本公開涉及定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)的發(fā)展，智能設(shè)備逐漸興起，例如無線插座、空氣凈化器、凈水器等。通常室內(nèi)會(huì)部署多個(gè)智能設(shè)備，需要通過定位這些智能設(shè)備以對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)控制和管理，這就給室內(nèi)定位技術(shù)提供了廣闊的發(fā)展空間。而隨著無線局域網(wǎng)的廣泛部署和普及應(yīng)用，基于WLAN(Wireless Local Area Networks，無線局域網(wǎng))的室內(nèi)定位技術(shù)，成為近年來室內(nèi)定位領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

相關(guān)技術(shù)中，通過測(cè)量智能設(shè)備收到的無線信號(hào)強(qiáng)度，即RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator，接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo))信息，利用信號(hào)強(qiáng)度與距離間的經(jīng)驗(yàn)公式，來估算無線信號(hào)發(fā)送端AP(Access Point，接入點(diǎn))與智能設(shè)備之間的距離，根據(jù)該距離估計(jì)智能設(shè)備的位置，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)智能設(shè)備的定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法及裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法，包括：

獲取第一RSSI信息和至少一個(gè)第二RSSI信息，所述第一RSSI信息為根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到，所述至少一個(gè)第二RSSI信息為根據(jù)至少一個(gè)智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收所述移動(dòng)終端上報(bào)的至少一個(gè)第三RSSI信息，所述至少一個(gè)第三RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備向所述移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收所述至少一個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第四RSSI信息，所述至少一個(gè)第四RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向其他智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備和所述至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位。

本公開實(shí)施例提供的方法，通過收集各個(gè)待定位設(shè)備兩兩之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，由于RSSI信息可以表示待定位設(shè)備之間的距離，因此，可以通過多個(gè)待定位設(shè)備兩兩之間的距離實(shí)現(xiàn)定位，準(zhǔn)確度高。

在第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備和所述至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位包括：

根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖，并將所述相對(duì)位置圖發(fā)送至所述移動(dòng)終端，所述相對(duì)位置圖用于表示所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備和所述至少一個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置；或，

將所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息發(fā)送至指定服務(wù)器，由所述指定服務(wù)器繪制得到所述相對(duì)位置圖，并由所述指定服務(wù)器將所述相對(duì)位置圖發(fā)送至所述移動(dòng)終端。

本公開實(shí)施例提供的方法，通過繪制相對(duì)位置圖來確定待定位設(shè)備之間的相對(duì)位置，該相對(duì)位置圖可以由路由設(shè)備繪制，也可以交由指定服務(wù)器進(jìn)行繪制，定位方式具有可選性。

在第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖包括：

根據(jù)所述第一RSSI信息，確定所述路由設(shè)備與所述移動(dòng)終端之間的第一距離，并將第一圓環(huán)上的任一點(diǎn)獲取為所述移動(dòng)終端的位置，所述第一圓環(huán)的圓心為所述路由設(shè)備的位置，半徑為所述第一距離；

根據(jù)所述至少一個(gè)第二RSSI信息，確定所述路由設(shè)備與所述至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第二距離，根據(jù)所述至少一個(gè)第三RSSI信息，確定所述移動(dòng)終端與所述至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第三距離；

將至少一個(gè)第二圓環(huán)和至少一個(gè)第三圓環(huán)的至少兩個(gè)交叉點(diǎn)確定為所述至少一個(gè)智能設(shè)備的可能位置，每個(gè)第二圓環(huán)的圓心為所述路由設(shè)備的位置，半徑為所述第二距離，每個(gè)第三圓環(huán)的圓心為所述移動(dòng)終端的位置，半徑為所述第三距離。

本公開實(shí)施例提供的方法，通過多個(gè)RSSI信息確定待定位設(shè)備兩兩之間的距離，根據(jù)這些距離繪制多個(gè)圓環(huán)，通過圓環(huán)之間的交叉點(diǎn)等，確定各個(gè)設(shè)備的相對(duì)位置，從而得到相對(duì)位置圖，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

