本發(fā)明涉及拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高動態(tài)范圍圖像拍攝方法、裝置和終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

高動態(tài)范圍圖像(High Dynamic Range Imaging，HDR)是用來實現(xiàn)比普通數(shù)字圖像技術(shù)更大曝光動態(tài)范圍(即更大的明暗差別)的一組拍攝技術(shù)。高動態(tài)范圍圖像的目的就是要準(zhǔn)確地表示真實世界中從太陽光直射到最暗的陰影范圍內(nèi)的亮度。使得拍攝的圖像可將拍攝景物中，無論高光還是陰影部分的細(xì)節(jié)，都能清晰的呈現(xiàn)出來，使得圖像呈現(xiàn)的效果接近人眼視覺的效果。

通常，在進(jìn)行高動態(tài)范圍圖像拍攝時，會拍攝同一位置三種曝光強(qiáng)度(低曝光、中曝光、高曝光)的圖像，然后把這三張圖像合成一張圖像。對于中等強(qiáng)度的曝光，可以準(zhǔn)確地控制，但是對于低曝光和高曝光這兩種情形，并沒法準(zhǔn)確控制，只能按照一個固定的時間進(jìn)行曝光控制。從而，容易導(dǎo)致生成的高動態(tài)范圍圖像中的陰影區(qū)域仍然欠曝，高光區(qū)域繼續(xù)過曝，合成出來的高動態(tài)范圍圖像質(zhì)量不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，該方法，該方法實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種終端設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，該方法包括：

檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型；

根據(jù)所述亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在所述參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像；

根據(jù)所述參考圖像和所述原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像，進(jìn)而根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。由此，實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

另外，本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，還具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，所述檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，包括：

檢測所述原始圖像中上半部分像素亮度與下半部分像素亮度之間的第一差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值；

如果所述第一差值滿足預(yù)設(shè)閾值，則確定所述原始圖像的亮度呈水平分布；

如果所述第一差值不滿足預(yù)設(shè)閾值，則檢測所述原始圖像中左半部分像素亮度與右半部分像素亮度之間的第二差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值；

如果所述第二差值滿足預(yù)設(shè)閾值，則確定所述原始圖像的亮度呈垂直分布。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所述亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，包括：

如果所述原始圖像的亮度呈水平分布，則觸發(fā)第一微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿垂直方向的正方向，和/或，負(fù)方向移動到一個或多個參考位置；或，

如果所述原始圖像的亮度呈垂直分布，則觸發(fā)第二微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿水平方向的正方向，和/或，負(fù)方向移動到一個或多個參考位置。

在本發(fā)明的一個實施例中，在所述根據(jù)所述亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置之前，還包括：

獲取所述圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率；

根據(jù)所述第一分辨率和所述第二分辨率確定所述移動距離。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述參考圖像和所述原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像，包括：

如果所述參考圖像的合集沒有覆蓋所述原始圖像，則從所述參考圖像中獲取與所述原始圖像交疊部分中各像素位置對應(yīng)的參考像素值；

根據(jù)所述交疊部分中各像素位置對應(yīng)的原始像素值和所述參考像素值，計算所述交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值；

根據(jù)所述交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值，以及所述原始圖像中與所述參考圖像非交疊部分對應(yīng)的原始像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

在本發(fā)明的一個實施例中，，所述根據(jù)所述參考圖像和所述原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像，包括：

如果所述參考圖像的合集覆蓋所述原始圖像，則從所述參考圖像中獲取與所述原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值；

根據(jù)與所述原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置，包括：檢測模塊，用于檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型；

觸發(fā)模塊，用于根據(jù)所述亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置；

拍攝模塊，用于在所述參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像；

合成模塊，用于根據(jù)所述參考圖像和所述原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像，進(jìn)而根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。由此，實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

另外，本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置，還具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，所述檢測模塊包括：

檢測單元，用于檢測所述原始圖像中上半部分像素亮度與下半部分像素亮度之間的第一差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值；

