本發(fā)明大體上涉及圖像傳感器操作，且特定來說(但非排他性地)涉及全局快門。

背景技術(shù)：

快門過程由以等于(或快于)幀速率的速率將圖像傳感器暴露于光組成。此過程的目的是減少來自圖像幀內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的模糊效應(yīng)。

存在若干不同類型的快門，其包含滾動(dòng)快門及全局快門。滾動(dòng)快門存在于以下情況中：在一行像素或若干行像素的群組被讀出的同時(shí)圖像傳感器中的其它行暴露于圖像光。滾動(dòng)快門圖像傳感器的讀出時(shí)間取決于幀速率及架構(gòu)而變化，但可高達(dá)數(shù)百微秒。因此，歸因于讀取每一行像素之間的延遲，移動(dòng)圖像對(duì)象可導(dǎo)致圖像內(nèi)的光學(xué)畸變及模糊。

全局快門(不同于滾動(dòng)快門)同時(shí)暴露圖像傳感器中的所有光電二極管。這導(dǎo)致少量或無圖像模糊，這是因?yàn)樵趫D像獲取期間不存在個(gè)別像素行的積分之間的延遲。然而，全局快門一般需要額外像素存儲(chǔ)元件，其允許像素存儲(chǔ)待在捕獲下一個(gè)圖像幀時(shí)被讀出的先前獲取的圖像電荷。此額外存儲(chǔ)元件一般擴(kuò)大個(gè)別像素在晶片上的占據(jù)面積，且可為例如光吸收、串?dāng)_等等的問題的源頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一方面，本申請(qǐng)案涉及一種像素電路。所述像素電路包括：光電二極管，其安置于半導(dǎo)體材料中以響應(yīng)于引導(dǎo)到所述光電二極管中的入射光來積累圖像電荷；轉(zhuǎn)移晶體管，其耦合到所述光電二極管；噪聲校正電路，其經(jīng)耦合以接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)，其中所述噪聲校正電路經(jīng)耦合以選擇性地啟用所述轉(zhuǎn)移晶體管來接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)或停用所述轉(zhuǎn)移晶體管使其無法接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)；存儲(chǔ)晶體管，其耦合到所述轉(zhuǎn)移晶體管，其中所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)耦合以在所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)啟用以接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)而選擇性地將積累于所述光電二極管中的所述圖像電荷轉(zhuǎn)移到所述存儲(chǔ)晶體管以用于存儲(chǔ)；及輸出晶體管，其耦合到所述存儲(chǔ)晶體管，其中所述輸出晶體管經(jīng)耦合以在所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)啟用以接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)晶體管中的所述圖像電荷而選擇性地輸出圖像電荷信號(hào)，且其中所述輸出晶體管經(jīng)耦合以在所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)停用而無法接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)晶體管中的噪聲電荷而選擇性地輸出噪聲信號(hào)。

另一方面，本申請(qǐng)案涉及一種成像系統(tǒng)。所述成像系統(tǒng)包括：像素陣列，其包含布置于半導(dǎo)體材料中的多個(gè)像素電路，其中所述多個(gè)像素電路中的每一者包含：光電二極管，其安置于半導(dǎo)體材料中以響應(yīng)于引導(dǎo)到所述光電二極管中的入射光來積累圖像電荷；轉(zhuǎn)移晶體管，其耦合到所述光電二極管；噪聲校正電路，其經(jīng)耦合以接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)，其中所述噪聲校正電路經(jīng)耦合以選擇性地啟用所述轉(zhuǎn)移晶體管來接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)或停用所述轉(zhuǎn)移晶體管使其無法接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)；存儲(chǔ)晶體管，其耦合到所述轉(zhuǎn)移晶體管，其中所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)耦合以在所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)啟用以接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)而選擇性地將積累于所述光電二極管中的所述圖像電荷轉(zhuǎn)移到所述存儲(chǔ)晶體管以用于存儲(chǔ)；及輸出晶體管，其耦合到所述存儲(chǔ)晶體管，其中所述輸出晶體管經(jīng)耦合以在所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)啟用以接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)晶體管中的所述圖像電荷而選擇性地輸出圖像電荷信號(hào)，且其中所述輸出晶體管經(jīng)耦合以在所述轉(zhuǎn)移晶體管經(jīng)停用而無法接收所述轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)晶體管中的噪聲電荷而選擇性地輸出噪聲信號(hào)；控制電路，其耦合到所述像素陣列以控制所述像素陣列的操作；及讀出電路，其耦合到所述像素陣列以讀出選擇性地從所述多個(gè)像素輸出的所述圖像電荷及噪聲信號(hào)以獲取圖像。