在第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，獲取第五RSSI信息，所述第五RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收所述移動(dòng)終端上報(bào)的第六RSSI信息，所述第六RSSI信息為根據(jù)所述新增智能設(shè)備向所述移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收所述新增智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第七RSSI信息，所述至少一個(gè)第七RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向所述新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位。

本公開實(shí)施例提供的方法，通過收集新增智能設(shè)備與已定位設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，由于RSSI信息可以表示新增智能設(shè)備與已定位設(shè)備之間的距離，因此，可以通過新增智能設(shè)備與已定位設(shè)備之間的距離，對(duì)新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

在第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位包括：

根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程的定位結(jié)果，對(duì)所述新增智能設(shè)備進(jìn)行定位；或，

根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程中所獲取到的定位數(shù)據(jù)，對(duì)所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備、所述至少一個(gè)智能設(shè)備和所述新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

本公開實(shí)施例提供的方法，當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，可以采取兩種方式對(duì)其進(jìn)行定位，靈活性高。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種基于無線局域網(wǎng)的定位裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取第一RSSI信息和至少一個(gè)第二RSSI信息，所述第一RSSI信息為根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到，所述至少一個(gè)第二RSSI信息為根據(jù)至少一個(gè)智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

第一接收模塊，用于接收所述移動(dòng)終端上報(bào)的至少一個(gè)第三RSSI信息，所述至少一個(gè)第三RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備向所述移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

第二接收模塊，用于接收所述至少一個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第四RSSI信息，所述至少一個(gè)第四RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向其他智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

定位模塊，用于根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備和所述至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位。

在第二方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位模塊包括：

繪制子模塊，用于根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖，并將所述相對(duì)位置圖發(fā)送至所述移動(dòng)終端，所述相對(duì)位置圖用于表示所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備和所述至少一個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置；或，

發(fā)送子模塊，用于將所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息發(fā)送至指定服務(wù)器，由所述指定服務(wù)器繪制得到所述相對(duì)位置圖，并由所述指定服務(wù)器將所述相對(duì)位置圖發(fā)送至所述移動(dòng)終端。

在第二方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述繪制子模塊用于：

根據(jù)所述第一RSSI信息，確定所述路由設(shè)備與所述移動(dòng)終端之間的第一距離，并將第一圓環(huán)上的任一點(diǎn)獲取為所述移動(dòng)終端的位置，所述第一圓環(huán)的圓心為所述路由設(shè)備的位置，半徑為所述第一距離；

根據(jù)所述至少一個(gè)第二RSSI信息，確定所述路由設(shè)備與所述至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第二距離，根據(jù)所述至少一個(gè)第三RSSI信息，確定所述移動(dòng)終端與所述至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第三距離；

將至少一個(gè)第二圓環(huán)和至少一個(gè)第三圓環(huán)的至少兩個(gè)交叉點(diǎn)確定為所述至少一個(gè)智能設(shè)備的可能位置，每個(gè)第二圓環(huán)的圓心為所述路由設(shè)備的位置，半徑為所述第二距離，每個(gè)第三圓環(huán)的圓心為所述移動(dòng)終端的位置，半徑為所述第三距離。

在第二方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取模塊，還用于當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，獲取第五RSSI信息，所述第五RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

所述第一接收模塊，還用于接收所述移動(dòng)終端上報(bào)的第六RSSI信息，所述第六RSSI信息為根據(jù)所述新增智能設(shè)備向所述移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

所述第二接收模塊，還用于接收所述新增智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第七RSSI信息，所述至少一個(gè)第七RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向所述新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

所述定位模塊，還用于根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位。

在第二方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位模塊還用于：

根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程的定位結(jié)果，對(duì)所述新增智能設(shè)備進(jìn)行定位；或

