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協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法及裝置與流程

文檔序號:12756242閱讀:248來源:國知局
協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法及裝置與流程

本公開涉及物理層安全中繼通信技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法及裝置。



背景技術(shù):

利用無線媒介廣播特性,無線通信源節(jié)點可在發(fā)射機(jī)覆蓋范圍內(nèi)選擇節(jié)點作為中繼節(jié)點。中繼節(jié)點基于不同協(xié)作策略,輔助源節(jié)點到目的節(jié)點信息傳輸。如解碼前傳(decode-and-forward,DF)、放大前傳(amplify-and-forward,AF)等,這樣的傳輸方式,可以顯著降低系統(tǒng)能耗、提升頻譜效率、增強(qiáng)傳輸可靠性并擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍等。

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中傳輸信息具有保密性約束時,中繼協(xié)作還可以用于增強(qiáng)信息傳輸安全,比如基于AF和DF協(xié)作策略的主信道信號增強(qiáng)等。

在選擇中繼節(jié)點時,需要考慮中繼節(jié)點的非信任或不可信及其帶來的竊聽安全威脅。而且中繼節(jié)點協(xié)作目的節(jié)點和源節(jié)點的通信,需要付出功率、時間等開銷。因此,在選擇中繼節(jié)點時,除了安全性考慮,還需要結(jié)合考慮通信成本和效率。

相關(guān)技術(shù)中的中繼節(jié)點選擇方法,并未很好的解決中繼節(jié)點在選擇時所面臨的安全性、成本和效率等問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本公開的目的是提供一種協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法及裝置,以解決中繼節(jié)點在選擇時所面臨的成本和效率的問題。

為了實現(xiàn)上述目的,本公開提供一種協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法,應(yīng)用于源 節(jié)點或目的節(jié)點,包括:

接收至少一個中繼節(jié)點廣播的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息;

根據(jù)接收到的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,獲取將所述至少一個中繼節(jié)點中的每一個中繼節(jié)點分別作為協(xié)作中繼節(jié)點可獲得的收益;

將獲得的收益值最大的中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

在一個實施例中,所述方法還包括:

向所述協(xié)作中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求;

根據(jù)所述協(xié)作中繼節(jié)點反饋的協(xié)作確認(rèn)信息,與所述協(xié)作中繼節(jié)點完成配對。

在一個實施例中,在預(yù)設(shè)條件下,所述協(xié)作中繼節(jié)點接收到的協(xié)作請求個數(shù)為1時,反饋所述協(xié)作確認(rèn)信息。

在一個實施例中,所述收益為:

其中,η為單位安全速率價值,為中繼節(jié)點作為源節(jié)點Si的協(xié)作中繼節(jié)點的安全速率增益,βiq為所述協(xié)作功率定價信息,為所述協(xié)作功率。

在一個實施例中,所述安全速率增益與中繼節(jié)點作為源節(jié)點Si的協(xié)作中繼節(jié)點的可達(dá)安全速率相等。

在一個實施例中,所述可達(dá)安全速率為:

<mrow> <msubsup> <mi>C</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </msubsup> <mo>=</mo> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>log</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msub> <mi>P</mi> <msubsup> <mi>R</mi> <mi>u</mi> <mi>q</mi> </msubsup> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>S</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>D</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mi>S</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msubsup> <mi>R</mi> <mi>u</mi> <mi>q</mi> </msubsup> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>R</mi> <mi>D</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>D</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>log</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>S</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>D</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mo>+</mo> </msup> </mrow>

其中,[x]+=max{0,x},為源節(jié)點Si的信號傳輸功率,為目的節(jié)點Di的信號傳輸功率,其中,σ2表示系統(tǒng)噪聲功率,表示源節(jié)點Si與中繼節(jié)點間的信道增益, 和表示中繼節(jié)點與目的節(jié)點Di間的信道增益。

在一個實施例中,所述協(xié)作功率定價信息為:

β=c/P

其中,c為中繼節(jié)點的最小協(xié)作成本,P為中繼節(jié)點的協(xié)作功率。

第二方面,提供一種協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法,應(yīng)用于中繼節(jié)點,包括:

獲取協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本;

根據(jù)所述協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本,確定協(xié)作功率定價信息;

向至少一個源節(jié)點廣播所述協(xié)作功率和所述協(xié)作功率定價信息,以供所述源節(jié)點根據(jù)接收到的所述協(xié)作功率和所述協(xié)作功率定價信息,獲取收益值并將收益值最大的中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

在一個實施例中,所述方法還包括:

接收源節(jié)點發(fā)送的協(xié)作請求;

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),確定接收到的協(xié)作請求的個數(shù);以及

當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為1時,向發(fā)送所述協(xié)作請求的源節(jié)點發(fā)送協(xié)作確認(rèn)信息;

當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為至少2個時,根據(jù)預(yù)設(shè)增量更新所述協(xié)作功率定價信息,并廣播協(xié)作功率及更新后的協(xié)作功率定價信息;

當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為0時,在預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持停止接收信號。

在一個實施例中,所述協(xié)作功率定價信息為:

β=c/P

其中,c為中繼節(jié)點的最小協(xié)作成本,P為中繼節(jié)點的協(xié)作功率。

第三方面,提供一種協(xié)作中繼節(jié)點選擇裝置,應(yīng)用于源節(jié)點或目的節(jié)點,包括:

接收模塊,用于接收至少一個中繼節(jié)點廣播的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息;

確定模塊,用于根據(jù)接收到的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,獲取將所 述至少一個中繼節(jié)點中的每一個中繼節(jié)點分別作為協(xié)作中繼節(jié)點可獲得的收益;

協(xié)作中繼節(jié)點選擇模塊,用于將獲得的收益值最大的中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

在一個實施例中,所述裝置還包括:

發(fā)送協(xié)作請求發(fā)送模塊,用于向所述協(xié)作中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求;

配對模塊,用于根據(jù)所述協(xié)作中繼節(jié)點反饋的協(xié)作確認(rèn)信息,與所述協(xié)作中繼節(jié)點完成配對。

第四方面,提供一種協(xié)作中繼節(jié)點選擇裝置,應(yīng)用于中繼節(jié)點,包括:

獲取模塊,用于獲取協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本;

協(xié)作功率定價信息確定模塊,用于根據(jù)所述協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本,確定協(xié)作功率定價信息;

廣播模塊,用于向至少一個源節(jié)點廣播協(xié)作功率及協(xié)作功率定價信息,以供所述源節(jié)點根據(jù)接收到的所述協(xié)作功率和所述協(xié)作功率定價信息,將收益值最大的中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

在一個實施例中,所述裝置還包括:

協(xié)作請求接收模塊,用于接收源節(jié)點發(fā)送的協(xié)作請求;

協(xié)作請求確定模塊,用于在預(yù)設(shè)條件內(nèi),確定接收到的協(xié)作請求的個數(shù);以及

協(xié)作確認(rèn)信息發(fā)送模塊,用于當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為1時,向發(fā)送所述協(xié)作請求的源節(jié)點發(fā)送協(xié)作確認(rèn)信息;

更新模塊,用于當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為至少2個時,根據(jù)預(yù)設(shè)增量更新所述協(xié)作功率定價信息,并廣播協(xié)作功率及更新后的協(xié)作功率定價信息;

停止接收模塊,用于當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為0時,在預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持停止接收信號。

通過上述技術(shù)方案,可快速獲得各源-目的節(jié)點對的非信任協(xié)作中繼節(jié)點,以及非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息;根據(jù)非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,進(jìn)行非信任協(xié)作中繼節(jié)點的確定,并且將可獲得最大收益的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點,可降低通信成本,提高通信效率;同時,由于在進(jìn)行收益值的確定時,考慮了中繼節(jié)點的可達(dá)安全速率,選擇最優(yōu)的中繼節(jié)點,可以降低竊聽風(fēng)險;且非信任中繼節(jié)點在被選為協(xié)作中繼后執(zhí)行聯(lián)合中繼傳輸,未被選為協(xié)作中繼節(jié)點的非信任中繼節(jié)點則處于停止接收信號狀態(tài),以節(jié)省功耗;非信任中繼節(jié)點參與協(xié)作可獲得與發(fā)射功率成比例的功率開銷補(bǔ)償(收益);多對源-目的節(jié)點對與多個非信任中繼節(jié)點執(zhí)行基于穩(wěn)定匹配的相互配對選擇;可以快速獲得源-目的節(jié)點的協(xié)作節(jié)點及對應(yīng)非信任協(xié)作中繼節(jié)點協(xié)作功率定價,收斂速度快、計算量小,易于實現(xiàn)。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開,但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中:

圖1是本公開實施例的包含源節(jié)點、目的節(jié)點和非信任中繼節(jié)點的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本公開一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程示意圖;

圖3是本公開一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程示意圖;

圖4是本公開另一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程示意圖;

圖5是本公開另一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程示意圖;

圖6是本公開又一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程示意圖;

圖7是本公開一實施例的源節(jié)點、目的節(jié)點及非信任中繼節(jié)點隨機(jī)分布場景圖;

圖8是按照圖7所示的場景,采用本公開實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法與隨機(jī)配對進(jìn)行性能比較的比較結(jié)果示意圖;

圖9是本公開一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10是本公開另一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于終端的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇裝置的框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開,并不用于限制本公開。

參見圖1,為本公開實施例的包含源節(jié)點、目的節(jié)點和非信任中繼節(jié)點的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

本公開實施例的通信網(wǎng)絡(luò)100包括:M對有保密通信需求但無直達(dá)鏈路的源-目的節(jié)點用戶對其中,源節(jié)點集101包括M個源節(jié)點,源節(jié)點集目的節(jié)點集102包括M個目的節(jié)點,目的節(jié)點集 M個源節(jié)點與M個目的節(jié)點一一對應(yīng)。

參見圖1,通信網(wǎng)絡(luò)100還包括:非信任中繼節(jié)點集103。非信任中繼節(jié)點集103包括Nu(≥M)個非信任中繼節(jié)點,

在本公開的一實施例中,每對源-目的節(jié)點被分配頻域正交信道以實現(xiàn)通信。源-目的節(jié)點可基于非信任中繼協(xié)作物理層安全通信協(xié)議通信,例如,目的節(jié)點干擾通信協(xié)議,而非信任中繼協(xié)作策略可為放大前傳。