附圖說明

參考以下諸圖描述本發(fā)明的非限制性及非窮盡實(shí)例，其中相似參考數(shù)字貫穿各種視圖指代相似部分，除非另有規(guī)定。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的教示的像素電路的說明。

圖2A是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的包含圖1的像素電路的成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的框圖。

圖2B是根據(jù)本發(fā)明的教示的圖2A中的像素陣列的實(shí)例說明。

圖3展示根據(jù)本發(fā)明的教示的使用圖1的像素電路的實(shí)例圖像校正工藝。

對(duì)應(yīng)參考字符貫穿附圖的若干視圖指示對(duì)應(yīng)組件。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，圖式中的元件出于簡(jiǎn)單及清楚的目的而說明，且未必是按比例繪制。舉例來說，圖式中一些元件的尺寸相對(duì)于其它元件可被夸大以幫助提高對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施例的理解。此外，為了促進(jìn)對(duì)本發(fā)明的這些各種實(shí)施例的更容易的觀察，通常不描繪在商業(yè)上可行的實(shí)施例中有用的或必需的常見但眾所周知的元件。

具體實(shí)施方式

本文描述一種用于全局快門校正的設(shè)備及方法的實(shí)例。在以下描述中，闡述眾多特定細(xì)節(jié)以提供對(duì)所述實(shí)例的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，能夠在不具有一或多個(gè)特定細(xì)節(jié)的情況下或配合其它方法、組件、材料等等實(shí)踐本文所描述的技術(shù)。在其它情況下，未展示或詳細(xì)地描述眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料或操作以避免混淆某些方面。

貫穿本說明書的對(duì)“一個(gè)實(shí)例”或“一個(gè)實(shí)施例”的參考意指結(jié)合實(shí)施例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)例中。因此，貫穿本說明書的各種地方的短語“在一個(gè)實(shí)例中”或“在一個(gè)實(shí)施例中”的出現(xiàn)未必皆是指同一實(shí)例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適方式組合于一或多個(gè)實(shí)例中。

貫穿本說明書，使用若干所屬領(lǐng)域的術(shù)語。這些術(shù)語具有其出自的所屬領(lǐng)域的一般意義，除非本文具體定義或其使用背景另有明確指示。值得注意的是，電路的特定元件可替代邏輯等效物或模擬電路。

圖1是像素電路101的說明。在所描繪的實(shí)例中，像素電路101包含：光電二極管103、轉(zhuǎn)移晶體管105、噪聲校正電路111、存儲(chǔ)晶體管107、輸出晶體管109、全局快門晶體管121、放大器晶體管115、復(fù)位晶體管113及行選擇晶體管117。光電二極管103安置于半導(dǎo)體材料104中以響應(yīng)于引導(dǎo)到光電二極管103中的入射光而積累圖像電荷。轉(zhuǎn)移晶體管105耦合到光電二極管103，且噪聲校正電路111耦合到轉(zhuǎn)移晶體管105的控制端子。全局快門晶體管121也耦合到光電二極管103。轉(zhuǎn)移晶體管105耦合到存儲(chǔ)晶體管107，且存儲(chǔ)晶體管107耦合到輸出晶體管109。放大器晶體管115的控制端子耦合到輸出晶體管109的輸出，且復(fù)位晶體管113也耦合到輸出晶體管109的輸出以及放大器晶體管115的控制端子。在一個(gè)實(shí)例中，放大器晶體管115包含源極跟隨器耦合的晶體管。行選擇晶體管117耦合于放大器晶體管115的輸出與像素電路101的位線輸出。在一個(gè)實(shí)例中，浮動(dòng)擴(kuò)散區(qū)可安置于輸出晶體管109的第二端子與放大器晶體管115的控制端子之間。在另一實(shí)例或同一實(shí)例中，浮動(dòng)擴(kuò)散區(qū)安置于半導(dǎo)體材料104中。

在所描繪的實(shí)例中，光學(xué)屏蔽件119接近存儲(chǔ)晶體管107安置以便使存儲(chǔ)晶體管107免受入射光照射。在一個(gè)實(shí)例中，光學(xué)屏蔽件119包含金屬，例如銅或鋁。然而在另一實(shí)例中，光學(xué)屏蔽件119可包含金屬氧化物或半導(dǎo)體氧化物。光學(xué)屏蔽件119防止在存儲(chǔ)晶體管107中形成非所要圖像電荷，這是因?yàn)?在一個(gè)實(shí)例中)存儲(chǔ)晶體管107的作用區(qū)可安置于半導(dǎo)體材料104中。