確定單元，用于在所述第一差值滿足預(yù)設(shè)閾時，確定所述原始圖像的亮度呈水平分布；

所述檢測單元還用于在所述第一差值不滿足預(yù)設(shè)閾值時，檢測所述原始圖像中左半部分像素亮度與右半部分像素亮度之間的第二差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值；

所述確定單元還用于在所述第二差值滿足預(yù)設(shè)閾值時，確定所述原始圖像的亮度呈垂直分布。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸發(fā)模塊用于：

在所述原始圖像的亮度呈水平分布時，觸發(fā)第一微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿垂直方向的正方向，和/或，負(fù)方向移動到一個或多個參考位置；或，

在所述原始圖像的亮度呈垂直分布時，觸發(fā)第二微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿水平方向的正方向，和/或，負(fù)方向移動到一個或多個參考位置。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述裝置還包括：獲取模塊，用于獲取所述圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率；

確定模塊，用于根據(jù)所述第一分辨率和所述第二分辨率確定所述移動距離。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述合成模塊包括：

第一獲取單元，用于在所述參考圖像的合集沒有覆蓋所述原始圖像時，從所述參考圖像中獲取與所述原始圖像交疊部分中各像素位置對應(yīng)的參考像素值；

計算單元，用于根據(jù)所述交疊部分中各像素位置對應(yīng)的原始像素值和所述參考像素值，計算所述交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值；

第一合成單元，用于根據(jù)所述交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值，以及所述原始圖像中與所述參考圖像非交疊部分對應(yīng)的原始像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述合成模塊包括：

第二獲取單元，用于在所述參考圖像的合集覆蓋所述原始圖像時，從所述參考圖像中獲取與所述原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值；

第二合成單元，用于根據(jù)與所述原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種終端設(shè)備，包括：殼體和位于所述殼體內(nèi)的微電機(jī)系統(tǒng)、圖像傳感器、存儲器和處理器，其中，所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器移動；所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型；

根據(jù)所述亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在所述參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像；

根據(jù)所述參考圖像和所述原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

本發(fā)明實施例的終端設(shè)備，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像，進(jìn)而根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。由此，實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖；

圖2(a)-圖2(b)是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的原始圖像亮度分布示類型示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的微機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的微機(jī)電系統(tǒng)與圖像傳感器的連接示意圖；

圖5(a)-圖5(b)是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器拍攝的場景示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明還一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明還一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖14是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法、裝置和終端。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖。

如圖1所示，該高動態(tài)范圍圖像拍攝方法可包括：

S110，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型。

通常，在拍攝高動態(tài)范圍圖像時，可通過調(diào)整光圈的大小以及快門的速度等，在同一位置拍攝出三種曝光強(qiáng)度(低曝光、中曝光、高曝光)的圖像，之后將這三種曝光強(qiáng)度的圖像合成以生成高動態(tài)范圍圖像。

然而，由于拍攝環(huán)境的亮度以及操作的復(fù)雜性，可能無法在拍攝景物時，準(zhǔn)確進(jìn)行高曝光強(qiáng)度以及低曝光強(qiáng)度的控制，從而很容易導(dǎo)致合成的高動態(tài)范圍圖像中，陰影區(qū)域仍然欠曝，高光區(qū)域繼續(xù)過曝，合成出來的高動態(tài)范圍圖像質(zhì)量不高。

為了解決上述問題，提高圖像質(zhì)量，本發(fā)明實施例提供的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，需要檢測拍攝的原始圖像中亮度的分布情況，以針對不同亮度的區(qū)域，拍攝不同曝光強(qiáng)度的參考圖像，然后將上述參考圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

從而，合成高動態(tài)范圍圖像的參考圖像是根據(jù)拍攝景物的不同亮度進(jìn)行曝光的，不同的參考圖像清晰曝光了原始圖像不同亮度的區(qū)域，進(jìn)而參考圖像合成高動態(tài)范圍圖像可清晰呈現(xiàn)拍攝景物的每個細(xì)節(jié)，圖像質(zhì)量較高。

