本申請屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種位置獲取方法及裝置。

背景技術(shù)：

在室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星信號到達(dá)地面時較弱且不能穿透建筑物，因此無法使用衛(wèi)星定位進(jìn)行位置獲取，而在實際應(yīng)用中，又經(jīng)常需要在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行位置獲取，以方便進(jìn)行室內(nèi)位置的管理、監(jiān)控或追蹤等，例如在超市以及商場等中，定位貨架等的位置；在電子地圖中，定位或追蹤室內(nèi)設(shè)備位置；位于室內(nèi)的電子設(shè)備通過定位彼此位置進(jìn)行互動等。

在目前的室內(nèi)的位置獲取方式中，通常是采用Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee或超聲波等技術(shù)，利用未知設(shè)備與已知設(shè)備之間傳輸?shù)男盘枏?qiáng)度，將信號強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為已知設(shè)備與未知設(shè)備之間的設(shè)備距離，根據(jù)已知設(shè)備的位置坐標(biāo)，利用三角質(zhì)心算法計算獲得未知設(shè)備的位置。

但是，現(xiàn)有的這種位置獲取方式，計算過程比較復(fù)雜，特別是坐標(biāo)維度較高時，計算過程會更加復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請所要解決的技術(shù)問題是提供了一種位置獲取方法及裝置，解決了計算復(fù)雜度較高，影響位置獲取效率的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請的第一方面提供了一種位置獲取方法，包括：

從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號；其中，室內(nèi)布置多個已知設(shè)備，所述已知設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)射無線信號；N為大于等于1的整數(shù)；

確定所述N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同的已知設(shè)備；其中，M小于等于N；

將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

可選地，所述將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)包括：

確定所述M個不同已知設(shè)備中每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；

根據(jù)每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量以及目標(biāo)信號總數(shù)量N，計算每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)；

利用每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)，將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

可選地，所述將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)包括：

將所述M個不同已知設(shè)備按照如下第一計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/(M ₁+M₂+M₃+…+M_M)；

其中；Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M₁+M₂+M₃+…+M_M＝N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

可選地，所述將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)包括：

將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的算術(shù)平均值，作為所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

可選地，所述將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)包括：

將所述M個不同已知設(shè)備按照如下第二計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(X_1i+X_2i+…+X_ji+…+X_Mi)/M；

其中，Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

本申請的第二方面提供了一種位置獲取裝置，包括：

信號獲取模塊，用于從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號；其中，室內(nèi)布置多個已知設(shè)備，所述已知設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)射無線信號；

設(shè)備確定模塊，用于確定所述N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同已知設(shè)備；

位置獲取模塊，用于將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

可選地，所述位置獲取模塊包括：

數(shù)量確定單元，用于確定所述M個不同已知設(shè)備中每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；

系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量以及目標(biāo)信號總數(shù)量N，計算每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)；

計算單元，用于利用每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)，將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

可選地，根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位置獲取模塊具體用于：

將所述M個不同已知設(shè)備按照如下第一計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/(M₁+M₂+M₃+…+M_M)；

其中；Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M₁+M₂+M₃+…+M_M＝N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

可選地，所述位置獲取模塊具體用于：

將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的算術(shù)平均值，作為所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

可選地，所述位置獲取模塊具體用于：

將所述M個不同已知設(shè)備按照如下第二計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(X_1i+X_2i+…+X_ji+…+X_Mi)/M；

其中，Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果：

從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號；確定該N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同已知設(shè)備，將該M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的進(jìn)行加權(quán)平均，獲得未設(shè)備的位置坐標(biāo)，本實施例中簡化了位置獲取中的計算流程，降低了計算復(fù)雜度。

當(dāng)然，實施本申請的任一產(chǎn)品必不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的一種位置獲取方法一個實施例的流程圖；

圖2是本申請實施例的一種位置獲取方法又一個實施例的流程圖；

圖3是本申請實施例的一種位置獲取裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請實施例的一種位置獲取裝置又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細(xì)說明本申請的實施方式，藉此對本申請如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

本申請技術(shù)方案主要適用于室內(nèi)定位場景中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中計算復(fù)雜度較高的技術(shù)問題，發(fā)明人經(jīng)過一系列的研究，提出本申請的技術(shù)方案，在本申請實施例中，從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號；確定該N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同已知設(shè)備，從而利用該M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的加權(quán)平均值，作為未設(shè)備的位置坐標(biāo)，本實施例中簡化了位置獲取中的計算流程，降低了計算復(fù)雜度，且根據(jù)最接近未知設(shè)備的已知設(shè)備的位置坐標(biāo)計算獲得未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，還可以在一定程度上保證獲取的位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。

下面將結(jié)合附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1是本申請實施例提供的一種位置獲取方法一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：