根據(jù)所述第五RSSI信息、所述第六RSSI信息、所述至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程中所獲取到的定位數(shù)據(jù)，對(duì)所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備、所述至少一個(gè)智能設(shè)備和所述新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種基于無線局域網(wǎng)的定位裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取第一RSSI信息和至少一個(gè)第二RSSI信息，所述第一RSSI信息為根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到，所述至少一個(gè)第二RSSI信息為根據(jù)至少一個(gè)智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收所述移動(dòng)終端上報(bào)的至少一個(gè)第三RSSI信息，所述至少一個(gè)第三RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備向所述移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收所述至少一個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第四RSSI信息，所述至少一個(gè)第四RSSI信息為根據(jù)所述至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向其他智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

根據(jù)所述第一RSSI信息、所述至少一個(gè)第二RSSI信息、所述至少一個(gè)第三RSSI信息和所述至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)所述移動(dòng)終端、所述路由設(shè)備和所述至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法的流程圖。

圖2是本公開的基于無線局域網(wǎng)的定位方法的實(shí)施環(huán)境示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種相對(duì)位置圖的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于無線局域網(wǎng)的定位裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位模塊504的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位模塊504的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種路由設(shè)備800的框圖。

具體實(shí)施方式

為使本公開的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本公開實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法的流程圖，如圖1所示，基于無線局域網(wǎng)的定位方法用于路由設(shè)備中，包括以下步驟:

在步驟101中，獲取第一RSSI信息和至少一個(gè)第二RSSI信息，該第一RSSI信息為根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到，該至少一個(gè)第二RSSI信息為根據(jù)至少一個(gè)智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

在步驟102中，接收該移動(dòng)終端上報(bào)的至少一個(gè)第三RSSI信息，該至少一個(gè)第三RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備向該移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

在步驟103中，接收該至少一個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第四RSSI信息，該至少一個(gè)第四RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向其他智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

在步驟104中，根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位。

本公開實(shí)施例中，通過收集各個(gè)待定位設(shè)備兩兩之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，由于RSSI信息可以表示待定位設(shè)備之間的距離，因此，可以通過多個(gè)待定位設(shè)備兩兩之間的距離實(shí)現(xiàn)定位，準(zhǔn)確度高。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位包括：

根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖，并將該相對(duì)位置圖發(fā)送至該移動(dòng)終端，該相對(duì)位置圖用于表示該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置；或，

將該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息發(fā)送至指定服務(wù)器，由該指定服務(wù)器繪制得到該相對(duì)位置圖，并由該指定服務(wù)器將該相對(duì)位置圖發(fā)送至該移動(dòng)終端。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖包括：

根據(jù)該第一RSSI信息，確定該路由設(shè)備與該移動(dòng)終端之間的第一距離，并將第一圓環(huán)上的任一點(diǎn)獲取為該移動(dòng)終端的位置，該第一圓環(huán)的圓心為該路由設(shè)備的位置，半徑為該第一距離；

根據(jù)該至少一個(gè)第二RSSI信息，確定該路由設(shè)備與該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第二距離，根據(jù)該至少一個(gè)第三RSSI信息，確定該移動(dòng)終端與該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第三距離；

將至少一個(gè)第二圓環(huán)和至少一個(gè)第三圓環(huán)的至少兩個(gè)交叉點(diǎn)確定為該至少一個(gè)智能設(shè)備的可能位置，每個(gè)第二圓環(huán)的圓心為該路由設(shè)備的位置，半徑為該第二距離，每個(gè)第三圓環(huán)的圓心為該移動(dòng)終端的位置，半徑為該第三距離。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：

當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，獲取第五RSSI信息，該第五RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收該移動(dòng)終端上報(bào)的第六RSSI信息，該第六RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備向該移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

接收該新增智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第七RSSI信息，該至少一個(gè)第七RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位包括：

根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程的定位結(jié)果，對(duì)該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位；或，

根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程中所獲取到的定位數(shù)據(jù)，對(duì)該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備、該至少一個(gè)智能設(shè)備和該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

