1.基于多元自感知技術(shù)的巡航裝置用高性能信號處理系統(tǒng)，主要由處理芯片U，紅外線攝像頭WS，場效應管MOS1，三極管VT3，正極經(jīng)電阻R6后與場效應管MOS1的漏極相連接、負極與處理芯片U的SCLK管腳相連接的極性電容C6，P極與場效應管MOS1的柵極相連接、N極經(jīng)電阻R7后與處理芯片U的SCLK管腳相連接的二極管D3，正極與場效應管MOS1的源極相連接、負極與處理芯片U的PIN管腳相連接的極性電容C7，P極與處理芯片U的SDI管腳相連接、N極經(jīng)電阻R8后與處理芯片U的SHD管腳相連接的二極管D4，負極與處理芯片U的SHP管腳相連接、正極與三極管VT3的基極相連接的極性電容C8，分別與處理芯片U的VC管腳以及紅外線攝像頭WS相連接的圖像信號預處理電路，串接在圖像信號預處理電路與處理芯片U的PIN管腳之間的同步信號調(diào)整電路，分別與處理芯片U的PIUT管腳和三極管VT3的發(fā)射極相連接的輸出信號放大電路，以及串接在輸出信號放大電路與處理芯片U的SCLK管腳之間的差分放大電路組成；所述處理芯片U的SDI管腳還與PIN管腳相連接、其SHD管腳還與SHP管腳相連接后接地；所述場效應管MOS1的漏極接地；所述三極管VT3的集電極與處理芯片U的RST管腳相連接；所述處理芯片U的VC管腳與外部的12V直流電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多元自感知技術(shù)的巡航裝置用高性能信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述同步信號調(diào)整電路由三極管VT6，三極管VT9，三極管VT10，三極管VT11，正極經(jīng)電阻R27后與三極管VT8的基極相連接、負極接地的極性電容C18，正極經(jīng)電阻R26后與極性電容C18的負極相連接、負極接地的極性電容C19，N極與三極管VT8的集電極相連接、P極經(jīng)電阻R28后與極性電容C18的負極相連接的二極管D11，正極與三極管VT8的基極相連接、負極經(jīng)電阻R29后與三極管VT8的發(fā)射極相連接的極性電容C20，正極與二極管D11的P極相連接、負極與三極管VT9的基極相連接的極性電容C21，P極經(jīng)電阻R30后與三極管VT9的發(fā)射極相連接、N極與極性電容C20的負極相連接的二極管D12，一端與二極管D12的N極相連接、另一端與三極管VT10的發(fā)射極相連接后接地的電阻R31，正極經(jīng)電阻R32后與三極管VT11的集電極相連接、負極與三極管VT10的集電極相連接的極性電容C22，P極與三極管VT10的集電極相連接、N極與三極管VT11的基極相連接的二極管D13，以及一端與三極管VT11的發(fā)射極相連接、另一端接地的電阻R33組成；所述極性電容C19的正極還與三極管VT8的基極相連接；所述三極管VT8的基極與圖像信號預處理電路相連接；所述三極管VT9的集電極分別與極性電容C18的負極和極性電容C22的正極相連接；所述三極管VT10的基極與二極管D12的P極相連接；所述極性電容C22的正極還與處理芯片U的PIN管腳相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多元自感知技術(shù)的巡航裝置用高性能信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述差分放大電路由放大器，放大器P4，三極管VT7，負電極電阻R16后與放大器P3的正極相連接、正極與處理芯片U的SCLK管腳相連接的極性電容C13，負極與放大器P3的負極相連接、正極順次經(jīng)電阻R19和電阻R17后與放大器P3的輸出端相連接的極性電容C14，P極經(jīng)可調(diào)電阻R20后與放大器P3的負極相連接、N極與三極管VT7的發(fā)射極相連接的二極管D9，正極經(jīng)電阻R21后與二極管D9的P極相連接、負極經(jīng)電阻R22后與三極管VT7的基極相連接的極性電容C16，一端與三極管VT7的集電極相連接、另一端接地的電阻R23，正極與放大器P4的負極相連接、負極經(jīng)電阻R24后與三極管VT7的基極相連接的極性