本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像頭對焦方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的快速發(fā)展和普及，各種包含攝像功能的電子設(shè)備的使用也越來越頻繁?，F(xiàn)有的電子設(shè)備的對焦方式主要有反差式對焦、PDAF對焦(Phase Detection Auto Focus，相對對焦)、激光對焦等。反差式對焦相對而言對焦慢，PADF對焦相對會犧牲一部分像素，所以現(xiàn)有的電子設(shè)備較常采用的對焦方式是激光對焦。

激光對焦的原理就是利用紅外激光集中性強(qiáng)不易擴(kuò)散的特性，通過記錄紅外從手機(jī)發(fā)射出來，經(jīng)過拍攝目標(biāo)表面反射，最后再被手機(jī)接收到的時間差，來計算拍攝目標(biāo)到電子設(shè)備的距離，進(jìn)而來完成對焦。然而，采用激光對焦方式，由于需要在電子設(shè)備上額外安裝激光測距儀(也叫紅外測距儀)，需要額外增加的硬件成本較高。而目前的手機(jī)等電子設(shè)備考慮到前置攝像頭結(jié)構(gòu)或者硬件成本等原因，尚未有沒有適用于前置攝像頭的對焦方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭對焦方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備，可以在不需要過多的增加硬件成本的情況下實現(xiàn)對電子設(shè)備的前置攝像頭的自動對焦。

本發(fā)明的目的在于通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種攝像頭對焦方法，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有前置攝像頭，所述方法包括：

獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸；

在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量和所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸；

結(jié)合所述第一尺寸、所述第二尺寸和所述位移量獲取當(dāng)前物距；

根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致。

一種攝像頭對焦系統(tǒng)，所述系統(tǒng)應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有前置攝像頭，所述系統(tǒng)包括：

第一獲取單元，用于獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸；

第二獲取單元，用于在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量，并獲取所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸；

處理單元，用于結(jié)合所述圖像第一尺寸、所述圖像第二尺寸和所述移動距離獲取當(dāng)前物距，并根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距；

控制單元，用于將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致。

控制單元，用于將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致。

一種電子設(shè)備，其包括前置攝像頭、加速度傳感器、參數(shù)采集單元、控制器和驅(qū)動裝置；

所述參數(shù)采集單元用于獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸后，將所述第一尺寸輸出到所述控制器；

所述加速度傳感器用于檢測到電子設(shè)備的主體發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量，將所述位移量輸出到所述控制器；

所述參數(shù)采集單元還用于在接收到所述控制器輸出的對應(yīng)電子設(shè)備的主體發(fā)生移動的信號后，獲取所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸，將所述第二尺寸輸出到所述控制器；

所述制器用于結(jié)合所述圖像第一尺寸、所述圖像第二尺寸和所述移動距離獲取當(dāng)前物距，并根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，控制所述驅(qū)動裝置將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致。

根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其應(yīng)用于具有前置攝像頭的電子設(shè)備中，其是獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸，在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量和所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸，結(jié)合所述第一尺寸、所述第二尺寸和所述位移量獲取當(dāng)前物距，根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致；由于是基于電子設(shè)備移動前后的目標(biāo)對象的尺寸和電子設(shè)備的位移量確定當(dāng)前物距，并根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致，因此，在不需要在電子設(shè)備上額外安裝激光測距儀等硬件設(shè)備的情況下，就可以確定出當(dāng)前物距(拍攝目標(biāo)到電子設(shè)備的距離)，如此，在不需要過多的增加硬件成本的情況下實現(xiàn)了對電子設(shè)備的前置攝像頭的自動對焦。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的攝像頭對焦方法的實現(xiàn)流程示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例一的攝像頭對焦方法的實現(xiàn)流程示意圖二；

圖3為本發(fā)明實施例二的攝像頭對焦系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明實施例二的攝像頭對焦系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本發(fā)明實施例三的電子設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實施例一

本發(fā)明實施例一提供一種攝像頭對焦方法，該方法應(yīng)用于用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有前置攝像頭。參見圖1所示，為本發(fā)明實施例一的攝像頭對焦方法的實現(xiàn)流程示意圖一。如圖1所示，本實施例的攝像頭對焦方法包括如下步驟：

步驟S101：獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸；

具體地，在電子設(shè)備的前置攝像頭打開后，進(jìn)入前置攝像頭的預(yù)覽模式，在預(yù)覽模式下，獲取所述前置攝像頭的圖像預(yù)覽區(qū)域中的選定的目標(biāo)對象的尺寸，即第一尺寸。

