本發(fā)明涉及攝像技術(shù)，具體涉及一種一體化智能星光級云臺攝像機。

背景技術(shù)：

目前，在平安城市項目、森林防火、高空瞭望、生態(tài)保護區(qū)、大型水庫、軍事基地、邊海防、大型廠區(qū)、海事漁政、高速路、高鐵、住宅小區(qū)、平安村居、港口、高速公路、街道等場合，由于夜間光照不足，又不可能大規(guī)模安裝補光照明設(shè)施，此種場景下對一體化智能云臺攝像機的低照度性能要求就非常高，由于常規(guī)型一體化智能云臺攝像機難以滿足24小時連續(xù)監(jiān)控的需求，要得到好的監(jiān)控效果，就需要安裝高品質(zhì)的適合夜間拍攝的一體化智能星光級云臺攝像機來保證監(jiān)控效果。

目前，使用大倍數(shù)長焦鏡頭加星光級攝像機方案存在缺陷，即大倍數(shù)長焦鏡頭在使用長焦段時，進光量已經(jīng)很小，星光級攝像機也無法提供可用圖像。

目前的一體化智能激光云臺攝像機，配置長焦距鏡頭時，如果要看到1公里以上目標時，在較低照度的情況下，需要功率非常大的激光，安全性差，并且發(fā)熱非常嚴重，導致護罩內(nèi)的熱量難以散發(fā)出去，護罩內(nèi)有設(shè)備長期在高溫下使用，嚴重影響產(chǎn)品的穩(wěn)定性和壽命。二、激光功率大，在監(jiān)控距離較近的目標時，如果有人在監(jiān)控范圍內(nèi)，有可能人眼被大功率激光灼傷眼睛，造成視力明顯下降，嚴重的會導致失明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供了一種一體化智能星光級云臺攝像機，包括長焦距小倍數(shù)星光攝像機、短焦距小倍數(shù)星光攝像機、圖像處理單元、MCU控制器；所述長焦距小倍數(shù)星光攝像機、長焦距小倍數(shù)星光攝像機分別連接圖像處理單元；所述圖像處理單元連接MCU控制器；

所述MCU控制器控制近距離監(jiān)控時用長焦距小倍數(shù)星光攝像機，遠距離監(jiān)控時用短焦距小倍數(shù)星光攝像機；由于兩個攝像機鏡頭倍數(shù)不大，能確保進光量足夠，都可以得到良好的圖像；為保證在兩個攝像機切換時圖像跳動大的問題，將12倍星光級一體化攝像機固定在模組調(diào)整架上，調(diào)整12倍星光級一體化攝像機切換圖像時的焦距位置的光軸角度與配小倍數(shù)電動長焦鏡頭的變焦星光級攝像機的光軸一致；

在兩路攝像機圖像輸出采用圖像處理單元處理，把廣角圖像以及窄角圖像智能融合，在焦距7～360mm或7～480mm焦段輸出一路完整的、連續(xù)的圖像，也能輸出畫中畫圖像：即廣角圖像和窄角圖像同時在一路圖像上呈現(xiàn)，一路為全屏圖像，一路為1/8屏圖像疊加。

進一步地，所述長焦距小倍數(shù)星光攝像機為12倍、焦距是7～84mm的星光攝像機。

更進一步地，所述短焦距小倍數(shù)星光攝像機是6～8倍，焦距是60～360mm或60～480mm的長焦距星光攝像機。

更進一步地，所述圖像處理單元為FPGA或圖像處理芯片控制的圖像處理單元。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明在低照度的情況下，短焦距及長焦距觀察及跟蹤物體，都可以得到清晰穩(wěn)定的圖像；發(fā)熱很小，應(yīng)用范圍廣，使用環(huán)境適應(yīng)能力強；可同時觀察廣角、窄角圖像，可編程能力強；低功耗，環(huán)保節(jié)能。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。

圖1是本發(fā)明的一種一體化智能星光級云臺攝像機的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的一種一體化智能星光級云臺攝像機的軟件框圖；

圖3是本發(fā)明的一種一體化智能星光級云臺攝像機的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種一體化智能星光級云臺攝像機的總體結(jié)構(gòu)左視圖；

