本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景拍攝的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(VR，Virtual Reality)的普及，越來越多的人喜歡這種身臨其境的感覺，VR拍攝、VR攝影又名全景拍攝、全景攝影，是指利用攝影的記錄功能將現(xiàn)場環(huán)境真實(shí)地記錄下來，再通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行后期處理，以實(shí)現(xiàn)三維的空間展示。

比如，用戶在佩戴VR眼鏡后，能夠720°全景觀看通過VR攝像機(jī)攝錄下的場景，頭部任意擺動(dòng)，四處觀看，仿若置身現(xiàn)場。通過VR設(shè)備，人們將不再受限于地理空間，雖然在家中，但可通過VR設(shè)備，仿佛置身珠穆朗瑪峰之上，也可能是在跳傘或沖浪。但是由于VR攝像機(jī)體積比較大，不能隨身攜帶，無法及時(shí)快速的輔捉身邊的美景，從而導(dǎo)致VR拍攝的靈活性和效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全景拍攝的方法、裝置及系統(tǒng)，旨在提高VR拍攝的靈活性和效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種全景拍攝的方法，其中包括：

接收全景拍攝指令，并根據(jù)所述全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集；

獲取所述第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)；

獲取所述第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；

對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出所述全景圖像。

第二方面，本發(fā)明提供一種全景拍攝的裝置，其中包括：

第一接收單元，用于接收全景拍攝指令，并根據(jù)所述全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集；

第一獲取單元，用于獲取所述第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)；

第二獲取單元，用于獲取所述第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；

拼接單元，用于對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出所述全景圖像。

第三方面，本發(fā)明提供一種全景拍攝的系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)終端以及廣角設(shè)備，所述移動(dòng)終端上設(shè)置有第一攝像頭以及第二攝像頭，所述廣角設(shè)備包括第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭；

其中所述移動(dòng)終端包括如上述提供的全景拍攝的裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例，通過第一廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，通過第二廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第二攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，其中第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；將兩個(gè)視角范圍獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像，即直接利用廣角鏡頭擴(kuò)大移動(dòng)終端上設(shè)置的攝像頭的視角，及時(shí)快速的進(jìn)行全景拍攝，無需通過VR攝像機(jī)，便于攜帶，大大提高了VR拍攝的靈活性以及效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的方法的流程示意圖；

圖2、圖3與圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的方法的場景示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的方法的另一流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件，本發(fā)明的原理是以實(shí)施在一適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算環(huán)境中來舉例說明。以下的說明是基于所例示的本發(fā)明具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實(shí)施例。

在以下的說明中，本發(fā)明的具體實(shí)施例將參考由一部或多部計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的步驟及符號(hào)來說明，除非另有述明。因此，這些步驟及操作將有數(shù)次提到由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，本文所指的計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括了由代表了以一結(jié)構(gòu)化型式中的數(shù)據(jù)的電子信號(hào)的計(jì)算機(jī)處理單元的操作。此操作轉(zhuǎn)換該數(shù)據(jù)或?qū)⑵渚S持在該計(jì)算機(jī)的內(nèi)存系統(tǒng)中的位置處，其可重新配置或另外以本領(lǐng)域測試人員所熟知的方式來改變?cè)撚?jì)算機(jī)的運(yùn)作。該數(shù)據(jù)所維持的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為該內(nèi)存的實(shí)體位置，其具有由該數(shù)據(jù)格式所定義的特定特性。但是，本發(fā)明原理以上述文字來說明，其并不代表為一種限制，本領(lǐng)域測試人員將可了解到以下所述的多種步驟及操作亦可實(shí)施在硬件當(dāng)中。

本發(fā)明的原理使用許多其它泛用性或特定目的運(yùn)算、通信環(huán)境或組態(tài)來進(jìn)行操作。所熟知的適合用于本發(fā)明的運(yùn)算系統(tǒng)、環(huán)境與組態(tài)的范例可包括(但不限于)手持電話、個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、多處理器系統(tǒng)、微電腦為主的系統(tǒng)、主架構(gòu)型計(jì)算機(jī)、及分布式運(yùn)算環(huán)境，其中包括了任何的上述系統(tǒng)或裝置。

以下將分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)施例中，將從全景拍攝裝置的角度進(jìn)行描述，該全景拍攝裝置具體可以集成在平板電腦，手機(jī)等設(shè)備中。