在本公開的一實施例中,源節(jié)點和目的節(jié)點可基于固定發(fā)射功率。在本公開的一實施例中,任意源-目的節(jié)點僅選擇單個非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點,任意非信任協(xié)作中繼節(jié)點僅協(xié)作一對源-目的節(jié)點。

參見圖1,當(dāng)源-目的節(jié)點對進(jìn)行通信時,實線所示為第一時隙傳輸過程,即源節(jié)點傳輸需保密的目標(biāo)信息到非信任協(xié)作中繼節(jié)點,而目的節(jié)點傳輸高斯噪聲信號到非信任協(xié)作中繼節(jié)點的過程。

虛線所示為第二時隙傳輸過程,即非信任協(xié)作中繼節(jié)點對第一時隙接收到的信號執(zhí)行歸一化與放大前傳處理后發(fā)送給目的節(jié)點的過程。目的節(jié)點接收到非信任協(xié)作中繼節(jié)點發(fā)送的信息后,執(zhí)行自干擾消除與保密消息解碼獲得目標(biāo)信息。

由于非信任協(xié)作中繼節(jié)點的選擇,需要結(jié)合安全性和通信效率等,本公開實施例考慮了非信任中繼節(jié)點參與協(xié)作的功率補(bǔ)償、多對源-目的節(jié)點與多個非信任中繼節(jié)點基于匹配機(jī)制相互配對選擇,以提高非信任中繼節(jié)點選擇的安全性、效率等。

參見圖2,為本公開一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法的流程示意圖。該非信任中繼節(jié)點選擇方法應(yīng)用于源節(jié)點或目的節(jié)點,其包括以下步驟:

在步驟S20中,接收至少一個非信任中繼節(jié)點廣播的協(xié)作功率及協(xié)作功率定價信息。

非信任中繼節(jié)點向處于通信范圍內(nèi)的源節(jié)點或/或目的節(jié)點廣播其可提供的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息。應(yīng)理解,本公開實施例中,非信任中繼節(jié)點可向源節(jié)點廣播協(xié)作功率及協(xié)作功率定價信息,由源節(jié)點根據(jù)這些信息進(jìn)行后續(xù)的處理;非信任中繼節(jié)點可也可向目的節(jié)點廣播協(xié)作功率及協(xié)作功率定價信息,由目的節(jié)點根據(jù)這些信息進(jìn)行后續(xù)的處理;非信任中繼節(jié)點還可同時向源節(jié)點和目的節(jié)點廣播這些信息,由源節(jié)點和目的節(jié)點中的任一者 進(jìn)行后續(xù)的處理。以下實施例中,將以非信任中繼節(jié)點向源節(jié)點廣播協(xié)作功率及協(xié)作功率定價信息為實施例進(jìn)行說明。應(yīng)理解,目的節(jié)點接收到信息后的處理方式和源節(jié)點是相同的。

由于,非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點參與源-目的節(jié)點的通信時,需要付出功率開銷,因此,非信任中繼節(jié)點可預(yù)設(shè)協(xié)作功率定價信息,用于對功率開銷進(jìn)行衡量。

在一個實施例中,非信任中繼節(jié)點的初始協(xié)作功率定價信息為:

<mrow> <msub> <mi>&beta;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&beta;</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mo>,</mo> <mi>min</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>c</mi> <mi>q</mi> </msub> <mo>/</mo> <msub> <mi>P</mi> <msubsup> <mi>R</mi> <mi>u</mi> <mi>q</mi> </msubsup> </msub> <mo>,</mo> <mo>&ForAll;</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>M</mi> <mo>,</mo> <mi>q</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>N</mi> <mi>u</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,M為源-目的節(jié)點對的個數(shù),Nu為中繼節(jié)點的個數(shù),為非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率,cq為非信任中繼節(jié)點的預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本。在本公開的實施例中,可設(shè)置協(xié)作功率定價的增量為ε,則βiq=βiq+ε,即非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息可依據(jù)增量ε不斷調(diào)整。在一個實施例中,ε>0且足夠小。

在步驟S21中,根據(jù)接收到的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,獲取將所述至少一個非信任中繼節(jié)點中的每一個非信任中繼節(jié)點分別作為協(xié)作中繼節(jié)點可獲得的收益。

首先,源節(jié)點根據(jù)接收到的中繼節(jié)點發(fā)送的信息,確定最優(yōu)非信任中繼節(jié)點集合Ωi(β)。

最優(yōu)非信任中繼節(jié)點集合Ωi(β)定義為:

其中,為Nu個具有協(xié)作意愿的非信任中繼節(jié)點集合, 為源-目的節(jié)點對(Si,Di)將非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點時,可獲得的收益值,定義為:

其中,η>0,用于表征源-目的節(jié)點對(Si,Di)的單位安全速率價值,其由源-目的節(jié)點間傳輸消息的重要性和單位速率的價值等決定,可設(shè)置為1、2等值。在一個實施例中,η取常數(shù)值1。

表示源-目的節(jié)點對(Si,Di)基于非信任中繼節(jié)點協(xié)作的安全速率增益。在本公開的實施例中,安全速率增益與可達(dá)安全速率相等??蛇_(dá)安全速率是源-目的節(jié)點對(Si,Di)在非信任中繼節(jié)點協(xié)作下的可達(dá)安全速率,定義為:

<mrow> <msubsup> <mi>C</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </msubsup> <mo>=</mo> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>log</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msub> <mi>P</mi> <msubsup> <mi>R</mi> <mi>u</mi> <mi>q</mi> </msubsup> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>S</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>D</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mi>S</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msubsup> <mi>R</mi> <mi>u</mi> <mi>q</mi> </msubsup> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>R</mi> <mi>D</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>D</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>log</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>S</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <msubsup> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>q</mi> </mrow> <mrow> <mi>D</mi> <mi>R</mi> </mrow> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mo>+</mo> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,[x]+=max{0,x},為源節(jié)點Si的信號傳輸功率,為目的節(jié)點Di的信號傳輸功率,其中,σ2表示系統(tǒng)噪聲功率,可為估計值,例如,-174dbm。表示源節(jié)點Si與非信任中繼節(jié)點間的信道增益,和表示非信任中繼節(jié)點與目的節(jié)點Di間的信道增益。

在本公開的實施例中,(或)與路徑損耗、陰影衰落、多徑衰落等相關(guān)。在一個實施例中,可由非信任中繼節(jié)點執(zhí)行信道估計獲得,例如,由非信任中繼節(jié)點發(fā)送一個參考信號給源節(jié)點(或目的節(jié)點),并根據(jù)源節(jié)點(或目的節(jié)點)返回的信號進(jìn)行估計獲得。

在步驟S22中,將獲得的收益值最大的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

由此,本公開實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法根據(jù)非信任中繼節(jié)點的功率信息和協(xié)作功率定價信息,進(jìn)行協(xié)作中繼節(jié)點的確定,并且將可 獲得最大收益的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點,可降低通信成本,提高通信效率;同時,由于在進(jìn)行收益值的確定時,考慮了中繼節(jié)點的可達(dá)安全速率,選擇最優(yōu)的非信任中繼節(jié)點,可以降低竊聽風(fēng)險。

參見圖3,本公開一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法還包括:

在步驟S31中,向非信任協(xié)作中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求。

在步驟S32中,根據(jù)非信任協(xié)作中繼節(jié)點反饋的協(xié)作確認(rèn)信息,與非信任協(xié)作中繼節(jié)點完成配對。

源節(jié)點將可獲得最大收益的非信任中繼節(jié)點,作為協(xié)作中繼節(jié)點,向其發(fā)送協(xié)作請求。

在本公開的實施例中,若源節(jié)點Si選擇的非信任協(xié)作中繼節(jié)點僅收到了一個協(xié)作請求,則配對成功,該非信任協(xié)作中繼節(jié)點向源節(jié)點Si發(fā)送協(xié)作確認(rèn)信息,以建立和源-目的節(jié)點對(Si,Di)之間的中繼連接。

若源節(jié)點Si選擇的非信任協(xié)作中繼節(jié)點收到的協(xié)作請求為2個或2個以上,則該非信任協(xié)作中繼節(jié)點按照預(yù)設(shè)的協(xié)作功率定價的增量ε增加協(xié)作功率定價,并重新進(jìn)行協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息的廣播。源節(jié)點需要根據(jù)廣播信息,重新進(jìn)行待協(xié)作中繼節(jié)點的確認(rèn)。

在本公開的實施例中,若非信任中繼節(jié)點在預(yù)設(shè)時間內(nèi),并未接收到協(xié)作請求,則退出匹配,并在預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持停止接收信號的狀態(tài)。

由此,本公開實施例中,多對源-目的節(jié)點對與多個非信任中繼節(jié)點執(zhí)行基于穩(wěn)定匹配的相互配對選擇;非信任中繼節(jié)點可根據(jù)協(xié)作請求的數(shù)量,調(diào)整協(xié)作功率定價信息;非信任中繼節(jié)點在被選為協(xié)作中繼后執(zhí)行聯(lián)合中繼傳輸,未被選為協(xié)作中繼節(jié)點的非信任中繼節(jié)點則處于停止接收信號狀態(tài),以節(jié)省功耗。

參見圖4,為本公開另一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程 示意圖。該非信任中繼節(jié)點選擇方法應(yīng)用于非信任中繼節(jié)點,其包括以下步驟:

在步驟S41中,獲取協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本。

在步驟S42中,根據(jù)所述協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本,確定協(xié)作功率定價信息。

在一個實施例中,如上式1所示,非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息為:

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其中,M為源-目的節(jié)點對的個數(shù),Nu為非信任中繼節(jié)點的個數(shù),為非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率,cq為非信任中繼節(jié)點的最小協(xié)作成本。在本公開的實施例中,可設(shè)置協(xié)作功率定價信息的增量為ε,則βiq=βiq+ε,即非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息可依據(jù)增量ε不斷調(diào)整。在一個實施例中,ε>0且足夠小。

在步驟S43中,向至少一個源節(jié)點廣播協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,以供所述源節(jié)點根據(jù)接收到的所述協(xié)作功率和所述協(xié)作功率定價信息,獲取收益值并將收益值最大的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

源節(jié)點按照上述步驟S21和步驟S22進(jìn)行協(xié)作中繼節(jié)點的確認(rèn),在此不再贅述。

參見圖5,本公開實施例應(yīng)用于非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法還包括:

在步驟S51中,接收源節(jié)點發(fā)送的協(xié)作請求。

如上述步驟S31所述,源節(jié)點根據(jù)收益值確定向哪個非信任中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求信息。

在步驟S52中,在預(yù)設(shè)條件內(nèi),確定接收到的協(xié)作請求的個數(shù)。

在步驟S53中,當(dāng)協(xié)作請求的個數(shù)為1時,向發(fā)送協(xié)作請求的源節(jié)點發(fā)送協(xié)作確認(rèn)信息。

在步驟S54中,當(dāng)協(xié)作請求的個數(shù)為至少2個時,根據(jù)預(yù)設(shè)增量更新協(xié)作功率定價信息,并廣播協(xié)作功率及更新后的協(xié)作功率定價信息。

在步驟S55中,當(dāng)協(xié)作請求的個數(shù)為0時,在預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持停止接收信號。

在本公開的實施例中,如式5所示,若非信任中繼節(jié)點接收到源節(jié)點Si發(fā)送的協(xié)作請求信息,則將aiq的值置為1,否則置為0。

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),若則非信任中繼節(jié)點接收到了多個源節(jié)點發(fā)送的協(xié)作請求信息,非信任中繼節(jié)點按照預(yù)設(shè)的協(xié)作功率定價的增量ε增加協(xié)作功率定價,并重新進(jìn)行協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息的廣播。源節(jié)點需要根據(jù)廣播信息,重新進(jìn)行待協(xié)作中繼節(jié)點的確認(rèn)。在此種情況下,非信任中繼節(jié)點不與任何源節(jié)點配對成功。

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),若則非信任中繼節(jié)點僅接收到源節(jié)點Si發(fā)送的協(xié)作請求,非信任中繼節(jié)點向其返回協(xié)作確認(rèn)信息,源-目的節(jié)點(Si,Di)與非信任中繼節(jié)點配對成功,非信任中繼節(jié)點執(zhí)行中繼傳輸。

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),則無源節(jié)點向非信任中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求,則非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價保持不變,并且非信任中繼節(jié)點退出匹配,并在一定時間內(nèi)保持停止接收信號的狀態(tài)。由此,未接收到協(xié)作請求的非信任中繼節(jié)點,將在一定時間內(nèi)保持停止接收信號,節(jié)省功耗能量。

在本公開的實施例中,預(yù)設(shè)條件可為預(yù)設(shè)時間或所有源-目的節(jié)點對都匹配到了中繼節(jié)點。在一個實施例中,將未實現(xiàn)配對的所有非信任中繼節(jié)點組成第一列表將未實現(xiàn)配對的源-目的節(jié)點對組成第二列表則當(dāng)非信任中繼節(jié)點和源-目的節(jié)點對(Si,Di)配對后,則分別從第一列表和第二列表中刪除非信任中繼節(jié)點和源-目的節(jié)點對(Si,Di)。且若源節(jié)點Si在步驟S22中未獲取到非信任協(xié)作中繼節(jié)點,則也將源-目的節(jié)點對(Si,Di)從第二列表中刪除。由此,當(dāng)?shù)诙斜頌榭諘r即滿足預(yù)設(shè)條件,即在第二列表為空時,確定是大于1、等于1或等于0,并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在另一些實施例中,為了保證配對效率,可將預(yù)設(shè)條件設(shè)為預(yù)設(shè)時間,則當(dāng)預(yù)設(shè)時間到時,即確定是大于1、等于1或等于0,并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在本公開的實施例中,非信任中繼節(jié)點協(xié)作源-目的節(jié)點對(Si,Di),i=1,...,M進(jìn)行中繼傳輸,可獲得功率開銷補(bǔ)償如式(6)所示。

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其中,M為網(wǎng)絡(luò)中有安全通信需求的源-目的節(jié)點用戶對數(shù)目,βiq為非信任中繼節(jié)點協(xié)作源-目的節(jié)點對(Si,Di)的協(xié)作功率定價信息,為非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率,cq為非信任中繼節(jié)點的最小協(xié)作成本。由此,非信任中繼節(jié)點可獲取到參與中繼協(xié)作可獲得的收益。

本公開實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法,根據(jù)非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,進(jìn)行協(xié)作中繼節(jié)點選擇,并且將可獲得最大收益的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點,可降低通信成本,提高通信效率;同時,由于在進(jìn)行收益值的確定時,考慮了源-目的節(jié)點可達(dá)安全速率,選擇最優(yōu)的非信任中繼節(jié)點,可以降低竊聽風(fēng)險;且非信任中繼節(jié)點在被選為協(xié)作中繼后執(zhí)行聯(lián)合中繼傳輸,未被選為協(xié)作中繼節(jié)點的非信任中繼節(jié)點則處于停止接收信號狀態(tài),以節(jié)省功耗;非信任中繼節(jié)點參與協(xié)作可獲得與發(fā) 射功率成比例的功率開銷補(bǔ)償(收益);多對源-目的節(jié)點對與多個非信任中繼節(jié)點執(zhí)行基于穩(wěn)定匹配的相互配對選擇;可以快速獲得源-目的節(jié)點的協(xié)作節(jié)點及對應(yīng)的非信任協(xié)作中繼節(jié)點協(xié)作功率定價,收斂速度快、計算量小,易于實現(xiàn)。

