本發(fā)明涉及一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)與方法。

背景技術：

近年來，在環(huán)保和節(jié)能雙重壓力的推動下，以電動汽車為代表的各類新能源汽車開始受到越來越廣泛的重視與關注；在商用車領域，主要包括各類客車、以物流車（貨車）為代表的專用車等，電動汽車以其零污染和低運營成本的優(yōu)勢，同時在中央和地方政府多級補貼的支持下，已經占有了一定的市場份額，目前正以較高增速持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展。

在現(xiàn)有電池和充電技術的限制下，電動商用車在續(xù)駛里程和補給時間等方面，同傳統(tǒng)燃油車還有著一定的差距，因此需要通對運營車輛的遠程監(jiān)控和智能管理來提高整個車隊的綜合運營效率，同時，由于電動商用車裝載的動力電池容量較大，在車輛發(fā)生碰撞時有可能導致電池包的破損，嚴重時有可能對乘客和貨物的安全造成影響，因此需要進一步提高車輛行駛的安全性和駕駛員操控的安全性，來避免或減小碰撞發(fā)生的概率；而在實現(xiàn)提高效率和保障車輛駕駛安全性的過程中，基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行至關重要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)與方法，對來自命令發(fā)布子系統(tǒng)命令的解析，獲得語音播報指令、運輸任務指令和遠程控制指令；并根據(jù)語音播報指令實現(xiàn)語音播報，根據(jù)運輸任務指令實現(xiàn)運輸任務信息的啟動更新、導航和監(jiān)控，提高了電動商用車的綜合運營效率；通過遠程控制指令的驗證、執(zhí)行和反饋，提高了車輛駕駛的安全性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)，包括位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)和位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)，命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

所述的命令執(zhí)行子系統(tǒng)包括命令解析模塊、語音播報模塊、運輸任務啟動更新模塊和車輛遠程控制模塊，命令解析模塊分別與語音播報模塊、任務啟動更新模塊和車輛遠程控制模塊連接，所述命令解析模塊還通過無線通訊與命令發(fā)布子系統(tǒng)連接；命令解析模塊用于接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進行解析，獲得語音播報指令、運輸任務指令和遠程控制指令；語音播報模塊用于根據(jù)語音播報指令進行語音播報；任務啟動更新模塊用于根據(jù)運輸任務指令對運輸任務信息進行啟動更新、導航和監(jiān)控；車輛遠程控制模塊用于對遠程控制指令進行驗證、執(zhí)行和反饋。

所述運輸任務啟動更新模塊包括：

任務信息加載單元，用于根據(jù)運輸任務指令初始化運輸任務信息；并在運輸過程中對運輸任務信息進行實時更新；

路徑導航單元，用于根據(jù)實時的運輸任務信息，進行路徑規(guī)劃導航和路徑的實時調整，并對路徑規(guī)劃全覽和實時路況信息進行顯示；

運輸任務監(jiān)控單元，用于調用監(jiān)控設備對運輸過程中上下車的乘客/貨物進行身份識別和監(jiān)控；

運輸費用回傳單元，用于在運輸任務結束后，計算運輸費用，并回傳給云端平臺。

所述的運輸任務信息包括但不限于出發(fā)地、目的地、出發(fā)時間、用戶當前位置、用戶電子身份識別數(shù)據(jù)。

所述的車輛遠程控制模塊包括：

指令分析單元，用于接收遠程控制指令，并分析控制指令的類型，告知給駕駛者；

指令驗證單元，用于通過CAN總線對遠程控制指令進行對比驗證，并轉換為CAN總線控制指令；

指令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行轉換得到的CAN總線控制指令；

指令反饋單元，用于將控制指令的執(zhí)行結果反饋給云端平臺。

所述控制指令的類型包括但不限于電機/電池的功率限制指令、空調系統(tǒng)的控制指令、車門/車窗的控制指令、整車控制器的參數(shù)優(yōu)化指令。

所述的一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)的發(fā)布執(zhí)行方法，包括以下步驟：

S1.位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

S2.命令解析模塊接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進行解析，獲得語音播報指令、運輸任務指令和遠程控制指令；