一種全景拍攝的方法，包括：接收全景拍攝指令，并根據(jù)所述全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集；獲取所述第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)；獲取所述第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出所述全景圖像。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的方法的流程示意圖。所述方法包括：

在步驟S101中，接收全景拍攝指令，并根據(jù)該全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集。

在某些實(shí)施方式中，可以通過移動(dòng)終端上預(yù)設(shè)的全景拍攝終端應(yīng)用，接收全景拍攝指令。

比如，移動(dòng)終端上安裝有用于全景拍攝的終端應(yīng)用A，用戶點(diǎn)擊并進(jìn)入該終端應(yīng)用A，通過終端應(yīng)用A上的全景拍攝接口，接收用戶輸入的全景拍攝指令，并在接收到該全景拍攝指令時(shí)，觸發(fā)移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭開始啟動(dòng)，進(jìn)行圖像采集。

可以理解的是，為方便描述以及根據(jù)用戶使用習(xí)慣，本實(shí)施例中可以認(rèn)為屏幕設(shè)置的端面為移動(dòng)終端的前端，殼體設(shè)置的端面為移動(dòng)終端的后端，第一攝像頭可為設(shè)置于移動(dòng)終端的前端的攝像頭，即前置攝像頭，第二攝像頭可為設(shè)置于移動(dòng)終端的后端的攝像頭，即后置攝像頭。

容易想到的是，本發(fā)明實(shí)施例僅以最為常用的產(chǎn)品狀態(tài)，即移動(dòng)終端上設(shè)置有兩個(gè)攝像頭為例子，對(duì)本發(fā)明提供的全景拍攝的方法進(jìn)行說明，其不應(yīng)被視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實(shí)施例中；另外，本發(fā)明僅以兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在前端和后端為例進(jìn)行說明，在某些實(shí)施方式中兩個(gè)攝像頭也可以都設(shè)置在前端或者都設(shè)置在后端，此處舉例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

在步驟S102中，獲取第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)。

在步驟S103中，獲取第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍。

可以理解的是，由于目前移動(dòng)終端(如手機(jī))攝像頭的FOV(視野)角度只有正負(fù)45度，兩個(gè)攝像頭加起來也只有180度，而拍攝全景相片至少需要360度。因此本發(fā)明實(shí)施例通過廣角鏡頭，分別對(duì)移動(dòng)終端原有的攝像頭進(jìn)行角度擴(kuò)展。

其中，廣角鏡頭是一種焦距短于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的鏡頭，廣角鏡頭的基本特點(diǎn)是，鏡頭視角大，視野寬闊。從某一視點(diǎn)觀察到的景物范圍要比人眼在同一視點(diǎn)所看到的大得多；景深長，可以表現(xiàn)出相當(dāng)大的清晰范圍。

本實(shí)施例中，第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭為外設(shè)設(shè)備，通過一定方式安裝固定于移動(dòng)終端上，其中，第一廣角鏡頭用于對(duì)第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，第二廣角鏡頭用于對(duì)第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大。

在某些實(shí)施方式中，廣角鏡頭可以具體為“魚眼鏡頭”，魚眼鏡頭是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180度的鏡頭，它是一種極端的廣角鏡頭。魚眼鏡頭最大的作用是視角范圍大，視角一般可達(dá)到220°或230°，這為近距離拍攝大范圍景物創(chuàng)造了條件，為使鏡頭達(dá)到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑很短且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，與魚的眼睛頗為相似。魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭，它的視角力求達(dá)到或超出人眼所能看到的范圍。

在某些實(shí)施方式中，可以在接收全景拍攝指令之前，先擴(kuò)大第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍，比如，在接收全景拍攝指令之前，還可以包括：

(1)接收視角范圍的調(diào)節(jié)指令，所述調(diào)節(jié)指令攜帶視角范圍的調(diào)節(jié)信息。

(2)根據(jù)所述調(diào)節(jié)信息，調(diào)節(jié)第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭的視角范圍。

其中，視角范圍調(diào)節(jié)后，使得第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍，其中，該預(yù)設(shè)全景角度范圍可以設(shè)置為大于或等于360度，也就是說，第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的共同視角至少為360度的視角范圍。

