本公開涉及計算機應用技術領域，特別涉及一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法及移動終端。

背景技術：

隨著技術的不斷發(fā)展，移動終端的智能化程度越來越高，而移動終端的高程度智能化帶來更好的人機互動。其中，很多互動功能的實現(xiàn)是基于移動終端處于手持狀態(tài)下進行的。

例如，通過檢測到移動終端處于手持狀態(tài)，使移動終端的信息提醒方式由鈴音方式改變?yōu)檎駝臃绞?，從而提高了提醒效率，且不會影響旁人。又例如，通過檢測到移動終端處于手持狀態(tài)而讓移動終端進入單手操作模式或手持模式。而一些創(chuàng)新性的應用，都是移動終端處于手持狀態(tài)時才能啟動。

因此，在進行人機互動之前，需對移動終端進行手持狀態(tài)的檢測。

目前，移動終端手持狀態(tài)的檢測多是在移動終端中增設壓力傳感器，進而通過壓力傳感器在移動終端的手持位置感應人手的壓力，當壓力觸發(fā)到預設的閾值時，認為移動終端處于手持狀態(tài)。

然而，這種手持狀態(tài)檢測方案需要在移動終端中額外增設壓力傳感器，從而導致移動終端的硬件成本較高，且結(jié)構(gòu)設計復雜。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決相關技術中存在的結(jié)構(gòu)設計復雜，且硬件成本較高的問題，本公開提供了一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法及移動終端。

獲取移動終端和可穿戴設備分別對應的運動參數(shù)，所述運動參數(shù)包括加速度分量，所述可穿戴設備與所述移動終端適配連接；

根據(jù)所述加速度分量，獲取所述移動終端和所述可穿戴設備各自的動作軌跡；

計算所述移動終端和所述可穿戴設備之間的動作軌跡在相同時間的吻合度；

根據(jù)所述吻合度判斷所述動作軌跡相互吻合的時間范圍是否達到預設時間標準，若為是，則判定所述移動終端處于手持狀態(tài)。

一種移動終端，包括：

運動參數(shù)獲取模塊，用于獲取移動終端和可穿戴設備分別對應的運動參數(shù)，所述運動參數(shù)包括加速度分量，所述可穿戴設備與所述移動終端適配連接；

動作軌跡獲取模塊，用于根據(jù)所述加速度分量，獲取所述移動終端和所述可穿戴設備各自的動作軌跡；

吻合度計算模塊，用于計算所述移動終端和所述可穿戴設備之間動作軌跡在相同時間的吻合度；

手持狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述吻合度判斷所述動作軌跡相互吻合的時間范圍是否達到預設時間標準，若為是，則判定所述移動終端處于手持狀態(tài)。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

在進行的移動終端手持狀態(tài)檢測中，首先進行可穿戴設備與移動終端的適配連接，通過可穿戴設備與移動終端的適配連接，獲取移動終端和可穿戴設備分別對應的運動參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)中的加速度分量，獲取移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡，計算移動終端和可穿戴設備之間的動作軌跡在相同時間的吻合度，根據(jù)吻合度判斷動作軌跡相互吻合的時間范圍是否達到預設時間標準，判定移動終端是否處于手持狀態(tài)，從而在不對移動終端的結(jié)構(gòu)進行改變的情況下，通過穿戴設備和移動終端的協(xié)同，實現(xiàn)移動終端手持狀態(tài)的檢測，實現(xiàn)簡單且成本較低。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)本公開所涉及的實施環(huán)境的示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法流程圖；

圖3根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法示意圖；

圖4根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法的流程圖；

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法的流程圖；

圖7根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的移動終端或可穿戴設備的相對坐標系進行空間旋轉(zhuǎn)的方法示意圖；

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端的框圖；

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例執(zhí)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的移動終端和方法的例子。

圖1是根據(jù)本公開所涉及的實施環(huán)境的示意圖。如圖1所示，該實施環(huán)境包括：移動終端100和可穿戴設備200?？纱┐髟O備200與終端100適配連接，通過適配連接，可穿戴設備200和終端100相互之間可以進行數(shù)據(jù)傳輸，進而移動終端100通過適配連接獲取可穿戴設備200的運動參數(shù)。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法流程圖。如圖2所示，該移動終端手持狀態(tài)的檢測方法可以包括以下步驟。