上述所有可選技術(shù)方案，可以采用任意結(jié)合形成本公開的可選實(shí)施例，在此不再一一贅述。

圖2是本公開的基于無線局域網(wǎng)的定位方法的實(shí)施環(huán)境示意圖，如圖2所示，該實(shí)施環(huán)境包括一個(gè)路由設(shè)備201、一個(gè)移動(dòng)終端202和至少一個(gè)智能設(shè)備203(圖中僅以兩個(gè)智能設(shè)備，即智能設(shè)備1和智能設(shè)備2為例)。

該路由設(shè)備201可以為局域網(wǎng)中所設(shè)置的無線路由器或其他用于進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)接入的中間設(shè)備；

該移動(dòng)終端202可以為智能手機(jī)、智能手環(huán)、平板電腦、遙控器等移動(dòng)終端。該移動(dòng)終端202可以安裝路由設(shè)備管理APP(Application，應(yīng)用程序)，該APP用于觸發(fā)和監(jiān)控路由設(shè)備對(duì)相對(duì)位置圖的繪制，并展現(xiàn)該相對(duì)位置圖，該移動(dòng)終端202可以接入路由設(shè)備以連接網(wǎng)絡(luò)，并向該路由設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)；

該智能設(shè)備203可以為無線插座、空氣凈化器、智能電視、智能燈具等智能家居類設(shè)備，該類設(shè)備可以接入路由設(shè)備以連接網(wǎng)絡(luò)，并向該路由設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。

在本公開實(shí)施例中，如果移動(dòng)終端202和智能設(shè)備203接入同一個(gè)路由設(shè)備，則該移動(dòng)終端202和智能設(shè)備203屬于同一BSS(Basic Service Set，基本服務(wù)集)。同一BSS下的智能設(shè)備之間(如智能設(shè)備1和智能設(shè)備2)以及智能設(shè)備(如智能設(shè)備1或智能設(shè)備2)與移動(dòng)終端之間可以建立TDLS(Tunneled Direct Link Setup，通道直接鏈路建立)隧道，使得移動(dòng)終端通過該隧道向智能設(shè)備下發(fā)控制命令，這些智能設(shè)備之間以及智能設(shè)備與移動(dòng)終端之間通過該隧道傳輸數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文進(jìn)行傳輸。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法的流程圖，如圖3所示，基于無線局域網(wǎng)的定位方法用于路由設(shè)備中，包括以下步驟:

在步驟301中，獲取第一RSSI信息和至少一個(gè)第二RSSI信息，該第一RSSI信息為根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到，該至少一個(gè)第二RSSI信息為根據(jù)至少一個(gè)智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

由于報(bào)文在從發(fā)送端向接收端傳播的過程中會(huì)發(fā)生衰減，因此，可以通過測(cè)量接收端接收到的報(bào)文的RSSI信息，獲知報(bào)文發(fā)送端與報(bào)文接收端之間的距離。在本公開實(shí)施例中，為了確定待定位設(shè)備兩兩之間的距離，需要獲取待定位設(shè)備兩兩之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息。

在本步驟301中，路由設(shè)備可以接收移動(dòng)終端向該路由設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文，通過測(cè)量該報(bào)文的RSSI信息，得到第一RSSI信息；同理，路由設(shè)備可以接收至少一個(gè)智能設(shè)備向其發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文，通過測(cè)量這些報(bào)文的RSSI信息，得到至少一個(gè)第二RSSI信息。

在本公開實(shí)施例中，該定位過程可以由用戶在移動(dòng)終端上觸發(fā)，由移動(dòng)終端向路由設(shè)備發(fā)送定位請(qǐng)求，路由設(shè)備在接收到該定位請(qǐng)求時(shí)，會(huì)開始執(zhí)行步驟301至步驟305。

在步驟302中，接收該移動(dòng)終端上報(bào)的至少一個(gè)第三RSSI信息，該至少一個(gè)第三RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備向該移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

與步驟301同理，移動(dòng)終端可以接收該至少一個(gè)智能設(shè)備向其發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文，通過測(cè)量這些報(bào)文的RSSI信息，得到至少一個(gè)第三RSSI信息，并將該至少一個(gè)第三RSSI信息上報(bào)給路由設(shè)備，因此，路由設(shè)備可以接收到該至少一個(gè)第三RSSI信息。