又比如，在某些實(shí)施方式中，所述接收全景拍攝指令之前，可以包括：

(a)接收視角范圍的調(diào)節(jié)指令，獲取第一攝像頭和第二攝像頭在移動(dòng)終端上的位置信息。

(b)根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭在移動(dòng)終端上的位置信息，調(diào)節(jié)第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭的視角范圍。

同樣的，視角范圍調(diào)節(jié)后，使得第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍，其中，該預(yù)設(shè)全景角度范圍可以設(shè)置為大于或等于360度，即兩者共同視角至少為360度的視角范圍。

在步驟S104中，對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出該全景圖像。

可以理解的是，可通過圖像拼接技術(shù)對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，其中圖像拼接技術(shù)是將數(shù)張有重疊部分的圖像(可能是不同時(shí)間、不同視角或者不同傳感器獲得的)拼成一幅大型的無縫高分辨率圖像的技術(shù)。

比如，全景拍攝裝置將第一廣角鏡頭視角范圍接收到的第一圖像數(shù)據(jù)，以及第二廣角鏡頭視角范圍接收到的第二圖像數(shù)據(jù)，拼接成一副無縫高分辨率圖像，并在移動(dòng)終端上的顯示屏幕輸出顯示。

又比如，可具體的，本發(fā)明的圖像拼接可主要包括以下五步：

第一、圖像預(yù)處理，包括數(shù)字圖像處理的基本操作(如去噪、邊緣提取、直方圖處理等)、建立圖像的匹配模板以及對(duì)圖像進(jìn)行某種變換(如傅里葉變換、小波變換等)等操作。第二、圖像配準(zhǔn)，采用設(shè)定的匹配策略，找出待拼接圖像中的模板或特征點(diǎn)在參考圖像中對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)而確定兩幅圖像之間的變換關(guān)系。第三、建立變換模型，根據(jù)模板或者圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出數(shù)學(xué)模型中的各參數(shù)值，從而建立兩幅圖像的數(shù)學(xué)變換模型。第四、統(tǒng)一坐標(biāo)變換，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型，將待拼接圖像轉(zhuǎn)換到參考圖像的坐標(biāo)系中,完成統(tǒng)一坐標(biāo)變換。第五、融合重構(gòu)，將待拼接圖像的重合區(qū)域進(jìn)行融合，得到拼接重構(gòu)的平滑無縫全景圖像。

需要說明的是，此處介紹的關(guān)于圖像拼接處理的過程僅是一種可實(shí)現(xiàn)方式，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

由上述可知，本實(shí)施例提供的全景拍攝的方法，通過第一廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，通過第二廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第二攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，其中第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；將兩個(gè)視角范圍獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像，即直接利用廣角鏡頭擴(kuò)大移動(dòng)終端上設(shè)置的攝像頭的視角，及時(shí)快速的進(jìn)行全景拍攝，無需通過VR攝像機(jī)，便于攜帶，大大提高了VR拍攝的靈活性以及效率。

根據(jù)上述實(shí)施例所描述的方法，以下將舉例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

可以理解的是，由于目前移動(dòng)終端(如手機(jī))中攝像頭的FOV(視野)角度只有正負(fù)45度，兩個(gè)攝像頭加起來也只有180度，而拍攝全景相片至少需要360度。因此本發(fā)明實(shí)施例通過兩個(gè)廣角鏡頭(魚眼鏡頭)，分別對(duì)移動(dòng)終端原有的攝像頭進(jìn)行角度擴(kuò)展。

可參考圖2、圖3與圖4，為本實(shí)施例提供的全景拍攝方法的場景示意圖，如移動(dòng)終端以最為常用的手機(jī)為例，一般的，手機(jī)具有前置攝像頭和后置攝像頭兩個(gè)攝像頭，魚眼鏡頭A覆蓋于前置攝像頭(圖中未示出)上方，用于對(duì)前置攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，魚眼鏡頭B覆蓋于后置攝像頭(圖中未示出)上方，用于對(duì)后置攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大。

在某些實(shí)施方式中，所述魚眼鏡頭A以及魚眼鏡頭B可以通過連接固定件相連，組成一個(gè)外設(shè)的廣角設(shè)備，其中該廣角設(shè)備通過該連接固定件，以夾持、鑲嵌等方式，安裝在移動(dòng)終端上，如安裝在手機(jī)的頂端部，并且魚眼鏡頭A覆蓋于前置攝像頭上方，魚眼鏡頭B覆蓋于后置攝像頭上方。