在步驟S110中，獲取移動終端和可穿戴設備分別對應的運動參數(shù)，運動參數(shù)包括加速度分量，可穿戴設備與移動終端適配連接。

移動終端是具有信息處理控制功能的計算機設備，例如，智能手機、平板電腦等。

可穿戴設備是可直接穿戴在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設備，例如，智能手表、智能手環(huán)等?？纱┐髟O備不僅僅是一種硬件設備，更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實現(xiàn)強大的功能。

可穿戴設備和移動終端實現(xiàn)無線通訊連接，例如通過藍牙、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，無線網(wǎng))等?？纱┐髟O備和移動終端通過無線通訊連接進行數(shù)據(jù)的交互。

運動參數(shù)是描述移動終端或可穿戴設備的動作軌跡的數(shù)據(jù)參數(shù)。移動終端或可穿戴設備不同的運動動作，其分別對應的運動參數(shù)是不一樣的。

運動參數(shù)包括了加速度分量，除此之外，還包括了其它形式的運動參數(shù)。一方面，可以直接應用加速度分量來實現(xiàn)移動終端中手持狀態(tài)的檢測；另一方面，還可以引入其它形式的參數(shù)數(shù)據(jù)，以輔助加速度分量對手持狀態(tài)進行更為精準的檢測。當運動參數(shù)包括多種參數(shù)數(shù)據(jù)時，通過多種參數(shù)數(shù)據(jù)的相互驗證，可以提高移動終端手持狀態(tài)檢測的準確性。

移動終端和可穿戴設備中通常裝設有重力傳感器，通過重力傳感器獲取移動終端的加速度分量。

對于所實現(xiàn)的移動終端手持狀態(tài)檢測而言，基于重力傳感器輸出的加速度分量實現(xiàn)移動終端手持狀態(tài)的檢測，能夠在絕大多數(shù)的移動終端中實現(xiàn)，因此，所實現(xiàn)的移動終端手持狀態(tài)檢測具備非常高的通用性，能夠適用于各種類型的移動終端。

在步驟S120中，根據(jù)加速度分量，獲取移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡。

動作軌跡是移動終端或可穿戴設備運動的姿態(tài)。

例如，在10:00到10:02的時間范圍內(nèi)檢測到移動終端在其自身相對坐標系中的X-Y平面上產(chǎn)生了逆時針48°的偏轉(zhuǎn)，則根據(jù)移動終端在10:00到10:02的時間范圍內(nèi)的加速度分量，獲知移動終端在X-Y平面上逆時針偏轉(zhuǎn)了48°。

在步驟S130中，計算移動終端和可穿戴設備之間動作軌跡在相同時間的吻合度。

吻合度是兩個運動參數(shù)變化數(shù)據(jù)的相似程度。通過對移動終端和可穿戴設備在相同時間的動作軌跡進行擬合處理，獲取它們動作軌跡的吻合度。

在步驟S140中，根據(jù)吻合度判斷動作軌跡相互吻合的時間范圍是否達到預設時間標準，若為是，則判定移動終端處于手持狀態(tài)，若為否，則判定移動終端未處于手持狀態(tài)。

時間范圍是一段時間期間，預設時間標準是預先設置的時間范圍。

根據(jù)移動終端和可穿戴設備動作軌跡在相同時間的吻合度，當吻合度表明移動終端和可穿戴設備的動作軌跡相互吻合的時間范圍達到預設時間標準時，則判定移動終端在該時間范圍內(nèi)處于手持狀態(tài)；當吻合度表明移動終端和可穿戴設備的動作軌跡相互吻合的時間范圍小于預設時間標準或不存在相互吻合的時間范圍時，則判定移動終端未處于手持狀態(tài)。

為進一步提高移動終端手持狀態(tài)的檢測準確度，當判定移動終端進入手持狀態(tài)后，出現(xiàn)動作軌跡不吻合的時間范圍在預定的時間范圍內(nèi)時，仍認定移動終端處于手持狀態(tài)。