在步驟303中，接收該至少一個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第四RSSI信息，該至少一個(gè)第四RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向其他智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

智能設(shè)備之間也可以發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文，例如，該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備可以向其他智能設(shè)備發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文，通過測(cè)量得到至少一個(gè)第四RSSI信息。以一個(gè)智能設(shè)備(智能設(shè)備1)為例，智能設(shè)備1可以接收智能設(shè)備2發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文，根據(jù)該報(bào)文測(cè)量得到RSSI信息，并將該RSSI信息上報(bào)給路由設(shè)備。同理，智能設(shè)備2也可將智能設(shè)備1發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息上報(bào)給路由設(shè)備，那么該路由設(shè)備可以接收到兩個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的兩個(gè)RSSI信息。

在步驟304中，根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖，該相對(duì)位置圖用于表示該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置。

根據(jù)步驟301至步驟303接收到的RSSI信息，可以繪制該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置圖，該相對(duì)位置圖的繪制過程包括下述步驟a和b：

a、根據(jù)該第一RSSI信息，確定該路由設(shè)備與該移動(dòng)終端之間的第一距離，并將第一圓環(huán)上的任一點(diǎn)獲取為該移動(dòng)終端的位置，該第一圓環(huán)的圓心為該路由設(shè)備的位置，半徑為該第一距離。

在步驟a中所確定的第一距離實(shí)際上不包含方向的指向，因此，該移動(dòng)終端可能位于距離路由設(shè)備任一個(gè)方向，則可以確定一個(gè)第一圓環(huán)，該第一圓環(huán)上的任一點(diǎn)均是該移動(dòng)終端的可能位置。

當(dāng)然，在相對(duì)位置圖中，可以對(duì)該第一圓環(huán)進(jìn)行顯示。

b、根據(jù)該至少一個(gè)第二RSSI信息，確定該路由設(shè)備與該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第二距離，根據(jù)該至少一個(gè)第三RSSI信息，確定該移動(dòng)終端與該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第三距離；將至少一個(gè)第二圓環(huán)和至少一個(gè)第三圓環(huán)的至少兩個(gè)交叉點(diǎn)確定為該至少一個(gè)智能設(shè)備的可能位置，每個(gè)第二圓環(huán)的圓心為該路由設(shè)備的位置，半徑為該第二距離，每個(gè)第三圓環(huán)的圓心為該移動(dòng)終端的位置，半徑為該第三距離。

根據(jù)路由設(shè)備與智能設(shè)備之間的距離，可以將智能設(shè)備的位置確定在以路由設(shè)備為圓心的圓環(huán)上，根據(jù)移動(dòng)終端與智能設(shè)備之間的距離，可以將智能設(shè)備的位置確定在以移動(dòng)終端為圓心的圓環(huán)上，因此，可以將這兩個(gè)圓環(huán)的交叉點(diǎn)獲取為智能設(shè)備的可能位置。

根據(jù)步驟a和b，由第一圓環(huán)、至少一個(gè)第二圓環(huán)、至少一個(gè)第三圓環(huán)以及路由設(shè)備、移動(dòng)終端、至少一個(gè)智能設(shè)備在這些圓環(huán)中所處的位置，即得到待定位設(shè)備之間的相對(duì)位置圖。該相對(duì)位置圖可以顯示待定位設(shè)備所在的幾個(gè)點(diǎn)，也可以顯示圓環(huán)并在圓環(huán)上突出標(biāo)記幾個(gè)點(diǎn)來表示待定位設(shè)備的位置。相對(duì)位置圖上不同設(shè)備可以用不同顏色的點(diǎn)表示，或者，不同圓環(huán)為了區(qū)別，可以用不同顏色表示。

在本公開實(shí)施例中，根據(jù)RSSI信息，確定待定位設(shè)備之間的距離可以通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