圖5是本發(fā)明的一種一體化智能星光級云臺攝像機的總體結(jié)構(gòu)右視圖。

附圖標記：

1為護罩后蓋、2為護罩PCB主控板、3為護罩下殼、4為星光級攝像機、5為護罩內(nèi)固定基板、6為長焦小倍數(shù)鏡頭、7為護罩前蓋、8為第一玻璃、9為短焦星光級攝像機、10為第二玻璃、11為護罩上蓋、12為護罩密封圈、13為水平角度調(diào)節(jié)板、14為垂直角度調(diào)節(jié)板、15為角度調(diào)節(jié)架底板、16為星光級攝像機固定架。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1，如圖1所示的一種一體化智能星光級云臺攝像機，包括長焦距小倍數(shù)星光攝像機、短焦距小倍數(shù)星光攝像機、圖像處理單元、MCU控制器；所述長焦距小倍數(shù)星光攝像機、長焦距小倍數(shù)星光攝像機分別連接圖像處理單元；所述圖像處理單元連接MCU控制器；

所述MCU控制器控制近距離監(jiān)控時用長焦距小倍數(shù)星光攝像機，遠距離監(jiān)控時用短焦距小倍數(shù)星光攝像機；由于兩個攝像機鏡頭倍數(shù)不大，能確保進光量足夠，都可以得到良好的圖像；為保證在兩個攝像機切換時圖像跳動大的問題，將12倍星光級一體化攝像機固定在模組調(diào)整架上，調(diào)整12倍星光級一體化攝像機切換圖像時的焦距位置的光軸角度與配小倍數(shù)電動長焦鏡頭的變焦星光級攝像機的光軸一致；

由于兩個攝像機鏡頭倍數(shù)不大，能確保進光量足夠，都可以得到良好的圖像；為保證在兩個攝像機切換時圖像跳動大的問題，將12倍星光級一體化攝像機固定在模組調(diào)整架上(模組調(diào)整架由3個零件組成，可以調(diào)整水平和垂直兩個方向的角度)，調(diào)整12倍星光級一體化攝像機切換圖像時的焦距位置的光軸角度與配小倍數(shù)電動長焦鏡頭的變焦星光級攝像機的光軸一致。

在兩路攝像機圖像輸出采用圖像處理單元處理，把廣角圖像以及窄角圖像智能融合，在焦距7～360mm或7～480mm焦段輸出一路完整的、連續(xù)的圖像，也能輸出畫中畫圖像：即廣角圖像和窄角圖像同時在一路圖像上呈現(xiàn)，一路為全屏圖像，一路為1/8屏圖像疊加。

所述長焦距小倍數(shù)星光攝像機為12倍、焦距是7～84mm的星光攝像機。

所述短焦距小倍數(shù)星光攝像機是6～8倍，焦距是60～360mm或60～480mm的長焦距星光攝像機。

所述圖像處理單元為FPGA或圖像處理芯片控制的圖像處理單元。

本發(fā)明的一體化智能星光級云臺攝像機下面設(shè)有云臺。

參考圖2，如圖2所示，為本發(fā)明的一種一體化智能星光級云臺攝像機的軟件框圖，根據(jù)本軟件流程，一體化智能星光級云臺攝像機進行流程控制和圖像處理。

本發(fā)明的一體化智能星光級云臺攝像機下殼由1、3和7構(gòu)成，下殼上有兩塊光學鋼化玻璃8和10。下殼內(nèi)設(shè)有5、16和2。5主要是固定角度調(diào)節(jié)架(13、14、15組成)和小倍數(shù)長焦鏡頭6(光圈值F小于或等于4.5)，角度調(diào)節(jié)架用于固定短焦星光級攝像機9。16固定4(星光級攝像機)，16具有高度調(diào)節(jié)功能。

裝配調(diào)試好內(nèi)部功能，蓋上護罩上蓋11，護罩上蓋和下殼之間有密封圈12防水防塵(防塵等級IP66)。

該護罩可以固定在任何云臺上使用(云臺載重大于護罩重量)。

本發(fā)明在低照度的情況下，短焦距及長焦距觀察及跟蹤物體，都可以得到清晰穩(wěn)定的圖像；發(fā)熱很小，應(yīng)用范圍廣，使用環(huán)境適應(yīng)能力強；可同時觀察廣角、窄角圖像，可編程能力強；低功耗，環(huán)保節(jié)能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。