盡管未在圖1中描繪，但在一或多個(gè)實(shí)例中，裝置架構(gòu)的其它塊可出現(xiàn)于像素電路101中/上。舉例來說，像素電路101中的晶體管(除存儲(chǔ)晶體管107之外)可接近光學(xué)屏蔽件安置以保護(hù)其不受入射光照射。此外，裝置架構(gòu)的其它層可形成于半導(dǎo)體材料104上，例如囊封層、彩色濾光器及微透鏡。在一個(gè)實(shí)例中，彩色濾光器層及微透鏡層接近半導(dǎo)體材料104安置使得其與光電二極管103光學(xué)對(duì)準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)例中，彩色濾光器層包含紅色、綠色及藍(lán)色彩色濾光器，其可布置成拜耳(Bayer)圖案、EXR圖案、X反式圖案或類似者。然而，在不同實(shí)例或同一實(shí)例中，彩色濾光器層可包含紅外線濾光器、紫外線濾光器或隔離EM光譜的不可見部分的其它濾光器。在同一或不同實(shí)例中，微透鏡層形成于彩色濾光器層上。微透鏡層可由圖案化于彩色濾光器層的表面上的光敏聚合物制成。一旦聚合物矩形塊圖案化于彩色濾光器層的表面上，所述塊就可經(jīng)熔化(或回流)以形成微透鏡的圓頂狀結(jié)構(gòu)特性。另外，在一個(gè)實(shí)例中，像素電路101可完全安置于半導(dǎo)體材料104中/上，且像素電路100的內(nèi)部組件可由電及/或光學(xué)隔離結(jié)構(gòu)環(huán)繞。這可幫助降低像素電路101中的噪聲?？赏ㄟ^在半導(dǎo)體材料104中蝕刻隔離溝槽來實(shí)現(xiàn)電隔離，接著可用半導(dǎo)體材料、氧化物材料或類似物來填充隔離溝槽。替代地，可通過在安置于彩色濾光器層下方的半導(dǎo)體材料104的表面上構(gòu)造反射柵格來形成光學(xué)隔離結(jié)構(gòu)。

在操作中，噪聲校正電路111經(jīng)耦合以接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)(TX)，且也經(jīng)耦合以選擇性地啟用轉(zhuǎn)移晶體管105來接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)或停用轉(zhuǎn)移晶體管105使其無法接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)。在一個(gè)實(shí)例中，噪聲校正電路111可實(shí)施為與(AND)門，其中一個(gè)輸入經(jīng)耦合以接收轉(zhuǎn)移信號(hào)且另一輸入經(jīng)耦合以接收啟用信號(hào)。與門可采取耦合到反相器的與非(NAND)門的形式。轉(zhuǎn)移晶體管105經(jīng)耦合以在轉(zhuǎn)移晶體管105經(jīng)啟用(響應(yīng)于啟用信號(hào))以接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于轉(zhuǎn)移控制信號(hào)而將積累于光電二極管103中的圖像電荷選擇性地轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)晶體管107以用于存儲(chǔ)。輸出晶體管109可經(jīng)耦合以在轉(zhuǎn)移晶體管105經(jīng)啟用以從噪聲校正電路111接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)晶體管107中的圖像電荷而選擇性地輸出圖像電荷信號(hào)。輸出晶體管109也可經(jīng)耦合以在轉(zhuǎn)移晶體管105經(jīng)停用(響應(yīng)于啟用信號(hào))而無法從噪聲校正電路111接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)的情況下響應(yīng)于積累于存儲(chǔ)晶體管107中的光電電荷(噪聲)而選擇性地輸出寄生信號(hào)(噪聲)。換句話說，當(dāng)轉(zhuǎn)移晶體管105經(jīng)停用而無法接收轉(zhuǎn)移控制信號(hào)時(shí)，輸出晶體管109將輸出噪聲信號(hào)。應(yīng)注意，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)晶體管107中的噪聲電荷表示積累于存儲(chǔ)晶體管107內(nèi)的光感應(yīng)噪聲電荷。盡管存在光學(xué)屏蔽件，但環(huán)境光可泄漏到存儲(chǔ)晶體管107中。由于像素電路101選擇性地輸出圖像電荷信號(hào)及噪聲信號(hào)兩者，因此可實(shí)時(shí)將噪聲信號(hào)從最終圖像移除。因此，可增強(qiáng)最終圖像質(zhì)量及快門效率。

