本公開的多個(gè)方面提供了一種用于車輛藍(lán)牙低功耗(ble)系統(tǒng)與位于車輛內(nèi)部或外部的一個(gè)或更多個(gè)個(gè)人通信裝置(pcd)協(xié)作以聯(lián)系緊急服務(wù)的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

第8,467,933號美國專利公開了一種用于在車輛中控制執(zhí)行緊急通知的操作的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置為從位于主鑰匙和副鑰匙中的至少一個(gè)中的點(diǎn)火開關(guān)裝置接收至少一個(gè)駕駛員狀態(tài)信號，所述至少一個(gè)駕駛員狀態(tài)信號指示駕駛員是否是主駕駛員和副駕駛員中的一個(gè)。所述控制器被配置為基于所述至少一個(gè)駕駛員狀態(tài)信號來確定車輛的駕駛員是否是主駕駛員和副駕駛員中的一個(gè)。所述控制器被配置為基于車輛的駕駛員是否是主駕駛員和副駕駛員中的一個(gè)來控制執(zhí)行緊急通知的操作。

第7,904,053號美國專利公開了一種用于由無線移動(dòng)裝置響應(yīng)于觸發(fā)傳感器來提供緊急通知的方法和設(shè)備?？晌挥谲囕v內(nèi)的檢測系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器被配置為感測緊急事件，且經(jīng)由無線鏈路發(fā)送關(guān)于緊急事件的消息。無線移動(dòng)裝置可被配置為呼叫預(yù)定緊急號碼(諸如，e911)，且響應(yīng)于接收到的消息將來自移動(dòng)裝置的包括位置和其它信息的數(shù)據(jù)發(fā)送到緊急號碼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置為：接收指示車輛處于緊急狀態(tài)的車輛狀態(tài)信號；響應(yīng)于接收到所述車輛狀態(tài)信號，經(jīng)由藍(lán)牙低功耗(ble)向個(gè)人通信裝置(pcd)重復(fù)地發(fā)送用于聯(lián)系緊急提供方的請求；響應(yīng)于接收到來自個(gè)人通信裝置的緊急提供方已被聯(lián)系到的確認(rèn)，停止發(fā)送用于聯(lián)系緊急提供方的請求。

一種個(gè)人通信裝置(pcd)包括控制器，所述控制器被配置為：經(jīng)由藍(lán)牙低功耗(ble)，從車輛接收用于聯(lián)系緊急提供方的請求；以及響應(yīng)于接收到接受所述請求的第一輸入且聯(lián)系到緊急提供方，或者響應(yīng)于接收到拒絕所述請求的第二輸入、將所述請求發(fā)送到服務(wù)提供商服務(wù)器(sps)且從服務(wù)提供商服務(wù)器接收到指示緊急提供方已被聯(lián)系到的信號，經(jīng)由藍(lán)牙低功耗向車輛發(fā)送緊急提供方已被聯(lián)系到的確認(rèn)。

提供一種用于車輛的方法，所述方法包括：通過包括收發(fā)器的控制器接收車輛緊急狀態(tài)信號；響應(yīng)于所述緊急狀態(tài)信號，經(jīng)由藍(lán)牙低功耗(ble)將用于聯(lián)系緊急提供方的請求發(fā)送到個(gè)人通信裝置(pcd)；經(jīng)由藍(lán)牙低功耗，在所述控制器中接收指示緊急提供方已被聯(lián)系到的個(gè)人通信裝置的確認(rèn)；響應(yīng)于接收到所述確認(rèn)，在控制器中停止發(fā)送所述請求。

附圖說明

指出本公開的實(shí)施例以及權(quán)利要求中的特征。然而，通過結(jié)合附圖參照下面的詳細(xì)描述，各個(gè)實(shí)施例的其它特征將變得更清楚且被最好地理解，其中：

圖1描繪了利用藍(lán)牙低功耗(ble)與一個(gè)或更多個(gè)個(gè)人通信裝置(pcd)進(jìn)行無線通信的實(shí)施方式；

圖2描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于使用pcd聯(lián)系緊急服務(wù)提供商的車輛控制器；

