技術特征：

1.一種多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：給定光圈級數(shù)F和最優(yōu)圖像質量參數(shù)V_opt，設定初始熒光感興趣區(qū)域S；

步驟2：在感興趣區(qū)域S下，以曝光時間為T₀拍攝不同光譜波段下熒光圖像和白光圖像，并分別提取圖像質量參數(shù)；

步驟3：以曝光時間T₀和光圈級數(shù)F可以計算得到當前曝光值EV_pre，并計算目標曝光值T_opt；

步驟4：在新的曝光時間T_opt下再次拍攝各個光譜波段的熒光圖，并劃分感興趣區(qū)域；對所有感興趣區(qū)域作并集合并，得到綜合感興趣區(qū)域S_n；重新計算該感興趣區(qū)域下各個圖像質量參數(shù)V_n，熒光圖V_n總和與V_opt相差較大時，回到步驟2，以S_n作為S₀，T_opt作為T₀再次進行迭代；直至光影變化穩(wěn)定后，進入步驟5；

步驟5：在白光圖像上劃分綜合感興趣區(qū)域S_n，以初始白光曝光時間Tn₀拍攝白光圖；

步驟6：計算曝光值EVn_pre和目標曝光時間Tn_opt；

步驟7：計算當前白光圖圖像質量參數(shù)V_nt，如果由于光影變化問題未能達到V_opt，則返回步驟4；否則一直進行計算對比。

2.根據(jù)權利要求1所述的多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，所述步驟2還包括以下步驟：

步驟21：計算第k張熒光圖中感興趣區(qū)域S_k與非感興趣區(qū)域的面積A_Sk和A_Sk，計算中心區(qū)域權重系數(shù)R，計算方法為：

步驟22：計算感興趣區(qū)域的絕對中心力矩值ACM_sk和非感興趣區(qū)域的絕對中心力矩公式如下：

其中分別指感興趣區(qū)域和非感興趣區(qū)域內像素點數(shù)量；h_i為像素點的灰度值，和分別指感興趣區(qū)域和非感興趣區(qū)域內像素的平均灰度值，即：

步驟23：計算圖像質量參數(shù)V，其計算公式為

3.根據(jù)權利要求1所述的多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，所述步驟3，其中EV_pre和T_opt的計算等式為：

${\mathrm{EV}}_{pre}={\log }_2\left(\frac{F^2}{T_0}\right)$

EV_opt＝EV_pre+log₂(V_pre)-log₂(V_opt)

$T_{opt}=\frac{F^2}{2^{{\mathrm{EV}}_{opt}}}.$

4.根據(jù)權利要求1所述的多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，所述步驟5還包括以下步驟：

步驟51：計算白光圖中感興趣區(qū)域S_n和非感興趣區(qū)域的的面積A_Sn和計算白光圖的中心區(qū)域權重系數(shù)R_n，且以非熒光區(qū)域為側重點調整曝光時間，計算方法為：

步驟52：計算感興趣區(qū)域的絕對中心力矩值ACM_sn和非感興趣區(qū)域的絕對中心力矩公式如下：

其中分別指感興趣區(qū)域和非感興趣區(qū)域內像素點數(shù)量；h_i為像素點的灰度值，和分別指感興趣區(qū)域和非感興趣區(qū)域內像素的平均灰度值，即：

步驟53：計算圖像質量參數(shù)V_n，其計算公式為

V_n＝(1-R_n)×ACM_sn+R_n×ACM_-sn。

5.根據(jù)權利要求1所述的多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，所述步驟6EVn_pre和Tn_opt計算公式如下，

${\mathrm{EVn}}_{pre}={\log }_2\left(\frac{F^2}{{\mathrm{Tn}}_0}\right)$

EVn_opt＝EVn_pre+log₂(V_n)-log₂(V_opt)

${\mathrm{Tn}}_{opt}=\frac{F^2}{2^{{\mathrm{EVn}}_{opt}}}.$

6.根據(jù)權利要求1所述的多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，使用不同光譜熒光圖像的曝光時間進行總和，得到綜合的曝光時間，形成一種多光譜熒光圖像曝光時間校正方法。

7.根據(jù)權利要求1所述的多光譜內窺鏡自動曝光成像方法，其特征在于，使用熒光圖像得到的熒光光斑劃定的區(qū)域作為白光圖像的感興趣區(qū)域。