例如，圖3根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法示意圖。如圖3所示，移動終端根據(jù)自身加速度分量，獲取到自身的動作軌跡為由水平放置旋轉(zhuǎn)到垂直放置，該動作軌跡的時間范圍為3秒；根據(jù)適配連接，獲取到相同時間下可穿戴設備的加速度分量，檢測到可穿戴設備的動作軌跡也是由水平放置旋轉(zhuǎn)到垂直放置，根據(jù)吻合度計算，判斷終端設備和可穿戴設備的動作軌跡相互吻合的時間范圍為3秒，達到1秒的預設時間標準，從而判定移動終端處于手持狀態(tài)。

通過如上所述的方法，在可穿戴設備與移動終端適配連接后，根據(jù)移動終端和可穿戴設備各自的運動參數(shù)中的加速度分量，獲取移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡，計算移動終端和可穿戴設備之間的動作軌跡在相同時間的吻合度，根據(jù)吻合度判斷動作軌跡是否存在相互吻合的時間范圍，判定移動終端是否處于手持狀態(tài)，從而在不對移動終端的結(jié)構(gòu)進行改變的情況下，通過穿戴設備和移動終端的協(xié)同，實現(xiàn)移動終端手持狀態(tài)的檢測，實現(xiàn)簡單且成本較低。

為進一步的提高移動終端手持狀態(tài)檢測的準確性，圖2中的運動參數(shù)還包括旋轉(zhuǎn)角速度?？蛇x的，步驟S130之前，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟S210中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角速度對動作軌跡進行精確化處理。

旋轉(zhuǎn)角速度是表征移動終端或可穿戴設備的旋轉(zhuǎn)動作軌跡的運動參數(shù)。移動終端和可穿戴設備中通常裝設有陀螺儀，通過陀螺儀可以獲取移動終端和可穿戴設備的旋轉(zhuǎn)角速度和角度的變化。

圖4根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法示意圖。如圖4所示，移動終端中獲取自身的旋轉(zhuǎn)角速度和可穿戴設備的旋轉(zhuǎn)角速度，檢測到移動終端和可穿戴設備繞自身坐標系的Y軸順時鐘旋轉(zhuǎn)了90度。

在移動終端或可穿戴設備中，根據(jù)重力傳感器記錄的加速度分量獲取的動作軌跡具有一定的精度。在通過加速度分量獲取的動作軌跡基礎上，根據(jù)陀螺儀記錄的旋轉(zhuǎn)角速度對動作軌跡進行進一步的修正處理，從而使動作軌跡的精度得到進一步的提高。

例如，移動終端每間隔1秒獲取自身的加速度分量，根據(jù)加速度分量描述出自身的動作軌跡，而獲取旋轉(zhuǎn)角速度的間隔時間為1毫秒，通過旋轉(zhuǎn)角速度對加速度分量描述的動作軌跡進行精確化處理，從而提高動作軌跡的準確度。

通過如上所述的方法，提取移動終端以及與其適配連接的可穿戴設備各自的加速度分量，根據(jù)加速度分量描述出移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡后，通過旋轉(zhuǎn)角速度對移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡進行精確化處理，進而根據(jù)精確化處理后的動作軌跡進行手持狀態(tài)的檢測，提高了手持狀態(tài)檢測的準確性。

可選的，圖2中的運動參數(shù)還包括地磁方向角，地磁方向角是以水平面為參考平面，表征移動終端或可穿戴設備的東南西北方向的運動參數(shù)。如圖5所示，在圖2中的步驟S130之前，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟S230中，根據(jù)地磁方向角，獲取動作軌跡的方向變化。

移動終端和可穿戴設備中，通常裝設有地磁傳感器，通過地磁傳感器檢測移動終端和可穿戴設備的地磁方向角，可以判斷出移動終端和可穿戴設備方向角度和方向角變化等運動參數(shù)。

