本發(fā)明涉及用于交通工具的光學(xué)信息采集裝置。確切地說，所述裝置涉及伸縮式照相機監(jiān)視系統(tǒng)(cms)的設(shè)計。

背景技術(shù)：

從現(xiàn)有技術(shù)中知道了將照相機或確切地說照相機單元用于探測交通工具的周圍區(qū)域。這樣的照相機單元例如被用作機動車的泊車輔助和/或駕駛操控輔助，以尤其探測無法用機動車的傳統(tǒng)反光鏡看到的交通工具周圍區(qū)域。

文獻us2013016219披露了一種用于交通工具的光學(xué)信息采集裝置，其具有至少一個帶有保護蓋的照相機，其中該照相機可繞一樞軸在非工作位置和工作位置之間樞轉(zhuǎn)。該照相機位于交通工具的凹處中，使得在處于非工作位置的情況下，無法從外界接近照相機，而在保護件的工作位置，照相機可以用于圖像采集。該裝置具有用于在兩個所述位置之間移動照相機單元和保護件的驅(qū)動單元。

此布置形式的缺點是，當(dāng)照相機處于工作位置時，該裝置不利地影響到交通工具的空氣動力學(xué)行為。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

如之前在背景技術(shù)中所解釋地，該光學(xué)信息采集裝置被構(gòu)造成安裝在交通工具的外表面的凹處中。因此，該裝置的所有部件至少在非工作位置都被集成在交通工具的外表面的下方。所述部件可以包括照相機、蓋、用于支承照相機的殼體、連接器等等。

確切地說，該裝置至少包括被構(gòu)造成對交通工具的周圍環(huán)境的圖像進行成像的成像機構(gòu)。該成像機構(gòu)尤其可以是指照相機。

因為該成像機構(gòu)在處于非工作位置的情況下位于交通工具的外表面的凹處中，故它不得不被移到凹處之外以完成其對周圍環(huán)境的圖像進行成像的任務(wù)，并因此處于工作位置。因而，該成像機構(gòu)包括兩個可操作的位置，即，它處于凹處之內(nèi)的非工作位置和它處于凹處之外的工作位置。

該裝置包括保護蓋，該保護蓋被構(gòu)造成在成像機構(gòu)處于工作位置的情況下遮蓋凹處的開口。因此，該蓋在成像機構(gòu)位于凹處之外的情況下保護凹處的開口。

所述保護蓋的優(yōu)點是，交通工具的空氣動力學(xué)行為因用于允許成像機構(gòu)進出的凹處開口被所述保護蓋隱藏起來而得到改善。附加優(yōu)點是該保護蓋還可以改善交通工具的外觀及其防水性。當(dāng)成像機構(gòu)位于凹處之外時獲得了所有這些技術(shù)優(yōu)點。

附圖說明

為了使說明完整且為了保證更好地理解本發(fā)明，提供了一組附圖。所述附圖形成說明書的一體部分并示出本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。附圖包括以下各圖。

圖1示出處于工作位置的本發(fā)明第一實施方式的立體圖。

圖2a、圖2b和圖2c示出圖1所示的第一實施方式的交通工具外表面和保護蓋的兩幅側(cè)視圖和一幅立體圖。

圖3a和圖3b示出該裝置的第二實施方式的孔的打開方向和方法的示意圖。

圖4示出處于非工作位置的第二實施方式的側(cè)視圖，其中該成像機構(gòu)位于交通工具的凹處內(nèi)。

圖5示出第二實施方式的組成部件的立體圖。

圖6示出本發(fā)明的第二實施方式，其中，轉(zhuǎn)軸位于成像機構(gòu)下方而不是如圖3a至圖5所示位于成像機構(gòu)上方。

圖7a和圖7b示出本發(fā)明的第三實施方式，在該第三實施方式中，該裝置的轉(zhuǎn)軸相對于交通工具而言位于豎直位置。

具體實施方式

圖1至圖2c示出本發(fā)明的第一實施方式，圖3a至圖6示出第二實施方式，而圖7a和圖7b示出第三實施方式。該裝置的所有實施方式都位于交通工具的外表面10的凹處2之內(nèi)，并且成像機構(gòu)1可以在工作位置和非工作位置之間移動。在非工作位置，成像機構(gòu)1位于凹處2之內(nèi)，而在工作位置，成像機構(gòu)1位于凹處2之外。

該裝置包括保護蓋3，保護蓋被構(gòu)造成在成像機構(gòu)1例如如圖1、圖3a、圖5、圖6和圖7b清楚所示地處于工作位置時遮蓋凹處2的開口。

確切地說，在所披露的實施方式中，保護蓋3可以在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，成像機構(gòu)1位于凹處2之內(nèi)，并且例如因為所述保護蓋3也位于所述凹處2之內(nèi)，保護蓋3未遮蓋凹處2的開口，而在第二位置，保護蓋3遮蓋凹處2的開口并且成像機構(gòu)1處于工作位置。

