本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旅游景區(qū)內(nèi)的定位方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著旅游業(yè)和商業(yè)的發(fā)展，越來越多的人喜歡在閑暇之余出去旅游。尤其是長假，譬如國慶和春節(jié)，各景區(qū)內(nèi)均人滿為患。當游客在景區(qū)內(nèi)發(fā)生危險時，其可能撥打報警電話，此時其希望能夠準確描述自己的位置信息。

目前應(yīng)用較多的GPS衛(wèi)星定位僅在相對地域較空曠、高層建筑不多、云層阻擋不大的地方才能實現(xiàn)精準定位。當GPS的接收機在高樓相當密集的城市或者室內(nèi)運行時，由于信號強度受到建筑物、墻壁、其他物體的影響而大大衰減，導(dǎo)致定位精度受到影響甚至不能夠完成定位過程。

因此，需要借助景區(qū)內(nèi)的無線接入點對游客的移動終端進行定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定位方法，應(yīng)用于定位設(shè)備，所述定位設(shè)備可作為無線接入點提供移動終端的接入

所述方法包括定位準備階段、定位階段和調(diào)整階段，所述定位準備階段包括如下步驟：

S1. 根據(jù)定位環(huán)境設(shè)立采樣分布圖；

S2. 接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點采集到的信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述信號的無線接入點的標識；

S3. 記錄所述信號強度信息、對應(yīng)的無線接入點的標識以及所述采樣點的物理位置信息，形成定位數(shù)據(jù)庫；

所述定位階段包括如下步驟：

S4. 接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述信號的無線接入點的標識；

S5. 查詢定位數(shù)據(jù)庫，獲取所述移動終端的初始位置信息；

所述調(diào)整階段包括如下步驟：

S6. 接收移動終端發(fā)送的用戶的走步狀態(tài)以及運動方向；

S7. 根據(jù)步驟S6中接收的數(shù)據(jù)調(diào)整步驟S5中獲取的所述移動終端的初始位置信息，獲得移動終端的最終位置信息。

所述物理位置信息為經(jīng)緯度信息或以所述設(shè)備為參考點的相對位置信息，所述信號為WIFI信號，所述用戶的走步狀態(tài)以及運動方向是移動終端的傳感器判斷出的用戶的走步狀態(tài)以及運動方向。

所述步驟S5中，具體是通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選擇與所述接收到的信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息對應(yīng)的位置信息作為所述移動終端的位置；或者通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選取與接收到的信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的n個信號強度信息對應(yīng)的位置信息，對上述位置信息進行處理，從而獲得所述移動終端的位置；或者通過概率匹配算法，估算出所述移動終端的位置信息。

所述走步狀態(tài)為是否走步以及走步速度，所述移動終端的傳感器包括：加速度傳感器、和/或磁力計、和/或陀螺儀。

本發(fā)明還提供一種定位設(shè)備，包括：第一通信模塊、第二通信模塊、處理模塊和存儲模塊，其中，

所述第一通信模塊，用于向移動終端推送多媒體資源，接收并解析移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，獲取移動終端的標識與信號強度并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊，以及接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點和在當前待定位位置采集到的信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述信號的無線接入點的標識, 接收移動終端發(fā)送的用戶的走步狀態(tài)以及運動方向；

處理模塊，用于接收所述第一通信模塊發(fā)送的移動終端的標識與信號強度，統(tǒng)計人流量，并將人流量統(tǒng)計結(jié)果保存至存儲模塊，以及設(shè)立采樣分布圖、形成定位數(shù)據(jù)庫、查詢定位數(shù)據(jù)庫以獲取所述移動終端的初始位置信息，調(diào)整所述初始位置信息并獲得移動終端的最終位置信息；

存儲模塊，用于保存第二通信模塊獲取的多媒體資源和處理模塊計算出的人流量統(tǒng)計結(jié)果；

第二通信模塊，用于與服務(wù)器進行信息交互，從服務(wù)器下載多媒體資源；其中，所述第一通信模塊進一步包括:

第一接收單元，用于接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點采集到的信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述信號的無線接入點的標識；

第二接收單元，用于接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述信號的無線接入點的標識；

第三接收單元，用于接收移動終端發(fā)送的走步狀態(tài)以及運動方向；

所述處理模塊進一步包括：

采樣分布圖設(shè)立單元，用于根據(jù)定位環(huán)境設(shè)立采樣分布圖；

記錄單元，用于記錄所述信號強度信息、對應(yīng)的無線接入點的標識以及所述采樣點的物理位置信息，形成定位數(shù)據(jù)庫；

查詢單元，用于查詢定位數(shù)據(jù)庫，獲取所述移動終端的初始位置信息；

調(diào)整單元，用于根據(jù)第三接收單元接收的數(shù)據(jù)調(diào)整查詢單元獲取的所述移動終端的初始位置信息，獲得移動終端的最終位置信息。

