1.基于虛擬現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)端臨場智能消防機(jī)器人的體感控制系統(tǒng)，其特征在于，包括終端機(jī)、遙控器、無線傳感網(wǎng)絡(luò)和頭戴式顯示模塊；
所述終端機(jī)用于采集遙控器對(duì)機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)，并將所述控制數(shù)據(jù)傳送給無線傳感網(wǎng)絡(luò)；所述終端機(jī)還用于接收并顯示從消防現(xiàn)場傳回的環(huán)境參數(shù)；
所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)將所述控制數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)端的機(jī)器人；所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)還用于實(shí)時(shí)采集消防現(xiàn)場的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)傳送給終端機(jī)；
所述頭戴式顯示模塊用于接收機(jī)器人采集到的消防現(xiàn)場的視頻圖像并將所述視頻圖像進(jìn)行3D視覺顯示；所述頭戴式顯示模塊還用于實(shí)時(shí)采集人的頭部的三維運(yùn)動(dòng)矢量，進(jìn)而將所述三維運(yùn)動(dòng)矢量映射到機(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的同時(shí)可以對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行更加真實(shí)的全方位的查看。
2.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)端臨場智能消防機(jī)器人的體感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端機(jī)包括主控芯片、無線收發(fā)器一和顯示屏幕；
所述主控芯片用于采集遙控器對(duì)機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)，以及接收從消防現(xiàn)場傳回的環(huán)境參數(shù)；
所述無線收發(fā)器一用于將控制數(shù)據(jù)傳送給無線傳感網(wǎng)絡(luò)；
所述顯示屏幕用于顯示所述主控芯片接收到的從消防現(xiàn)場傳回的環(huán)境參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)端臨場智能消防機(jī)器人的體感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)包括arduino主控芯片一、溫濕度傳感器、無線收發(fā)器二以及中繼站；
所述arduino主控芯片一用于控制所述溫濕度傳感器實(shí)時(shí)采集消防現(xiàn)場的溫濕度環(huán)境參數(shù)，并將所述溫濕度環(huán)境參數(shù)傳送給所述無線收發(fā)器二；
所述無線收發(fā)器二用于將所接收到的溫濕度環(huán)境參數(shù)發(fā)送給所述中繼站；所述無線收發(fā)器二還用于將來自中繼站的遙控器對(duì)機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人；
所述中繼站用于將所接收到的溫濕度環(huán)境參數(shù)發(fā)送給所述終端機(jī)；所述中繼站還用于接收來自遙控器對(duì)機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)端臨場智能消防機(jī)器人的體感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述頭戴顯示模塊包括MPU6050模塊、用于采集磁場數(shù)據(jù)的電子羅盤以及液晶屏幕；
所述MPU6050模塊用于采集人的頭部的三維運(yùn)動(dòng)矢量中的三軸角速度和三軸加速度；
所述液晶屏幕用于將機(jī)器人采集到的消防現(xiàn)場的視頻圖像進(jìn)行3D視覺顯示。