這里，所述電子設(shè)備可以為各種移動終端，具體為智能手機(jī)(Smart Phone)、膝上型計算機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字助理等。

步驟S102：在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量和所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸；

具體地，檢測所述電子設(shè)備是否發(fā)生移動，在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量和所述圖像預(yù)覽區(qū)域中的所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸。

這里，位移量可以不指定方向，也可以指定方向，例如，是某一預(yù)設(shè)的特定方向上的位移，該特定方向可以根據(jù)實際需要確定，一般選擇電子設(shè)備顯示屏幕的垂直方向作為該特定方向較為適宜。

考慮到電子設(shè)備大多都安裝有加速度傳感器，通過加速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)可以獲取電子設(shè)備的位移量，為此，在其中一個實施例中，可以通過設(shè)置在所述電子設(shè)備上的加速度傳感器檢測所述電子設(shè)備是否發(fā)生移動，在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量。這樣，通過電子設(shè)備上本身具有的加速度傳感器就可以實現(xiàn)所述電子設(shè)備位移量的獲取，不需要額外增加其他硬件成本。這里，位移量為矢量，可以根據(jù)實際需要選定正方向，例如，以在采用前置攝像頭拍照時，電子設(shè)備遠(yuǎn)離拍攝目標(biāo)的方向為正方向。

上述的目標(biāo)對象的尺寸(包括第一尺寸和第二尺寸)可以是目標(biāo)對象上的任意選定的兩個不同點(diǎn)之間的長度值，或者是目標(biāo)對象在一選定方向上的長度值，也可以是包絡(luò)目標(biāo)對象的邊框區(qū)域上的任意選定兩個不同點(diǎn)之間的長度值，或者是邊框區(qū)域在某一選定方向的長度值，例如，目標(biāo)對象為圖像預(yù)覽區(qū)域中的某一人臉，可以選擇包絡(luò)該人臉的矩形邊框區(qū)域上的兩個設(shè)定點(diǎn)之間的長度值，例如，可以以矩形邊框區(qū)域長或者寬作為目標(biāo)對象的尺寸。第一尺寸和第二尺寸的獲取標(biāo)準(zhǔn)相同。

上述的第一尺寸是電子設(shè)備移動前的目標(biāo)對象的尺寸，第二尺寸是電子設(shè)備移動后的目標(biāo)對象的尺寸，由于目標(biāo)對象是圖像預(yù)覽區(qū)域中的，因此，第一尺寸和第二尺寸表征的是拍攝目標(biāo)(或者拍攝目標(biāo)上的某一部位)經(jīng)前置攝像頭所成的像的尺寸。

步驟S103：結(jié)合所述第一尺寸、所述第二尺寸和所述位移量獲取當(dāng)前物距。

具體地，可以基于如下的公式(1)獲取當(dāng)前物距。

$u_2=\frac{M_{1}d}{M_1-M_2}+f---\left(1\right)$

其中，u₂表示電子設(shè)備移動后的物距，即如上的當(dāng)前物距，M₁和M₂分別表示第一尺寸和第二尺寸，f表示前置攝像頭的鏡頭焦距，鏡頭焦距可以從前置攝像頭的鏡頭參數(shù)中獲取，d表示電子設(shè)備的位移量，d為矢量值，在電子設(shè)備發(fā)生遠(yuǎn)離拍攝目標(biāo)的移動時，d為正值，在電子設(shè)備發(fā)生靠近拍攝目標(biāo)的移動時，d為負(fù)值。

公式(1)由如下的公式(2)和公式(3)獲得；

$\frac{M_1}{M_2}=\frac{u_2-f}{u_1-f}---\left(2\right)$

u₂-u₁＝d (3)

其中，u₁表示電子設(shè)備移動前的物距(以下稱為初始物距)。

考慮到，鏡頭焦距相對于拍攝目標(biāo)到電子設(shè)備的距離(即物距)小很多，也可以對上述的公式(2)進(jìn)行簡化處理，簡化處理后為：

$\frac{M_1}{M_2}=\frac{u_2}{u_1}---\left(4\right)$

由公式(3)和公式(4)可以得到：

$u_2=\frac{M_{1}d}{M_1-M_2}---\left(5\right)$

在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)對焦精度、鏡頭焦距的獲取難易程度選取獲取當(dāng)前物距的方式，在對焦精度要求比較高時，可以采用公式(1)獲取當(dāng)前物距，在不需要較高對焦精度時，或者較難獲取到鏡頭焦距時，可以通過公式(5)獲取當(dāng)前物距。