電容C17，P極經(jīng)電阻R25后與放大器P4的輸出端相連接、N極接地的二極管D10，P極與放大器P3的輸出端相連接、N極經(jīng)電阻R18后與放大器P4的輸出端相連接的二極管D8，以及正極與二極管D8的N極相連接、負極與放大器P4的正極相連接的極性電容C15組成；所述極性電容C17的負極接地；所述放大器P4的輸出端還與輸出信號放大電路相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多元自感知技術(shù)的巡航裝置用高性能信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信號預處理電路由放大器P1，三極管VT1，三極管VT2，正極與放大器P1的正極相連接、負極與紅外線攝像頭WS的信號輸出級相連接的極性電容C2，一端與放大器P1的負極相連接、另一端與三極管VT1的基極相連接的電阻R3，正極與放大器P1的負極相連接、負極與三極管VT1的基極相連接的極性電容C4，負極與放大器P1的負極相連接、正極與三極管VT2的基極相連接的極性電容C5，N極經(jīng)電阻R4后與放大器P1的負極相連接、P極經(jīng)電阻R5后與三極管VT2的基極相連接的二極管D2，正極與放大器P1的輸出端相連接、負極與三極管VT2的發(fā)射極相連接的極性電容C3，P極經(jīng)電阻R2后與放大器P1的正極相連接、N極與極性電容C3的負極相連接的二極管D1，負極與放大器P1的正極相連接、正極經(jīng)可調(diào)電阻R1后與二極管D1的N極相連接的極性電容C1，以及一端與放大器P1的正電極相連接、另一端與處理芯片U的VC管腳相連接的電感L1組成；所述放大器P1的負電極接地；所述三極管VT1的集電極接地、其發(fā)射極與二極管D2的N極相連接；所述三極管VT2的集電極接地、其發(fā)射極還與極性電容C22的正極相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多元自感知技術(shù)的巡航裝置用高性能信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號輸出放大電路由場效應管MOS2，三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，放大器P2，正極經(jīng)電阻R13后與三極管VT6的發(fā)射極相連接、負極經(jīng)電感L2后與放大器P2的正極相連接的極性電容C11，P極與三極管VT6的基極相連接、N極經(jīng)電阻R14后與放大器P2的負極相連接的二極管D7，正極經(jīng)電阻R15后與三極管VT6的集電極相連接、負極與放大器P2的負極相連接后接地的極性電容C12，正極經(jīng)電阻R10后與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負極與放大器P2的輸出端相連接的極性電容C10，一端與放大器P2的輸出端相連接、另一端與極性電容C11的負極相連接的可調(diào)電阻R12，P極經(jīng)電阻R11后與三極管VT5的集電極相連接、N極與極性電容C11的負極相連接的二極管D6，負極與場效應管MOS2的源極相連接、正極與三極管VT4的基極相連接的極性電容C9，P極與放大器P4的輸出端相連接、N極與場效應管MOS2的源極相連接后接地的二極管D5，以及一端與三極管VT4的集電極相連接、另一端接地的電阻R9組成；所述場效應管MOS2的漏極與放大器P4的輸出端相連接、其柵極與三極管VT5的發(fā)射極相連接；所述三極管VT5的集電極還與三極管VT6的發(fā)射極相連接、其基極與處理芯片U的POUT管腳相連接；所述三極管VT6的發(fā)射極還與三極管VT3的發(fā)射極相連接；所述三極管VT4的發(fā)射極還與二極管D6的N極相連接；所述放大器P2的輸出端作為信號輸出放大電路的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多元自感知技術(shù)的巡航裝置用高性能信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理芯片U為XRD4460集成芯片。