所述物理位置信息為經(jīng)緯度信息或以所述設(shè)備為參考點的相對位置信息，所述信號為WIFI信號，所述用戶的走步狀態(tài)以及運動方向是移動終端的傳感器判斷出的用戶的走步狀態(tài)以及運動方向。

所述查詢單元通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選擇與所述接收到的信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息對應(yīng)的位置信息作為所述移動終端的位置；或者通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選取與接收到的信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的n個信號強度信息對應(yīng)的位置信息，對上述位置信息進行處理，從而獲得所述移動終端的位置；或者通過概率匹配算法，估算出所述移動終端的位置信息。

所述走步狀態(tài)為是否走步以及走步速度，所述移動終端的傳感器包括：加速度傳感器、和/或磁力計、和/或陀螺儀。

本發(fā)明所述的定位方法及設(shè)備可以借助景區(qū)內(nèi)的無線接入點對游客的移動終端進行定位，當游客在景區(qū)內(nèi)若發(fā)生危險，其在撥打報警電話時能夠準確描述自己的位置信息。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式示出的定位方法流程圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式示出的定位設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式示出的定位方法流程圖。所述定位方法應(yīng)用于定位設(shè)備，所述定位設(shè)備可作為無線接入點提供移動終端的接入，所述定位設(shè)備包括第一通信模塊、第二通信模塊、處理模塊和存儲模塊，其中，

所述第一通信模塊，分別與處理模塊和存儲模塊相連，用于向移動終端推送多媒體資源，接收并解析移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，獲取移動終端的標識與信號強度并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊；

處理模塊，分別與第一通信模塊和存儲模塊相連，用于接收所述第一通信模塊發(fā)送的移動終端的標識與信號強度，統(tǒng)計人流量，并將人流量統(tǒng)計結(jié)果保存至存儲模塊；

存儲模塊，分別與處理模塊、第一通信模塊、第二通信模塊相連，用于保存第二通信模塊獲取的多媒體資源和處理模塊計算出的人流量統(tǒng)計結(jié)果；

第二通信模塊，與存儲模塊相連，用于與服務(wù)器進行信息交互，從服務(wù)器下載多媒體資源并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述存儲模塊進行存儲；

所述方法包括定位準備階段、定位階段、以及調(diào)整階段，所述定位準備階段包括如下步驟：

S1. 根據(jù)定位環(huán)境設(shè)立采樣分布圖；

S2. 接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點采集到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

S3. 記錄所述信號強度信息、對應(yīng)的無線接入點的標識以及所述采樣點的物理位置信息，形成定位數(shù)據(jù)庫；所述物理位置信息為經(jīng)緯度信息或以所述設(shè)備為參考點的相對位置信息。

所述定位階段包括如下步驟：

S4. 接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

S5. 查詢定位數(shù)據(jù)庫，獲取所述移動終端的初始位置信息。具體是通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選擇與所述接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息對應(yīng)的位置信息作為所述移動終端的位置；或者通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選取與接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的n個信號強度信息對應(yīng)的位置信息，對上述位置信息進行處理，從而獲得所述移動終端的位置；或者通過概率匹配算法，估算出所述移動終端的位置信息。

S6. 接收移動終端發(fā)送的通過所述移動終端的傳感器判斷出的用戶的走步狀態(tài)以及運動方向；所述走步狀態(tài)為是否走步以及走步速度。所述移動終端的傳感器包括：加速度傳感器、和/或磁力計、和/或陀螺儀。

S7. 根據(jù)步驟S6中接收的數(shù)據(jù)調(diào)整步驟S5中獲取的所述移動終端的初始位置信息，獲得移動終端的最終位置信息。

本發(fā)明還提出一種定位方法，所述定位方法應(yīng)用于定位設(shè)備，所述定位設(shè)備可作為無線接入點提供移動終端的接入，所述定位設(shè)備包括第一通信模塊、第二通信模塊、處理模塊和存儲模塊，其中，

所述第一通信模塊，分別與處理模塊和存儲模塊相連，用于向移動終端推送多媒體資源，接收并解析移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，獲取移動終端的標識與信號強度并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊；