具體地，在實際實施過程中，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，比如確定出原始圖像亮度是如圖2(a)所示的水平分布的，即原始圖像中同一水平線的亮度是一致的，還是如圖2(b)所示的垂直分布的，即原始圖像中同一垂直線的亮度是一致的等。

需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，可采用不同的方式檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型：

在本發(fā)明的一個實施例中，可檢測原始圖像中上半部分像素亮度與下半部分像素亮度之間的第一差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值。其中，預(yù)設(shè)閾值是根據(jù)大量實驗標(biāo)定的像素的差值，可通過該差值可以準(zhǔn)確判定像素之間的亮度是否差距較明顯。

進(jìn)而，如果第一差值滿足預(yù)設(shè)閾值，則表明原始圖像中的像素亮度上半部分和下半部分差距大，從而確定原始圖像的亮度呈水平分布。

如果第一差值不滿足預(yù)設(shè)閾值，則表明原始圖像中的像素亮度上半部分和下半部分相對一致，差距不明顯，因而檢測原始圖像中左半部分像素亮度與右半部分像素亮度之間的第二差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值。

如果第二差值滿足預(yù)設(shè)閾值，則表明原始圖像中的像素亮度左半部分和右半部分差距較大，從而確定原始圖像的亮度呈垂直分布。

S120，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像。

具體地，在確定原始圖像的亮度分布類型后，為了根據(jù)不同的原始圖像亮度拍攝不同的參考圖像，可根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后，拍攝對應(yīng)的參考圖像。

具體地，微機(jī)電系統(tǒng)是在微電子技術(shù)(半導(dǎo)體制造技術(shù))基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，融合了光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密機(jī)械加工等技術(shù)制造的高科技電子機(jī)械器件。

如圖3所示，微機(jī)電系統(tǒng)包括固定電極122、活動電極124及可形變連接件126。活動電極124與固定電極122配合。連接件126固定連接固定電極122及活動電極124。固定電極122及活動電極124用于在驅(qū)動電壓的作用下產(chǎn)生靜電力。連接件126用于在靜電力的作用下沿活動電極124移動的方向形變以允許活動電極124移動從而帶動圖像傳感器進(jìn)行移動。

其中，需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用需求的不同，設(shè)置相應(yīng)的微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器向不同的方向移動，即如圖4所示，可在圖像傳感器的水平方向和垂直方向分別設(shè)置微機(jī)電系統(tǒng)，從而微機(jī)電系統(tǒng)可帶動圖像傳感器進(jìn)行水平向左或者向右移動、水平向上或者向下移動等。其中，上述微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器每次移動的步長等，可由系統(tǒng)根據(jù)大量實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，也可由用戶根據(jù)需求自行設(shè)置等。

為了更加清楚的說明根據(jù)微機(jī)電系統(tǒng)如何根據(jù)該亮度分布類型和移動距離控制圖像傳感器移動，下面舉例說明：

第一種示例，如果原始圖像的亮度呈水平分布，則觸發(fā)第一微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿垂直方向的正方向，或負(fù)方向移動到一個或多個參考位置。

在本示例中，如圖5(a)中的原始圖像(1)圖所示，拍攝風(fēng)景的原始圖像時，原始圖像中上側(cè)的天空和下側(cè)的草地的亮度差距明顯，天空所在區(qū)域較為明亮，草地所在區(qū)域較為陰暗，原始圖像中的草地可能出現(xiàn)過曝現(xiàn)象，草地可能出現(xiàn)欠曝現(xiàn)象。

從而，如圖5(a)的參考圖像(2)圖所示，將圖像傳感器沿垂直方向的正方向移動到一個參考位置進(jìn)行拍攝，從而得到的參考圖像中，天空得到合適的曝光，得到的參考圖像清晰地呈現(xiàn)天空的細(xì)節(jié)。

或者，如圖5(a)的參考圖像(3)圖所示，將將圖像傳感器沿垂直方向的負(fù)方向移動到一個參考位置進(jìn)行拍攝，從而得到的參考圖像中，草地得到合適的曝光，得到的參考圖像清晰地呈現(xiàn)草地的細(xì)節(jié)。

