本發(fā)明涉及讀取原稿的圖像的掃描儀等圖像讀取裝置。
背景技術(shù):
以往,對(duì)于圖像讀取裝置,已知有饋紙方式和平板方式,在饋紙方式中,具有能夠沿著輸送路徑一張張地輸送原稿的輸送部,配置在輸送路徑的中途的規(guī)定的位置的讀取部讀取輸送中的原稿,在平板方式中,在滑架相對(duì)于載置于原稿臺(tái)的原稿相對(duì)移動(dòng)的同時(shí),設(shè)置于滑架的讀取部讀取原稿。
另外,在饋紙方式的圖像讀取裝置中,存在想讀取護(hù)照或存折等由多頁(yè)構(gòu)成的小冊(cè)子原稿、簡(jiǎn)歷等折疊原稿的圖像的需求。在輸送部上設(shè)置有將堆疊于原稿支承部的多張?jiān)逡粡垙埖胤蛛x的分離機(jī)構(gòu)。
在為了使護(hù)照等小冊(cè)子原稿或簡(jiǎn)歷等折疊原稿在輸送時(shí)從分離機(jī)構(gòu)一張張地分離而施加的力的作用下,這些原稿有時(shí)傾斜地偏移等而無(wú)法讀取適當(dāng)?shù)膱D像。因此,有時(shí)在將兩張片材的一端部接合而得的無(wú)色透明的承載片材中夾著小冊(cè)子原稿或折疊原稿等原稿,輸送該承載片材,由此,讀取小冊(cè)子原稿或折疊原稿的圖像。
例如在專利文獻(xiàn)1中,公開了具有檢測(cè)重疊輸送多張?jiān)宓闹丿B輸送的超聲波傳感器(重疊輸送檢測(cè)部)的原稿讀取裝置。超聲波傳感器具有隔著介質(zhì)的輸送路徑而相對(duì)配置的超聲波發(fā)送器以及超聲波接收器。此外,該原稿讀取裝置具有:類別檢測(cè)單元,其對(duì)在輸送路徑上輸送的第1介質(zhì)與比第1介質(zhì)厚的第2介質(zhì)進(jìn)行區(qū)分;以及重疊輸送檢測(cè)單元,其根據(jù)超聲波傳感器的輸出和類別檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果,檢測(cè)所輸送的介質(zhì)是否有重疊輸送。超聲波傳感器的輸出強(qiáng)度根據(jù)類別檢測(cè)單元所檢測(cè)的輸送中的原稿的紙厚而被調(diào)整。例如,當(dāng)輸送原稿是卡原稿時(shí),相比于紙?jiān)宓那闆r,超聲波傳感器的輸出強(qiáng)度被調(diào)整得更強(qiáng)。因此,防止了將卡原稿誤檢測(cè)為紙?jiān)宓闹丿B輸送。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-63843號(hào)公報(bào)
但是,承載片材以將夾著原稿的兩張片材部的端部接合而得的接合部側(cè)為開始端而被輸送。當(dāng)輸送承載片材時(shí),來(lái)自重疊輸送檢測(cè)部的發(fā)送器的超聲波在兩張片材部處,相比于接合部,以更大的衰減程度衰減。因此,承載片材被誤檢測(cè)為紙?jiān)宓闹丿B輸送而使原稿的圖像讀取動(dòng)作中斷。為了避免這種意料之外的讀取動(dòng)作的中斷,需要設(shè)置能夠區(qū)分檢測(cè)承載片材與原稿的重疊輸送的承載片材專用的傳感器等對(duì)策。在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中,雖然能夠根據(jù)原稿的紙厚調(diào)整超聲波傳感器的輸出強(qiáng)度,但需要檢測(cè)原稿的紙厚的類別檢測(cè)單元,此外,由于在承載片材的片材部和紙?jiān)宓闹丿B輸送部分,超聲波的衰減程度比較接近,因此,即使調(diào)整超聲波傳感器的輸出強(qiáng)度,有時(shí)也難以判別兩者。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)區(qū)分檢測(cè)原稿的重疊輸送與承載片材的圖像讀取裝置。
以下,對(duì)用于解決上述課題的手段及其作用效果進(jìn)行記載。
解決上述課題的圖像讀取裝置具有:輸送部,其能夠沿著輸送路徑輸送原稿與夾著原稿的狀態(tài)的承載片材中的被放置的一方,所述承載片材是將用于夾著原稿的兩張透明片材在周緣部的一部分進(jìn)行接合而成的;讀取部,其在由所述輸送部進(jìn)行輸送的路徑的中途的讀取位置讀取原稿或者夾在所述承載片材中的原稿;至少1個(gè)檢測(cè)部,其包含檢測(cè)原稿的重疊輸送的重疊輸送檢測(cè)部;以及判別部,其根據(jù)所述檢測(cè)部檢測(cè)到承載片材的接合部時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果、和所述重疊輸送檢測(cè)部檢測(cè)到重疊輸送時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果,判別是原稿的重疊輸送還是所述承載片材。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠根據(jù)包含檢測(cè)到原稿的重疊輸送的重疊輸送檢測(cè)部在內(nèi)的至少1個(gè)檢測(cè)部檢測(cè)到承載片材的接合部時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果、和重疊輸送檢測(cè)部檢測(cè)到重疊輸送時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果,判別原稿的重疊輸送與承載片材。例如即使不設(shè)置能夠檢測(cè)承載片材的專用的檢測(cè)部,也能夠區(qū)別地檢測(cè)原稿的重疊輸送與承載片材。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選所述判別部在得到所述檢測(cè)部檢測(cè)到承載片材的接合部時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果之后得到所述第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為承載片材,在未得到所述第1檢測(cè)結(jié)果而得到所述第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為原稿的重疊輸送。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),當(dāng)判別部在得到檢測(cè)部檢測(cè)到承載片材的接合部時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果之后得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為承載片材。另一方面,當(dāng)判別部未得到第1檢測(cè)結(jié)果而得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為原稿的重疊輸送。因而,能夠區(qū)別原稿的重疊輸送與承載片材。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選所述檢測(cè)部是超聲波方式的所述重疊輸送檢測(cè)部,作為所述判別部在基于所述重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)值的判別中使用的閾值,設(shè)定有用于檢測(cè)所述承載片材的接合部的第1閾值、和用于檢測(cè)原稿的重疊輸送部分的第2閾值,所述判別部在得到所述檢測(cè)值為所述第1閾值與所述第2閾值之間的值的所述第1檢測(cè)結(jié)果之后,得到檢測(cè)值超過(guò)所述第2閾值的第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為承載片材,在未得到所述第1檢測(cè)結(jié)果而得到所述第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為原稿的重疊輸送。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在重疊輸送檢測(cè)部檢測(cè)承載片材的接合部的過(guò)程中,由于與夾著原稿的片材部相比,超聲波的衰減程度較小,因此,得到檢測(cè)值超過(guò)第1閾值但未超過(guò)第2閾值的第1檢測(cè)結(jié)果。此后,重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)對(duì)象從接合部轉(zhuǎn)變?yōu)槠牟?。在片材部中,由于與接合部相比,超聲波的衰減程度較大,因此,得到檢測(cè)值超過(guò)第2閾值的第2檢測(cè)結(jié)果。這樣,當(dāng)在得到第1檢測(cè)結(jié)果之后得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為承載片材。另一方面,當(dāng)未得到第1檢測(cè)結(jié)果而得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為原稿的重疊輸送。因而,能夠區(qū)分原稿的重疊輸送與承載片材。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選所述判別部在所述重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)值超過(guò)所述第1閾值的次數(shù)的累計(jì)超過(guò)第1設(shè)定次數(shù)時(shí),設(shè)為得到所述第1檢測(cè)結(jié)果,在所述檢測(cè)值超過(guò)所述第2閾值的次數(shù)的累計(jì)超過(guò)第2設(shè)定次數(shù)時(shí),設(shè)為得到所述第2檢測(cè)結(jié)果。