圖3描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于使用pcd聯(lián)系緊急服務(wù)提供商的車輛控制器；

圖4描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于利用圖3的車輛控制器以電子方式發(fā)起緊急呼叫的方法；

圖5a和圖5b描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于也利用圖3的車輛控制器以電子方式發(fā)起緊急呼叫的方法。

具體實(shí)施方式

根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，將理解的是，所公開的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，并且可以以各種和替代形式來實(shí)現(xiàn)。附圖無需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為具有限制性，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。

本公開的實(shí)施例總體上提供了多個(gè)電路或其它電氣裝置。當(dāng)提及所述電路和其它電氣裝置以及由它們中的每一個(gè)提供的功能時(shí)，都不意在限于僅涵蓋在此示出和描述的內(nèi)容。雖然特定標(biāo)號可被分配給公開的各種電路或其它電氣裝置，但是這樣的標(biāo)號不意在限制所述電路和其它電氣裝置的操作范圍?？苫谒谕奶囟愋偷碾姎鈱?shí)施方式，按照任何方式將這樣的電路和其它電氣裝置彼此組合和/或分離。將認(rèn)識到的是，在此公開的任何電路或其它電氣裝置可包括任意數(shù)量的微處理器、集成電路、存儲(chǔ)裝置(例如，閃存、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)或上述項(xiàng)的其它適當(dāng)變型)和軟件，它們彼此協(xié)作以執(zhí)行在此公開的操作。此外，任意一個(gè)或更多個(gè)電氣裝置可被配置為執(zhí)行在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被編寫為執(zhí)行公開的任意數(shù)量的功能。

在事故的事件中，駕駛員可能無法聯(lián)系緊急服務(wù)或者聯(lián)系緊急服務(wù)的動(dòng)作緩慢。這樣在駕駛員和乘客處于緊急狀態(tài)的情況下會(huì)變成一個(gè)問題。當(dāng)前存在用于在事故的事件中在沒有援助的情況下聯(lián)系緊急人員的服務(wù)，但是這些服務(wù)需要訂閱或電話連接到車輛。

在沒有可用的無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)或電話配對到車輛的情況下，受傷的駕駛員可能處于危險(xiǎn)中。例如，駕駛員可能失去對車輛的控制且撞入溝渠中，而從道路上看到溝渠的能見度有限。在駕駛員受傷且事故能見度受限的情況下，行人可能不會(huì)注意到車輛。因此，考慮到上述情況，在此提供了用于車輛使用一個(gè)或更多個(gè)個(gè)人通信裝置(pcd)發(fā)起緊急呼叫的系統(tǒng)和方法。

在此提供的實(shí)施例公開了一種設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法用于自動(dòng)檢測緊急事件，以電子方式發(fā)起用于聯(lián)系緊急人員的請求，以及當(dāng)緊急人員已被告知時(shí)通知駕駛員。為了以電子方式發(fā)起緊急呼叫，所述設(shè)備和方法利用藍(lán)牙低功耗(ble)以實(shí)現(xiàn)在車輛中的用于檢測緊急事件的控制器(包括，通告器)與位于個(gè)人通信裝置(pcd)中的掃描器之間的無線通信。在miller等人于2015年1月6日提交的公開號為pct/us2015/10311的國際公開文本中描述了利用車輛設(shè)置中的ble通信的設(shè)備的一個(gè)示例，所述國際公開文本在此通過引用被全部包含于此。在此提出的通告器/掃描器關(guān)系的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是兩個(gè)裝置均不必被電配對和電連接以授權(quán)裝置之間的通信。