第二種示例，如果原始圖像的亮度呈垂直分布，則觸發(fā)第二微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿水平方向的正方向，或負(fù)方向移動到一個或多個參考位置。

在本示例中，如圖5(b)中的原始圖像(1)圖所示，拍攝風(fēng)景的原始圖像時，原始圖像中左側(cè)的風(fēng)車和右側(cè)的天空的亮度差距明顯，天空所在區(qū)域較為明亮，風(fēng)車所在區(qū)域較為陰暗，原始圖像中的天空可能出現(xiàn)過曝現(xiàn)象，風(fēng)車可能出現(xiàn)欠曝現(xiàn)象。

從而，如圖5(b)的參考圖像(2)圖所示，將圖像傳感器沿水平方向的正方向移動到一個參考位置進(jìn)行拍攝，從而得到的參考圖像中，天空得到合適的曝光，得到的參考圖像清晰地呈現(xiàn)天空的細(xì)節(jié)。

或者，如圖5(b)的參考圖像(3)圖所示，將圖像傳感器沿水平方向的負(fù)方向移動到一個參考位置進(jìn)行拍攝，從而得到的參考圖像中，風(fēng)車得到合適的曝光，得到的參考圖像清晰地呈現(xiàn)風(fēng)車的細(xì)節(jié)。

S130，根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

具體地，將參考圖像和原始圖像進(jìn)行合成，以消除原始圖像中過曝或者欠曝的情況，使得得到的高動態(tài)范圍圖像清晰呈現(xiàn)拍攝景物的每個細(xì)節(jié)，呈現(xiàn)的圖像效果更加接近人眼的視覺效果，得到的高動態(tài)范圍圖像的圖像質(zhì)量較好。

需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用需求的不同，可采用不同的處理方式根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像，下面結(jié)合附圖6和7詳細(xì)舉例說明：

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖，如圖6所示，步驟S130可包括：

S210，如果參考圖像的合集沒有覆蓋原始圖像，則從參考圖像中獲取與原始圖像交疊部分中各像素位置對應(yīng)的參考像素值。

具體地，如果參考圖像的合集僅僅包含原始圖像中部分原始圖像，并沒有覆蓋原始圖像，則可以從參考圖像中獲取與原始圖像交疊部分中各像素位置對應(yīng)的參考像素值。

舉例而言，當(dāng)如圖5(a)的原始圖像(1)圖所示的原始圖像的參考圖像，只有圖5(a)的(2)圖時，(2)圖沒有呈現(xiàn)完全草地的相關(guān)圖像，并沒有覆蓋(1)圖，則從(2)圖中獲取與原始圖像(1)圖交疊的天空以及小部分草地的像素位置對應(yīng)的參考像素值。

S220，根據(jù)交疊部分中各像素位置對應(yīng)的原始像素值和參考像素值，計算交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值。

舉例而言，獲取參考圖像與原始圖像的交疊部分中，各像素位置對應(yīng)的原始像素值和參考像素值，當(dāng)原始圖像與參考圖像交疊的部分是天空圖像時，則獲取原始圖像中天空圖像中各像素位置對應(yīng)的原始像素值，以及參考圖像中天空圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值，將原始圖像與參考圖像對應(yīng)的像素取均值。

S230，根據(jù)交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值，以及原始圖像中與參考圖像非交疊部分對應(yīng)的原始像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

具體地，在獲取到原始圖像與參考圖像的交疊部分中，各像素位置對應(yīng)的均值后，對原始圖像進(jìn)行相應(yīng)的合成處理，即將該均值賦予原始圖像中對應(yīng)的像素位置，原始圖像中與參考圖像非交疊部分對應(yīng)的原始像素值不做更改，以生成可以清晰反應(yīng)拍攝景物的每個區(qū)域細(xì)節(jié)的合成高動態(tài)范圍圖像。

圖7是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖，如圖7所示，步驟S130可包括：

S310，如果參考圖像的合集覆蓋原始圖像，則從參考圖像中獲取與原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值。