20lgd(km)＝|RSSI|-7.44-20lgf(MHz)；

上式中，d為通信距離，f為電磁波的工作頻率。

該公式的推導(dǎo)過程如下：

已知理想狀況下(即自由空間傳播時(shí))的無線通信距離公式為：理想傳輸損耗(dB)＝32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz)，式中，理想傳輸損耗＝發(fā)射功率－接收靈敏度、d為通信距離，f為電磁波的工作頻率，因此理想狀況下通信距離d只與發(fā)射功率、接收靈敏度和工作頻率f有關(guān)。

而實(shí)際應(yīng)用中，無線通信要受到各種外界因素的影響，如大氣、阻擋物、多徑等造成的損耗，假定上述損耗的經(jīng)驗(yàn)值為25dB，即可得到無線通信距離的公式為：理想傳輸損耗(dB)+25＝32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz)。

本公開實(shí)施例取RSSI的絕對(duì)值為信號(hào)傳輸過程中的損耗，即|RSSI|+25＝32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz)，即20lgd(km)＝|RSSI|-7.44-20lgf(MHz)。

步驟301至步驟304是根據(jù)各個(gè)設(shè)備之間接收到的RSSI信息，得到各個(gè)設(shè)備之間的距離，再根據(jù)該距離得到各個(gè)設(shè)備之間的相對(duì)位置圖。以路由設(shè)備、移動(dòng)終端和兩個(gè)智能設(shè)備(智能設(shè)備1和智能設(shè)備2)為例，根據(jù)步驟301至步驟304可以得到路由設(shè)備、移動(dòng)終端和兩個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置圖，參見圖4，圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種相對(duì)位置圖的示意圖。

圖4中圓環(huán)1至圓環(huán)3分別是根據(jù)路由設(shè)備接收移動(dòng)終端、智能設(shè)備1和智能設(shè)備2的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，經(jīng)過公式推算得到路由設(shè)備與移動(dòng)終端、智能設(shè)備1和智能設(shè)備2之間的距離，以該距離為半徑、路由設(shè)備的位置為圓心繪制得到的圓環(huán)；

圓環(huán)4和圓環(huán)5分別是根據(jù)移動(dòng)終端接收智能設(shè)備1和智能設(shè)備2的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，經(jīng)過公式推算得到移動(dòng)終端與智能設(shè)備1和智能設(shè)備2之間的距離，以距離為半徑、該移動(dòng)終端的位置為圓心繪制得到的圓環(huán)；

圓環(huán)2與圓環(huán)4的交叉點(diǎn)可以簡(jiǎn)單推算出智能設(shè)備1可能出現(xiàn)的位置為智能設(shè)備1a/智能設(shè)備1b，圓環(huán)3與圓環(huán)5的交叉點(diǎn)可以簡(jiǎn)單推算出智能設(shè)備2可能出現(xiàn)的位置為智能設(shè)備2a/智能設(shè)備2b；

圓環(huán)6和圓環(huán)7是根據(jù)智能設(shè)備1接收智能設(shè)備2的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息及智能設(shè)備2接收智能設(shè)備1的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，分別經(jīng)過公式推算得到智能設(shè)備1與智能設(shè)備2之間的距離1和智能設(shè)備2與智能設(shè)備1之間的距離2，分別以距離1和距離2為半徑、智能設(shè)備1和智能設(shè)備2的位置為圓心繪制得到的圓環(huán)；

這樣就可以確定路由設(shè)備、移動(dòng)終端、智能設(shè)備1和智能設(shè)備2的相對(duì)位置，即圖4中的路由設(shè)備、移動(dòng)終端、智能設(shè)備1a、智能設(shè)備2a組合，或者路由設(shè)備、移動(dòng)終端、智能設(shè)備1b、智能設(shè)備2b組合。

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，智能設(shè)備的數(shù)量不是固定不變的，當(dāng)局域網(wǎng)內(nèi)新增了智能設(shè)備，并且該新增智能設(shè)備接入路由設(shè)備時(shí)，可以通過定位以實(shí)現(xiàn)對(duì)該新增智能設(shè)備的控制和管理。在本公開的另一實(shí)施例中，當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備需要定位時(shí)，具體過程如下述步驟c至步驟e：

c、當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，獲取第五RSSI信息，該第五RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

d、接收該移動(dòng)終端上報(bào)的第六RSSI信息，該第六RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備向該移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

e、接收該新增智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第七RSSI信息，該至少一個(gè)第七RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位。