上面描述的ble通告器/掃描器可被應(yīng)用于汽車環(huán)境，以有助于用于響應(yīng)于檢測到緊急事件而無線且自動(dòng)地以電子方式發(fā)起用于聯(lián)系緊急服務(wù)的請求的設(shè)備和方法?；赽le的收發(fā)器可被包括在車輛控制器中且在ble環(huán)境中用作通告器。這種收發(fā)器可通告數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集包括但不限于車輛位置、車輛描述、車輛乘員的數(shù)量、車輛的唯一標(biāo)識符、座椅安全帶和安全氣囊的狀態(tài)以及可允許緊急人員更有效地確定車輛地理位置和估計(jì)緊急的程度的其他數(shù)據(jù)。同樣地，另一基于ble的收發(fā)器可被置于pcd中且在ble環(huán)境中用作掃描器。該pcd收發(fā)器可從位于車輛中的收發(fā)器接收通告，并處理接收到的數(shù)據(jù)。然后，在緊急的情況下，車輛可經(jīng)由pcd以電子方式警告緊急人員，且當(dāng)緊急服務(wù)聯(lián)系已被建立時(shí)接收來自pcd的電子確認(rèn)。車輛控制器可從其它車輛控制器接收緊急事件發(fā)生的電子通知。下面將參照圖1更詳細(xì)地討論這個(gè)方面。

圖1描繪了配備有車輛控制器12的車輛10，車輛控制器12用于響應(yīng)于確定緊急事件已發(fā)生而在無線網(wǎng)絡(luò)13中使用個(gè)人通信裝置(pcd)14發(fā)起緊急呼叫，且當(dāng)緊急服務(wù)提供方(緊急提供方)16已被聯(lián)系到時(shí)接收確認(rèn)。緊急提供方16包括至少一個(gè)緊急服務(wù)服務(wù)器(緊急服務(wù)器)17，以使得能夠接收用于緊急援助的請求以及將緊急援助服務(wù)調(diào)配到終端用戶，終端用戶包括例如警察、消防部門、緊急醫(yī)療服務(wù)(ems)或救護(hù)車等。應(yīng)認(rèn)識到的是，緊急提供方16在此可與至少一個(gè)緊急服務(wù)器17交換被使用。

車輛控制器12可經(jīng)由pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17。pcd14可被配置為以掃描器形式運(yùn)作，且可被實(shí)現(xiàn)為移動(dòng)電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、可穿戴式計(jì)算機(jī)等。pcd14包括用于接收用戶輸入的交互式顯示器，諸如，觸摸屏、按鈕選擇器等。pcd14被配置為接受用于聯(lián)系緊急提供方16(諸如，911、公共安全應(yīng)答點(diǎn)(psap)或緊急操作方)的請求，且當(dāng)與緊急提供方16的聯(lián)系已被建立時(shí)發(fā)送電子確認(rèn)。

pcd14還被配置為拒絕來自車輛控制器12的用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17以及聯(lián)系服務(wù)提供商18的電子請求，所述電子請求指示車輛10可能正在經(jīng)歷緊急狀況。服務(wù)提供商18包括至少一個(gè)服務(wù)提供商服務(wù)器(sps)19，以使得能夠使用向終端用戶出售和交付服務(wù)所必需的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)裝置以及其它要素來向pcd14提供無線通信服務(wù)，所述無線通信服務(wù)包括例如無線電頻譜分配、回程傳輸基礎(chǔ)設(shè)施、開賬單、客戶關(guān)懷、配置計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及銷售和維修組織。服務(wù)提供商18的示例可以是但不限于sprint、t-mobile、at&t等。應(yīng)認(rèn)識到的是，服務(wù)提供商18在此可與至少一個(gè)sps19交換被使用。

sps19被配置為以電子方式從pcd14接收車輛10可能正在經(jīng)歷緊急事件的通知。sps19還可被配置為：響應(yīng)于確認(rèn)了車輛10可能確實(shí)處于危難中，以電子方式聯(lián)系緊急服務(wù)器17以指示車輛10可能正在經(jīng)歷緊急狀況。當(dāng)與緊急服務(wù)器17的聯(lián)系已被建立時(shí)，sps19可向pcd14發(fā)送電子確認(rèn)。pcd14可響應(yīng)于接收到來自sps19的電子確認(rèn)而向車輛控制器12發(fā)送指示與緊急服務(wù)器17的聯(lián)系已被建立的信號。