S3.語音播報模塊根據(jù)語音播報指令進行語音播報；

S4.任務啟動更新模塊根據(jù)運輸任務指令對運輸任務信息進行啟動更新、導航和監(jiān)控；

S5.車輛遠程控制模塊用于對遠程控制指令進行驗證、執(zhí)行和反饋；

所述的步驟S4包括以下子步驟：

S41.任務啟動更新模塊根據(jù)運輸任務指令初始化運輸任務信息；并在運輸過程中對運輸任務信息進行實時更新；

S42.任務啟動更新模塊根據(jù)實時的運輸任務信息，進行路徑規(guī)劃導航和路徑的實時調整，并對路徑規(guī)劃全覽和實時路況信息進行顯示；

S43.任務啟動更新模塊調用監(jiān)控設備，對運輸過程中上下車的乘客/貨物進行身份識別和監(jiān)控；

S44.運輸任務結束后，計算運輸費用，并回傳給云端平臺。

所述的步驟S5包括以下子步驟：

S51.車輛遠程控制模塊接收遠程控制指令，并分析控制指令的類型，告知給駕駛者；

S52.車輛遠程控制模塊通過CAN總線對遠程控制指令進行對比驗證，并轉換為CAN總線控制指令；

S53.車輛遠程控制模塊執(zhí)行轉換得到的CAN總線控制指令；

S54.車輛遠程控制模塊將控制指令的執(zhí)行結果反饋給云端平臺。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠對來自命令發(fā)布子系統(tǒng)命令的解析，獲得語音播報指令、運輸任務指令和遠程控制指令；并根據(jù)語音播報指令實現(xiàn)語音播報，根據(jù)運輸任務指令實現(xiàn)運輸任務信息的啟動更新、導航和監(jiān)控，提高了電動商用車的綜合運營效率；通過遠程控制指令的驗證、執(zhí)行和反饋，提高了車輛駕駛的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明的方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)，包括位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)和位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)，命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

所述的命令執(zhí)行子系統(tǒng)包括命令解析模塊、語音播報模塊、運輸任務啟動更新模塊和車輛遠程控制模塊，命令解析模塊分別與語音播報模塊、任務啟動更新模塊和車輛遠程控制模塊連接，所述命令解析模塊還通過無線通訊與命令發(fā)布子系統(tǒng)連接；命令解析模塊用于接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進行解析，獲得語音播報指令、運輸任務指令和遠程控制指令；語音播報模塊用于根據(jù)語音播報指令進行語音播報；任務啟動更新模塊用于根據(jù)運輸任務指令對運輸任務信息進行啟動更新、導航和監(jiān)控；車輛遠程控制模塊用于對遠程控制指令進行驗證、執(zhí)行和反饋。

所述運輸任務啟動更新模塊包括：

任務信息加載單元，用于根據(jù)運輸任務指令初始化運輸任務信息；并在運輸過程中對運輸任務信息進行實時更新；

路徑導航單元，用于根據(jù)實時的運輸任務信息，進行路徑規(guī)劃導航和路徑的實時調整，并對路徑規(guī)劃全覽和實時路況信息進行顯示；

在本申請的實施例中，可以通過中控屏顯示路徑規(guī)劃全覽和實時路況信息，也可以通過HUD抬頭顯示設備進行顯示。

運輸任務監(jiān)控單元，用于調用監(jiān)控設備對運輸過程中上下車的乘客/貨物進行身份識別和監(jiān)控；

在本申請的實施例中，所述的監(jiān)控設備為射頻識別裝置，通過掃描乘客/貨物的電子身份（射頻）識別碼，實現(xiàn)對乘客/貨物的識別和監(jiān)控。

運輸費用回傳單元，用于在運輸任務結束后，計算運輸費用，并回傳給云端平臺。

所述的運輸任務信息包括但不限于出發(fā)地、目的地、出發(fā)時間、用戶當前位置、用戶電子身份識別數(shù)據(jù)。

所述的車輛遠程控制模塊包括：

指令分析單元，用于接收遠程控制指令，并分析控制指令的類型，告知給駕駛者；

指令驗證單元，用于通過CAN總線對遠程控制指令進行對比驗證，并轉換為CAN總線控制指令；

指令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行轉換得到的CAN總線控制指令；

指令反饋單元，用于將控制指令的執(zhí)行結果反饋給云端平臺。

所述控制指令的類型包括但不限于電機/電池的功率限制指令、空調系統(tǒng)的控制指令、車門/車窗的控制指令、整車控制器的參數(shù)優(yōu)化指令。

如圖2所示，所述的一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)的發(fā)布執(zhí)行方法，包括以下步驟：

S1.位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

S2.命令解析模塊接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進行解析，獲得語音播報指令、運輸任務指令和遠程控制指令；

S3.語音播報模塊根據(jù)語音播報指令進行語音播報；

S4.任務啟動更新模塊根據(jù)運輸任務指令對運輸任務信息進行啟動更新、導航和監(jiān)控；

S5.車輛遠程控制模塊用于對遠程控制指令進行驗證、執(zhí)行和反饋；

所述的步驟S4包括以下子步驟：

S41.任務啟動更新模塊根據(jù)運輸任務指令初始化運輸任務信息；并在運輸過程中對運輸任務信息進行實時更新；

S42.任務啟動更新模塊根據(jù)實時的運輸任務信息，進行路徑規(guī)劃導航和路徑的實時調整，并對路徑規(guī)劃全覽和實時路況信息進行顯示；

S43.任務啟動更新模塊調用監(jiān)控設備，對運輸過程中上下車的乘客/貨物進行身份識別和監(jiān)控；

S44.運輸任務結束后，計算運輸費用，并回傳給云端平臺。

所述的步驟S5包括以下子步驟：

S51.車輛遠程控制模塊接收遠程控制指令，并分析控制指令的類型，通過HUD抬頭顯示設備實時告知駕駛者；

S52.車輛遠程控制模塊通過CAN總線對遠程控制指令進行對比驗證，并轉換為CAN總線控制指令；

S53.車輛遠程控制模塊執(zhí)行轉換得到的CAN總線控制指令；

S54.車輛遠程控制模塊將控制指令的執(zhí)行結果反饋給云端平臺。