101：從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號。

其中，室內(nèi)布置有多個已知設(shè)備，所述已知設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)射無線信號。

已知設(shè)備為室內(nèi)位置已知的無線設(shè)備。已知設(shè)備以及未知設(shè)備中可以是設(shè)置有藍(lán)牙、Wifi或者RFID等無線傳輸模塊的設(shè)備，使得可以接收或發(fā)射相應(yīng)類型的無線信號。

可選地，已知設(shè)備在室內(nèi)可以按照一定規(guī)則預(yù)先布置，例如，在未知設(shè)備移動區(qū)域的對立兩側(cè)分別布置多個已知設(shè)備。已知設(shè)備接收信號或發(fā)射信號的信號區(qū)域范圍為半圓或半球，未知設(shè)備的移動區(qū)域位于已知設(shè)備的信號區(qū)域范圍內(nèi)。

在實際應(yīng)用中，例如室內(nèi)超市場所中，已知設(shè)備可以布置貨架上，貨架通道即為未知設(shè)備的移動區(qū)域。該未知設(shè)備可以是用戶手機(jī)、平板電腦等便攜式移動設(shè)備，從而可以獲取未知設(shè)備的位置，實現(xiàn)對用戶的定位等。

已知設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)射無線信號，該預(yù)設(shè)頻率例如可以是每秒5次，也即每秒發(fā)射5次無線信號。

未知設(shè)備在同一個位置的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，每一時刻也即每一次均接收到已知設(shè)備發(fā)射的無線信號，因此可以從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，因此從N次接收到的無線信號中可以獲取N個目標(biāo)信號。

其中，N為大于等于1的整數(shù)，可以根據(jù)實際情況設(shè)置N值，可以根據(jù)已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的維度確定，至少要大于等于位置坐標(biāo)的維度。

未知設(shè)備每一次接收到無線信號可以上傳至計算系統(tǒng)，由計算系統(tǒng)選擇目標(biāo)信號，也即本實施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用于計算系統(tǒng)中。

當(dāng)然也可以是未知設(shè)備自身進(jìn)行選擇并定位自己的位置，因此，本實施例的技術(shù)方案也可以應(yīng)用于未知設(shè)備中。

102：確定所述N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同的已知設(shè)備。

其中，M個已知設(shè)備不同。

其中，N個目標(biāo)信號對應(yīng)N個已知設(shè)備，N個已知設(shè)備中可能包括相同的已知設(shè)備，因此可以獲得M個不同的已知設(shè)備。

因此可以對N個目標(biāo)信號中的每一個目標(biāo)信號，確定其對應(yīng)的已知設(shè)備，從而可以確定出M個不同的已知設(shè)備。

其中，M大于等于1且小于等于N。

當(dāng)N個目標(biāo)信號全部來自于同一個已知設(shè)備時，M即為1，當(dāng)N個目標(biāo)信號全部來自于不同已知設(shè)備時，M即等于N。

103：將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

具體的，將M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)每一維度的坐標(biāo)值均進(jìn)行加權(quán)平均，獲得的加權(quán)平均值，構(gòu)成的位置坐標(biāo)，即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

其中，M個已知設(shè)備中，每一個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的權(quán)重系數(shù)可以結(jié)合該已知設(shè)備的在N個已知設(shè)備中的出現(xiàn)次數(shù)確定。

在本實施例中，信號強(qiáng)度最強(qiáng)的目標(biāo)信號，表示發(fā)射該目標(biāo)信號的已知設(shè)備距離未知設(shè)備的位置最接近。因此，通過在同一位置搜集N個目標(biāo)信號，可以查找M個不同的已知設(shè)備，將M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，獲得加權(quán)平均值即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。本實施例中簡化了位置獲取中的計算流程，降低了計算復(fù)雜度，且根據(jù)最接近未知設(shè)備的已知設(shè)備的位置坐標(biāo)計算獲得未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，還可以在一定程度上保證了獲取的位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。

圖2為本申請實施例提供的一種位置獲取方法一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：

201：從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號。

202：確定所述N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同的已知設(shè)備。

其中，M小于等于N。

步驟201～步驟202的操作可以參見上述實施例中步驟101～步驟102中所述，在此不再贅述。

203：確定M個不同已知設(shè)備中每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量。

204：根據(jù)每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量以及目標(biāo)信號總數(shù)量N，計算每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)。

205：每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)，將所述M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

假設(shè)M個已知設(shè)備中，第1個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量為M₁，也即有M₁個目標(biāo)信號屬于第1個已知設(shè)備，在N個目標(biāo)信號對應(yīng)的N個已知設(shè)備中，有M₁個已知設(shè)備相同。