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),當(dāng)重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)值成為第1閾值與第2閾值之間的值的次數(shù)的累計(jì)超過(guò)第1設(shè)定次數(shù)時(shí),得到第1檢測(cè)結(jié)果。此外,當(dāng)重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)值超過(guò)第2閾值的次數(shù)的累計(jì)超過(guò)第2設(shè)定次數(shù)時(shí),得到第2檢測(cè)結(jié)果。因而,例如即使重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)值波動(dòng),時(shí)而超過(guò)第1閾值時(shí)而超過(guò)第2閾值,也不會(huì)成為第1檢測(cè)結(jié)果或第2檢測(cè)結(jié)果。因而,即使檢測(cè)值波動(dòng),也能夠比較準(zhǔn)確地判別原稿的重疊輸送與承載片材。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選設(shè)置有多個(gè)所述檢測(cè)部,所述檢測(cè)部包含所述重疊輸送檢測(cè)部、以及在比所述重疊輸送檢測(cè)部靠原稿的輸送方向的下游側(cè)的位置檢測(cè)原稿的有無(wú)的原稿有無(wú)檢測(cè)部,所述判別部如果在得到所述重疊輸送檢測(cè)部檢測(cè)到所述重疊輸送時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),得到所述原稿有無(wú)檢測(cè)部檢測(cè)到原稿時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果,則判別為承載片材,如果在得到所述第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),未得到所述第1檢測(cè)結(jié)果,則判別為重疊輸送。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),判別部如果在得到重疊輸送檢測(cè)部檢測(cè)到重疊輸送時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),得到原稿有無(wú)檢測(cè)部檢測(cè)到原稿時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果,則判別為此時(shí)的輸送對(duì)象是承載片材。另一方面,如果在得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí)未得到第1檢測(cè)結(jié)果,則判別為原稿的重疊輸送。因而,能夠根據(jù)重疊輸送檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和原稿有無(wú)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,判別原稿的重疊輸送與承載片材。例如不設(shè)置檢測(cè)承載片材的專用的傳感器也可以。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選所述判別部取得從承載片材的前端至所述重疊輸送檢測(cè)部開始檢測(cè)到重疊輸送的重疊輸送檢測(cè)開始位置為止的距離,如果所述距離處于與承載片材的接合部的輸送方向的寬度對(duì)應(yīng)的容許范圍內(nèi),則判別為承載片材。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),距離取得部取得從承載片材的前端至重疊輸送檢測(cè)部開始檢測(cè)到重疊輸送的重疊輸送檢測(cè)開始位置為止的距離。如果距離在與承載片材的接合部的輸送方向的寬度對(duì)應(yīng)的容許范圍內(nèi),則判別部判別為承載片材。因而,能夠以更高的概率判別承載片材。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選如果所述判別部判別為承載片材,則繼續(xù)基于所述輸送部和所述讀取部的圖像讀取動(dòng)作,如果判別為原稿的重疊輸送,則停止基于所述輸送部和所述讀取部的圖像讀取動(dòng)作。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),如果判別部判別為承載片材,則繼續(xù)基于輸送部和讀取部的圖像讀取動(dòng)作,如果判別為原稿的重疊輸送,則停止基于輸送部和讀取部的圖像讀取動(dòng)作。因此,除了能夠讀取夾在承載片材中的原稿以外,在原稿重疊輸送時(shí),也能夠?qū)D像讀取動(dòng)作作為錯(cuò)誤而停止。
在上述圖像讀取裝置中,優(yōu)選如果所述判別部判別為承載片材,則使所述重疊輸送檢測(cè)部成為不能進(jìn)行檢測(cè)的關(guān)閉狀態(tài)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),如果判別部判別為承載片材,則使檢測(cè)重疊輸送檢測(cè)部成為不能進(jìn)行檢測(cè)的關(guān)閉狀態(tài)。因此,能夠避免承載片材的片材部被重疊輸送檢測(cè)部誤檢測(cè)為重疊輸送而使圖像讀取動(dòng)作停止的情況。
附圖說(shuō)明
圖1是示出第1實(shí)施方式的圖像讀取裝置的立體圖。
圖2是示出圖像讀取裝置的示意側(cè)剖視圖。
圖3是示出主體部的輸送面部的示意俯視圖。
圖4是示出承載片材的示意俯視圖。
圖5是示出夾著原稿的承載片材的局部剖切的示意側(cè)視圖。
圖6是示出圖像讀取裝置的電結(jié)構(gòu)以及功能性結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是示出重疊輸送傳感器檢測(cè)到1張?jiān)鍟r(shí)的情形的示意側(cè)視圖。
圖8是示出檢測(cè)到1張?jiān)鍟r(shí)的重疊輸送傳感器的檢測(cè)值的曲線圖。
圖9是示出重疊輸送傳感器檢測(cè)到重疊輸送的原稿時(shí)的情形的示意側(cè)視圖。
圖10是示出檢測(cè)到重疊輸送的原稿時(shí)的重疊輸送傳感器的檢測(cè)值的曲線圖。
圖11是示出檢測(cè)到信用卡時(shí)的重疊輸送傳感器的檢測(cè)值的曲線圖。
圖12是示出重疊輸送傳感器檢測(cè)到承載片材的接合部時(shí)的情形的示意側(cè)視圖。
圖13是示出重疊輸送傳感器檢測(cè)到承載片材的片材部時(shí)的情形的示意側(cè)視圖。
圖14是示出檢測(cè)到承載片材時(shí)的重疊輸送傳感器的檢測(cè)值的曲線圖。
圖15是示出承載片材判別處理的流程圖。
圖16是示出在第2實(shí)施方式中重疊輸送傳感器檢測(cè)到重疊輸送的原稿的前端部的情形的示意側(cè)視圖。
圖17是示出重疊輸送傳感器檢測(cè)到承載片材的接合部的情形的示意側(cè)視圖。
圖18是示出原稿有無(wú)傳感器檢測(cè)到承載片材的接合部的情形的示意側(cè)視圖。
圖19是示出承載片材判別處理的流程圖。
圖20是示出在第3實(shí)施方式中重疊輸送傳感器開始檢測(cè)到承載片材的比接合部靠輸送方向上游側(cè)的區(qū)域的狀態(tài)的示意側(cè)視圖。
圖21是示出承載片材判別處理的流程圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
11:圖像讀取裝置;12:主體;12a:進(jìn)給口;12d:排出口;13:原稿支承部;20:操作部;27:通知部;31:輸送部;32:輸送路徑;33、34:進(jìn)給輥對(duì);35、36:輸送輥對(duì);37:輸送電機(jī);40:構(gòu)成識(shí)別信息讀取部的一例并且作為受光部的一例的讀取部;41(41a、41b):光源;42(42a、42b):圖像傳感器;43:顏色基準(zhǔn)板;44:編碼器;45:原稿傳感器;46:重疊輸送傳感器;47:作為原稿有無(wú)檢測(cè)部的一例的原稿有無(wú)傳感器;50:控制器;51:接合部;52:片材部;60:計(jì)算機(jī);61:存儲(chǔ)部;70:主控制部;71:輸送控制部;72:判別部;73:讀取控制部;74:圖像處理部;81:輸送計(jì)數(shù)器;82a:第1計(jì)數(shù)器;82b:第2計(jì)數(shù)器;100:主機(jī)裝置;101:輸入部;102:顯示部;103:計(jì)算機(jī);104:存儲(chǔ)部;105:作為主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一例的讀取驅(qū)動(dòng)程序;106:設(shè)定部;x:寬度方向(主掃描方向);y:輸送方向;d:原稿;cs:承載片材;pr:程序;vf:檢測(cè)值(重疊輸送檢測(cè)值);sh1:第1閾值;sh2:第2閾值;l1:寬度;l3:作為距離的一例的判定用距離;r1:第1判定范圍;r2:第2判定范圍。
具體實(shí)施方式
(第1實(shí)施方式)
以下,參照附圖對(duì)圖像讀取裝置的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示,本實(shí)施方式的圖像讀取裝置11包含:側(cè)視時(shí)具有大致梯形形狀的裝置主體12(以下,簡(jiǎn)稱為“主體12”。);以及原稿支承部13,其具有載置(放置)有作為圖像讀取對(duì)象的原稿d和夾著原稿d的后述的承載片材cs的載置面13a。載置于原稿支承部13的原稿d一張張地向在主體12的上部開口的進(jìn)給口12a進(jìn)給。所進(jìn)給的原稿d在主體12內(nèi)沿著規(guī)定的輸送路徑32(參照?qǐng)D2)輸送,在其輸送中途的讀取位置被讀取圖像之后,從在主體12的在前側(cè)下部開口的排出口12b排出,例如堆疊于排出托盤18a(參照?qǐng)D2)。在本實(shí)施方式中,護(hù)照或存折等小冊(cè)子原稿以及將a3規(guī)格尺寸對(duì)折而得的簡(jiǎn)歷等折疊原稿等原稿d在夾在后述的無(wú)色透明的承載片材cs中的狀態(tài)下,按照每個(gè)承載片材cs而被放置于原稿支承部13。