由于地磁傳感器的坐標系是不隨其自身運動而改變的，因此為移動終端或可穿戴設備提供了一個絕對方向的參考，進而獲取到動作軌跡的方向變化。

例如，移動終端在10:00開始檢測到以水平面為參考平面，產(chǎn)生的方位角變化，通過地磁傳感器檢測到移動終端從東90°旋轉(zhuǎn)到東南120°。

在步驟S240中，根據(jù)方向變化對動作軌跡進行修正。

通過方向變化對加速度分量描述的動作軌跡或加速度分量和旋轉(zhuǎn)角速度描述的動作軌跡進行修正，使修正后移動終端和可穿戴設備的動作軌跡更加接近其真實的運動姿態(tài)。

通過如上所述的方法，移動終端與可穿戴設備適配連接，根據(jù)各自的加速度分量，或者通過各自的加速度分量和旋轉(zhuǎn)角速度獲取到各自的動作軌跡，通過地磁方向角獲取的方向變化對各自的動作軌跡進行修正處理，進而進一步提高了移動終端和可穿戴設備動作軌跡的精度，大大提高了手持狀態(tài)檢測的準確性。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端手持狀態(tài)的檢測方法的流程圖。該方法還可以包括以下步驟。

在步驟S310中，判斷移動終端和可穿戴設備是否處于同一平面，若為是，則執(zhí)行步驟S130，若為否，則執(zhí)行步驟S410。

移動終端和可穿戴設備都有其自身的相對坐標系，移動終端和可穿戴設備是否處于同一平面則是判斷它們各自相對坐標系對應的三個坐標平面中是否存在平行的坐標平面，若為是，則表明移動終端和可穿戴設備處于同一平面，若為否，則表明移動終端和可穿戴設備不處于同一平面。

判斷移動終端和可穿戴設備各自相對坐標系對應的三個坐標平面中是否存在平行的坐標平面的方式有多種。

移動終端和可穿戴設備各自的加速度分量表征的是加速度分量在其各自相對坐標系中的運動參數(shù)，結(jié)合重力加速度始終朝下的特性，獲取移動終端和可穿戴設備各自相對坐標系的關系，從而可以判斷它們各自相對坐標系對應的三個坐標平面中是否存在平行的坐標平面。

地磁方向角表征的是移動終端和可穿戴設備相對的方向，具有不隨其自身的運動而變化的特點，因此根據(jù)地磁方向角可以獲知移動終端和可穿戴設備各自相對坐標系關系，進而判斷出它們各自相對坐標系對應的三個坐標平面中是否存在平行的坐標平面。在水平參考平面內(nèi)產(chǎn)生的方向角度指示的變化關系。

具體的，如圖7所示，移動終端為握在手掌內(nèi)的手機，可穿戴設備為戴在手腕上的智能手環(huán)。根據(jù)運動參數(shù)，可以判斷出手機自身的相對坐標系中有一個坐標平面平行于手掌平面，而智能手環(huán)自身的相對坐標系中對應的坐標平面也平行于手掌平面，即手機和智能手環(huán)各自的相對坐標系中有一個坐標平面相平行，因此手機和智能手環(huán)處于同一平面內(nèi)。

還可以通過其他的方式判斷移動終端和可穿戴設備各自相對坐標系對應的三個坐標平面中是否存在平行的坐標平面。

若移動終端和可穿戴設備處于同一平面，則計算移動終端和可穿戴設備之間動作軌跡的吻合度。

若移動終端和可穿戴設備不處于同一平面，則需先將動作軌跡校準到相同的坐標系中，進而在相同的坐標系中計算移動終端和可穿戴設備之間動作軌跡的吻合度。

在步驟S410中，將移動終端和可穿戴設備的動作軌跡校準到相同的坐標系中。

移動終端或可穿戴設備的加速度分量等參數(shù)都是基于其各自自身相對坐標系中的運動參數(shù)，因此根據(jù)這些運動參數(shù)獲取的動作軌跡也是基于其各自自身的相對坐標系。當移動終端和可穿戴設備不處于同一平面時，其各自自身的相對坐標系就會存在較大差異，若將基于各自自身相對坐標系的動作軌跡進行吻合度計算就會存在較大偏差。因此需將移動終端和可穿戴設備各自的相對坐標系進行空間旋轉(zhuǎn)，使它們的動作軌跡基于相同的坐標系進行吻合度的計算。