第2個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量為M₂；

以此類推；

第M個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量為M_M。

則第1個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)可以為M₁/N；

第2個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)為M₂/N；

以此類推；

第M個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)為M_M/N。

將M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)，根據(jù)各自的權(quán)重系數(shù)，即可以進(jìn)行加權(quán)平均，獲得的加權(quán)平均值即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

具體的，假設(shè)位置坐標(biāo)為n維坐標(biāo)，此時即具體是按照如下第一計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/(M₁+M₂+M₃+…+M_M)；

其中；Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M₁+M₂+M₃+…+M_M＝N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

其中，由于M₁+M₂+M₃+…+M_M＝N；因此第一計算公式也即為：

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/N。

例如，假設(shè)n＝3；未知設(shè)備的位置坐標(biāo)可以表示為(X，Y，Z)，已知設(shè)備的位置坐標(biāo)可以表示為(X_j，Y_j，Z_j)。

則未知設(shè)備的位置坐標(biāo)即為：

X＝(M₁*X₁+M₂*X₂+…+M_j*X_j+…+M_M*X_M)/N；

Y＝(M₁*Y₁+M₂*Y₂+…+M_j*Y_j+…+M_M*Y_M)/N；

Z＝(M₁*Z₁+M₂*Z₂+…+M_j*Z_j+…+M_M*Z_M)/N。

可選地，作為又一個實施例，所述將所述M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)可以是：

將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的算術(shù)平均值，作為所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

也即M個已知設(shè)備中，每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)為1/M。將所述M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行算術(shù)平均，獲得的M個已知設(shè)備位置坐標(biāo)的算術(shù)平均值，即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，從而可以進(jìn)一步簡化計算流程。其中，算術(shù)平均是加權(quán)平均的一種特殊形式。

具體的，按照如下第二計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(X_1i+X_2i+…+X_ji+…+X_Mi)/M；

其中，Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

例如，假設(shè)n＝3，未知設(shè)備的位置坐標(biāo)可以表示為(X，Y，Z)，已知設(shè)備的位置坐標(biāo)可以表示為(X_j，Y_j，Z_j)。

則未知設(shè)備的位置坐標(biāo)即為：

X＝(X₁+X₂+…+X_j+…+M_M)/M；

Y＝(Y₁+Y₂+…+Y_j+…+Y_M)/M；

Z＝(Z₁+Z₂+…+Z_j+…+Z_M)/M。

通過本申請實施例，簡化了計算流程，降低了計算復(fù)雜度，使得可以快速計算獲得未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，提高位置獲取的效率，特別適用于實時性要求很高應(yīng)用場景中。

本申請實施例的技術(shù)方案，在實際應(yīng)用中，可以應(yīng)用到超市、商場、倉庫等需要進(jìn)行室內(nèi)定位的場所中，且在這些場所中，通常布置由貨架，貨架通道供用戶走動，通常需要對貨架通道上的未知設(shè)備進(jìn)行定位，以便于追蹤未知設(shè)備的位置。

在這些場所中，已知設(shè)備布置在貨架上，使得已知設(shè)備接收信號或發(fā)射信號的信號區(qū)域范圍為半圓或半球，從而未知設(shè)備位于貨架通道時，兩側(cè)均為已知設(shè)備，未知設(shè)備的移動區(qū)域即位于已知設(shè)備的信號區(qū)域范圍內(nèi)。因此，采用本申請實施例的技術(shù)方案，即可以降低計算復(fù)雜度，提高位置獲取效率，且可以保證一定的準(zhǔn)確度。

圖3是本申請實施例提供了一種位置獲取裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例所述裝置可以配置在未知設(shè)備中，也可以配置在計算系統(tǒng)中，該裝置可以包括：

信號獲取模塊301，用于從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號。

其中，室內(nèi)布置多個已知設(shè)備，所述已知設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)射無線信號。

未知設(shè)備在同一個位置的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，每一時刻也即每一次均接收到已知設(shè)備發(fā)射的無線信號，因此可以從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，因此從N次接收到的無線信號中可以獲取N個目標(biāo)信號。

其中，N為大于等于1的整數(shù)，可以根據(jù)實際情況設(shè)置N值。

該裝置配置在計算系統(tǒng)中時，未知設(shè)備每一次接收到無線信號可以上傳至計算系統(tǒng)，由計算系統(tǒng)選擇目標(biāo)信號。

設(shè)備確定模塊302，用于確定所述N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同已知設(shè)備。

其中，N個目標(biāo)信號對應(yīng)N個已知設(shè)備，N個已知設(shè)備中可能包括相同的已知設(shè)備，因此可以獲得M個不同的已知設(shè)備。

因此可以對N個目標(biāo)信號中的每一個目標(biāo)信號，確定其對應(yīng)的已知設(shè)備，從而可以確定出M個不同的已知設(shè)備。

其中，M大于等于1且小于等于N。

當(dāng)N個目標(biāo)信號全部來自于同一個已知設(shè)備時，M即為1，當(dāng)N個目標(biāo)信號全部來自于不同已知設(shè)備時，M即等于N。

