技術(shù)特征：

1.一種基于多徑衰落信道的移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在于，步驟為：

a：從包括傳感網(wǎng)絡(luò)分布范圍內(nèi)隨機(jī)抽取N個(gè)樣本設(shè)為初始估計(jì)位置集合L₀，N為正整數(shù)；

b：預(yù)測(cè)采樣，將總采樣時(shí)間離散為以單位時(shí)刻為間隔的時(shí)間點(diǎn)，依據(jù)上一時(shí)刻節(jié)點(diǎn)估計(jì)位置為圓心、節(jié)點(diǎn)最大移動(dòng)速度為半徑的圓形區(qū)域內(nèi)隨機(jī)獲取當(dāng)前時(shí)刻節(jié)點(diǎn)估計(jì)位置，構(gòu)成估計(jì)位置集合L_t；

c：濾波，通過(guò)節(jié)點(diǎn)的單跳及兩跳相鄰信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)估計(jì)位置集合L_t進(jìn)行濾波處理獲得濾波后的有效估計(jì)位置集合L；

d：當(dāng)有效估計(jì)位置集合L的樣本個(gè)數(shù)小于N時(shí)重復(fù)步驟b、c，直至樣本個(gè)數(shù)等于N時(shí)，進(jìn)行步驟e；

e：位置估計(jì)，有效估計(jì)位置集合L計(jì)算得當(dāng)前時(shí)刻節(jié)點(diǎn)估計(jì)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多徑衰落信道的移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在于，所述初始采樣的樣本數(shù)量為50。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多徑衰落信道的移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在于，所述濾波過(guò)程具體為：依據(jù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與待估計(jì)節(jié)點(diǎn)通信，待估計(jì)節(jié)點(diǎn)收到了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信號(hào)，則信標(biāo)節(jié)點(diǎn)屬于待估計(jì)節(jié)點(diǎn)的單跳鄰信標(biāo)節(jié)點(diǎn)集合S，此時(shí)有d(l,s)≤r，l和s分別為待估計(jì)節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置，d(l,s)表示它們之間的距離；如果待估計(jì)節(jié)點(diǎn)沒(méi)有收到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信號(hào)，但它相鄰的節(jié)點(diǎn)收到了，則該信標(biāo)節(jié)點(diǎn)屬于待估計(jì)節(jié)點(diǎn)的兩跳鄰信標(biāo)節(jié)點(diǎn)T,此時(shí)有r<d(l,s)<2r，每個(gè)樣本點(diǎn)都會(huì)附加一個(gè)權(quán)值p(ο_t|l_t)，當(dāng)滿足時(shí)，權(quán)值為1，否則為0；最后過(guò)濾掉估計(jì)位置集合L_t中權(quán)值為零的樣本。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多徑衰落信道的移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在于，在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與待估計(jì)節(jié)點(diǎn)通信時(shí)對(duì)通信信號(hào)采用最大比合并的原則。