參見圖6,是本公開又一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法的流程示意圖,其包括以下步驟:

在步驟S61,確定通信網(wǎng)絡(luò)中的未實現(xiàn)配對的非信任中繼節(jié)點、源節(jié)點和目標(biāo)節(jié)點。

在本公開的實施例中,根據(jù)通信范圍確定通信網(wǎng)絡(luò)中包括的非信任中繼節(jié)點、源節(jié)點和目標(biāo)節(jié)點。

在一個實施例中,將通信網(wǎng)絡(luò)中未實現(xiàn)配對的所有非信任中繼節(jié)點組成第一列表將未實現(xiàn)配對的源-目的節(jié)點對組成第二列表其中,M為通信網(wǎng)絡(luò)中源-目的節(jié)點對的個數(shù),Nu為通信網(wǎng)絡(luò)中非信任中繼節(jié)點的個數(shù)。將第一列表和第二列表進(jìn)行存儲。

應(yīng)理解,該步驟可由服務(wù)端執(zhí)行,或者由源節(jié)點、目的節(jié)點、非信任中繼節(jié)點中的任一者執(zhí)行確定后,共享給其它的源節(jié)點、目的節(jié)點或非信任中繼節(jié)點。

在步驟S62中,各非信任中繼節(jié)點根據(jù)協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本,確定非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息。

在一個實施例中,各個非信任中繼節(jié)點可確定自身的協(xié)作功率定價信息和協(xié)作功率定價信息的增量信息。

各非信任中繼節(jié)點的初始協(xié)作功率定價信息為:

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其中,在本公開的實施例中,每個非信任中繼節(jié)點可設(shè)置自身的協(xié)作功 率定價的增量為ε,則βiq=βiq+ε,即非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息可依據(jù)增量ε不斷調(diào)整。在一個實施例中,ε>0且足夠小。在本公開的實施例中,協(xié)作功率定價信息和非信任中繼節(jié)點參與協(xié)作的功率開銷相關(guān)。

在步驟S63中,非信任中繼節(jié)點廣播協(xié)作功率及其協(xié)作功率定價信息到所有源節(jié)點。

在步驟S64中,每個源節(jié)點確定其最優(yōu)備選非信任中繼節(jié)點集合Ωi(β)。

最優(yōu)備選非信任中繼節(jié)點集合Ωi(β)定義為:

其中,為Nu個具有協(xié)作意愿的非信任中繼節(jié)點集合, 為源-目的節(jié)點對(Si,Di)將非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點時,可獲得的收益值,定義為:

其中,η>0,用于表征源-目的節(jié)點對(Si,Di)的單位安全速率價值,其由源-目的節(jié)點間傳輸消息的重要性和單位速率的價值等決定,可設(shè)置為1、2等值。在一個實施例中,η取常數(shù)值1。

表示源-目的節(jié)點對(Si,Di)基于非信任中繼節(jié)點協(xié)作的安全速率增益。在本公開的實施例中,安全速率增益與可達(dá)安全速率相等??蛇_(dá)安全速率是源-目的節(jié)點對(Si,Di)在非信任中繼節(jié)點協(xié)作下的可達(dá)安全速率,定義為:

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其中,[x]+=max{0,x},為源節(jié)點Si的信號傳輸功率,為目的節(jié)點Di的信號傳輸功率,其中,σ2表示系統(tǒng)噪聲功率,可為估計值,例如,-174dbm。表示源節(jié)點Si與非信任中繼節(jié)點間的信道增益,(或)表示非信任中繼節(jié)點與目的節(jié)點Di間的信道增益。

在步驟S65中,源節(jié)點根據(jù)最優(yōu)非信任中繼節(jié)點集合,執(zhí)行相應(yīng)的操作。若Ωi(β)為空集,則從第二列表MATCHLISTSD中移除(Si,Di);否則,源節(jié)點Si向集合Ωi(β)中的非信任中繼發(fā)送協(xié)作請求。

在步驟S66中,非信任中繼節(jié)點根據(jù)接收到的協(xié)作請求,執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在本公開的實施例中,如式5所示,若非信任中繼節(jié)點接收到源節(jié)點Si發(fā)送的協(xié)作請求信息,則將的值置為1,否則置為0。

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),若則非信任中繼節(jié)點接收到了多個源節(jié)點發(fā)送的協(xié)作請求信息,非信任中繼節(jié)點按照預(yù)設(shè)的協(xié)作功率定價的增量ε增加協(xié)作功率定價,并重新進(jìn)行協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息的廣播。源節(jié)點需要根據(jù)廣播信息,重新進(jìn)行待協(xié)作非信任中繼節(jié)點的確認(rèn)。在此種情況下,非信任中繼節(jié)點不與任何源節(jié)點配對成功。

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),若則非信任中繼節(jié)點僅接收到源節(jié)點Si發(fā)送的協(xié)作請求,非信任中繼節(jié)點向其返回協(xié)作確認(rèn)信息,源-目的節(jié)點(Si,Di)與非信任中繼節(jié)點配對成功,非信任中繼節(jié)點執(zhí)行中繼傳輸。