步驟c至步驟e與步驟301至步驟304類似，通過收集該新增智能設(shè)備向已定位設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSS信息，結(jié)合上一次定位過程，對(duì)該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

該定位可以通過兩種方式實(shí)現(xiàn)：

第一種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程的定位結(jié)果，對(duì)該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位；

其中，定位結(jié)果指的是上一次定位得到的路由設(shè)備、移動(dòng)終端和至少一個(gè)智能設(shè)備的相對(duì)位置圖。這種方式是在不改變已定位設(shè)備相對(duì)位置的基礎(chǔ)上，按照上一次定位過程的方法對(duì)新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

第二種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程中所獲取到的定位數(shù)據(jù)，對(duì)該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備、該至少一個(gè)智能設(shè)備和該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

其中，定位數(shù)據(jù)指的是上一次定位過程中所獲取到的路由設(shè)備與移動(dòng)終端之間的距離、路由設(shè)備與至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)距離、移動(dòng)終端與至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)距離以及至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備與其他智能設(shè)備之間的距離。這種方式是按照上一次定位過程的方法，對(duì)新增智能設(shè)備進(jìn)行定位的同時(shí)，對(duì)已定位設(shè)備的相對(duì)位置進(jìn)行重新調(diào)整。具體定位過程與上述步驟301至步驟304同理，在此不再贅述。

本公開實(shí)施例中，通過收集各個(gè)待定位設(shè)備兩兩之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，根據(jù)該RSSI信息得到待定位設(shè)備兩兩之間的距離，根據(jù)這些距離繪制多個(gè)圓環(huán)，通過圓環(huán)之間的交叉點(diǎn)等，確定各個(gè)設(shè)備的相對(duì)位置，從而得到相對(duì)位置圖，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

另外，當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，通過收集新增智能設(shè)備與已定位設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息，得到新增智能設(shè)備與已定位設(shè)備之間的距離，并采取兩種方式對(duì)該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位，靈活性高。

在步驟305中，將該相對(duì)位置圖發(fā)送至移動(dòng)終端。

該移動(dòng)終端上安裝的路由設(shè)備管理APP，可以將接收到的待定位設(shè)備之間的相對(duì)位置圖進(jìn)行展示，當(dāng)然，在顯示該相對(duì)位置圖時(shí)，可以在相對(duì)位置圖上顯示各個(gè)設(shè)備的標(biāo)識(shí)或設(shè)備名稱等信息。

本公開實(shí)施例是以路由設(shè)備繪制相對(duì)位置圖，并由路由設(shè)備向移動(dòng)終端發(fā)送該相對(duì)位置圖為例進(jìn)行說明，在本公開的另一實(shí)施例中，路由設(shè)備還可以將收集到的待定位設(shè)備兩兩之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文的RSSI信息發(fā)送至指定服務(wù)器，由該指定服務(wù)器繪制得到該相對(duì)位置圖，并由該指定服務(wù)器將該相對(duì)位置圖發(fā)送至該移動(dòng)終端。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于無線局域網(wǎng)的定位裝置框圖。參照?qǐng)D5，該裝置包括獲取模塊501，第一接收模塊502、第二接收模塊503和定位模塊504。

該獲取模塊501被配置為獲取第一RSSI信息和至少一個(gè)第二RSSI信息，該第一RSSI信息為根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到，該至少一個(gè)第二RSSI信息為根據(jù)至少一個(gè)智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

該第一接收模塊502被配置為接收該移動(dòng)終端上報(bào)的至少一個(gè)第三RSSI信息，該至少一個(gè)第三RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備向該移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

該第二接收模塊503被配置為接收該至少一個(gè)智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第四RSSI信息，該至少一個(gè)第四RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向其他智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到。