圖2描繪了位于車輛10中的用于命令pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17的車輛控制器12。車輛控制器12包括ble緊急通知控制器(或控制器)20，ble緊急通知控制器20被配置為：響應(yīng)于確定在車輛10中發(fā)生了緊急事件(例如，車輛撞擊、安全氣囊展開、車輛翻轉(zhuǎn)等)，向pcd14發(fā)送用于聯(lián)系緊急人員的請求?；赽le的收發(fā)器22被電連接到控制器20。車輛10上的控制器20和收發(fā)器22可被定義為ble環(huán)境中的通告器。認(rèn)識到的是，收發(fā)器22可被安置于控制器20的內(nèi)部或者被安置于控制器20的外部。

控制器20可從一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24a至24z(此后稱為車輛控制器24)和/或傳感器25接收緊急事件已發(fā)生的電子通知。在一示例中，控制器20可從負(fù)責(zé)監(jiān)測或控制車輛操作狀態(tài)的一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24接收電子通知，所述一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24包括但不限于：動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制器模塊24a、制動(dòng)系統(tǒng)控制器模塊24b、約束控制器模塊24c、防抱死制動(dòng)(abs)控制器24d和電子穩(wěn)定性控制器24z，電子穩(wěn)定性控制器24z包括例如牽引控制器(未示出)、橫擺穩(wěn)定性控制器(未示出)以及翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性控制器(未示出)。

作為來自一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24的電子通知的可選或另外的方式，控制器20可從一個(gè)或更多個(gè)車輛傳感器25接收電子輸入信號，所述一個(gè)或更多個(gè)車輛傳感器25諸如但不限于：加速器、壓力傳感器、安全氣囊展開傳感器、車輛撞擊傳感器、猛撞沖擊傳感器、座椅/乘員撞擊傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器、溫度傳感器、燃料流切斷開關(guān)等。來自這些和其他車輛控制器和傳感器的緊急信號可通過有線方式、無線方式或通過車輛網(wǎng)絡(luò)被接收。

控制器20還可硬線連接到輔助協(xié)議接口控制器27(包括例如由福特汽車公司提供的系統(tǒng))、配備有全球定位系統(tǒng)(gps)31和用于用戶交互的可視前端界面(未示出)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)29以及能夠在車輛乘員的pcd與一個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)程無線網(wǎng)絡(luò)之間建立連通性的車輛遠(yuǎn)程信息處理控制器(未示出)。

pcd14包括ble緊急服務(wù)聯(lián)系控制器26和基于ble的收發(fā)器28，以使得能夠與車輛10上的收發(fā)器22進(jìn)行通信(或者使得能夠與車輛10進(jìn)行通信)。如先前提到的，車輛10上的控制器20和收發(fā)器22可被定義為ble環(huán)境中的通告器。在每個(gè)對應(yīng)的pcd14上的控制器26和收發(fā)器28可被定義為ble環(huán)境中的掃描器。控制器20被配置為：響應(yīng)于從一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24和/或車輛傳感器25接收到緊急事件通知，主動(dòng)地廣播信號adv(或者通告信號)。一般而言，控制器26被配置為主動(dòng)監(jiān)測來自控制器20的用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。例如，控制器26監(jiān)測來自車輛10的控制器20的指示車輛10正經(jīng)歷緊急狀況的信號adv。

信號adv通常充當(dāng)來自控制器20的用于pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求，且可包括關(guān)于車輛10的信息，諸如，車輛位置、車輛的描述、乘員的數(shù)量、座椅安全帶和/或安全氣囊狀態(tài)等。信號adv還可包括車輛10的唯一車輛id。