為了簡化成像機構(gòu)1和保護蓋3的運動，在所示的附圖中，成像機構(gòu)1被連接至保護蓋3，使得成像機構(gòu)1和保護蓋3一起從非工作位置移動至工作位置。

保護蓋3最好將仿照交通工具的外表面10的外觀線條以更好地改善其空氣動力學(xué)效果，將空氣阻力減至最小。結(jié)果，在處于工作位置的情況下，保護蓋3以與交通工具的外表面10基本平齊的方式遮蓋凹處2的開口。因此，當(dāng)保護蓋在處于非工作位置的情況下遮蓋凹處2的開口時，保護蓋3仿照交通工具的外表面10的外形。

另外，該裝置還包括前保護蓋4，前保護蓋被構(gòu)造成當(dāng)成像機構(gòu)1在處于非工作位置的情況下位于凹處2之內(nèi)時遮蓋凹處2的開口。因此，當(dāng)成像機構(gòu)1位于回縮位置即位于凹處2之內(nèi)時，成像機構(gòu)1和整個凹處2也都通過前保護蓋4被保護以免受到氣候的影響例如臟污和/或水。

前保護蓋4最好將仿照交通工具的外表面10的外觀線條以更好地改善其空氣動力學(xué)效果，將空氣阻力減至最小。結(jié)果，在處于非工作位置的情況下，前保護蓋4以與交通工具的外表面10基本平齊的方式遮蓋凹處2的開口，因而當(dāng)前保護蓋4在處于非工作位置的情況下遮蓋凹處2的開口時，前保護蓋4仿照交通工具的外表面10的外形。

在所披露的實施方式中，成像機構(gòu)1被連接至保護蓋3、4，使得它們一起從非工作位置移動至工作位置。尤其是，該裝置包括樞軸6，該樞軸被構(gòu)造成使得成像機構(gòu)1、保護蓋3和前保護蓋4在工作位置和非工作位置之間繞該樞軸6樞轉(zhuǎn)。

如圖1和圖6所示，在本發(fā)明的第一和第二實施方式中，樞軸6位于一個平行于交通工具的xy平面的平面中，而成像機構(gòu)1被構(gòu)造成指向交通工具的后部。

圖7a和圖7b披露了第三實施方式，在該第三實施方式中，樞軸6位于一個平行于交通工具的yz平面的平面中，而成像機構(gòu)1被構(gòu)造成指向交通工具的后部。

在所有實施方式中，樞軸6都位于凹處2之內(nèi)。確切地說，圖1、圖2a至圖2c、圖6和圖7a至圖7b披露了兩個這樣的實施方式，在這兩個實施方式中，在所述裝置處于工作位置的情況下，前保護蓋4位于凹處2之外，而圖3a至圖5示出了這樣一個實施方式，在這個實施方式中，在所述裝置處于工作位置的情況下，前保護蓋4部分地位于凹處2之內(nèi)，這是因為所述前保護蓋4的后部17如圖3a清楚所示地位于凹處2之內(nèi)。

使前保護蓋4部分地位于凹處2之內(nèi)相比于其它實施方式所具有的優(yōu)點是，更容易將該裝置集成到交通工具中，這是因為樞軸6完全位于交通工具的凹處2之內(nèi)且因此該裝置在交通工具中占據(jù)較小空間。相反，前保護蓋4在該裝置處于工作位置的情況下留在交通工具的凹處2之外的長度小于如圖1、圖2a至圖2c、圖6以及圖7a和圖7b所示的導(dǎo)致成像機構(gòu)1的視野較小的實施方式。

相反，披露了保護蓋4完全位于凹處2之外的實施方式所具有的優(yōu)點是，其ip保護程度不高，這是因為在前保護蓋4的外形與交通工具的外表面10的外形之間的調(diào)節(jié)的原因。

另外，在披露了保護蓋3、4在處于工作位置的情況下部分地位于凹處2之內(nèi)的實施方式中，交通工具包括用于密封凹處2的開口的機械墊圈32，機械墊圈位于開口的周面處且被構(gòu)造成使得其適于位于每個蓋3、4與所述周面之間，以便在其在兩個位置上被所述蓋3、4壓緊時以及在所述兩個位置之間運動的過程中實現(xiàn)密封。在如圖3a和圖3b所示的實施方式中，墊圈32適于在兩個位置即工作位置和關(guān)閉位置接觸兩個蓋3、4。