如圖5所示，為本實(shí)施例中提供的全景拍攝方法的流程示意圖，可包括：

在步驟S201中，通過移動(dòng)終端上預(yù)設(shè)的全景拍攝終端應(yīng)用，接收全景拍攝指令。

在步驟S202中，根據(jù)該全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的前置攝像頭和后置攝像頭進(jìn)行拍攝。

比如，手機(jī)上安裝有用于全景拍攝的終端應(yīng)用A，用戶點(diǎn)擊并進(jìn)入該手機(jī)應(yīng)用A，通過手機(jī)應(yīng)用A上的全景拍攝接口，接收用戶輸入的全景拍攝指令，并在接收到該全景拍攝指令時(shí)，觸發(fā)手機(jī)上的前置攝像頭和后置攝像頭開始啟動(dòng)，進(jìn)行全景拍攝。

在步驟S203中，獲取前置攝像頭經(jīng)過魚眼鏡頭A所采集的第一圖像數(shù)據(jù)。

在步驟S204中，獲取后置攝像頭經(jīng)過魚眼鏡頭B所采集的第二圖像數(shù)據(jù)。

比如，手機(jī)根據(jù)用戶輸入的視角范圍的調(diào)節(jié)信息，對(duì)前置攝像頭以及前置攝像頭的視角范圍進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，或者，接收到視角范圍的調(diào)節(jié)指令后，根據(jù)兩個(gè)魚眼鏡頭與手機(jī)攝像頭的位置，自動(dòng)的對(duì)魚眼鏡頭A以及魚眼鏡頭B的視角范圍進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以使手機(jī)兩個(gè)攝像頭可接收的角度至少為360度，這樣就可以實(shí)現(xiàn)360度全景拍照。

優(yōu)選的，可以通過調(diào)節(jié)魚眼鏡頭，使得前后置攝像頭分別可接收的角度為210度，即魚眼鏡頭分別位于前、后置攝像頭的上方，各自實(shí)現(xiàn)210度攝像。

在步驟S205中，對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像并輸出。

如圖3所示，左視角可認(rèn)為是前置攝像頭經(jīng)過魚眼鏡頭A所采集的第一圖像數(shù)據(jù)，右視角可認(rèn)為是后置攝像頭經(jīng)過魚眼鏡頭B所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，將左視角和右視角進(jìn)行拼接，可得到360度全景視角的全景圖像。

如圖4所示，得到拼接后的全景圖像后，手機(jī)可以在手機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)輸出JPEG(Joint Photographic Experts Group，國際圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn))或者M(jìn)P4等格式的全景圖像。

也就是說，本發(fā)明實(shí)施例使用移動(dòng)終端自帶的攝像頭，如手機(jī)自帶的前后置攝像頭，配合一種外設(shè)廣角設(shè)備，其中該廣角設(shè)備包括兩個(gè)魚眼鏡頭，該廣角裝置可以固定于手機(jī)頂端，魚眼鏡頭覆蓋于前、后置攝像頭的上方，并調(diào)節(jié)前后置攝像頭實(shí)現(xiàn)大于或等于360度攝像，如調(diào)節(jié)前后置攝像頭各自接收210度攝像。該廣角設(shè)備可認(rèn)為是手機(jī)的一個(gè)配件，需要同手機(jī)一起配合實(shí)現(xiàn)VR拍攝，另外，手機(jī)同時(shí)開啟用于全景攝像的手機(jī)APP，用戶安裝上該廣角設(shè)備，點(diǎn)擊手機(jī)APP便可以實(shí)現(xiàn)VR攝像?？梢噪S時(shí)隨地拍攝身邊的有趣的東西，進(jìn)行360度全景拍攝，并且，讓拍攝者佩戴VR眼鏡后，可以仿若置身現(xiàn)場，且通過該手機(jī)APP進(jìn)行及時(shí)分享。

可以理解的是，在該實(shí)施例中沒有詳述的部分，如魚眼鏡頭獲取圖像數(shù)據(jù)部分、圖像拼接部分，可以參見前述針對(duì)全景拍攝的方法的詳細(xì)描述，此處不再贅述。