原稿支承部13具有:第1支承部14,其以基端部(下端部)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)結(jié)于主體12;以及第2支承部15,其以基端部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)結(jié)于第1支承部14的前端部。在第2支承部15的前端部以能夠推出和收回的方式設(shè)置有滑動(dòng)式的輔助支承部16。原稿支承部13朝向主體12的后側(cè)上方傾斜地延伸,能夠配置于如下位置:作為能夠載置原稿的支承部而發(fā)揮功能的圖1所示的打開位置(使用位置);以及由用戶從打開位置向圖1的紙面近前方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而覆蓋主體12的上表面部和前表面部12c的關(guān)閉位置(收納位置)。
在原稿支承部13的載置面13a上設(shè)置有能夠在與輸送原稿d的輸送方向y交叉(尤其是垂直)的寬度方向x上滑動(dòng)的一對(duì)邊緣引導(dǎo)件17。在載置面13a上堆疊的原稿d或者承載片材cs被夾在一對(duì)邊緣引導(dǎo)件17之間,由此,在寬度方向x上被相對(duì)于進(jìn)給口12a定位。另外,寬度方向x是圖像讀取裝置11讀取原稿圖像時(shí)的主掃描方向,輸送方向y是副掃描方向。
如圖1以及圖2所示,主體12具有主體部18以及能夠以主體部18的前端部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式而被聯(lián)結(jié)的罩部19。在罩部19配置于圖1以及圖2所示的關(guān)閉位置的狀態(tài)下,如圖2所示,在主體部18與罩部19之間形成有從進(jìn)給口12a至排出口12b的輸送路徑32。當(dāng)用戶操作圖1所示的操作部19a而解除罩部19的卡定,將罩部19從圖1所示的關(guān)閉位置向圖1的紙面近前方向轉(zhuǎn)動(dòng)至打開位置時(shí),形成輸送路徑32的一個(gè)面部的輸送面部39(參照?qǐng)D3)露出。通過(guò)打開該罩部19而使輸送面部39成為露出狀態(tài),進(jìn)行原稿d的卡紙(堵塞)的去除和進(jìn)給/輸送用的輥33a~36a等(參照?qǐng)D2)的維護(hù)等。
如圖1所示,在主體12(罩部19)的前表面部12c設(shè)置有操作部20。操作部20具有當(dāng)對(duì)圖像讀取裝置11給出指示時(shí)由用戶操作的多個(gè)操作用的開關(guān)21~26。詳細(xì)而言,操作部20由電源開關(guān)21、啟動(dòng)開關(guān)22、停止開關(guān)23、模式選擇開關(guān)24、重疊輸送檢查無(wú)效開關(guān)25(重疊輸送檢查跳過(guò)開關(guān))以及無(wú)線通信用開關(guān)26等各種開關(guān)組成。重疊輸送檢查無(wú)效開關(guān)25在使重疊輸送檢查無(wú)效時(shí)被操作,在被設(shè)為無(wú)效時(shí),不進(jìn)行重疊輸送檢查,重疊輸送檢查用于檢查有無(wú)重疊進(jìn)給多張?jiān)錮的重疊輸送。在與操作部20相鄰的位置設(shè)置有由顯示燈構(gòu)成的通知部27,該顯示燈例如能夠通過(guò)led等實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮和閃爍的至少一方以及熄滅、或者能夠變更點(diǎn)亮?xí)r的點(diǎn)亮顏色。通知部27通過(guò)顯示燈的點(diǎn)亮/熄滅或者點(diǎn)亮顏色的變更,向用戶通知例如電源的開/關(guān)、當(dāng)前正選擇的模式、重疊輸送檢查的有效/無(wú)效等。
如圖2所示,在圖像讀取裝置11的主體12內(nèi)設(shè)置有進(jìn)行圖像讀取處理(掃描處理)的圖像讀取處理機(jī)構(gòu)30。圖像讀取處理機(jī)構(gòu)30具有輸送原稿d的輸送部31。輸送部31將堆疊于原稿支承部13的多張?jiān)錮一張張地從進(jìn)給口12a沿著板狀的進(jìn)給引導(dǎo)件32a向主體12內(nèi)引導(dǎo)并進(jìn)給,將進(jìn)給的原稿d沿著輸送路徑32以恒定的輸送速度輸送。
輸送部31具有:配置于主體12內(nèi)的輸送路徑32的上游端位置的一對(duì)進(jìn)給輥對(duì)33;配置于比進(jìn)給輥對(duì)33靠輸送方向下游側(cè)的一對(duì)進(jìn)給輥對(duì)34;以及在輸送方向y上隔著原稿d的讀取位置而配置于上游側(cè)的一對(duì)輸送輥對(duì)35和配置于下游側(cè)的一對(duì)輸送輥對(duì)36。
進(jìn)給輥對(duì)33、34由驅(qū)動(dòng)輥33a、34a以及從動(dòng)輥33b、34b構(gòu)成。此外,輸送輥對(duì)35、36由驅(qū)動(dòng)輥35a、36a以及從動(dòng)輥35b、36b構(gòu)成。各從動(dòng)輥33b~36b分別借助于成對(duì)的驅(qū)動(dòng)輥33a~36a的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)。
構(gòu)成多個(gè)輥對(duì)33~36的各驅(qū)動(dòng)輥33a~36a通過(guò)作為它們的動(dòng)力源的輸送電機(jī)37的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。構(gòu)成進(jìn)給輥對(duì)34的從動(dòng)輥34b是延遲輥,其外周面相對(duì)于原稿d的摩擦系數(shù)比驅(qū)動(dòng)輥34a的外周面相對(duì)于原稿d的摩擦系數(shù)大。因此,進(jìn)給輥對(duì)34作為將原稿d一張張地分離并向輸送方向y的下游側(cè)送出的分離機(jī)構(gòu)38而發(fā)揮功能。因而,通過(guò)進(jìn)給輥對(duì)33的旋轉(zhuǎn),堆疊于原稿支承部13的多張?jiān)錮例如從最下位按順序一張張地從進(jìn)給口12a向主體12內(nèi)進(jìn)給,進(jìn)而,通過(guò)進(jìn)給輥對(duì)34的旋轉(zhuǎn)而一張張地分離并向輸送方向y的下游側(cè)進(jìn)給。當(dāng)直接進(jìn)給小冊(cè)子原稿或折疊原稿時(shí),可能因分離機(jī)構(gòu)38的分離作用而偏移地進(jìn)給。因此,當(dāng)用戶掃描小冊(cè)子原稿或折疊原稿等原稿d時(shí),將原稿d夾在承載片材cs(參照?qǐng)D4)中而放置于原稿支承部13,按照每個(gè)承載片材cs輸送原稿d。
如圖2所示,在主體12內(nèi),在由進(jìn)給輥對(duì)33、34以及輸送輥對(duì)35、36形成的輸送路徑32的中途的讀取位置,在隔著輸送路徑32的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)讀取部40。一對(duì)讀取部40由第1讀取部40a和第2讀取部40b組成,以不互相對(duì)置的程度配置于在輸送方向y上稍微錯(cuò)開的位置。一對(duì)讀取部40由能夠?qū)斔椭械脑錮照射光的光源41以及沿主掃描方向(寬度方向x)延伸的圖像傳感器42構(gòu)成。當(dāng)是讀取原稿d的單面(正面)的通常讀取模式時(shí),第1讀取部40a進(jìn)行讀取動(dòng)作,當(dāng)是讀取原稿d的雙面(正反面)的雙面讀取模式時(shí),第1讀取部40a與第2讀取部40b一起進(jìn)行讀取動(dòng)作。
光源41例如由led或熒光燈等構(gòu)成。圖像傳感器42接收從光源41射出的光被原稿d等反射而得的反射光,將接收到的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào),輸出與受光量對(duì)應(yīng)的值的像素信號(hào)。圖像傳感器42例如是線性圖像傳感器。圖像讀取裝置11能夠進(jìn)行彩色掃描和單色掃描(灰度掃描)。彩色掃描方式包含:圖像傳感器為單色,使rgb各色的光源按照時(shí)間序列依次發(fā)光而從圖像傳感器依次取得rgb各色的像素信號(hào)的方式;以及圖像傳感器具有被彩色濾光器覆蓋的rgb各色的光電轉(zhuǎn)換元件,使白色光源發(fā)光并從各光電轉(zhuǎn)換元件取得rgb的各像素信號(hào)的方式。彩色掃描方式可以是任意一種方式。另外,以下,光源41和圖像傳感器42指的是在第1讀取部40a側(cè)的裝置,記作第1光源41a和第1圖像傳感器42a,有時(shí)指的是在第2讀取部40b側(cè)的裝置,記作第2光源41b和第2圖像傳感器42b。
而且,在隔著輸送路徑32而與圖像傳感器42相對(duì)的位置配置有顏色基準(zhǔn)板43。顏色基準(zhǔn)板43用于獲得明暗校正用的白基準(zhǔn)值,使用呈白色的白基準(zhǔn)板或者呈灰色的灰色基準(zhǔn)板?;疑鶞?zhǔn)板用于根據(jù)將顏色基準(zhǔn)板43作為原稿的背景(灰色背景)而讀取的讀取數(shù)據(jù),基于原稿與背景的顏色或者亮度值的差異,檢測(cè)原稿d的位置以及區(qū)域。另外,在采用通過(guò)原稿檢測(cè)專用的傳感器進(jìn)行原稿的檢測(cè)的結(jié)構(gòu)的情況下,優(yōu)選使顏色基準(zhǔn)板43為白基準(zhǔn)板。