上述公式(2)是基于凸透鏡的成像原理得到的，具體地，根據(jù)凸透鏡成像原理，可以得到如下的公式(6)～公式(9)；

$\frac{1}{u_1}+\frac{1}{v_1}=\frac{1}{f}---\left(6\right)$

$\frac{1}{u_2}+\frac{1}{v_2}=\frac{1}{f}---\left(7\right)$

$\frac{H}{M_1}=\frac{u_1}{v_1}---\left(8\right)$

$\frac{H}{M_2}=\frac{u_2}{v_2}---\left(9\right)$

其中，v₁表示電子設(shè)備移動前的像距，v₂表示電子設(shè)備移動后的所需要的像距，H表示目標(biāo)對象對應(yīng)實物的尺寸。

通過公式(8)可以得到：

$v_1=\frac{f{u}_1}{u_1-f}---\left(10\right)$

通過公式(9)可以得到：

$v_2=\frac{f{u}_2}{u_2-f}---\left(11\right)$

基于公式(6)、(7)、(10)和(11)可以得到上述的公式(2)。

在實際應(yīng)用時，考慮到前置攝像頭的凹凸鏡片的數(shù)量、排列順序以及鏡片的材質(zhì)等構(gòu)成因素不同，在計算當(dāng)前物距時可以依據(jù)前置攝像頭的構(gòu)成因素對當(dāng)前物距的計算方式做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

步驟S104：根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致；

其中，根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距可以采用任意可以實現(xiàn)的方式，例如激光對焦中所用的根據(jù)當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距的方式，或者，可以將所述當(dāng)前物距代入上述的公式(7)得到目標(biāo)像距，即v₂。

具體地，在所述電子設(shè)備發(fā)生移動前，還獲取所述鏡頭的初始像距；將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致的具體過程可以包括：根據(jù)所述初始像距和所述目標(biāo)像距確定調(diào)整距離和調(diào)整方向，根據(jù)所述調(diào)整距離和所述調(diào)整方向控制驅(qū)動裝置將所述前置攝像頭的鏡頭移動至所述目標(biāo)像距對應(yīng)的位置。

這里，調(diào)整距離等于初始像距與目標(biāo)像距的差值的絕對值，在初始像距大于目標(biāo)像距時，調(diào)整方向與減小像距的方向一致，在初始像距小于目標(biāo)像距時，調(diào)整方向與增大像距的方向一致；這里，驅(qū)動裝置一般選用馬達(dá)。

在本實施例中，采用的是移動鏡頭(或者推動鏡頭)的方式，在實際實現(xiàn)時，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)焦距調(diào)整的方式都可以，例如，固定鏡頭的位置，調(diào)整感光裝置的位置。通過調(diào)整焦距以滿足前置攝像頭的鏡頭成像規(guī)則，進(jìn)而可以生成比較清晰的圖像，即實現(xiàn)了前置攝像頭的對焦。

據(jù)此，根據(jù)上述本實施例的方案，其應(yīng)用于具有前置攝像頭的電子設(shè)備中，其是獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸，在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量和所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸，結(jié)合所述第一尺寸、所述第二尺寸和所述位移量獲取當(dāng)前物距，根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致；由于是基于電子設(shè)備移動前后的目標(biāo)對象的尺寸和電子設(shè)備的位移量確定當(dāng)前物距，并根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致，因此，在不需要在電子設(shè)備上額外安裝激光測距儀等硬件設(shè)備的情況下，就可以確定出當(dāng)前物距(拍攝目標(biāo)到電子設(shè)備的距離)，如此，在不需要過多的增加硬件成本的情況下實現(xiàn)了對電子設(shè)備的前置攝像頭的自動對焦。

在其中一個實施例中，為了便于目標(biāo)對象尺寸的獲取，如圖2所示，在所述獲取所述前置攝像頭的圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸的步驟之前還包括：

步驟S201：對圖像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行人體特征部位識別，將識別出的人體特征部位鎖定為所述目標(biāo)對象。

這里，所述人體特征部位為人臉或者手掌，一般以人臉為佳。

具體地，對圖像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行人體特征部位識別，若僅識別出一個人體特征部位，則將該人體特征部位鎖定為所述目標(biāo)對象，若識別出多個人體特征部位，則啟動預(yù)設(shè)的篩選算法，從識別出的多個人體特征部位中篩選出一個人體特征部位鎖定為所述目標(biāo)對象。