由上述可知，本實(shí)施例提供的全景拍攝的方法，首先，在接收全景拍攝指令時(shí)，啟動(dòng)第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集；然后，獲取第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)，以及獲取第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；最后，對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像并輸出；即通過第一廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，通過第二廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第二攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，直接利用廣角鏡頭擴(kuò)大移動(dòng)終端上設(shè)置的攝像頭的視角，及時(shí)快速的進(jìn)行全景拍攝，無需通過VR攝像機(jī)，便于攜帶，大大提高了VR拍攝的靈活性以及效率。

為便于更好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于上述全景拍攝的方法的裝置以及系統(tǒng)。其中名詞的含義與上述全景拍攝的方法中相同，具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)可以參考方法實(shí)施例中的說明。

請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該全景拍攝的裝置包括：第一接收單元301、第一獲取單元302、第二獲取單元303以及拼接單元304。

第一接收單元301，用于接收全景拍攝指令，并根據(jù)所述全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集。

在某些實(shí)施方式中，所述第一接收單元301可用于，通過移動(dòng)終端上預(yù)設(shè)的全景拍攝終端應(yīng)用，接收全景拍攝指令。

比如，移動(dòng)終端上安裝有用于全景拍攝的終端應(yīng)用A，用戶點(diǎn)擊并進(jìn)入該終端應(yīng)用A，通過終端應(yīng)用A上的全景拍攝接口，接收用戶輸入的全景拍攝指令，并在接收到該全景拍攝指令時(shí)，觸發(fā)移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭開始啟動(dòng)，進(jìn)行圖像采集。

可以理解的是，為方便描述以及根據(jù)用戶使用習(xí)慣，本實(shí)施例中可以認(rèn)為屏幕設(shè)置的端面為移動(dòng)終端的前端，殼體設(shè)置的端面為移動(dòng)終端的后端，第一攝像頭可為設(shè)置于移動(dòng)終端的前端的攝像頭，即前置攝像頭，第二攝像頭可為設(shè)置于移動(dòng)終端的后端的攝像頭，即后置攝像頭。

容易想到的是，本發(fā)明實(shí)施例僅以最為常用的產(chǎn)品狀態(tài)，即移動(dòng)終端上設(shè)置有兩個(gè)攝像頭為例子，對(duì)本發(fā)明提供的全景拍攝的方法進(jìn)行說明，其不應(yīng)被視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實(shí)施例中；另外，本發(fā)明僅以兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在前端和后端為例進(jìn)行說明，在某些實(shí)施方式中兩個(gè)攝像頭也可以都設(shè)置在前端或者都設(shè)置在后端，此處舉例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

第一獲取單元302，用于獲取所述第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)；第二獲取單元303，用于獲取所述第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍。

可以理解的是，由于目前移動(dòng)終端(如手機(jī))攝像頭的FOV(視野)角度只有正負(fù)45度，兩個(gè)攝像頭加起來也只有180度，而拍攝全景相片至少需要360度。因此本發(fā)明實(shí)施例通過廣角鏡頭，分別對(duì)移動(dòng)終端原有的攝像頭進(jìn)行角度擴(kuò)展。

其中，廣角鏡頭是一種焦距短于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的鏡頭，廣角鏡頭的基本特點(diǎn)是，鏡頭視角大，視野寬闊。從某一視點(diǎn)觀察到的景物范圍要比人眼在同一視點(diǎn)所看到的大得多；景深長，可以表現(xiàn)出相當(dāng)大的清晰范圍。

本實(shí)施例中，第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭為外設(shè)設(shè)備，通過一定方式安裝固定于移動(dòng)終端上，其中，第一廣角鏡頭用于對(duì)第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，第二廣角鏡頭用于對(duì)第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大。

在某些實(shí)施方式中，廣角鏡頭可以具體為“魚眼鏡頭”，魚眼鏡頭是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180度的鏡頭，它是一種極端的廣角鏡頭。魚眼鏡頭最大的作用是視角范圍大，視角一般可達(dá)到220°或230°，這為近距離拍攝大范圍景物創(chuàng)造了條件，為使鏡頭達(dá)到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑很短且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，與魚的眼睛頗為相似。魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭，它的視角力求達(dá)到或超出人眼所能看到的范圍。