圖像傳感器42是將多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件沿著主掃描方向x配置成一列的例如接觸式圖像傳感器。而且,圖像傳感器42具體而言是cmos(complementarymetaloxidesemiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器。圖像傳感器42對(duì)各光電轉(zhuǎn)換元件接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而輸出與受光量對(duì)應(yīng)的值的像素信號(hào)。
此外,如圖2所示,在主體12內(nèi)設(shè)置有能夠檢測(cè)多個(gè)輥對(duì)33~36中的1個(gè)驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器44(例如旋轉(zhuǎn)編碼器)。編碼器44輸出包含脈沖的檢測(cè)信號(hào),該脈沖的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)量成比例。編碼器44的檢測(cè)信號(hào)向配置于主體12內(nèi)的控制器50輸入,控制器50從檢測(cè)到原稿d或承載片材cs等輸送對(duì)象的前端的位置開始對(duì)檢測(cè)信號(hào)的脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù),由此,用于掌握輸送對(duì)象的輸送中的位置(輸送位置)。
輸送電機(jī)37、構(gòu)成讀取部40(40a、40b)的光源41以及圖像傳感器42被控制器50控制。此外,控制器50根據(jù)來(lái)自用戶操作的操作部20的操作信號(hào)所給出的指示來(lái)控制圖像讀取裝置11。
接下來(lái),參照?qǐng)D3對(duì)形成原稿輸送路徑中的下側(cè)面部的輸送面部39進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示,由主體部18的上表面形成的輸送面部39具有:覆蓋主體部18的上表面的輸送板18b;以及從該上表面突出并且沿著輸送方向y互相平行地延伸的多根肋18c。在輸送面部39的寬度方向x的大致中央部,構(gòu)成進(jìn)給輥對(duì)33、34的各驅(qū)動(dòng)輥33a、34a和構(gòu)成輸送輥對(duì)35、36的各驅(qū)動(dòng)輥35a、36a從輸送方向y的上游側(cè)起依次分別在寬度方向x上隔開少許間隔而一對(duì)對(duì)地配置。在構(gòu)成進(jìn)給輥對(duì)33的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥33a之間配置有原稿傳感器45。原稿傳感器45例如是具有桿的接觸式傳感器,通過(guò)桿被按壓來(lái)檢測(cè)是否存在放置于原稿支承部13的原稿d或者承載片材cs。
在控制器50中,在輸送對(duì)象被放置于進(jìn)給位置從而在原稿傳感器45打開時(shí)復(fù)位的輸送計(jì)數(shù)器81通過(guò)在輸送電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)中對(duì)從編碼器44輸入的檢測(cè)信號(hào)的脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù),來(lái)由該計(jì)數(shù)值掌握輸送對(duì)象在輸送方向y上的位置(輸送位置)。
而且,在輸送方向y上的驅(qū)動(dòng)輥34a與驅(qū)動(dòng)輥35a之間的位置配置有重疊輸送傳感器46。重疊輸送傳感器46例如是超聲波式傳感器,具有:發(fā)送器46a,其能夠發(fā)送超聲波;以及接收器46b(參照?qǐng)D7),其配置于隔著輸送路徑32而與發(fā)送器46a相對(duì)的位置,能夠接收來(lái)自發(fā)送器46a的超聲波。重疊輸送傳感器46利用來(lái)自發(fā)送器46a的超聲波在重疊輸送的兩張?jiān)錮的間隙衰減的原理,檢測(cè)原稿d的重疊輸送。由于通過(guò)兩張以上的原稿d時(shí)的超聲波的衰減程度比通過(guò)1張?jiān)鍟r(shí)的超聲波的衰減程度大,因此,當(dāng)由于該大的衰減程度而使檢測(cè)值低于規(guī)定的閾值(圖8中的第2閾值sh2)時(shí),檢測(cè)為重疊輸送。另一方面,由于通過(guò)1張?jiān)錮時(shí)的超聲波的衰減程度小,因此,檢測(cè)值不會(huì)低于規(guī)定的閾值,不會(huì)檢測(cè)為重疊輸送。此外,承載片材cs的接合部51以外的片材部52由兩張構(gòu)成,由于在兩張片材部52的間隙,超聲波衰減的衰減程度較大,因此,重疊輸送傳感器46有時(shí)將承載片材cs誤檢測(cè)為原稿的重疊輸送。因此,當(dāng)用戶讀取夾在承載片材cs中的原稿d時(shí),能夠操作重疊輸送檢查無(wú)效開關(guān)25而使重疊輸送檢查無(wú)效。
此外,在構(gòu)成輸送輥對(duì)35的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥35a之間配置有作為能夠檢測(cè)原稿d的有無(wú)的原稿有無(wú)檢測(cè)部的一例的原稿有無(wú)傳感器47。原稿有無(wú)傳感器47例如是具有桿(觸點(diǎn))的接觸式傳感器,根據(jù)原稿d或者承載片材cs的前端按壓桿而從非檢測(cè)狀態(tài)切換為檢測(cè)狀態(tài)來(lái)檢測(cè)前端,根據(jù)其后端通過(guò)桿且不再按壓桿而從檢測(cè)狀態(tài)切換為非檢測(cè)狀態(tài)來(lái)檢測(cè)后端。原稿有無(wú)傳感器47的檢測(cè)結(jié)果用于控制配置于其輸送方向y下游側(cè)的讀取部40(40a、40b)的讀取動(dòng)作的開始和結(jié)束的時(shí)刻。
接下來(lái),參照?qǐng)D4和圖5對(duì)承載片材cs進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示,承載片材cs具有:接合部51,其將由無(wú)色透明的合成樹脂構(gòu)成的兩張四邊形的片材在周緣部的一部分進(jìn)行了接合,以恒定寬度(例如5~20mm的范圍內(nèi))沿寬度方向x呈帶狀延伸;以及兩張片材部52,它們從接合部51延伸出。如圖5所示,承載片材cs在兩張片材部52之間夾著原稿d而使用。因此,兩張片材部52具有比夾在其間而使用的規(guī)定的尺寸(a4尺寸或者b5尺寸等)的原稿d的尺寸大一圈的尺寸。
承載片材cs按照接合部51側(cè)處于輸送方向y的開始端的方向被放置于原稿支承部13上而使用。即,夾著原稿d的承載片材cs以使接合部51插入于進(jìn)給口12a的狀態(tài)被放置。而且,將所放置的承載片材cs從接合部51側(cè)向主體12內(nèi)進(jìn)給。將所進(jìn)給的承載片材cs沿著主體12內(nèi)的輸送路徑32以接合部51為開始端向輸送方向y輸送。
如圖5所示,承載片材cs的接合部51由于兩張透明片材的端部經(jīng)由例如不透明的接合材料53而接合,因此是不透明的,輸送方向y上的寬度為l1。接合部51由于在兩張透明片材之間夾有接合材料53,因此,沒(méi)有間隙,重疊輸送傳感器以接合部51為檢測(cè)對(duì)象時(shí)的超聲波的衰減程度比較小。另一方面,兩張片材部52是無(wú)色透明的,無(wú)論有無(wú)原稿d,由于在其間存在間隙(空氣層),因此,重疊輸送傳感器46以片材部52為檢測(cè)對(duì)象時(shí)的超聲波的衰減程度比以接合部51為檢測(cè)對(duì)象時(shí)的超聲波的衰減程度大。其結(jié)果,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象為片材部52時(shí)的檢測(cè)值低于第2閾值sh2,誤檢測(cè)為原稿d的重疊輸送。
因此,在用戶使用承載片材cs時(shí),需要通過(guò)重疊輸送檢查無(wú)效開關(guān)25的操作或者主機(jī)裝置100的輸入部101的操作使重疊輸送檢查無(wú)效。為了消除這種問(wèn)題,也能夠采用如下結(jié)構(gòu):設(shè)置能夠檢測(cè)承載片材cs的專用的傳感器(承載片材傳感器),在該專用的傳感器檢測(cè)到承載片材cs時(shí),使重疊輸送檢查無(wú)效。但是,由于傳感器的個(gè)數(shù)增加,因此,會(huì)導(dǎo)致圖像讀取裝置11的制造成本的上升和構(gòu)造的復(fù)雜化。因此,在本實(shí)施方式中,利用在其他的用途中使用的現(xiàn)有的傳感器來(lái)判別原稿d的重疊輸送與承載片材cs。因而,圖像讀取裝置11不具有專用的承載片材傳感器。
接下來(lái),參照?qǐng)D6對(duì)圖像讀取裝置11的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示,控制器50具有:計(jì)算機(jī)60,其由微處理器等構(gòu)成;存儲(chǔ)部61;輸入部62,其由從主機(jī)裝置100輸入各種數(shù)據(jù)和信號(hào)的輸入接口構(gòu)成;以及輸出部63,其由將圖像讀取裝置11所讀取的讀取數(shù)據(jù)向主機(jī)裝置100輸出的輸出接口構(gòu)成。而且,控制器50具有對(duì)圖像傳感器42a、42b輸出脈沖信號(hào)的定時(shí)發(fā)生器64(以下也記作“tg64”。),該脈沖信號(hào)規(guī)定包含像素信號(hào)的讀出動(dòng)作在內(nèi)的各種動(dòng)作時(shí)刻。此外,控制器50具有對(duì)從圖像傳感器42a、42b輸入的像素信號(hào)進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換(a/d轉(zhuǎn)換)的模擬前端65(以下也記作“afe65”。)。另外,存儲(chǔ)部61例如由非易失性存儲(chǔ)器和ram構(gòu)成。
