技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及全方位立體攝像裝置及其系統(tǒng)和方法，該裝置包括若干個攝像機(jī)以及用于反射攝像機(jī)的發(fā)射線的全方位鏡面，攝像機(jī)的正上方連接有全方位鏡面，且若干個攝像機(jī)呈三角形布置。本發(fā)明通過設(shè)置若干個攝像機(jī)，在攝像機(jī)上設(shè)置全方位鏡面，攝像機(jī)所發(fā)射的射線經(jīng)過全方位鏡面反射后，拍攝240°的立體圖像，該立體圖像與相鄰的攝像機(jī)所拍攝的立體圖像會有120°重合，自動截取重合的120°的立體圖像作為視差圖像，每兩個攝像機(jī)為一組，每組截取120°的視差圖像，將視差圖像結(jié)合在一起，便可生成全方位的立體視差圖像，實現(xiàn)全方位、精度高以及成本低的拍攝。

技術(shù)研發(fā)人員：実吉敬二;王喜彤;于大明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市華芯技研科技有限公司
文檔號碼：201610576821
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.21
技術(shù)公布日：2016.11.16