這里，篩選算法可以根據(jù)實際需要選定，例如，篩選位于圖像預(yù)覽區(qū)域時間最長的人體特征部位，或者篩選最靠近電子設(shè)備顯示區(qū)域的中心部分的人體特征部位等等。

實施例二

根據(jù)上述實施例中的攝像頭對焦方法，本發(fā)明還提供一種攝像頭對焦系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有前置攝像頭，圖3為本發(fā)明實施例二的攝像頭對焦系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實施例二的攝像頭對焦系統(tǒng)包括第一獲取單元301、第二獲取單元302、處理單元303和控制單元304，其中：

第一獲取單元301，用于獲取所述前置攝像頭圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸；

第二獲取單元302，用于在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量，并獲取所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸；

處理單元303，用于結(jié)合所述圖像第一尺寸、所述圖像第二尺寸和所述移動距離獲取當(dāng)前物距，并根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距；

控制單元304，用于將所述前置攝像頭的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致。

在其中一個實施例中，第二獲取單元302通過設(shè)置在所述電子設(shè)備上的加速度傳感器檢測所述電子設(shè)備是否發(fā)生移動，在檢測到所述電子設(shè)備發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量。

在其中一個實施例中，如圖4所示，本發(fā)明的的攝像頭對焦系統(tǒng)還可以包括：

識別單元401，用于對圖像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行人體特征部位識別，將識別出的人體特征部位鎖定為所述目標(biāo)對象。

在其中一個實施例中，所述人體特征部位為人臉或者手掌。

在其中一個實施例中，第一獲取單元301還用于在所述電子設(shè)備發(fā)生移動前獲取所述鏡頭的初始像距；

控制單元304可以根據(jù)所述初始像距和所述目標(biāo)像距確定調(diào)整距離和調(diào)整方向，根據(jù)所述調(diào)整距離和所述調(diào)整方向控制驅(qū)動裝置將所述前置攝像頭的鏡頭移動至所述目標(biāo)像距對應(yīng)的位置。

本發(fā)明實施例提供的攝像頭對焦系統(tǒng)，需要指出的是：以上對于攝像頭對焦系統(tǒng)的描述，與上述攝像頭對焦方法的描述是類似的，并且具有上述攝像頭對焦方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述；因此，以上對本發(fā)明實施例提供的攝像頭對焦系統(tǒng)中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，請參照上述提供的攝像頭對焦方法的描述。

實施例三

根據(jù)上述實施例二中的攝像頭對焦系統(tǒng)，本發(fā)明實施例三提供一種電子設(shè)備，圖5為本發(fā)明實施例三的電子設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實施例三的電子設(shè)備包括前置攝像頭501、加速度傳感器502、參數(shù)采集單元503、控制器504和驅(qū)動裝置505，其中：

參數(shù)采集單元503用于獲取前置攝像頭501圖像預(yù)覽區(qū)域中的目標(biāo)對象的第一尺寸后，將所述第一尺寸輸出到控制器504；

加速度傳感器502用于檢測到電子設(shè)備的主體發(fā)生移動后，獲取所述電子設(shè)備的位移量，將所述位移量輸出到控制器504；

參數(shù)采集單元503還用于在接收到控制器504輸出的表征電子設(shè)備的主體發(fā)生移動的信號后，獲取所述目標(biāo)對象當(dāng)前的第二尺寸，將所述第二尺寸輸出到控制器504；

控制器504用于結(jié)合所述圖像第一尺寸、所述圖像第二尺寸和所述移動距離獲取當(dāng)前物距，并根據(jù)所述當(dāng)前物距確定目標(biāo)像距，控制驅(qū)動裝置505將前置攝像頭501的像距調(diào)整到與所述目標(biāo)像距一致。

本實施例三中的電子設(shè)備具有上述攝像頭對焦方法或者系統(tǒng)的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述。對本發(fā)明實施例提供的電子設(shè)備中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，參照上述提供的攝像頭對焦方法或者系統(tǒng)的描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用。所述程序在執(zhí)行時，可執(zhí)行如上述各方法的實施例的全部或部分步驟。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Ran dom Access Memory，RAM)等。

或者，本發(fā)明上述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關(guān)描述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和系統(tǒng)，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，如：多個模塊或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。

另外，在本發(fā)明各實施例中的各功能模塊可以全部集成在一個處理模塊中，也可以是各模塊分別單獨(dú)作為一個模塊，也可以兩個或兩個以上模塊集成在一個模塊中；上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。