圖像讀取裝置11通過(guò)通信線纜與主機(jī)裝置100連接。主機(jī)裝置100例如由個(gè)人計(jì)算機(jī)(以下也稱作“pc”。)構(gòu)成,具有輸入部101和顯示部102。另外,主機(jī)裝置100不限于pc,也可以是便攜信息終端(pda(personaldigitalassistants:個(gè)人數(shù)字助理))、平板pc或者智能手機(jī)等智能設(shè)備等。
如圖6所示,主機(jī)裝置100內(nèi)置有計(jì)算機(jī)103和存儲(chǔ)部104。計(jì)算機(jī)103具有讀取驅(qū)動(dòng)程序105。讀取驅(qū)動(dòng)程序105由安裝在主機(jī)裝置100上的軟件構(gòu)成。
讀取驅(qū)動(dòng)程序105具有設(shè)定重疊輸送檢查的有效/無(wú)效的設(shè)定部106。設(shè)定部106受理用戶對(duì)輸入部101的操作所指示的重疊輸送檢查的有效/無(wú)效的設(shè)定信息,將該受理的設(shè)定信息向圖像讀取裝置11發(fā)送,設(shè)定于主控制部70內(nèi)的設(shè)定部80。也能夠通過(guò)由用戶操作圖像讀取裝置11的重疊輸送檢查無(wú)效開關(guān)25來(lái)進(jìn)行該設(shè)定信息的設(shè)定。即,圖像讀取裝置11的主控制部70具有設(shè)定部80,該設(shè)定部80設(shè)定用戶對(duì)重疊輸送檢查無(wú)效開關(guān)25的操作所指示的重疊輸送檢查的有效/無(wú)效的設(shè)定信息。此外,用戶操作輸入部101,設(shè)定與圖像讀取處理相關(guān)的設(shè)定條件(任務(wù)條件)。設(shè)定條件包括:包含讀取分辨率、讀取顏色等在內(nèi)的讀取條件;包含規(guī)定邊(折痕)的折縫方向(折痕的方向)、明暗校正和伽馬校正等在內(nèi)的圖像處理?xiàng)l件;以及包含圖像數(shù)據(jù)的保存形式、傳送方法和保存位置在內(nèi)的保存條件,所述邊對(duì)讀取折疊原稿時(shí)的2個(gè)圖像進(jìn)行結(jié)合。
在本實(shí)施方式的圖像讀取裝置11中,讀取分辨率例如有300dpi/600dpi,讀取顏色有單色(灰度)/彩色。此外,折縫方向是指對(duì)邊是左右哪一邊進(jìn)行規(guī)定的條件,在所述邊,將讀取夾在承載片材cs中的折疊原稿的雙面而得的2個(gè)圖像進(jìn)行結(jié)合。保存形式有pdf形式、jpeg形式、gif形式等。此外,保存方法有向主機(jī)裝置100的傳送以及郵件傳送,在保存位置中指定有主機(jī)裝置100內(nèi)的存儲(chǔ)部104中的文件夾的地址或者郵件傳送目的地的郵件地址。另外,用戶能夠通過(guò)操作圖像讀取裝置11的操作部20來(lái)對(duì)設(shè)定條件進(jìn)行設(shè)定。
在圖6所示的存儲(chǔ)部61中存儲(chǔ)有包含圖15中流程圖所示的承載片材判別處理用程序在內(nèi)的程序pr等。圖6所示的計(jì)算機(jī)60通過(guò)執(zhí)行程序pr而作為該圖所示的各種功能部而發(fā)揮功能。即,如圖6所示,計(jì)算機(jī)60具有如下部分作為功能部:主控制部70;輸送控制部71,其控制輸送電機(jī)37;判別部72,其判別輸送對(duì)象是承載片材cs還是非承載片材;讀取控制部73,其控制讀取部40;以及圖像處理部74,其對(duì)讀取數(shù)據(jù)實(shí)施各種圖像處理等。另外,對(duì)于非承載片材,可列舉出原稿d、信用卡等。
輸送控制部71根據(jù)主控制部70的指示驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)37,使多個(gè)輥對(duì)33~36旋轉(zhuǎn),由此,使放置于原稿支承部13上的輸送對(duì)象(以下也稱為“輸送片材”。)一張張地向主體12內(nèi)進(jìn)給。進(jìn)而,輸送控制部71使進(jìn)給的輸送對(duì)象沿著輸送路徑32以與讀取條件對(duì)應(yīng)的恒定的輸送速度輸送。另外,輸送對(duì)象除了原稿d或承載片材cs之外,還包含信用卡等。輸送對(duì)象有承載片材cs以及承載片材以外的非承載片材。非承載片材中包含原稿d和信用卡等。
判別部72根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)信號(hào)判別輸送對(duì)象的種類。特別地,本實(shí)施方式的判別部72根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)信號(hào)判別輸送對(duì)象是承載片材cs還是承載片材cs以外的非承載片材。在本實(shí)施方式中,設(shè)置有判別部72進(jìn)行判定時(shí)使用的圖8所示的多個(gè)閾值sh1、sh2。通過(guò)2個(gè)閾值sh1、sh2來(lái)設(shè)定3個(gè)判定范圍r0、r1、r2。即,設(shè)定有比第1閾值sh1(承載片材判定用閾值)大的原稿判定范圍r0、在第2閾值sh2(重疊輸送判定用閾值)以上并且小于第1閾值sh1的第1判定范圍r1、小于第2閾值sh2的重疊輸送判定范圍r2(參照?qǐng)D8、圖10、圖11、圖14)。
圖6所示的判別部72判斷重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值屬于3種判定范圍中的哪個(gè)判定范圍,其所屬的判定范圍在多少移動(dòng)距離之間。而且,判別部72根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值所屬的判定范圍以及屬于該判定范圍時(shí)的輸送對(duì)象的移動(dòng)距離,判別輸送對(duì)象的種類以及狀態(tài)。判別部72至少判別輸送對(duì)象是承載片材cs還是非承載片材。
判別部72具有多個(gè)計(jì)數(shù)器82。計(jì)數(shù)器82用于對(duì)與重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值屬于判定范圍r0、r1、r2中的1個(gè)時(shí)的輸送對(duì)象的移動(dòng)距離對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)。在本例中,多個(gè)計(jì)數(shù)器82設(shè)置有第1計(jì)數(shù)器82a和第2計(jì)數(shù)器82b這2個(gè)。計(jì)算機(jī)60按照規(guī)定的采樣周期,每隔規(guī)定的時(shí)間間隔取得重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值。計(jì)算機(jī)60例如以與輸送對(duì)象的輸送速度成反比的采樣周期取得檢測(cè)值。即,計(jì)算機(jī)60至少在重疊輸送傳感器46對(duì)輸送對(duì)象的檢測(cè)中,取得與該輸送對(duì)象的移動(dòng)距離成比例的個(gè)數(shù)的檢測(cè)值。
第1計(jì)數(shù)器82a對(duì)以規(guī)定的采樣周期取得的重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值屬于第1判定范圍r1的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。即,第1計(jì)數(shù)器82a對(duì)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值為第1判定范圍r1內(nèi)的值并且輸送對(duì)象移動(dòng)的移動(dòng)距離的合計(jì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外,第2計(jì)數(shù)器82b對(duì)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值屬于第2判定范圍r2的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。即,第2計(jì)數(shù)器82b對(duì)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值為第2判定范圍r2內(nèi)的值并且輸送對(duì)象移動(dòng)的移動(dòng)距離的合計(jì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
本例的重疊輸送傳感器46例如如圖7所示那樣,具有發(fā)送超聲波的發(fā)送器46a以及接收從發(fā)送器46a發(fā)送的超聲波的接收器46b(都參照?qǐng)D7)。從發(fā)送器46a發(fā)送的超聲波在原稿d等輸送對(duì)象通過(guò)時(shí)衰減,該衰減后的超聲波被接收器接收。而且,重疊輸送傳感器46輸出具有與接收器46b所接收的超聲波的例如振幅成比例的大小的檢測(cè)值的檢測(cè)信號(hào)。
另外,本實(shí)施方式的重疊輸送傳感器46構(gòu)成為接收器46b接收時(shí)的超聲波的衰減越大則獲得檢測(cè)值越小的值,但是也可以與此相反,而構(gòu)成為超聲波的衰減越大則獲得檢測(cè)值越大的值。在后者的情況下,第1判定范圍r1成為第1閾值sh1以上并且小于第2閾值sh2的范圍,第2判定范圍r2成為第2閾值sh2以上的范圍。