在預(yù)設(shè)條件內(nèi),則無源節(jié)點向非信任中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求,則非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價保持不變,并且非信任中繼節(jié)點退出匹配,并在一定時間內(nèi)保持停止接收信號的狀態(tài)。由此,未接收到協(xié)作 請求的非信任中繼節(jié)點,將在一定時間內(nèi)保持停止接收信號,節(jié)省功耗能量。

在本公開的實施例中,預(yù)設(shè)條件可為預(yù)設(shè)時間或所有源-目的節(jié)點對都匹配到了非信任中繼節(jié)點。在一個實施例中,將未實現(xiàn)配對的所有非信任中繼節(jié)點組成第一列表將未實現(xiàn)配對的源-目的節(jié)點對組成第二列表則當(dāng)非信任中繼節(jié)點和源-目的節(jié)點對(Si,Di)配對后,則分別從第一列表和第二列表中刪除非信任中繼節(jié)點和源-目的節(jié)點對(Si,Di)。且若源節(jié)點Si在步驟S22中未獲取到協(xié)作中繼節(jié)點,則也將源-目的節(jié)點對(Si,Di)從第二列表中刪除。由此,當(dāng)?shù)诙斜頌榭諘r即滿足預(yù)設(shè)條件,即在第二列表為空時,確定是大于1、等于1或等于0,并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在步驟S67中,若第二列表為空集,則結(jié)束,否則執(zhí)行步驟S63。

在本公開的實施例中,源節(jié)點接收到非信任中繼節(jié)點反饋的協(xié)作確認(rèn)信息后,確定與該非信任中繼節(jié)點的配對成功,并將配對結(jié)果返回給非信任中繼節(jié)點。非信任中繼節(jié)點可將配對結(jié)果發(fā)送給目的節(jié)點,以使目的節(jié)點后續(xù)可接收來自非信任中繼協(xié)作節(jié)點的中繼信息。配對結(jié)果中可包括源節(jié)點的信息、目的節(jié)點的信息和非信任中繼節(jié)點的信息。

完成配對的非信任中繼節(jié)點的協(xié)作中繼功率定價信息可作為該非信任中繼節(jié)點在以后的配對中的參考。

參見圖7為本公開一實施例的源節(jié)點、目的節(jié)點及非信任中繼節(jié)點隨機(jī)分布場景圖。其中,源-目的節(jié)點對數(shù)目M=8,非信任中繼節(jié)點數(shù)量取值分別為Nu∈{5,8,10,12,15,18,20},此外,設(shè)η=1,ε=0.015。

參見圖8,按照圖7所示的場景,采用本公開實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法與隨機(jī)配對進(jìn)行性能比較的比較結(jié)果。隨機(jī)配對的基本思想為: 各對源-目的節(jié)點隨機(jī)選擇獨立非信任中繼節(jié)點執(zhí)行中繼協(xié)作傳輸。圖8中,y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)收益,即所有源-目的節(jié)點對的收益之和,X軸坐標(biāo)為非信任中繼節(jié)點的數(shù)目。通過圖8可得,本公開實施例的非信任中繼節(jié)點選擇方法相對于隨機(jī)配對法(圖8中箭頭所示為隨機(jī)配對,另一條為本公開實施例的方法所取得的系統(tǒng)效用和)而言能顯著優(yōu)化系統(tǒng)和效用。

本公開實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇方法可快速獲得各源-目的節(jié)點對的協(xié)作中繼節(jié)點,以及非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率定價信息;根據(jù)非信任中繼節(jié)點的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,進(jìn)行協(xié)作中繼節(jié)點的確定,并且將可獲得最大收益的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點,可降低通信成本,提高通信效率;同時,由于在進(jìn)行收益值的確定時,考慮了源-目的可達(dá)安全速率,選擇最優(yōu)的非信任中繼節(jié)點,可以降低竊聽風(fēng)險;且非信任中繼節(jié)點在被選為協(xié)作中繼后執(zhí)行聯(lián)合中繼傳輸,未被選為協(xié)作中繼節(jié)點的非信任中繼節(jié)點則處于停止接收信號狀態(tài),以節(jié)省功耗;非信任中繼節(jié)點參與協(xié)作可獲得與發(fā)射功率成比例的功率開銷補(bǔ)償(收益);多對源-目的節(jié)點對與多個非信任中繼節(jié)點執(zhí)行基于穩(wěn)定匹配的相互配對選擇;可以快速獲得源-目的節(jié)點的非信任協(xié)作節(jié)點及對應(yīng)協(xié)作中繼節(jié)點協(xié)作功率定價,收斂速度快、計算量小,易于實現(xiàn)。

本公開實施例的協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法可適用于多源-目的節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹卧?多目的節(jié)點網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约岸嘣?單目的節(jié)點網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

參見圖9,為本公開一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點的選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,該裝置900應(yīng)用于源節(jié)點或目的節(jié)點,包括:

接收模塊901,用于接收至少一個非信任中繼節(jié)點廣播的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息;

確定模塊902,用于根據(jù)接收到的協(xié)作功率和協(xié)作功率定價信息,獲取將所述至少一個非信任中繼節(jié)點中的每一個非信任中繼節(jié)點分別作為協(xié)作 中繼節(jié)點可獲得的收益;

