bào)文；
在接收到所述終端通過TCP協(xié)議發(fā)送的響應(yīng)報(bào)文時(shí)，所述服務(wù)器與所述終端通過TCP協(xié)議建立連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端的發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于，在接收到所述終端通過TCP協(xié)議發(fā)送的響應(yīng)報(bào)文時(shí)，所述服務(wù)器與所述終端通過TCP協(xié)議建立連接包括：
所述終端于所述發(fā)現(xiàn)報(bào)文中獲取所述服務(wù)器的IP地址及端口信息；
所述終端根據(jù)所述服務(wù)器的IP地址及端口信息向所述服務(wù)器發(fā)送響應(yīng)報(bào)文；
所述服務(wù)器接收所述響應(yīng)報(bào)文，并通過TCP協(xié)議與所述終端建立連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端的發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于，所述服務(wù)器通過UDP協(xié)議定時(shí)向預(yù)定IP網(wǎng)段中的終端發(fā)送發(fā)現(xiàn)報(bào)文，直至接收到所述終端通過TCP協(xié)議發(fā)送的響應(yīng)報(bào)文，并與所述終端通過TCP協(xié)議建立連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端的發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于，在所述服務(wù)器與所述終端通過TCP協(xié)議建立連接之后，所述終端的發(fā)現(xiàn)方法還包括：
所述服務(wù)器通過UDP協(xié)議向與之連接的終端發(fā)送斷開報(bào)文；
在所述終端接收到所述斷開報(bào)文之后，所述服務(wù)器與所述終端斷開連接。
5.一種終端管理系統(tǒng)，包括服務(wù)器，所述服務(wù)器用于管理一預(yù)定IP網(wǎng)段中的若干終端，其特征在于，
所述服務(wù)器通過UDP協(xié)議向預(yù)定IP網(wǎng)段中的終端發(fā)送發(fā)現(xiàn)報(bào)文，以及在接收到所述終端通過TCP協(xié)議發(fā)送的響應(yīng)報(bào)文時(shí)，與所述終端通過TCP協(xié)議建立連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端管理系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器包括：
第一報(bào)文發(fā)送單元，用于定時(shí)通過UDP協(xié)議向預(yù)定IP網(wǎng)段中的終端發(fā)送發(fā)現(xiàn)報(bào)文；
第一報(bào)文接收單元，用于接收所述終端發(fā)送的響應(yīng)發(fā)現(xiàn)報(bào)文；
連接建立單元，與所述第一報(bào)文接收單元連接，用于在所述第一報(bào)文接收單元接收到所述終端發(fā)送的響應(yīng)發(fā)現(xiàn)報(bào)文時(shí)，通過TCP協(xié)議與所述終端建立連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端管理系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還通過UDP協(xié)議向與之連接的終端發(fā)送斷開報(bào)文，以及在所述終端接收到所述斷開報(bào)文之后，與所述終端斷開連接。
8.一種終端，所述終端接受如權(quán)利要求5-7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的終端管理系統(tǒng)中服務(wù)器的管理，其特征在于，所述終端包括：
第二報(bào)文接收單元，用于接收所述發(fā)現(xiàn)報(bào)文；
信息獲取單元，與所述第二報(bào)文接收單元連接，用于從所述發(fā)現(xiàn)報(bào)文中獲取所述服務(wù)器的IP地址及端口信息；
第二報(bào)文發(fā)送單元，與所述信息獲取單元連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器的IP地址及端口信息通過TCP協(xié)議向所述服務(wù)器發(fā)送響應(yīng)發(fā)現(xiàn)報(bào)文。