接下來(lái),參照?qǐng)D7~圖14對(duì)根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值判別輸送對(duì)象的種類的判別方法進(jìn)行說(shuō)明。在圖8、圖10、圖11、圖14的曲線圖中,橫軸表示輸送對(duì)象的移動(dòng)距離,縱軸表示重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf(以下,也稱作“重疊輸送檢測(cè)值vf”。)。圖7示出重疊輸送傳感器46檢測(cè)到1張?jiān)錮作為輸送對(duì)象時(shí)的情形。此時(shí),如圖8所示,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf超過(guò)第1閾值sh1,屬于原稿判定范圍r0。因而,當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf越過(guò)規(guī)定的距離(例如20~50mm的范圍內(nèi)的規(guī)定值)而成為第1閾值sh1以上的值時(shí),判別部72判別為輸送對(duì)象是正常輸送的1張?jiān)錮。另外,在圖7、圖9、圖12以及圖13中,輸送對(duì)象被示意性地描繪為比實(shí)際的尺寸大。
圖9示出重疊輸送傳感器46檢測(cè)到重疊輸送的原稿d的重疊輸送部分作為輸送對(duì)象時(shí)的情形。這里,由于原稿d的重疊輸送部分在其間存在間隙(空氣層),因此,由于該間隙而導(dǎo)致超聲波較大程度衰減。因此,如圖10所示,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf(重疊輸送檢測(cè)值)小于第2閾值sh2,屬于第2判定范圍r2。因而,通過(guò)第2計(jì)數(shù)器82b對(duì)按照每個(gè)采樣周期從重疊輸送傳感器46取得的檢測(cè)值vf屬于第2判定范圍r2的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)該次數(shù)的合計(jì)(計(jì)數(shù)值)達(dá)到與輸送對(duì)象的規(guī)定的距離(例如20~50mm的范圍內(nèi)的規(guī)定值)的移動(dòng)相當(dāng)?shù)闹禃r(shí),判別部72判別為輸送對(duì)象是重疊輸送的原稿d。
另外,圖11示出重疊輸送傳感器46檢測(cè)到信用卡作為輸送對(duì)象時(shí)的曲線圖。由于信用卡比原稿d厚度大,因此,超聲波的衰減程度比較大。因此,如圖11所示,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf(重疊輸送檢測(cè)值)成為小于第1閾值sh1的值,例如屬于第1判定范圍r1或者第2判定范圍r2。因而,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf屬于第1判定范圍r1和第2判定范圍r2中的至少一方,但當(dāng)屬于該判定范圍時(shí)的輸送對(duì)象的移動(dòng)距離處于根據(jù)信用卡的長(zhǎng)度確定的規(guī)定范圍時(shí),判別部72判別為輸送對(duì)象是信用卡。
圖12示出重疊輸送傳感器46檢測(cè)到承載片材cs作為輸送對(duì)象時(shí)的情形,特別是將接合部51作為檢測(cè)對(duì)象。如圖5所示,接合部51由于將兩張透明片材經(jīng)由接合材料53而接合,因此,雖然不存在片材部52那樣的間隙(空氣層),但具有比由普通紙等構(gòu)成的通常的原稿d大的厚度。因此,接合部51中的超聲波的衰減程度比1張?jiān)錮大,并且比片材部52小。因此,如圖14所示,在檢測(cè)對(duì)象為接合部51時(shí),重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf(重疊輸送檢測(cè)值)低于第1閾值sh1但不低于第2閾值sh2,屬于第1判定范圍r1(sh2≦r1<sh1)。此后,如圖13所示,當(dāng)檢測(cè)對(duì)象從接合部51轉(zhuǎn)變?yōu)槠牟?2時(shí),由于片材部52中的間隙(空氣層)的存在,與接合部51相比,超聲波較大程度衰減。因此,如圖14所示,當(dāng)在承載片材cs的前端成為重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象之后,承載片材cs移動(dòng)與接合部51的寬度l1對(duì)應(yīng)的距離時(shí),檢測(cè)對(duì)象從接合部51轉(zhuǎn)變?yōu)槠牟?2。根據(jù)對(duì)重疊輸送檢測(cè)值vf屬于第1判定范圍r1的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)器82a的計(jì)數(shù)值超過(guò)與接合部51的寬度l1對(duì)應(yīng)的第1設(shè)定次數(shù),而成為第1檢測(cè)結(jié)果。
而且,當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象從接合部51轉(zhuǎn)變?yōu)槠牟?2時(shí),檢測(cè)值vf所屬的判定范圍從第1判定范圍r1向第2判定范圍r2移動(dòng)。而且,根據(jù)對(duì)重疊輸送檢測(cè)值vf屬于第2判定范圍r2的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)器82b的計(jì)數(shù)值超過(guò)與規(guī)定的距離(例如20~50mm的范圍內(nèi)的規(guī)定值)對(duì)應(yīng)的第2設(shè)定次數(shù),而成為第2檢測(cè)結(jié)果。判別部72在得到第1檢測(cè)結(jié)果之后得到第2檢測(cè)結(jié)果的情況下,判別為輸送對(duì)象是承載片材cs。另外,規(guī)定的距離理想的是在讀取部40開始原稿d的讀取動(dòng)作之前,判別部72能夠判別輸送對(duì)象的種類以及狀態(tài)的距離。
另外,在本實(shí)施方式中,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象為接合部51時(shí)的檢測(cè)值vf、即屬于sh2≦vf<sh1所表示的第1判定范圍r1的檢測(cè)值vf相當(dāng)于第1檢測(cè)結(jié)果的一例。換言之,屬于第1閾值sh1與第2閾值sh2之間的范圍時(shí)的重疊輸送檢測(cè)值vf相當(dāng)于第1檢測(cè)結(jié)果的一例。此外,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象為片材部52時(shí)的檢測(cè)值vf、即屬于vf<sh2所表示的第2判定范圍r2的檢測(cè)值相當(dāng)于第2檢測(cè)結(jié)果的一例。換言之,屬于超過(guò)第2閾值sh2的范圍時(shí)的重疊輸送檢測(cè)值vf相當(dāng)于第2檢測(cè)結(jié)果的一例。
這里,在信用卡或一部分厚紙?jiān)逯?,存在重疊輸送檢測(cè)值vf與承載片材cs的接合部51同樣地屬于第1判定范圍r1的情況。但是,在承載片材cs的情況下,此后,當(dāng)檢測(cè)對(duì)象切換為片材部52時(shí),重疊輸送檢測(cè)值vf所屬的判定范圍從第1判定范圍r1切換為第2判定范圍r2。與此相對(duì),在信用卡等的情況下,重疊輸送檢測(cè)值vf所屬的判定范圍去除了一部分的波動(dòng)而基本不會(huì)切換。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)信用卡等比較厚的輸送對(duì)象與承載片材cs的判別。如上所述,本實(shí)施方式的判別部72能夠根據(jù)重疊輸送檢測(cè)值vf判別輸送對(duì)象的種類(原稿、承載片材、信用卡等)以及狀態(tài)(重疊輸送)。換言之,至少能夠?qū)崿F(xiàn)承載片材cs與非承載片材(原稿、信用卡、重疊輸送狀態(tài)的原稿)的判別。
判別部72為了檢測(cè)上述輸送對(duì)象的種類和狀態(tài),每當(dāng)按照規(guī)定的時(shí)間間隔取得重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf時(shí),進(jìn)行是否低于第2閾值sh2的判定以及是否低于承載片材判定閾值的判定。當(dāng)檢測(cè)值vf不低于第2閾值sh2并且低于第1閾值sh1時(shí),每次對(duì)第1計(jì)數(shù)器82a(承載片材判定用計(jì)數(shù)器)加“1”。此外,當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2時(shí),每次對(duì)第2計(jì)數(shù)器82b(重疊輸送判定用計(jì)數(shù)器)加“1”。而且,第1計(jì)數(shù)器82a的計(jì)數(shù)值相當(dāng)于按照每個(gè)規(guī)定的采樣周期而取得的重疊輸送檢測(cè)值vf屬于第1判定范圍r1時(shí)的次數(shù)、即以規(guī)定的輸送速度移動(dòng)中的輸送對(duì)象的移動(dòng)距離。此外,第2計(jì)數(shù)器82b的計(jì)數(shù)值相當(dāng)于按照每個(gè)規(guī)定的采樣周期而取得的重疊輸送檢測(cè)值vf屬于第2判定范圍r2時(shí)的次數(shù)、即以規(guī)定的輸送速度移動(dòng)中的輸送對(duì)象的移動(dòng)距離。
