本發(fā)明涉及虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取方法。
背景技術(shù)：
隨著虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，越來越多虛擬實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品問世，例如采用舵機(jī)云臺(tái)搭配攝像頭來實(shí)現(xiàn)視頻獲取角度的調(diào)節(jié)。現(xiàn)有的舵機(jī)云臺(tái)進(jìn)行視頻獲取角度調(diào)節(jié)的時(shí)候，大多數(shù)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方法，從而不利于整個(gè)實(shí)時(shí)視頻的及時(shí)獲取。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取方法，通過對(duì)視頻獲取方式的改變，從而保證顯示設(shè)備對(duì)虛擬實(shí)時(shí)視頻的顯示的效果。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取方法，包括以下步驟：
步驟1：確定視頻獲取的參考中心原點(diǎn)；
步驟2：當(dāng)顯示設(shè)備發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，獲取顯示設(shè)備與參考中心原點(diǎn)的位置差；
步驟3：根據(jù)該位置差調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)，舵機(jī)云臺(tái)調(diào)節(jié)使得攝像機(jī)的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而攝像機(jī)的位置偏移量與位置差一致；
步驟4：攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取視頻流，并將該視頻流通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
步驟5：返回執(zhí)行步驟1。
進(jìn)一步的，所述參考中心原點(diǎn)包括橫向原點(diǎn)和縱向原點(diǎn)。
進(jìn)一步的，所述步驟3中，根據(jù)位置差改變舵機(jī)云臺(tái)的高電平占空比從而調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而使得云臺(tái)位置偏移量與位置差保持一致。
本發(fā)明通過采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明通過設(shè)定預(yù)先設(shè)定視頻獲取的參考中心原點(diǎn)，從而實(shí)時(shí)通過計(jì)算顯示設(shè)備與參考中心原點(diǎn)之間的位置差，并將該位置差傳遞給舵機(jī)云臺(tái)，舵機(jī)云臺(tái)通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高電平占空比，從而調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置偏移量與舵機(jī)云臺(tái)保持一致。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
作為一個(gè)具體的實(shí)施例，如圖1所示，
一種基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取方法，包括以下步驟：
步驟1：確定視頻獲取的參考中心原點(diǎn)；所述參考中心原點(diǎn)是舵機(jī)云臺(tái)的水平和豎直的正中點(diǎn)；
步驟2：當(dāng)顯示設(shè)備發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，獲取顯示設(shè)備與參考中心原點(diǎn)的位置差；所述顯示設(shè)備與參考中心原點(diǎn)的位置差是這樣測量的：首先以顯示設(shè)備（VR眼鏡+手機(jī)）水平放置時(shí)所在的位置為縱向原點(diǎn)，以顯示設(shè)備（VR眼鏡+手機(jī)）當(dāng)前位置為橫向原點(diǎn)，將縱向原點(diǎn)和橫向原點(diǎn)為位置點(diǎn)，并計(jì)算該位置點(diǎn)投影至舵機(jī)云臺(tái)的平面時(shí)的投影點(diǎn)的位置，計(jì)算投影點(diǎn)的位置與參考中心原點(diǎn)的位置差。
步驟3：根據(jù)該位置差調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)，舵機(jī)云臺(tái)調(diào)節(jié)使得攝像機(jī)的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而攝像機(jī)的位置偏移量與位置差一致；
步驟4：攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取視頻流，并將該視頻流通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
步驟5：返回執(zhí)行步驟1。
本實(shí)施例中，所述參考中心原點(diǎn)包括橫向原點(diǎn)和縱向原點(diǎn)。
本實(shí)施例中，所述步驟3中，根據(jù)位置差改變舵機(jī)云臺(tái)的高電平占空比從而調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而使得云臺(tái)位置偏移量與位置差保持一致。
盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。