在一示例中，響應(yīng)于接收到來自控制器20的信號adv，控制器26確定pcd14的用戶是否接受用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。例如，控制器26可確定pcd用戶使用交互式顯示器選擇接受電子請求還是拒絕電子請求。如果pcd用戶接受所述請求，則控制器26可以電子方式聯(lián)系緊急服務(wù)器17?？刂破?6隨后可向車輛10的控制器20發(fā)送信號scan_req，以電子的方式確認(rèn)緊急服務(wù)器17已被聯(lián)系到。

控制器20可響應(yīng)于從控制器26接收到信號scan_req，停止主動(dòng)廣播信號adv。在一示例中，控制器20可在停止主動(dòng)廣播信號adv之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)從控制器26接收信號scan_req。在該示例中，控制器20可在向pcd14發(fā)送信號adv之前啟動(dòng)計(jì)時(shí)器持續(xù)預(yù)定時(shí)間段。在另一示例中，控制器20可在停止主動(dòng)廣播信號adv之前檢查信號scan_req是否包括車輛10的唯一車輛id。

在一示例中，如果pcd14的用戶拒絕用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求，則控制器26可向sps19發(fā)送指示用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的請求的信號?？刂破?6還可響應(yīng)于從sps19接收到與緊急服務(wù)器17的聯(lián)系已被建立的電子確認(rèn)，向控制器20發(fā)送scan_req，以電子方式確認(rèn)緊急服務(wù)器17已被聯(lián)系到。下面將更詳細(xì)地討論這些方面。

如在圖2中示出和在上面總體描述的，用于使用pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)的系統(tǒng)包括控制器20，控制器20被配置為接收指示車輛10正處于緊急狀態(tài)的車輛狀態(tài)信號，響應(yīng)于接收到車輛狀態(tài)信號，經(jīng)由ble重復(fù)地向pcd14發(fā)送用于聯(lián)系緊急提供方16的請求，并響應(yīng)于從pcd14接收到緊急提供方16已被聯(lián)系到的確認(rèn)，停止發(fā)送用于聯(lián)系緊急提供方16的請求。

圖3描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于主動(dòng)請求pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17的車輛控制器12。pcd14的控制器26可確定pcd14的用戶拒絕了用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求，例如，pcd14的用戶使用交互式顯示器選擇拒絕該請求?？刂破?6隨后可向sps19發(fā)送指示緊急服務(wù)器17可能需要被聯(lián)系的信號。sps19可響應(yīng)于從pcd14的控制器26接收到指示緊急服務(wù)器17可能需要被聯(lián)系的信號，聯(lián)系緊急服務(wù)器17。

在一示例中，sps19可響應(yīng)于接收到用于代表車輛10聯(lián)系緊急服務(wù)器17的請求，在聯(lián)系緊急服務(wù)器17之前等待預(yù)定時(shí)間段。在另一示例中，sps19可在聯(lián)系緊急服務(wù)器17之前等待從一個(gè)或更多個(gè)pcd14接收用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的預(yù)定數(shù)量的請求。

一般而言，控制器26被配置為從sps19接收確認(rèn)緊急服務(wù)器17已被聯(lián)系到的電子確認(rèn)信號。控制器26響應(yīng)于接收到來自sps19的電子確認(rèn)信號，向控制器20發(fā)送信號scan_req。在一示例中，控制器26可在將信號scan_req發(fā)送到控制器20之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)從sps19接收電子確認(rèn)信號。在該示例中，控制器26可響應(yīng)于向sps19發(fā)送用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器持續(xù)預(yù)定時(shí)間段。

控制器20可響應(yīng)于從控制器26接收到信號scan_req而停止主動(dòng)廣播信號adv。在一示例中，控制器20可在停止主動(dòng)廣播信號adv之前檢查信號scan_req是否包括車輛10的唯一車輛id。將參照圖4來更詳細(xì)地討論這些方面。

如在圖3中示出和在上面總體描述的，用于聯(lián)系緊急服務(wù)的pcd14包括控制器26，控制器26包括收發(fā)器28，其中，控制器26被配置為經(jīng)由ble從車輛10接收用于聯(lián)系緊急提供方16的請求，響應(yīng)于接收到接受請求的第一輸入且聯(lián)系到緊急提供方16，或者響應(yīng)于接收到拒絕請求的第二輸入、向sps19發(fā)送請求并從sps19接收到指示緊急提供方16已被聯(lián)系到的信號，經(jīng)由ble向車輛10發(fā)送緊急提供方16已被聯(lián)系到的確認(rèn)。

圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于主動(dòng)請求pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17的處理32。處理32在框33開始，在框33，控制器20從一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24和/或傳感器25接收緊急事件已發(fā)生的電子通知。

如上面描述的，控制器20可從負(fù)責(zé)監(jiān)測車輛操作狀態(tài)的一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24以及一個(gè)或更多個(gè)車輛傳感器25接收電子通知，所述一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24包括但不限于：動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制器模塊24a、制動(dòng)系統(tǒng)控制器模塊24b、約束控制器模塊24c防抱死制動(dòng)控制器24d以及電子穩(wěn)定性控制器24z等，所述一個(gè)或更多個(gè)車輛傳感器25諸如但不限于：加速器、壓力傳感器、安全氣囊展開傳感器、車輛撞擊傳感器、猛撞沖擊傳感器、座椅/乘員撞擊傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器、溫度傳感器、燃料流切斷開關(guān)等。

在框34，車輛10的控制器20確定一個(gè)或更多個(gè)pcd14當(dāng)前是否連接到車輛10。在框40，如果一個(gè)或更多個(gè)pcd14當(dāng)前連接到車輛10，則控制器20使用當(dāng)前連接的pcd14以電子方式聯(lián)系緊急服務(wù)器17。在框36，如果當(dāng)前沒有pcd14連接到車輛10，則控制器20確定先前配對的pcd14是否位于車輛10的預(yù)定信號范圍內(nèi)。在一示例中，控制器20確定位于車輛10的預(yù)定信號范圍內(nèi)的至少一個(gè)pcd14是否先前已與車輛遠(yuǎn)程信息處理控制器配對。

在框38，如果位于車輛10的預(yù)定信號范圍內(nèi)的至少一個(gè)pcd14先前已與車輛遠(yuǎn)程信息處理控制器配對，則控制器20確定與先前配對的pcd14的連接是否成功。例如，控制器20確定車輛遠(yuǎn)程信息處理控制器是否經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)連接成功連接到先前配對的pcd14。

在框40，響應(yīng)于確定車輛遠(yuǎn)程信息處理控制器成功地連接到位于車輛10的預(yù)定信號范圍內(nèi)的先前配對的pcd14，控制器20使用先前配對的pcd14以電子方式聯(lián)系緊急服務(wù)器17。在框42，如果車輛遠(yuǎn)程信息處理控制器未成功連接到先前配對的pcd14，則控制器20啟動(dòng)通告計(jì)時(shí)器持續(xù)預(yù)定時(shí)間段。

在框44，控制器20確定通告計(jì)時(shí)器是否已經(jīng)期滿。在一示例中，當(dāng)在計(jì)時(shí)器開始之后已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，控制器20確定通告計(jì)時(shí)器已期滿。在框46，如果通告計(jì)時(shí)器已期滿，則控制器20確定在通告計(jì)時(shí)器已期滿(例如，在計(jì)時(shí)器開始之后已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段)之前沒有緊急呼叫被做出，并退出處理32。在框48，如果通告計(jì)時(shí)器尚未期滿，則控制器20確定是否接收到用于停止通告的手動(dòng)請求。在一示例中，用于停止通告的手動(dòng)請求是經(jīng)由車輛10的可視前端界面的用戶輸入。在框46，如果接收到用于停止通告的手動(dòng)請求，則控制器20確定沒有進(jìn)行緊急呼叫緊急服務(wù)器17，并退出處理32。

在框50，響應(yīng)于確定通告計(jì)時(shí)器尚未期滿且尚未接收到用于停止主動(dòng)廣播的手動(dòng)請求，控制器20開始主動(dòng)向一個(gè)或更多個(gè)pcd14廣播信號adv。如先前參照圖2描述的，信號adv可包括關(guān)于車輛10的信息，諸如，車輛位置、車輛的描述、乘員的數(shù)量等。信號adv還可包括車輛10的唯一車輛id。