此外,判別部72根據(jù)第1計(jì)數(shù)器82a的計(jì)數(shù)值超過(guò)第1設(shè)定次數(shù)而得到第1檢測(cè)結(jié)果,設(shè)定為處于承載片材判定中。在本實(shí)施方式中,存儲(chǔ)部61的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域中具有在承載片材判定中時(shí)啟用的標(biāo)記。而且,判別部72通過(guò)啟用標(biāo)記來(lái)設(shè)定為處于承載片材判定中。此外,判別部72根據(jù)第2計(jì)數(shù)器82b的計(jì)數(shù)值超過(guò)第2設(shè)定次數(shù)而得到第2檢測(cè)結(jié)果。而且,當(dāng)判別部72在得到第1檢測(cè)結(jié)果之后,在承載片材判定中的標(biāo)記啟用的狀態(tài)下,得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),將此時(shí)的輸送對(duì)象判別為承載片材cs。
此外,在判別部72判別為原稿d的重疊輸送的情況下,主控制部70通過(guò)通知部27的點(diǎn)亮或者閃爍以及在主機(jī)裝置100的顯示部102上顯示消息來(lái)向用戶通知該內(nèi)容。另外,關(guān)于判別部72的判別方法的細(xì)節(jié),在下文敘述。
讀取控制部73控制光源41的發(fā)光,向原稿d照射光。在該輸送中,讀取控制部73控制讀取部40,讀取原稿d的圖像。詳細(xì)而言,讀取控制部73經(jīng)由tg64對(duì)圖像傳感器42輸出控制像素信號(hào)的讀出動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)刻等的脈沖信號(hào)來(lái)控制讀取動(dòng)作。從圖像傳感器42輸入的模擬的像素信號(hào)通過(guò)afe65而轉(zhuǎn)換為數(shù)字的像素信號(hào)并作為讀取數(shù)據(jù)而輸入給圖像處理部74。
圖像處理部74對(duì)由輸入的數(shù)字的像素信號(hào)構(gòu)成的讀取數(shù)據(jù)實(shí)施明暗校正以及伽馬校正等公知的圖像校正處理,生成原稿d的圖像數(shù)據(jù)。在圖像讀取裝置11的電源接通時(shí),通過(guò)讀取部40讀取顏色基準(zhǔn)板43,根據(jù)由光源41以及圖像傳感器42的特性的溫度依賴性和隨時(shí)間變化而導(dǎo)致的劣化的進(jìn)度進(jìn)行校準(zhǔn)。詳細(xì)而言,在圖像讀取裝置11的電源接通時(shí),讀取部40使用讀取顏色基準(zhǔn)板43(例如灰色基準(zhǔn)板)而得的顏色數(shù)據(jù)(例如灰色數(shù)據(jù)),進(jìn)行與光源41以及圖像傳感器42的當(dāng)前的溫度以及隨年份而劣化的程度對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)。
此外,圖像處理部74在輸送對(duì)象是原稿d的情況下以及是夾著原稿d的承載片材cs的情況下,進(jìn)行不同的圖像校正處理。另一方面,在承載片材cs的情況下,進(jìn)行從讀取數(shù)據(jù)切出原稿d的區(qū)域(原稿區(qū)域)的處理以及從切出的原稿區(qū)域的數(shù)據(jù)去除承載片材cs的影響的圖像校正處理,生成原稿d的圖像數(shù)據(jù)。在承載片材用的圖像校正處理中包含:使劃痕、污垢或灰塵等缺點(diǎn)不明顯的缺點(diǎn)去除處理;使用了承載片材用的伽馬值的伽馬校正處理;以及減少因承載片材cs的發(fā)黃等變色而添加的顏色的顏色校正處理等。
接下來(lái),對(duì)圖像讀取裝置11的作用進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)用戶使圖像讀取裝置11讀取原稿d時(shí),將原稿d放置于原稿支承部13。此外,在讀取護(hù)照或存折等小冊(cè)子原稿或者折疊原稿等原稿d的圖像時(shí),將原稿d夾在承載片材cs中并放置于原稿支承部13。用戶通過(guò)主機(jī)裝置100的輸入部101的操作來(lái)對(duì)主機(jī)裝置100設(shè)定任務(wù)條件,該任務(wù)條件包含分辨率、讀取顏色(彩色/單色)等讀取條件以及讀取數(shù)據(jù)的保存形式和保存位置等保存條件。而且,用戶操作輸入部101,使圖像讀取裝置11開始掃描。
以下,參照?qǐng)D15所示的流程圖對(duì)計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的承載片材判別處理進(jìn)行說(shuō)明。受理了該掃描開始的指示的計(jì)算機(jī)60以與指定的分辨率相符的輸送速度驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)37。當(dāng)輸送電機(jī)37被驅(qū)動(dòng)時(shí),多個(gè)輥對(duì)33~36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),放置于原稿支承部13的片材(輸送對(duì)象)被分離機(jī)構(gòu)38的延遲輥一張張地分離并向主體12內(nèi)進(jìn)給,進(jìn)給的片材被多個(gè)輥對(duì)33~36沿著輸送路徑32輸送。片材的輸送位置根據(jù)對(duì)編碼器44的檢測(cè)信號(hào)(檢測(cè)脈沖信號(hào))的脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值來(lái)掌握,當(dāng)通過(guò)該計(jì)數(shù)值所表示的輸送位置而確定的片材的前端位置到達(dá)重疊輸送傳感器46的稍前的重疊輸送檢測(cè)開始位置時(shí),開始根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf進(jìn)行承載片材判定處理。
首先,在步驟s11中,判斷重疊輸送傳感器的檢測(cè)值是否低于第2閾值sh2(重疊輸送判定用閾值)。如果重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf不低于第2閾值sh2,則進(jìn)入步驟s12,如果檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2,則進(jìn)入步驟s16。另外,在因輸送對(duì)象的前端部夾持于輸送輥對(duì)35之前的晃動(dòng)等而引起檢測(cè)值vf波動(dòng)的情況下,在步驟s11中,優(yōu)選對(duì)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf屬于第2判定范圍r2的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),根據(jù)其計(jì)數(shù)值超過(guò)第2設(shè)定次數(shù),判定為檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2。
在步驟s12中,判斷重疊輸送傳感器的檢測(cè)值是否低于第1閾值sh1(承載片材判定用閾值)。如果重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf低于第1閾值sh1,則進(jìn)入步驟s13,如果檢測(cè)值vf不低于第1閾值sh1,則進(jìn)入步驟s14。即,通過(guò)步驟s11以及s12,判斷重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf是否處于第2閾值sh2以上并且小于第1閾值sh1的第1判定范圍r1內(nèi)。如果檢測(cè)值vf處于第1判定范圍r1,則進(jìn)入步驟s13,如果不處于第1判定范圍r1,則進(jìn)入步驟s14。另外,在因輸送對(duì)象的前端部夾持于輸送輥對(duì)35之前的晃動(dòng)等而引起檢測(cè)值vf波動(dòng)的情況下,優(yōu)選在步驟s12中,對(duì)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf屬于第1判定范圍r1的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),根據(jù)其計(jì)數(shù)值超過(guò)第1設(shè)定次數(shù),判定為檢測(cè)值vf低于第1閾值sh1。
在步驟s13中,設(shè)定為處于承載片材判定中。例如計(jì)算機(jī)啟用在存儲(chǔ)部61內(nèi)的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域中準(zhǔn)備的未圖示的承載片材判定中標(biāo)記(以下,也簡(jiǎn)稱為“判定中標(biāo)記”。)(例如設(shè)為“1”)。
在步驟s14中,判斷原稿的輸送是否結(jié)束。如果原稿的輸送未結(jié)束,則返回步驟s11,如果原稿的輸送結(jié)束,則進(jìn)入步驟s15。
