技術(shù)總結(jié)
一種基于干擾觀測(cè)反饋控制技術(shù)的IEEE?1588時(shí)鐘同步方法，采用基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制方法，首先建立頻率補(bǔ)償時(shí)鐘的狀態(tài)空間模型，將影響時(shí)鐘同步精度的晶振頻率漂移和時(shí)間戳量化誤差等不確定因素歸結(jié)為"總和擾動(dòng)"并擴(kuò)張為新的狀態(tài)變量，通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行估計(jì)，并設(shè)計(jì)反饋控制律計(jì)算頻率補(bǔ)償值，從時(shí)鐘根據(jù)頻率補(bǔ)償值調(diào)整自身頻率，實(shí)現(xiàn)主從時(shí)鐘同步的目的。本發(fā)明能顯著提高時(shí)鐘同步的精度和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張文安;張鋆豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610584030
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2016.11.23