該定位模塊504被配置為根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，對(duì)該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行定位。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，參見圖6，該定位模塊504包括：

繪制子模塊，被配置為根據(jù)該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息，繪制相對(duì)位置圖，并將該相對(duì)位置圖發(fā)送至該移動(dòng)終端，該相對(duì)位置圖用于表示該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備和該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的相對(duì)位置；或，參見圖7，該定位模塊504包括：

發(fā)送子模塊，被配置為將該第一RSSI信息、該至少一個(gè)第二RSSI信息、該至少一個(gè)第三RSSI信息和該至少一個(gè)第四RSSI信息發(fā)送至指定服務(wù)器，由該指定服務(wù)器繪制得到該相對(duì)位置圖，并由該指定服務(wù)器將該相對(duì)位置圖發(fā)送至該移動(dòng)終端。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該繪制子模塊被配置為：

根據(jù)該第一RSSI信息，確定該路由設(shè)備與該移動(dòng)終端之間的第一距離，并將第一圓環(huán)上的任一點(diǎn)獲取為該移動(dòng)終端的位置，該第一圓環(huán)的圓心為該路由設(shè)備的位置，半徑為該第一距離；

根據(jù)該至少一個(gè)第二RSSI信息，確定該路由設(shè)備與該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第二距離，根據(jù)該至少一個(gè)第三RSSI信息，確定該移動(dòng)終端與該至少一個(gè)智能設(shè)備之間的至少一個(gè)第三距離；

將至少一個(gè)第二圓環(huán)和至少一個(gè)第三圓環(huán)的至少兩個(gè)交叉點(diǎn)確定為該至少一個(gè)智能設(shè)備的可能位置，每個(gè)第二圓環(huán)的圓心為該路由設(shè)備的位置，半徑為該第二距離，每個(gè)第三圓環(huán)的圓心為該移動(dòng)終端的位置，半徑為該第三距離。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該獲取模塊501，還被配置為當(dāng)出現(xiàn)新增智能設(shè)備時(shí)，獲取第五RSSI信息，該第五RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

該第一接收模塊502，還被配置為接收該移動(dòng)終端上報(bào)的第六RSSI信息，該第六RSSI信息為根據(jù)該新增智能設(shè)備向該移動(dòng)終端發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

該第二接收模塊503，還被配置為接收該新增智能設(shè)備上報(bào)的至少一個(gè)第七RSSI信息，該至少一個(gè)第七RSSI信息為根據(jù)該至少一個(gè)智能設(shè)備中的任一個(gè)智能設(shè)備向該新增智能設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)報(bào)文測(cè)量得到；

該定位模塊504，還被配置為根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程進(jìn)行定位。

在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該定位模塊504還被配置為：

根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程的定位結(jié)果，對(duì)該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位；或

根據(jù)該第五RSSI信息、該第六RSSI信息、該至少一個(gè)第七RSSI信息和上一次定位過程中所獲取到的定位數(shù)據(jù)，對(duì)該移動(dòng)終端、該路由設(shè)備、該至少一個(gè)智能設(shè)備和該新增智能設(shè)備進(jìn)行定位。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種路由設(shè)備800的框圖。例如，路由設(shè)備800可以是無線路由器。參照?qǐng)D8，路由設(shè)備800包括處理組件822，其進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)處理器，以及由存儲(chǔ)器832所代表的存儲(chǔ)器資源，用于存儲(chǔ)可由處理部件822的執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲(chǔ)器832中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于一組指令的模塊。此外，處理組件822被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行基于無線局域網(wǎng)的定位方法。

路由設(shè)備800還可以包括一個(gè)電源組件826被配置為執(zhí)行路由設(shè)備800的電源管理，一個(gè)有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口850被配置為將路由設(shè)備800連接到網(wǎng)絡(luò)，和一個(gè)輸入輸出(I/O)接口858。路由設(shè)備800可以操作基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器832的操作系統(tǒng)，例如Windows Server^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM,Linux^TM，F(xiàn)reeBSD^TM或類似。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。