拼接單元304，用于對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出所述全景圖像。

可以理解的是，可通過圖像拼接技術(shù)對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，其中圖像拼接技術(shù)是將數(shù)張有重疊部分的圖像(可能是不同時(shí)間、不同視角或者不同傳感器獲得的)拼成一幅大型的無縫高分辨率圖像的技術(shù)。

比如，全景拍攝裝置將第一廣角鏡頭視角范圍接收到的第一圖像數(shù)據(jù)，以及第二廣角鏡頭視角范圍接收到的第二圖像數(shù)據(jù)，拼接成一副無縫高分辨率圖像，并在移動(dòng)終端上的顯示屏幕輸出顯示。

又比如，可具體的，本發(fā)明的圖像拼接可主要包括以下五步：

第一、圖像預(yù)處理，包括數(shù)字圖像處理的基本操作(如去噪、邊緣提取、直方圖處理等)、建立圖像的匹配模板以及對(duì)圖像進(jìn)行某種變換(如傅里葉變換、小波變換等)等操作。第二、圖像配準(zhǔn)，采用設(shè)定的匹配策略，找出待拼接圖像中的模板或特征點(diǎn)在參考圖像中對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)而確定兩幅圖像之間的變換關(guān)系。第三、建立變換模型，根據(jù)模板或者圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出數(shù)學(xué)模型中的各參數(shù)值,從而建立兩幅圖像的數(shù)學(xué)變換模型。第四、統(tǒng)一坐標(biāo)變換，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型,將待拼接圖像轉(zhuǎn)換到參考圖像的坐標(biāo)系中,完成統(tǒng)一坐標(biāo)變換。第五、融合重構(gòu)，將待拼接圖像的重合區(qū)域進(jìn)行融合，得到拼接重構(gòu)的平滑無縫全景圖像。

需要說明的是，此處介紹的關(guān)于圖像拼接處理的過程僅是一種可實(shí)現(xiàn)方式，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

可一并參閱圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景拍攝的裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中該全景拍攝的裝置還可以包括：

第二接收單元305，用于接收視角范圍的調(diào)節(jié)指令，所述調(diào)節(jié)指令攜帶視角范圍的調(diào)節(jié)信息。

第一調(diào)節(jié)單元306，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)信息，調(diào)節(jié)第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭的視角范圍，以使所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍。

在某些實(shí)施方式中，可以在接收全景拍攝指令之前，先擴(kuò)大第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍，其中，視角范圍調(diào)節(jié)后，使得第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍，其中，該預(yù)設(shè)全景角度范圍可以設(shè)置為大于或等于360度，也就是說，第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的共同視角至少為360度的視角范圍。

又比如，在某些實(shí)施方式中，如圖7所示，該全景拍攝的裝置還可以包括：

第三接收單元307，用于接收視角范圍的調(diào)節(jié)指令，根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令獲取第一攝像頭和第二攝像頭在移動(dòng)終端上的位置信息；

第二調(diào)節(jié)單元308，用于根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭在移動(dòng)終端上的位置信息，調(diào)節(jié)第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭的視角范圍，以使所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍。

同樣的，視角范圍調(diào)節(jié)后，使得第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍，其中，該預(yù)設(shè)全景角度范圍可以設(shè)置為大于或等于360度，即兩者共同視角至少為360度的視角范圍。

具體實(shí)施時(shí)，以上各個(gè)單元可以作為獨(dú)立的實(shí)體來實(shí)現(xiàn)，也可以進(jìn)行任意組合，作為同一或若干個(gè)實(shí)體來實(shí)現(xiàn)，以上各個(gè)單元的具體實(shí)施可參見前面的方法實(shí)施例，在此不再贅述。

該全景拍攝的裝置具體可以集成在平板電腦，手機(jī)等設(shè)備中。

由上述可知，本實(shí)施例提供的全景拍攝的裝置，通過第一廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，通過第二廣角鏡頭對(duì)移動(dòng)終端上的第二攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，其中第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；將兩個(gè)視角范圍獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像，即直接利用廣角鏡頭擴(kuò)大移動(dòng)終端上設(shè)置的攝像頭的視角，及時(shí)快速的進(jìn)行全景拍攝，無需通過VR攝像機(jī)，便于攜帶，大大提高了VR拍攝的靈活性以及效率。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種全景拍攝的系統(tǒng)，其中包括移動(dòng)終端以及廣角設(shè)備，所述移動(dòng)終端上設(shè)置有第一攝像頭以及第二攝像頭，所述廣角設(shè)備包括第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭。