如前所述，如圖2a、圖2b和圖2c所示的實施方式所具有的缺點是，在處于工作位置的情況下在前保護蓋4與交通工具的外表面10之間有間隙30，該間隙導(dǎo)致更復(fù)雜的裝置密封件設(shè)計。確切地說，圖2c披露了用于密封凹處2的開口的發(fā)泡材料31。發(fā)泡材料31位于前保護蓋4的周面中并且被構(gòu)造成適于就位在前保護蓋4與凹處2的開口的周面之間，以在其在兩個位置即工作位置和非工作位置被前保護蓋4壓緊時以及在所述兩個位置之間運動的過程中實現(xiàn)密封。為了完成此任務(wù)并且因為前述的間隙30，發(fā)泡材料31的厚度大于間隙30的厚度，從而發(fā)泡材料在處于成像機構(gòu)1的工作位置的情況下被前保護蓋4和開口的周面壓緊以保證密封。

在所示的實施方式中，成像機構(gòu)1是照相機，照相機1被殼體7包圍，殼體包括在保護蓋3和前保護蓋4之間延伸的側(cè)壁8，從而成像機構(gòu)1被側(cè)壁8和保護蓋3、4完全包圍。

另外，該裝置至少包括照明模塊9例如像閃光警戒燈或后視鏡腳燈。所述照明模塊9可以位于前保護蓋4或殼體7的側(cè)壁8上。

除此之外，照相機1相對于前保護蓋4的邊緣向內(nèi)錯移就位，從而所述蓋4用作護擋并防止水直接沖擊鏡頭面。

圖5示出本發(fā)明第二實施方式的分解圖。該裝置包括用于在蓋3、4被鉸接至桿12的情況下支承該桿12的外殼11。照相機1位于所述蓋3、4之間且也被殼體7包圍。

桿12包括用于限定該裝置的兩個位置且因而限制桿12、蓋3、4和成像機構(gòu)1的運動的止擋13。止擋13由在外殼11的縫14中滑動的抵接部形成。止擋13的替代構(gòu)型是可行的，只要該止擋適于在該裝置的兩個位置之間限制所述桿12、蓋3、4和成像機構(gòu)1的運動即可。

桿12被操作地連接至驅(qū)動單元15以移動所述蓋3、4和成像機構(gòu)1。驅(qū)動單元15是直流電動機。此實施方式還包括利用齒輪箱16的傳動裝置。齒輪箱16包括兩組蝸輪和蝸桿，用于將運動從驅(qū)動單元15傳遞至桿12。

其它可行的致動方式是伺服馬達、電動活塞或氣動活塞。

最后，由pcba管理電力供應(yīng)。

本申請的目的還在于一種光學(xué)信息采集系統(tǒng)，其包括如上所述的光學(xué)信息采集裝置并且還包括處理裝置。該處理裝置適于接收并處理解鎖信號以便：

-產(chǎn)生展開信號，以使成像機構(gòu)1從非工作位置移動到工作位置；以及

-產(chǎn)生啟動信號以啟動成像機構(gòu)1。

處理裝置還適于接收并處理解鎖信號以便：

-產(chǎn)生隱藏信號，以使成像機構(gòu)1從工作位置移動至非工作位置；以及

-產(chǎn)生停用信號以停用成像機構(gòu)1。

另外，如前所述，一種光學(xué)信息采集方法將包括以下步驟：在交通工具的外表面10的凹處2中設(shè)置光學(xué)信息采集裝置，該裝置至少包括成像機構(gòu)1，該成像機構(gòu)被構(gòu)造成對交通工具的周圍環(huán)境的圖像進行成像，且成像機構(gòu)1可以在工作位置和非工作位置之間移動，其中在處于非工作位置的情況下，成像機構(gòu)1能夠位于交通工具的凹處2之內(nèi)。所述方法的特點是，該方法還包括以下步驟：提供保護蓋3，該保護蓋被構(gòu)造成能夠在成像機構(gòu)1處于工作位置的情況下位于凹處2之外時遮蓋凹處2的開口。

確切地說，該方法還包括以下步驟：

-發(fā)出解鎖第一信號給中央控制單元；

-中央控制單元發(fā)出第二信號給光學(xué)信息采集裝置的控制單元以進行光學(xué)信息采集；

-所述第二信號啟動成像機構(gòu)1并啟動成像機構(gòu)1的展開。

所述第一信號可以由交通工具的使用者連同鎖上或解鎖交通工具的門的信號一起發(fā)出，或者可以由交通工具的使用者連同用于停止/起動交通工具的發(fā)動機的信號一起發(fā)出。在交通工具具有自動變速箱的情況下，所述第一信號可以通過將檔桿掛到非泊車檔p的檔位或通過踩下剎車踏板以使檔桿脫離泊車檔p而被發(fā)出。如果交通工具具有手動變速箱，則所述第一信號可以通過將檔桿掛到非空檔n的檔位而被發(fā)出。