技術領域

本發(fā)明涉及船舶跟蹤監(jiān)控技術領域，具體地，涉及一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)。

背景技術：

目前船舶導航和監(jiān)控系統(tǒng)目標跟蹤應用中，分別有雷達系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)。 雷達系統(tǒng)用于主動目標探測與跟蹤船舶。能夠確保實時性和準確性；AIS系統(tǒng)被動接收各個船舶發(fā)送的船舶位置、航向、航速、船舶長寬、名稱、目的港等信息，能夠獲得船舶的動態(tài)和船舶相關運行信息。光電跟蹤系統(tǒng)只能發(fā)現(xiàn)攝像角度上的目標。以上三種方式分別具有：1.雷達系統(tǒng)AIS系統(tǒng)無法通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)（光電系統(tǒng)）自動捕捉到監(jiān)控目標的外形和船上活動信息。2.光電系統(tǒng)由于視角的原因無法全方位發(fā)現(xiàn)物標。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，以實現(xiàn)克服現(xiàn)有技術中船舶跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對目標進行跟蹤監(jiān)控的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種船舶監(jiān)控跟蹤方法，主要包括：

步驟1：雷達主機設備和AIS主機設備捕捉跟蹤對象；

步驟2：雷達主機設備和AIS主機設備將目標信息發(fā)送給ECDIS設備；

步驟3：ECDIS設備手動或自動跟蹤滿足跟蹤條件的目標；

步驟4：ECDIS設備生成控制指令信號，并將控制指令信號發(fā)送至光電跟蹤服務器；

步驟5：光電跟蹤服務器根據控制指令信號判斷需要控制的攝像頭；

步驟6：光電跟蹤服務器將控制指令信號發(fā)送給攝像頭，對攝像頭進行控制；

步驟7：攝像頭自動對準目標，并將圖像信息回傳給ECDIS設備。

進一步地，所述控制指令信號為控制目標方位角度的信號。

進一步地，一種船舶監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，包括雷達主機設備、AIS主機設備、ECDIS設備、光電跟蹤服務器和攝像機組，

所述雷達/AIS設備捕捉跟蹤目標，并將目標信息發(fā)送至ECDIS設備，ECDIS設備通過手動或自動的方式對目標進行跟蹤，并同時生成控制信號，將控制信號發(fā)送至光電跟蹤服務器，光電跟蹤服務器根據控制指令自動判斷需要控制攝像機組中的哪一臺攝像機，經判斷后將控制指令發(fā)送至目標攝像機，攝像機組的攝像機根據指令自動對準目標并將圖像信息回傳到ECDIS設備。

本發(fā)明各實施例的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，由于主要包括：雷達主機設備、AIS主機設備、ECDIS設備、光電跟蹤服務器和攝像機組，

所述雷達/AIS設備捕捉跟蹤目標，并將目標信息發(fā)送至ECDIS設備，ECDIS設備通過手動或自動的方式對目標進行跟蹤，并同時生成控制信號，將控制信號發(fā)送至光電跟蹤服務器，光電跟蹤服務器根據控制指令自動判斷需要控制攝像機組中的哪一臺攝像機，經判斷后將控制指令發(fā)送至目標攝像機，攝像機組的攝像機根據指令自動對準目標并將圖像信息回傳到ECDIS設備；從而可以克服現(xiàn)有技術中船舶跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對目標進行跟蹤監(jiān)控的缺陷。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的岸基船舶監(jiān)控方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的岸基船舶監(jiān)控系統(tǒng)結構圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的船端跟蹤監(jiān)控方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的船端跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)結構。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

結合圖1，當用于岸基監(jiān)控時候，主要包括：

步驟1：雷達主機設備和AIS主機設備捕捉跟蹤對象；

步驟2：雷達主機設備和AIS主機設備將目標信息發(fā)送給ECDIS設備；

步驟3：ECDIS設備手動或自動跟蹤滿足跟蹤條件的目標；

步驟4：ECDIS設備生成控制指令信號，并將控制指令信號發(fā)送至光電跟蹤服務器；

步驟5：光電跟蹤服務器根據控制指令信號判斷需要控制的攝像頭；

步驟6：光電跟蹤服務器將控制指令信號發(fā)送給攝像頭，對攝像頭進行控制；

步驟7：攝像頭自動對準目標，并將圖像信息回傳給ECDIS設備。

所述控制指令信號為控制目標方位角度的信號。

結合圖2，當用于岸基船舶監(jiān)控時，船舶監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，包括雷達主機設備、AIS主機設備、ECDIS設備、光電跟蹤服務器和攝像機組，

所述雷達/AIS設備捕捉跟蹤目標，并將目標信息發(fā)送至ECDIS設備，ECDIS設備通過手動或自動的方式對目標進行跟蹤，并同時生成控制信號，將控制信號發(fā)送至光電跟蹤服務器，光電跟蹤服務器根據控制指令自動判斷需要控制攝像機組中的哪一臺攝像機，經判斷后將控制指令發(fā)送至目標攝像機，攝像機組的攝像機根據指令自動對準目標并將圖像信息回傳到ECDIS設備。

為了充分說明解釋本發(fā)明，結合圖3情形進一步說明本發(fā)明，當用于船端跟蹤監(jiān)控時，

步驟1：雷達主機設備和AIS主機設備捕捉跟蹤對象；

步驟2：雷達主機設備和AIS主機設備將目標信息發(fā)送給ECDIS設備；

步驟3：ECDIS設備手動或自動自動跟蹤滿足跟蹤條件的目標；

步驟4：ECDIS自動判斷需要控制的攝像頭，生成控制指令發(fā)送給要控制的攝像頭；

步驟5：攝像頭自動對準目標，并將圖像信息回傳給ECDIS設備。

結合圖4，用于船端跟蹤時，系統(tǒng)包括雷達主機、AIS主機設備、ECDIS設備和攝像機組

船舶導航和監(jiān)控系統(tǒng)中通過雷達系統(tǒng)和AIS系統(tǒng)獲得目標信息，通過將獲得的目標信息發(fā)送給光電系統(tǒng)，光電系統(tǒng)據接收到的目標信息自動調中攝像頭角度和焦距，通過視頻方式持續(xù)監(jiān)控目標。

本系統(tǒng)通過在船舶導航和監(jiān)控系統(tǒng)中結合雷達、AIS系統(tǒng)與光電系統(tǒng)的優(yōu)點。使用雷達系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標，使用光電系統(tǒng)手動或自動跟蹤監(jiān)視目標。解決了雷達系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標后不能及時查看跟蹤目標圖像信息的問題。

船舶導航和監(jiān)控系統(tǒng)中通過雷達系統(tǒng)和AIS系統(tǒng)獲得目標信息，將獲得的目標信息發(fā)送給光電系統(tǒng)，光電系統(tǒng)根據接收到的目標信息自動調整攝像頭角度和焦距，通過視頻方式持續(xù)跟蹤目標并將目標視頻數據記錄存儲。

至少可以達到以下有益效果：本系統(tǒng)通過在船舶導航和監(jiān)控系統(tǒng)中結合雷達、AIS系統(tǒng)與光電系統(tǒng)的優(yōu)點，使用雷達系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標，使用光電系統(tǒng)手動或自動跟蹤監(jiān)視目標，解決了雷達系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標后不能及時查看跟蹤目標圖像信息的問題，克服現(xiàn)有技術中船舶跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對目標進行跟蹤監(jiān)控的缺陷。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。