處理模塊，分別與第一通信模塊和存儲模塊相連，用于接收所述第一通信模塊發(fā)送的移動終端的標識與信號強度，統(tǒng)計人流量，并將人流量統(tǒng)計結(jié)果保存至存儲模塊；

存儲模塊，分別與處理模塊、第一通信模塊、第二通信模塊相連，用于保存第二通信模塊獲取的多媒體資源和處理模塊計算出的人流量統(tǒng)計結(jié)果；

第二通信模塊，與存儲模塊相連，用于與服務(wù)器進行信息交互，從服務(wù)器下載多媒體資源并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述存儲模塊進行存儲；

S1. 根據(jù)定位環(huán)境設(shè)立采樣分布圖；

S2. 接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點采集到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

S3. 記錄所述信號強度信息、對應(yīng)的無線接入點的標識以及所述采樣點的物理位置坐標，形成定位數(shù)據(jù)庫；

S4. 接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的n個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息，所述iBeacon基站發(fā)送的廣播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐標；

S5. 根據(jù)接收到的n個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息的信號強度信息RSSI₁，……，RSSI_n計算每個iBeacon基站與移動終端的距離L₁，……，L_n；根據(jù)以下公式計算L_j：L_j=0.89976*{（RSSI_j/txPower）^7.7095}+0.111，其中，L_j為第j個iBeacon基站與移動終端的距離，RSSI_j為移動終端接收到的第j個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息的接收信號強度，j=1，2，……，n，txPower為iBeacon基站的發(fā)射信號修正因子。具體的，txPower為在距離iBeacon基站1米處測得的信號強度值（RSSI-Received Signal Strength Indication）。假如接收到的信號強度減弱了，那么移動終端可能在遠離。只要知道1米距離的RSSI，以及當前的RSSI，那么計算出當前的距離是可能的。

S6. 取上述L₁，……，L_n中最小的L_i，其中i=1，2，……，n，若上述L_i小于一預(yù)設(shè)閾值，則取上述L_i對應(yīng)的iBeacon基站的位置坐標為移動終端的位置坐標，執(zhí)行步驟S9；否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S7；

S7. 接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

S8. 查詢定位數(shù)據(jù)庫，獲取所述移動終端的位置坐標；具體是通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選擇與所述接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息對應(yīng)的位置坐標作為所述移動終端的位置；或者通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選取與接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的n個信號強度信息對應(yīng)的位置坐標，對上述位置坐標進行處理，從而獲得所述移動終端的位置；或者通過概率匹配算法，估算出所述移動終端的位置坐標。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式示出的定位設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。所述定位設(shè)備包括：第一通信模塊、第二通信模塊、處理模塊和存儲模塊，其中，

所述第一通信模塊，分別與處理模塊和存儲模塊相連，用于向移動終端推送多媒體資源，接收并解析移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，獲取移動終端的標識與信號強度并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊；

處理模塊，分別與第一通信模塊和存儲模塊相連，用于接收所述第一通信模塊發(fā)送的移動終端的標識與信號強度，統(tǒng)計人流量，并將人流量統(tǒng)計結(jié)果保存至存儲模塊；

存儲模塊，分別與處理模塊、第一通信模塊、第二通信模塊相連，用于保存第二通信模塊獲取的多媒體資源和處理模塊計算出的人流量統(tǒng)計結(jié)果；

第二通信模塊，與存儲模塊相連，用于與服務(wù)器進行信息交互，從服務(wù)器下載多媒體資源并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述存儲模塊進行存儲；

所述第一通信模塊進一步包括:

第一接收單元：用于接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點采集到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

第二接收單元：用于接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

第三接收單元，用于接收移動終端發(fā)送的通過所述移動終端的傳感器判斷出的用戶的走步狀態(tài)以及運動方向；所述走步狀態(tài)為是否走步以及走步速度，所述移動終端的傳感器包括：加速度傳感器、和/或磁力計、和/或陀螺儀。

所述處理模塊進一步包括：

采樣分布圖設(shè)立單元，用于根據(jù)定位環(huán)境設(shè)立采樣分布圖；

記錄單元，用于記錄所述信號強度信息、對應(yīng)的無線接入點的標識以及所述采樣點的物理位置信息，形成定位數(shù)據(jù)庫；所述物理位置信息為經(jīng)緯度信息或以所述設(shè)備為參考點的相對位置信息。

查詢單元，用于查詢定位數(shù)據(jù)庫，獲取所述移動終端的初始位置信息。所述查詢單元通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選擇與所述接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息對應(yīng)的位置信息作為所述移動終端的位置；或者通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選取與接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的n個信號強度信息對應(yīng)的位置信息，對上述位置信息進行處理，從而獲得所述移動終端的位置；或者通過概率匹配算法，估算出所述移動終端的位置信息。