圖2A是說明包含圖1的像素電路(例如，像素電路101)的成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的框圖。成像系統(tǒng)200包含像素陣列205、控制電路221、讀出電路211及功能邏輯215。在一個(gè)實(shí)例中，像素陣列205是光電二極管或圖像傳感器像素(例如，像素P1、P2…、Pn)的二維(2D)陣列。如所說明，光電二極管布置成行(例如，行R1到Ry)及列(例如，列C1到Cx)以獲取人員、位置、對(duì)象等等的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)可隨后用于呈現(xiàn)人員、位置、對(duì)象等等的2D圖像。

在一個(gè)實(shí)例中，在像素陣列205中的每一圖像傳感器光電二極管/像素已獲取其圖像數(shù)據(jù)或圖像電荷之后，所述圖像數(shù)據(jù)由讀出電路211讀出且隨后被轉(zhuǎn)移到功能邏輯215。讀出電路211可經(jīng)耦合以從像素陣列205中的多個(gè)光電二極管讀出圖像數(shù)據(jù)。在各種實(shí)例中，讀出電路211可包含放大電路、模/數(shù)(ADC)轉(zhuǎn)換電路或其它電路。功能邏輯215可僅存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)或甚至通過應(yīng)用后圖像效果(例如，裁剪、旋轉(zhuǎn)、移除紅眼、調(diào)整亮度、調(diào)整對(duì)比度或以其它方式)操縱圖像數(shù)據(jù)。在所描繪的實(shí)例中，功能邏輯215耦合到讀出電路211，且功能邏輯215經(jīng)耦合以響應(yīng)于從像素陣列205讀出的噪聲信號(hào)而消除來自從像素陣列205獲取的圖像的噪聲。在一個(gè)實(shí)例中，讀出電路211可沿讀出列線一次讀出一行圖像數(shù)據(jù)(已說明)或可使用各種其它技術(shù)讀出圖像數(shù)據(jù)(未說明)，例如，串行讀出或同時(shí)完全并行讀出全部像素。

在一個(gè)實(shí)例中，控制電路221耦合到像素陣列205以控制像素陣列205中的多個(gè)光電二極管的操作。舉例來說，控制電路221可產(chǎn)生用于控制圖像獲取的快門信號(hào)。在所描繪的實(shí)例中，所述快門信號(hào)為全局快門信號(hào)，其用于同時(shí)啟用像素陣列205內(nèi)的所有像素以在單一獲取窗口期間同時(shí)獲取其相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)。在另一實(shí)例中，圖像獲取與照明效果(例如閃光)同步。在所描繪的實(shí)例中，控制電路221經(jīng)耦合以設(shè)置包含于多個(gè)像素電路(即，與像素P1、P2…、Pn相關(guān)聯(lián)的電路)的第一部分中的噪聲校正電路以輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)，且控制電路221經(jīng)耦合以設(shè)置包含于多個(gè)像素電路(即，與像素P1、P2…、Pn相關(guān)聯(lián)的電路)的第二部分中的噪聲校正電路以在所述多個(gè)像素電路的第一部分輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)輸出噪聲數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)例中，成像系統(tǒng)200可包含于數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或類似物中。另外，成像系統(tǒng)200可耦合到其它硬件塊，例如處理器、存儲(chǔ)器元件、輸出(USB端口、無線發(fā)射器、HDMI端口等等)、照明/閃光、電輸入(鍵盤、觸摸顯示器、跟蹤板、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等等)及/或顯示器。其它硬件塊可將指令傳送到成像系統(tǒng)200，從成像系統(tǒng)200提取圖像數(shù)據(jù)，操縱由成像系統(tǒng)200供應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)或復(fù)位成像系統(tǒng)200中的圖像數(shù)據(jù)。

圖2B是圖2A中的像素陣列205的實(shí)例說明。在所描繪的實(shí)例中，圖1的像素電路(例如像素電路101)是布置于像素陣列205中且安置于半導(dǎo)體材料(例如半導(dǎo)體材料104)中的多個(gè)像素電路中的一者。噪聲校正電路包含于多個(gè)像素電路的第一部分202(展示為圈)中且經(jīng)設(shè)置以輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)。包含于多個(gè)像素電路的第二部分201(展示為星)中的噪聲校正電路經(jīng)設(shè)置以在多個(gè)像素電路的第一部分202輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)輸出噪聲數(shù)據(jù)。在所描繪的實(shí)例中，多個(gè)像素電路的第二部分201散布于像素陣列中的多個(gè)像素電路的第一部分202當(dāng)中。在一個(gè)實(shí)例中，多個(gè)像素電路的第一部分202及第二部分201經(jīng)耦合以針對(duì)像素陣列205的每一圖像獲取在像素陣列內(nèi)被動(dòng)態(tài)地選擇。換句話說，輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)的像素及輸出噪聲數(shù)據(jù)的像素可改變。在一個(gè)實(shí)例中，輸出圖像數(shù)據(jù)的像素的位置及輸出噪聲數(shù)據(jù)的像素的位置可響應(yīng)于光/圖像條件、響應(yīng)于用戶輸入(例如，在攝影、手機(jī)或汽車應(yīng)用中)或隨機(jī)地隨時(shí)間改變。然而，在另一實(shí)例中，輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)的像素及輸出噪聲數(shù)據(jù)的像素可為靜態(tài)的(即，針對(duì)每一個(gè)曝光周期保持相同)。