在框52，控制器20確定控制器20是否從pcd14接收到信號scan_req。信號scan_req通常可指示緊急服務(wù)器17已被聯(lián)系到。在一示例中，信號scan_req可指示pcd14和sps19中的至少一個(gè)已與緊急服務(wù)器17建立聯(lián)系。如果控制器20確定控制器20尚未接收到信號scan_req，則控制器20返回到框44，在框44，控制器20確定通告計(jì)時(shí)器是否已期滿。

在框53，響應(yīng)于確定控制器20接收到信號scan_req，控制器20確定信號scan_req是否包括唯一車輛id。如果信號scan_req不包括唯一車輛id，則控制器20返回到框44，在框44，控制器20確定通告計(jì)時(shí)器是否已期滿。如果控制器20確定接收到的信號scan_req包括唯一車輛id，則控制器20退出處理32。因此，響應(yīng)于接收到包括車輛10的唯一車輛id的信號scan_req，控制器20停止主動(dòng)廣播信號adv。

此時(shí)，處理32可結(jié)束。在一些實(shí)施例中，處理32可響應(yīng)于控制器20從一個(gè)或更多個(gè)車輛控制器24和/或傳感器25接收到緊急事件發(fā)生的電子通知或者響應(yīng)于另一電子通知而被重復(fù)執(zhí)行。

如在圖4中示出和在上面總體描述的，用于主動(dòng)請求pcd14聯(lián)系緊急提供方16的方法包括：通過與收發(fā)器22連接的控制器20接收車輛緊急狀態(tài)信號，響應(yīng)于緊急狀態(tài)信號，經(jīng)由ble向pcd14發(fā)送用于聯(lián)系緊急提供方16的請求，經(jīng)由ble在控制器20中接收指示緊急提供方16已被聯(lián)系到的pcd確認(rèn)，以及響應(yīng)于接收到所述確認(rèn)而在控制器20中停止發(fā)送請求。

圖5a示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于主動(dòng)請求pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17的處理55。處理55在框56開始，在框56，pcd14的控制器26從控制器20接收用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。在一示例中，控制器26經(jīng)由ble收發(fā)器28主動(dòng)監(jiān)測并接收來自控制器20的信號adv。

在框58，控制器26確定pcd14的用戶是否接受用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。在一示例中，pcd用戶可經(jīng)由pcd14的交互式顯示器接受電子請求。在框60，如果pcd用戶接受了該請求，則控制器26以電子方式聯(lián)系緊急服務(wù)器17。在框62，控制器26向車輛10的控制器20發(fā)送信號scan_req，以電子方式確認(rèn)緊急服務(wù)器17已被建立。在一示例中，信號scan_req可包括唯一車輛id。

在框64，如果pcd用戶拒絕用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求，例如，pcd用戶經(jīng)由pcd14的交互式顯示器選擇拒絕該請求，則控制器26向sps19發(fā)送指示可能需要代表車輛10聯(lián)系緊急服務(wù)器17的信號。發(fā)送到sps19的信號可包括關(guān)于車輛10的信息，諸如，車輛位置、車輛的描述、乘員的數(shù)量、座椅安全帶和/或安全氣囊的狀態(tài)等。該信號還可包括車輛10的唯一車輛id。