調(diào)整單元，用于根據(jù)第三接收單元接收的數(shù)據(jù)調(diào)整查詢單元獲取的所述移動終端的初始位置信息，獲得移動終端的最終位置信息。所述走步狀態(tài)為是否走步以及走步速度。所述移動終端的傳感器包括：加速度傳感器、和/或磁力計、和/或陀螺儀。

本發(fā)明還提出一種定位設(shè)備，其包括：第一通信模塊、第二通信模塊、處理模塊和存儲模塊，其中，

所述第一通信模塊，分別與處理模塊和存儲模塊相連，用于向移動終端推送多媒體資源，接收并解析移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，獲取移動終端的標識與信號強度并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊；

處理模塊，分別與第一通信模塊和存儲模塊相連，用于接收所述第一通信模塊發(fā)送的移動終端的標識與信號強度，統(tǒng)計人流量，并將人流量統(tǒng)計結(jié)果保存至存儲模塊；

存儲模塊，分別與處理模塊、第一通信模塊、第二通信模塊相連，用于保存第二通信模塊獲取的多媒體資源和處理模塊計算出的人流量統(tǒng)計結(jié)果；

第二通信模塊，與存儲模塊相連，用于與服務(wù)器進行信息交互，從服務(wù)器下載多媒體資源并將其轉(zhuǎn)發(fā)至所述存儲模塊進行存儲；

所述第一通信模塊進一步包括:

第一接收單元，用于接收移動終端發(fā)送的其在每個采樣點采集到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

第二接收單元，接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的n個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息，所述iBeacon基站發(fā)送的廣播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐標；

第三接收單元，用于接收移動終端發(fā)送的其在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息，和對應(yīng)的發(fā)送所述WIFI信號的無線接入點的標識；

所述處理模塊進一步包括：

采樣分布圖設(shè)立單元，用于根據(jù)定位環(huán)境設(shè)立采樣分布圖；

記錄單元，用于記錄第一接收單元接收到的所述信號強度信息、對應(yīng)的無線接入點的標識以及所述采樣點的物理位置坐標，形成定位數(shù)據(jù)庫；

計算單元，用于根據(jù)接收到的n個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息的信號強度信息RSSI₁，……，RSSI_n計算每個iBeacon基站與移動終端的距離L₁，……，L_n；所述計算單元根據(jù)以下公式計算L_j：L_j=0.89976*{（RSSI_j/txPower）^7.7095}+0.111，其中，L_j為第j個iBeacon基站與移動終端的距離，RSSI_j為移動終端接收到的第j個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息的接收信號強度，j=1，2，……，n，txPower為iBeacon基站發(fā)射的信號修正因子。具體的，txPower為在距離iBeacon基站1米處測得的信號強度值（RSSI-Received Signal Strength Indication）。假如接收到的信號強度減弱了，那么移動終端可能在遠離。只要知道1米距離的RSSI，以及當前的RSSI，那么計算出當前的距離是可能的。

iBeacon位置確定單元，用于取上述計算單元得到的L₁，……，L_n中最小的L_i，其中i=1，2，……，n，若上述L_i小于一預(yù)設(shè)閾值，則取上述L_i對應(yīng)的iBeacon基站的位置坐標為移動終端的位置坐標；

WIFI位置確定單元，用于若上述L_i大于或等于一預(yù)設(shè)閾值，則查詢定位數(shù)據(jù)庫，獲取所述移動終端的位置坐標；所述WIFI位置確定單元通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選擇與所述接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息對應(yīng)的位置坐標作為所述移動終端的位置。所述WIFI位置確定單元通過比較移動終端在當前待定位位置接收到的WIFI信號的信號強度信息與定位數(shù)據(jù)庫中存儲的信號強度信息，選取與接收到的WIFI信號的信號強度信息差異最小的定位數(shù)據(jù)庫中存儲的n個信號強度信息對應(yīng)的位置坐標，對上述位置坐標進行處理，從而獲得所述移動終端的位置。所述WIFI位置確定單元通過概率匹配算法，估算出所述移動終端的位置坐標。

本發(fā)明所述的方法和設(shè)備可以借助景區(qū)內(nèi)的無線接入點對游客的移動終端進行定位，若游客在景區(qū)內(nèi)發(fā)生危險，其在撥打報警電話時能夠準確描述自己的位置信息。