技術(shù)總結(jié)
為了降低基于CAN總線的安全監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜度和提高魯棒性，提供了一種CAN總線安全監(jiān)測方法，包括：在CAN總線上設(shè)置多個監(jiān)測設(shè)備，這些監(jiān)測設(shè)備不與CAN總線連接；在各個檢測設(shè)備與CAN總線的連接位置設(shè)置多個數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，所述數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備均與CAN總線連接；連接所述監(jiān)測設(shè)備及與其最接近的所述數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備之一；設(shè)置其中一個數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備為主節(jié)點，其他數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備為從節(jié)點；所述主節(jié)點向所述從節(jié)點發(fā)送檢測信息，所述檢測信息包括第一預(yù)留字段和第二預(yù)留字段；從節(jié)點在接收到主節(jié)點信號以后向主節(jié)點發(fā)送反饋信息；主節(jié)點接收各個從節(jié)點發(fā)送的反饋信息。本發(fā)明避免了兼顧傳感器與CAN總線的接口的需要，簡化了CAN總線安全監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張敬華;程映忠;王松
受保護的技術(shù)使用者：四川新環(huán)佳科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201610785568
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21