協(xié)作中繼節(jié)點選擇模塊903,用于將獲得的收益值最大的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

在一個實施例中,裝置900還包括:

發(fā)送協(xié)作請求發(fā)送模塊904,用于向所述非信任協(xié)作中繼節(jié)點發(fā)送協(xié)作請求;

配對模塊905,用于根據(jù)所述非信任協(xié)作中繼節(jié)點反饋的協(xié)作確認(rèn)信息,與所述非信任協(xié)作中繼節(jié)點完成配對。

關(guān)于上述實施例中的裝置,其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述,此處將不做詳細(xì)闡述說明。

參見圖10,為本公開另一實施例的非信任協(xié)作中繼節(jié)點選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,該裝置1000應(yīng)用于非信任中繼節(jié)點,其包括:

獲取模塊1001,用于獲取協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本;

協(xié)作功率定價信息確定模塊1002,用于根據(jù)所述協(xié)作功率和預(yù)設(shè)最小協(xié)作成本,確定協(xié)作功率定價信息;

廣播模塊1003,用于向至少一個源節(jié)點廣播協(xié)作功率及協(xié)作功率定價信息,以供所述源節(jié)點根據(jù)接收到的所述協(xié)作功率和所述協(xié)作功率定價信息,將收益值最大的非信任中繼節(jié)點作為協(xié)作中繼節(jié)點。

在一個實施例中,裝置1000還包括:

協(xié)作請求接收模塊1004,用于接收源節(jié)點發(fā)送的協(xié)作請求;

協(xié)作請求確定模塊1005,用于在預(yù)設(shè)條件內(nèi),確定接收到的協(xié)作請求的個數(shù);以及

協(xié)作確認(rèn)信息發(fā)送模塊1006,用于當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為1時,向發(fā)送所述協(xié)作請求的源節(jié)點發(fā)送協(xié)作確認(rèn)信息;

更新模塊1007,用于當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為至少2個時,根據(jù)預(yù)設(shè)增 量更新所述協(xié)作功率定價信息,并廣播協(xié)作功率及更新后的協(xié)作功率定價信息;

停止接收模塊1008,用于當(dāng)所述協(xié)作請求的個數(shù)為0時,在預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持停止接收信號。

關(guān)于上述實施例中的裝置,其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述,此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于終端的協(xié)作中繼節(jié)點的選擇裝置1100的框圖,該裝置1100可以是源節(jié)點、目的節(jié)點或中繼節(jié)點。如圖11所示,該裝置1100可以包括:處理器1101,存儲器1102,多媒體組件1103,輸入/輸出(I/O)接口1104以及通信組件1105等。

其中,處理器1401用于控制該裝置1100的整體操作,以完成上述的用于終端的深度信息獲取方法中的全部或部分步驟。存儲器1102用于存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在該裝置1100的操作,這些數(shù)據(jù)的例如可以包括用于在該裝置1100上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令,以及應(yīng)用程序相關(guān)的數(shù)據(jù),例如聯(lián)系人數(shù)據(jù)、收發(fā)的消息、圖片、音頻、視頻等等。該存儲器1102可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn),例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(Static Random Access Memory,簡稱SRAM),電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,簡稱EEPROM),可擦除可編程只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory,簡稱EPROM),可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory,簡稱PROM),只讀存儲器(Read-Only Memory,簡稱ROM),磁存儲器,快閃存儲器,磁盤或光盤。

多媒體組件1103可以包括屏幕和音頻組件。其中屏幕例如可以是觸摸屏,音頻組件用于輸出和/或輸入音頻信號。例如,音頻組件可以包括一個麥克風(fēng),麥克風(fēng)用于接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲 在存儲器1102或通過通信組件1105發(fā)送。音頻組件還包括至少一個揚聲器,用于輸出音頻信號。

I/O接口1104為處理器1101和其他接口模塊之間提供接口,上述其他接口模塊可以是鍵盤,鼠標(biāo),按鈕等。這些按鈕可以是虛擬按鈕或者實體按鈕。

通信組件1105用于該裝置1100與其他設(shè)備之間進(jìn)行有線或無線通信。無線通信,例如Wi-Fi,藍(lán)牙,近場通信(Near Field Communication,簡稱NFC),2G、3G或4G,或它們中的一種或幾種的組合,因此相應(yīng)的該通信組件1105可以包括:Wi-Fi模塊,藍(lán)牙模塊,NFC模塊,移動通信模塊等。

在一示例性實施例中,裝置1100可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit,簡稱ASIC)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,簡稱DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(Digital Signal Processing Device,簡稱DSPD)、可編程邏輯器件(Programmable Logic Device,簡稱PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,簡稱FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn),用于執(zhí)行上述的協(xié)作中繼節(jié)點的選擇方法。

在另一示例性實施例中,還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),例如包括指令的存儲器1102,上述指令可由裝置1100的處理器1101執(zhí)行以完成上述的用于終端的深度信息獲取方法。示例地,該非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory,簡稱RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

流程圖中或在本公開的實施例中以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為,表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分,并且本公開實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn),其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能 按基本同時的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應(yīng)被本公開的實施例所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實施方式,但是,本公開并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié),在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是,在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合為了避免不必要的重復(fù),本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外,本公開的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本公開的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。

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