在框66，控制器26響應(yīng)于將信號發(fā)送到sps19而啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。在框68，控制器26確定計(jì)時(shí)器是否期滿，例如，在計(jì)時(shí)器開始之后是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段。在框70，如果計(jì)時(shí)器已期滿，則控制器26確定緊急服務(wù)器17尚未被聯(lián)系，并在不將scan_req信號發(fā)送到控制器20的情況下退出處理55。在框72，如果控制器26在框68確定了計(jì)時(shí)器尚未期滿，則控制器26確定控制器26是否從sps19接收到sps19已聯(lián)系到緊急服務(wù)器17的電子確認(rèn)。如果控制器26從sps19接收到sps19已聯(lián)系到緊急服務(wù)器17的電子確認(rèn)，則在框62，控制器26向車輛10的控制器20發(fā)送信號scan_req，以電子方式確認(rèn)緊急服務(wù)器17已被聯(lián)系到。在一示例中，信號scan_req可包括唯一車輛id。如果控制器26確定控制器26尚未從sps19接收到sps19已聯(lián)系到緊急服務(wù)器17的電子確認(rèn)，則控制器26返回到框68，在框68，控制器26確定計(jì)時(shí)器是否已期滿。

在框74，sps19接收用于代表車輛10聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。在框76，sps19響應(yīng)于接收到該請求以電子方式聯(lián)系緊急服務(wù)器17。在一示例中，響應(yīng)于接收到用于代表車輛10聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求，sps19在聯(lián)系緊急服務(wù)器17之前等待預(yù)定時(shí)間段。在另一示例中，sps19在聯(lián)系緊急服務(wù)器17之前等待從一個(gè)或更多個(gè)pcd14接收用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的預(yù)定數(shù)量的電子請求。將參照圖5b更詳細(xì)地討論這個(gè)方面。

在框78，sps19向pcd14的控制器26發(fā)送與緊急服務(wù)器17的聯(lián)系已被建立的確認(rèn)。來自sps19的確認(rèn)信號包括車輛10的唯一車輛id。

此時(shí)，處理55可結(jié)束。在一些實(shí)施例中，處理55可響應(yīng)于控制器26接收到用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求或者響應(yīng)于另一電子通知或請求而被重復(fù)執(zhí)行。

圖5b描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于主動(dòng)請求pcd14聯(lián)系緊急服務(wù)器17的處理55。與參照圖5a提供的描述一致的，處理55在框56開始，在框56，pcd14的控制器26接收用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。如參照圖5a的，處理55從框58進(jìn)行到框74。在框74，sps19接收用于代表車輛10聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求。

在框80，sps19增加接收到的緊急聯(lián)系請求的計(jì)數(shù)。在框82，sps19確定請求計(jì)數(shù)是否大于預(yù)定值。在框84，響應(yīng)于在框82確定了請求計(jì)數(shù)小于或等于預(yù)定值，sps19等待附加請求。在一示例中，sps19可等待附加請求預(yù)定時(shí)間段。

在框86，sps19確定用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的新請求是否已被接收到。在框80，響應(yīng)于在框86確定了sps19接收到用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的新請求，sps19增加接收到的緊急聯(lián)系請求計(jì)數(shù)。在一示例中，在增加接收到的緊急聯(lián)系請求計(jì)數(shù)之前，sps19基于唯一車輛id來確定接收到的新請求是否與初始請求針對的是同一車輛10。

響應(yīng)于在框86確定了sps19尚未接收到用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的新請求(例如，sps19尚未接收到具有與初始請求的唯一車輛id相同的唯一車輛id的新請求)，sps19返回到框84。在框84，sps19等待用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的附加請求預(yù)定時(shí)間段。

在框88，響應(yīng)于在框82確定了接收到的緊急聯(lián)系請求計(jì)數(shù)大于預(yù)定值，sps19聯(lián)系緊急服務(wù)器17。在框90，sps19向pcd14的控制器26發(fā)送指示與緊急服務(wù)器17的聯(lián)系已被建立的確認(rèn)。來自sps19的確認(rèn)信號可包括車輛10的唯一車輛id。此時(shí)，處理55可結(jié)束。在一些實(shí)施例中，如參照圖5b描述的，處理55可響應(yīng)于接收到用于聯(lián)系緊急服務(wù)器17的電子請求或者響應(yīng)于另一通知或請求而被重復(fù)執(zhí)行。

雖然以上描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例并不意在描述本發(fā)明的所有可能的形式。更確切地，說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種改變。此外，可將各種實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。