具體地，如果參考圖像的合集包含原始圖像中全部原始圖像，覆蓋了原始圖像，則可以從參考圖像中獲取與原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值。

舉例而言，當(dāng)如圖5(a)的原始圖像(1)圖所示的原始圖像的參考圖像，包含圖5(a)的(2)圖和(3)圖時，(2)圖和(3)圖呈現(xiàn)完全(1)圖中草地和天空的相關(guān)圖像，覆蓋(1)圖中所示的圖像，則從(2)圖和(3)圖中分別獲取與原始圖像(1)圖中天空對應(yīng)的參考像素值以及草地對應(yīng)的參考像素值。

S320，根據(jù)與原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

具體地，在獲取到與原始圖像各像素位置對應(yīng)的參考圖像的參考像素值后，可將原始圖像的原始像素值與對應(yīng)的參考像素值，進(jìn)行相應(yīng)的運算處理，比如將原始像素值與對應(yīng)的參考像素值進(jìn)行均值處理獲取像素均值等，進(jìn)而將處理得到的像素值賦予原始像素對應(yīng)的像素位置的像素值，以合成高動態(tài)范圍圖像，該高動態(tài)范圍圖像可以清晰反應(yīng)拍攝景物的每個區(qū)域的細(xì)節(jié)。

綜上所述，本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像，進(jìn)而根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。由此，實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

基于以上實施例，應(yīng)當(dāng)理解的是，在實際應(yīng)用中，為了更好地利用圖像傳感器的分辨率等，使得得到的高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量更高，在檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型后，可根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)在圖像傳感器分辨率的分布情況，確定出上述圖像傳感器移動的移動距離。

具體地，圖8是根據(jù)本發(fā)明還一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法的流程圖，如圖8所示，該方法包括：

S410，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型。

具體地，可根據(jù)終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的像素亮度的分布情況，檢測原始圖像的亮度分布類型。

S420，獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率。

S430，根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動距離。

具體地，當(dāng)檢測原始圖像的亮度分布類型后，為了使得拍攝的參考圖像能針對每個亮度進(jìn)行合適的曝光，需要設(shè)置確定圖像傳感器移動時合適的移動距離。

具體而言，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，可以采取不同方式確定出圖像傳感器移動時合適的移動距離：

在本發(fā)明的一個實施例中，可獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率，進(jìn)而通過對第一分辨率和第二分辨率進(jìn)行相應(yīng)的運算處理，確定出圖像傳感器移動對應(yīng)的移動距離。

在本實施例中，獲取圖像傳感器的水平方向的第一分辨率w，垂直方向的第二分辨率為h，w大于等于h，如果原始圖像的亮度是水平分布的，則可將的值，即第二分辨率的四分之一值作為圖像傳感器垂直移動對應(yīng)的移動距離。

如果原始圖像的亮度是處置分布的，則可將的值，即第一分辨率的四分之一值作為圖像傳感器水平移動對應(yīng)的移動距離。

S440，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像。

S450，根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

本實施例中步驟S450和S460的具體實施方式參見上述實施例中的步驟S120-S130的實施過程，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝方法，獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率，并根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動距離。由此，可使得在檢測獲知原始圖像的亮度分布類型時，微機(jī)電系統(tǒng)可以更加合適的移動距離移動圖像傳感器，使得拍攝的參考圖像更加清晰的呈現(xiàn)出原始圖像中，不同亮度所在區(qū)域的圖像的細(xì)節(jié)，有效提高了合成的高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置，圖9是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，該高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置包括：檢測模塊10、觸發(fā)模塊20、拍攝模塊30和合成模塊40。

其中，檢測模塊10，用于檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型。

圖10是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，該檢測模塊10可包括：檢測單元11和確定單元12。

其中，檢測單元11，用于檢測原始圖像中上半部分像素亮度與下半部分像素亮度之間的第一差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值。