圖3展示使用圖1的像素電路的實(shí)例圖像校正過程。在所描繪的實(shí)例中，圖像301由像素陣列(例如像素陣列205)中的光電二極管經(jīng)由全局快門過程收集。因此，像素陣列中的所有光電二極管正同時(shí)捕獲光(以產(chǎn)生圖像電荷)。在圖像獲取過程期間，存儲(chǔ)晶體管(例如存儲(chǔ)晶體管107)可收集—當(dāng)與在光電二極管中收集的圖像電荷同時(shí)從存儲(chǔ)晶體管讀出時(shí)—降低最終圖像的質(zhì)量的非所要環(huán)境光/噪聲電荷。因此，在所描繪的實(shí)例中，像素陣列中的一些像素將從其相應(yīng)光電二極管讀出圖像電荷(連通在其相應(yīng)存儲(chǔ)晶體管中所產(chǎn)生的噪聲電荷)以形成圖像301，而其它像素將僅讀出在其相應(yīng)存儲(chǔ)晶體管中所產(chǎn)生的噪聲電荷以形成存儲(chǔ)晶體管存儲(chǔ)的圖像303。將圖像301及存儲(chǔ)晶體管存儲(chǔ)的圖像303兩者發(fā)送到圖像校正邏輯305。圖像校正邏輯305可通過從圖像301減去噪聲電荷信號(hào)(即，存儲(chǔ)晶體管存儲(chǔ)的圖像303)來校正圖像301。因此，圖像校正邏輯305產(chǎn)生經(jīng)校正的圖像307，且可將經(jīng)校正的圖像307輸出到顯示器、存儲(chǔ)器等等。

在一個(gè)實(shí)例中，僅從其存儲(chǔ)晶體管讀出噪聲電荷的像素通過使噪聲校正電路耦合到其轉(zhuǎn)移晶體管的控制端子實(shí)現(xiàn)此成果。在這些像素中，轉(zhuǎn)移晶體管安置于光電二極管與存儲(chǔ)晶體管之間。當(dāng)噪聲校正電路停用轉(zhuǎn)移晶體管時(shí)，來自光電二極管的電荷不能夠被轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)晶體管。因此，圖像301由從其光電二極管讀出圖像數(shù)據(jù)的像素形成，且存儲(chǔ)晶體管存儲(chǔ)的圖像303由從其存儲(chǔ)晶體管讀出數(shù)據(jù)的像素形成。在一個(gè)實(shí)例中，形成圖像301的陣列中的像素及形成存儲(chǔ)晶體管存儲(chǔ)的圖像303的陣列中的像素可在后續(xù)圖像獲取窗口之間改變。取決于使用情況，成像系統(tǒng)(在相機(jī)、電話、汽車等等中)的用戶可選擇多少像素從其光電二極管讀出電荷，及多少像素僅從其存儲(chǔ)晶體管讀出電荷。這可允許用戶基于個(gè)人偏好改變圖像質(zhì)量。另外，圖像傳感器可相對(duì)于僅從其存儲(chǔ)晶體管讀出電荷的像素選擇從其光電二極管讀出圖像電荷的像素的數(shù)目及空間配置。此數(shù)目可取決于光照條件、圖像主體位置及校正測(cè)量等等而改變。

不希望本發(fā)明的所說明的實(shí)例的以上描述(包含摘要中所描述的內(nèi)容)為窮盡性或?qū)⒈景l(fā)明限于所揭示的具體形式。盡管本文描述本發(fā)明的特定實(shí)例是出于說明性目的，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明范圍內(nèi)各種修改是可能的。

依據(jù)以上詳細(xì)描述可對(duì)本發(fā)明做出這些修改。所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語不應(yīng)解釋為將本發(fā)明限于本說明書中所揭示的特定實(shí)例。而是，本發(fā)明的范圍全部由所附權(quán)利要求書確定，所附權(quán)利要求書應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求解釋的既定原則來解釋。