所述第一廣角鏡頭以及第二廣角鏡頭通過連接固定件相連，所述廣角設(shè)備通過所述連接固定件安裝于所述移動(dòng)終端上，比如，該廣角設(shè)備可以通過該連接固定件，以夾持、鑲嵌等方式，安裝在移動(dòng)終端上，此處不作具體限定。

所述第一廣角鏡頭覆蓋于第一攝像頭上方，用于對(duì)第一攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大，所述第二廣角鏡頭覆蓋于第二攝像頭上方，用于對(duì)第二攝像頭的視角范圍進(jìn)行擴(kuò)大。可參考圖2所示的全景拍攝場景，第一廣角鏡頭(即魚眼鏡頭A)覆蓋于第一攝像頭(圖中未示出)上方，第二廣角鏡頭(即魚眼鏡頭B)覆蓋于第二攝像頭(圖中未示出)上方。

其中，該移動(dòng)終端包括如前述任一實(shí)施例提供的全景拍攝的裝置，其中，該全景拍攝的裝置，主要用于接收全景拍攝指令，并根據(jù)該全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集；獲取第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)；獲取第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出全景圖像。

請(qǐng)參閱圖8，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中所描述的移動(dòng)終端，包括：至少一個(gè)輸入設(shè)備1000；至少一個(gè)輸出設(shè)備2000；至少一個(gè)處理器3000，例如中央處理器(CPU，Central Processing Unit)；和存儲(chǔ)器3000，上述輸入設(shè)備1000、輸出設(shè)備2000、處理器3000和存儲(chǔ)器3000通過總線5000連接。

其中，上述輸入設(shè)備1000具體可為攝像頭、觸控面板、物理按鍵或者鼠標(biāo)等等。

上述輸出設(shè)備2000具體可為顯示屏。

上述存儲(chǔ)器3000可以是高速隨機(jī)存取記憶體(RAM，Random Access Memory)存儲(chǔ)器，也可為非不穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如磁盤存儲(chǔ)器。上述存儲(chǔ)器3000用于存儲(chǔ)一組程序代碼，上述輸入設(shè)備1000、輸出設(shè)備2000和處理器3000用于調(diào)用存儲(chǔ)器3000中存儲(chǔ)的程序代碼，執(zhí)行如下操作：

接收全景拍攝指令，并根據(jù)所述全景拍攝指令，調(diào)用移動(dòng)終端上的第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行圖像采集；獲取所述第一攝像頭經(jīng)過第一廣角鏡頭所采集的第一圖像數(shù)據(jù)；獲取所述第二攝像頭經(jīng)過第二廣角鏡頭所采集的第二圖像數(shù)據(jù)，其中所述第一廣角鏡頭與所述第二廣角鏡頭的視角范圍總和滿足預(yù)設(shè)全景角度范圍；對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到全景圖像，并輸出所述全景圖像。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見上文針對(duì)全景拍攝的方法的詳細(xì)描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的所述全景拍攝的裝置，譬如為計(jì)算機(jī)、平板電腦、具有觸摸功能的手機(jī)等等，所述全景拍攝的裝置與上文實(shí)施例中的全景拍攝的方法屬于同一構(gòu)思，在所述全景拍攝的裝置上可以運(yùn)行所述全景拍攝的方法實(shí)施例中提供的任一方法，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見所述全景拍攝的方法實(shí)施例，此處不再贅述。

需要說明的是，對(duì)本發(fā)明所述全景拍攝的方法而言，本領(lǐng)域普通測試人員可以理解實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述全景拍攝的方法的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來控制相關(guān)的硬件來完成，所述計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，如存儲(chǔ)在移動(dòng)終端的存儲(chǔ)器中，并被該移動(dòng)終端內(nèi)的至少一個(gè)處理器執(zhí)行，在執(zhí)行過程中可包括如所述全景拍攝的方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read Only Memory)、隨機(jī)存取記憶體(RAM，Random Access Memory)等。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的所述全景拍攝的裝置而言，其各功能模塊可以集成在一個(gè)處理芯片中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)譬如為只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種全景拍攝的方法、裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。