確定單元12，用于在第一差值滿足預(yù)設(shè)閾時，確定原始圖像的亮度呈水平分布。

檢測單元11還用于在第一差值不滿足預(yù)設(shè)閾值時，檢測原始圖像中左半部分像素亮度與右半部分像素亮度之間的第二差值是否滿足預(yù)設(shè)閾值。

確定單元12還用于在第二差值滿足預(yù)設(shè)閾值時，確定原始圖像的亮度呈垂直分布。

觸發(fā)模塊20，用于根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置。

具體地，觸發(fā)模塊20用于：在原始圖像的亮度呈水平分布時，觸發(fā)第一微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿垂直方向的正方向，或負(fù)方向移動到一個或多個參考位置。

或者觸發(fā)模塊20用于在原始圖像的亮度呈垂直分布時，觸發(fā)第二微機(jī)電系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的移動距離，將圖像傳感器沿水平方向的正方向，或負(fù)方向移動到一個或多個參考位置。

拍攝模塊30，用于在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像。

合成模塊40，用于根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

圖11是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，在如圖9所示的基礎(chǔ)上，該合成模塊40可包括：第一獲取單元41、計算單元42和第一合成單元43。

其中，第一獲取單元41，用于在參考圖像的合集沒有覆蓋原始圖像時，從參考圖像中獲取與原始圖像交疊部分中各像素位置對應(yīng)的參考像素值。

計算單元42，用于根據(jù)交疊部分中各像素位置對應(yīng)的原始像素值和參考像素值，計算交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值。

第一合成單元43，用于根據(jù)交疊部分中各像素位置對應(yīng)的均值，以及原始圖像中與參考圖像非交疊部分對應(yīng)的原始像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

圖12是根據(jù)本發(fā)明還一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，在如圖9所示的基礎(chǔ)上，該合成模塊40可包括：第二獲取單元44和第二合成單元45。

其中，第二獲取單元44，用于在參考圖像的合集覆蓋原始圖像時，從參考圖像中獲取與原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值。

第二合成單元45，用于根據(jù)與原始圖像中各像素位置對應(yīng)的參考像素值合成高動態(tài)范圍圖像。

需要說明的是，前述對高動態(tài)范圍圖像拍攝方法實施例的描述，也適應(yīng)于對本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的描述，其實現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像，進(jìn)而根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。由此，實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

圖13是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖13所示，在如圖9所示的基礎(chǔ)上，該高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置還可包括：獲取模塊50和確定模塊60。

確定模塊60，用于根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動距離。

需要說明的是，前述對高動態(tài)范圍圖像拍攝方法實施例的描述，也適應(yīng)于對本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置的描述，其實現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例的高動態(tài)范圍圖像拍攝裝置，獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率，并根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動距離。由此，可使得在檢測獲知原始圖像的亮度分布類型時，微機(jī)電系統(tǒng)可以更加合適的移動距離移動圖像傳感器，使得拍攝的參考圖像更加清晰的呈現(xiàn)出原始圖像中，不同亮度所在區(qū)域的圖像的細(xì)節(jié)，有效提高了合成的高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種終端設(shè)備，圖14是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14所示，該終端設(shè)備1000包括：殼體1100和位于殼體1100內(nèi)的微電機(jī)系統(tǒng)1110、圖像傳感器1120、存儲器1130和處理器1140，其中，微機(jī)電系統(tǒng)1110控制圖像傳感器1120移動；處理器1140通過讀取存儲器1130中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型。

根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像。

根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。

需要說明的是，前述對高動態(tài)范圍圖像拍攝方法實施例的描述，也適應(yīng)于對本發(fā)明實施例的終端設(shè)備的描述，其實現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例的終端設(shè)備，檢測終端設(shè)備在初始位置對中心區(qū)域曝光后拍攝的原始圖像的亮度分布類型，根據(jù)亮度分布類型和預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置，并在參考位置對中心區(qū)域曝光后拍攝對應(yīng)的參考圖像，進(jìn)而根據(jù)參考圖像和原始圖像合成高動態(tài)范圍圖像。由此，實現(xiàn)了合成的高動態(tài)范圍圖像接近人眼視覺效果，提高了高動態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。