根據(jù)加速度分量，獲取移動終端和可穿戴設備各自的相對坐標系在空間中的位置。移動終端或可穿戴設備發(fā)生運動時，移動終端和可穿戴設備各自的相對坐標系就會在空間中發(fā)生運動，從而移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡可以通過各自的相對坐標系的運動表示出來。獲取移動終端和可穿戴設備各自的相對坐標系后，根據(jù)重力加速度在其各自相對坐標系中各個坐標軸的加速度分量，獲取移動終端的相對坐標系和可穿戴設備的相對坐標系之間的關系，從而通過坐標系的旋轉(zhuǎn)，使移動終端和可穿戴設備的動作軌跡基于相同的坐標系。

例如，如圖8所示，時刻1移動終端自身的相對坐標系為a1，移動可穿戴設備自身的相對坐標系為b1；時刻2移動終端自身的相對坐標系為a2，移動可穿戴設備自身的相對坐標系為b2；通過在時刻1相對坐標系a1和相對坐標系為b1之間的關系，對相對坐標系b1、b2繞Y軸逆時鐘旋轉(zhuǎn)90度，使空間旋轉(zhuǎn)后移動終端和可穿戴設備的相對坐標系相同，進而對時刻1和時刻2期間移動終端和可穿戴設備的動作軌跡進行吻合度的計算。

通過如上所述的方法，在計算移動終端和可穿戴設備之間動作軌跡的吻合度之前，預先判斷移動終端和可穿戴設備是否處于同一平面，當移動終端和可穿戴設備沒有處于同一平面時，將移動終端和可穿戴設備的動作軌跡校準到相同的坐標系中，從而基于相同的坐標系對動作軌跡進行吻合度判斷，保證了動作軌跡吻合度判斷的正確性，提高了移動終端手持狀態(tài)檢測的準確性。

下述為本公開移動終端實施例，可以用于執(zhí)行本上述移動終端手持狀態(tài)的檢測方法實施例。對于本公開移動終端實施例中未披露的細節(jié)，請參照本公開移動終端手持狀態(tài)的檢測方法實施例。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種移動終端的框圖，該移動終端包括但不限于：運動參數(shù)獲取模塊110、動作軌跡模塊120、吻合度計算模塊130和手持狀態(tài)判斷模塊140。

運動參數(shù)獲取模塊110，用于獲取移動終端和可穿戴設備分別對應的運動參數(shù)，運動參數(shù)包括加速度分量，可穿戴設備與移動終端適配連接；

動作軌跡獲取模塊120，用于根據(jù)加速度分量，獲取移動終端和可穿戴設備各自的動作軌跡；

吻合度計算模塊130，用于計算移動終端和可穿戴設備之間動作軌跡在相同時間的吻合度；

手持狀態(tài)判斷模塊140，用于根據(jù)吻合度判斷動作軌跡相互吻合的時間范圍是否達到預設時間標準，若為是，則判定移動終端處于手持狀態(tài)。

可選的，運動參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角速度，如上所述的移動終端還包括動作軌跡精確化模塊。

動作軌跡精確化模塊，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角速度對動作軌跡進行精確化處理。

可選的，運動參數(shù)包括地磁方向角，如圖10所示，如上所述的移動終端還包括軌跡方向獲取模塊230和軌跡修正模塊240。

軌跡方向獲取模塊230，用于根據(jù)地磁方向角，獲取動作軌跡的方向變化。

軌跡修正模塊240，用于根據(jù)方向變化對動作軌跡進行修正。

可選的，本公開還提供一種移動終端，該移動終端還包括平面判斷模塊。

平面判斷模塊，用于判斷移動終端和可穿戴設備是否處于同一平面。

可選的，本公開還提供一種移動終端，該移動終端還包括校準模塊。

校準模塊，用于若移動終端和可穿戴設備不處于同一平面，則將移動終端和可穿戴設備的動作軌跡校準到相同坐標系中。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍執(zhí)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。