位置獲取模塊303，用于將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

其中，M個已知設(shè)備中，每一個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的權(quán)重系數(shù)可以結(jié)合該已知設(shè)備的在N個已知設(shè)備中的出現(xiàn)次數(shù)確定。

在本實施例中，信號強(qiáng)度最強(qiáng)的目標(biāo)信號，表示發(fā)射該目標(biāo)信號的已知設(shè)備距離未知設(shè)備的位置最接近。因此，通過在同一位置搜集N個目標(biāo)信號，可以查找M個不同的已知設(shè)備，將M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，獲得加權(quán)平均值即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。本實施例中簡化了位置獲取中的計算流程，降低了計算復(fù)雜度，且根據(jù)最接近未知設(shè)備的已知設(shè)備的位置坐標(biāo)計算獲得未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，還可以在一定程度上保證了獲取的位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。

作為又一個實施例，如圖4所示，與圖3所述實施例不同之處，該位置獲取模塊303可以包括：

數(shù)量確定單元401，用于確定所述M個不同已知設(shè)備中每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；

系數(shù)確定單元402，用于根據(jù)每一個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量以及目標(biāo)信號總數(shù)量N，計算每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)；

計算單元403，用于利用每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)，將所述M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

其中，M個已知設(shè)備中，第1個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量為M₁，也即由M₁個目標(biāo)信號屬于第1個已知設(shè)備，在N個目標(biāo)信號對應(yīng)的N個已知設(shè)備中，有M₁個已知設(shè)備相同。

第2個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量為M₂；

以此類推；

第M個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量為M_M。

則第1個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)可以為M₁/N；

第2個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)為M₂/N；

以此類推；

第M個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)為M_M/N。

將M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)，根據(jù)該加權(quán)系數(shù)，即可以進(jìn)行加權(quán)平均，獲得的加權(quán)平均值即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

因此，具體的，所述位置獲取模塊具體是按照如下第一計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/(M₁+M₂+M₃+…+M_M)；

其中；Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M₁+M₂+M₃+…+M_M＝N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

其中，由于M₁+M₂+M₃+…+M_M＝N；因此第一計算公式也即為：

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/N。

此外，作為又一個實施例，與圖3所示實施例不同之處在于，所述位置獲取模塊可以具體用于：

將所述M個不同已知設(shè)備的位置坐標(biāo)的算術(shù)平均值，作為所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

也即M個已知設(shè)備中，每一個已知設(shè)備的權(quán)重系數(shù)為1/M。M個已知設(shè)備位置坐標(biāo)的算術(shù)平均值，即可以作為未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，從而可以進(jìn)一步簡化計算流程。

因此，具體的，所述位置獲取模塊具體是將所述M個已知設(shè)備按照如下第二計算公式，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)；

X_i＝(X_1i+X_2i+…+X_ji+…+X_Mi)/M；

其中，Xi為所述未知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M_j為第j個已知設(shè)備對應(yīng)目標(biāo)信號數(shù)量；X_ji為第j個已知設(shè)備的第i維坐標(biāo)值，j＝1、2……M。

通過本申請實施例，簡化了計算流程，降低了計算復(fù)雜度，使得可以快速計算獲得未知設(shè)備的位置坐標(biāo)，提高位置獲取的效率，特別適用于實時性要求很高應(yīng)用場景中。

此外，本申請實施例還提供了一種計算系統(tǒng)，該計算系統(tǒng)包括存儲器以及處理器，所述存儲器與所述處理器通過總線連接。

所述存儲器中存儲了一組或多組程序指令；

所述處理器用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器中的一組或多組程序指令，實現(xiàn)如下操作：

從未知設(shè)備每一次接收到的無線信號中，選擇信號強(qiáng)度最強(qiáng)的一個無線信號作為目標(biāo)信號，獲得N個目標(biāo)信號；其中，室內(nèi)布置多個已知設(shè)備，所述已知設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)射無線信號；N為大于等于1的整數(shù)；

確定所述N個目標(biāo)信號對應(yīng)的M個不同的已知設(shè)備；其中，M小于等于N；

將所述M個已知設(shè)備的位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，計算獲得所述未知設(shè)備的位置坐標(biāo)。

所述計算系統(tǒng)可以用于執(zhí)行圖1或圖2所示的位置獲取方法，從而可以降低位置獲取過程中的計算復(fù)雜度，提高位置獲取效率。

在一個典型的配置中，計算設(shè)備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器，隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。內(nèi)存是計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機(jī)的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機(jī)可讀介質(zhì)不包括非暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書后續(xù)描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述說明示出并描述了本申請的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本申請的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。