這里,原稿的輸送結(jié)束可以指到原稿d的讀取結(jié)束為止的輸送的結(jié)束,但也可以指到進(jìn)行承載片材判定處理的原稿輸送區(qū)間的最終位置為止的原稿的輸送的結(jié)束。該最終位置被設(shè)定為例如直至讀取部40開始原稿d的讀取的讀取開始位置為止的位置。原稿支承部13中的距原稿d的放置位置的輸送量由對(duì)編碼器44的檢測(cè)信號(hào)的脈沖數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的輸送計(jì)數(shù)器81計(jì)數(shù)。此時(shí),可以在原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到原稿d的前端,從而原稿有無(wú)傳感器47從關(guān)閉切換為打開的時(shí)刻對(duì)輸送計(jì)數(shù)器81進(jìn)行暫時(shí)復(fù)位,以其前端檢測(cè)位置為基準(zhǔn)再次開始輸送計(jì)數(shù)器81的計(jì)數(shù),由此,掌握輸送中的原稿d的位置(輸送位置)。例如如圖7所示,當(dāng)正確地輸送1張?jiān)錮時(shí),輸送中的1張?jiān)錮的超聲波的衰減程度比較小。因此,如圖8所示,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf在以原稿d為檢測(cè)對(duì)象的期間內(nèi)成為比第1閾值sh1大的大致恒定的值。此時(shí),判別部72判別輸送對(duì)象是1張?jiān)錮。然后,繼續(xù)讀取原稿d的圖像的圖像讀取動(dòng)作。
在步驟s15中,對(duì)取得的原稿d的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施原稿用的圖像校正處理。通過(guò)該圖像校正處理生成原稿d的圖像數(shù)據(jù)。
在步驟s16中,判斷是否是承載片材判定中。如果是承載片材判定中,則進(jìn)入步驟s17,如果不是承載片材判定中,則進(jìn)入步驟s19。例如如圖12所示,當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象是接合部51時(shí),設(shè)定為承載片材判定中,此后,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象如圖13所示那樣轉(zhuǎn)變?yōu)槠牟?2,從而如圖14所示,重疊輸送檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2時(shí),判斷為承載片材判定中(s16中的肯定判定)。
在步驟s17中,判別為承載片材,使重疊輸送傳感器46無(wú)效,繼續(xù)圖像讀取動(dòng)作。即,在重疊輸送檢測(cè)值vf不低于第2閾值sh2(重疊輸送判定用閾值)而低于第1閾值sh1(承載片材判定用閾值)時(shí)設(shè)定的承載片材判定中,當(dāng)重疊輸送檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2時(shí),將此時(shí)的輸送對(duì)象判別為承載片材cs。而且,通過(guò)使重疊輸送傳感器46成為無(wú)法檢測(cè)的關(guān)閉狀態(tài)而使其無(wú)效,繼續(xù)承載片材cs的圖像讀取動(dòng)作。其結(jié)果,在輸送原稿d的同時(shí),讀取部40在該輸送中途的讀取位置讀取原稿d的圖像。讀取部40的圖像傳感器42a、42b讀取承載片材cs而得的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由afe65而在圖像處理部74中被取得。
在步驟s18中,進(jìn)行承載片材用的圖像校正處理。對(duì)讀取部40讀取承載片材而得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行承載片材用的圖像校正處理。即,對(duì)圖像數(shù)據(jù)切取基于承載片材區(qū)域的圖像,通過(guò)圖像校正處理,根據(jù)承載片材的劃痕或變色等預(yù)先取得的信息,降低這種劃痕或變色的影響。
在步驟s19中,判別為原稿的重疊輸送,進(jìn)行包含圖像讀取動(dòng)作的停止在內(nèi)的重疊輸送錯(cuò)誤處理。即,繼續(xù)輸送電機(jī)37的驅(qū)動(dòng),將輸送對(duì)象從排出口排出,并且讀取部40不對(duì)輸送對(duì)象進(jìn)行讀取動(dòng)作。此時(shí),計(jì)算機(jī)60的主控制部70通過(guò)通知部27將原稿的重疊輸送向用戶通知。例如通過(guò)操作部20附近的通知部27點(diǎn)亮或者閃爍,來(lái)向用戶通知原稿的重疊輸送。另外,圖像處理部74進(jìn)行圖像校正處理而得的圖像數(shù)據(jù)以指定的文件形式(pdf/jpeg/gif等)經(jīng)由輸出部63向主機(jī)裝置100發(fā)送。然后,主機(jī)裝置100將接收到的指定保存形式的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部104的指定的保存位置的文件夾中,向指定的郵件地址進(jìn)行郵件傳送。
這樣,由于能夠判別原稿d的重疊輸送與承載片材cs,因此,除了不需要使重疊輸送檢查無(wú)效的多余的操作以外,即使忘記使重疊輸送檢查無(wú)效的操作,也能夠避免因?qū)⒊休d片材cs誤檢測(cè)為原稿d的重疊輸送而引起的圖像讀取動(dòng)作的誤停止。此外,在本實(shí)施方式中,由于是利用為了其他功能而設(shè)置于圖像讀取裝置11的已有的傳感器46、47的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判別原稿d的重疊輸送與承載片材cs的結(jié)構(gòu),因此,不需要承載片材專用的傳感器(承載片材傳感器),容易避免因部件數(shù)量增加而引起的圖像讀取裝置11的構(gòu)造的復(fù)雜化以及制造成本的上升。
根據(jù)以上詳細(xì)敘述的第1實(shí)施方式,能夠得到以下所示的效果。
(1)具有:作為檢測(cè)原稿d的重疊輸送的重疊輸送檢測(cè)部和檢測(cè)部的一例的1個(gè)重疊輸送傳感器46;以及判別部72,其根據(jù)重疊輸送傳感器46檢測(cè)到承載片材cs的接合部51時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果、和重疊輸送傳感器46檢測(cè)到重疊輸送時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果,判別重疊輸送的原稿d和承載片材cs。因而,能夠根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf屬于第1判定范圍r1(sh2≦vf<sh1)的第1檢測(cè)結(jié)果以及檢測(cè)值vf屬于第2判定范圍r2(vf<sh2)的第2檢測(cè)結(jié)果,判別承載片材與重疊輸送的原稿。例如即使不設(shè)置能夠檢測(cè)承載片材的專用的檢測(cè)部(承載片材傳感器),也能夠使用已有的傳感器46、47判別承載片材cs與重疊輸送的原稿d。
(2)判別部72在得到重疊輸送傳感器46檢測(cè)到承載片材cs的接合部51時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果之后,得到重疊輸送檢測(cè)時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為承載片材cs。另一方面,判別部72在未得到第1檢測(cè)結(jié)果而得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為原稿d的重疊輸送。因而,能夠判別承載片材cs與原稿d的重疊輸送。
(3)作為重疊輸送檢測(cè)部的一例的重疊輸送傳感器46是超聲波方式。在重疊輸送傳感器46檢測(cè)承載片材cs的接合部51的過(guò)程中,由于與夾著原稿d的片材部相比,超聲波的衰減程度較小,因此,得到檢測(cè)值vf超過(guò)第1閾值但不超過(guò)第2閾值的第1檢測(cè)結(jié)果。此后,當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象從接合部51轉(zhuǎn)變?yōu)槠牟?2時(shí),由于在片材部52中,與接合部51相比,超聲波的衰減程度較大,因此,得到檢測(cè)值vf超過(guò)第2閾值的第2檢測(cè)結(jié)果。判別部72在從重疊輸送傳感器46得到第1檢測(cè)結(jié)果之后,得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為輸送對(duì)象是承載片材,當(dāng)不得到第1檢測(cè)結(jié)果而得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),判別為輸送對(duì)象是原稿的重疊輸送。因而,能夠判別承載片材與原稿的重疊輸送。
(4)判別部72在重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf超過(guò)第1閾值sh1的次數(shù)的累計(jì)超過(guò)第1設(shè)定次數(shù)時(shí),設(shè)為得到第1檢測(cè)結(jié)果。此外,當(dāng)檢測(cè)值vf超過(guò)第2閾值sh2的次數(shù)的累計(jì)超過(guò)第2設(shè)定次數(shù)時(shí),設(shè)為得到第2檢測(cè)結(jié)果。因而,例如當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf波動(dòng),時(shí)而超過(guò)第1閾值時(shí)而超過(guò)第2閾值時(shí),也不會(huì)成為第1檢測(cè)結(jié)果或第2檢測(cè)結(jié)果。因而,例如即使因輸送對(duì)象的前端部夾持于輸送輥對(duì)35之前的晃動(dòng)等而引起檢測(cè)值vf波動(dòng),也能夠比較準(zhǔn)確地判別承載片材cs與原稿d的重疊輸送。
(5)如果判別部72判別為承載片材cs,則繼續(xù)基于輸送部31和讀取部40的圖像讀取動(dòng)作,如果判別為原稿d的重疊輸送,則停止基于輸送部31和讀取部40的圖像讀取動(dòng)作。因此,除了能夠讀取夾在承載片材cs中的原稿d以外,在原稿d重疊輸送時(shí),還能夠?qū)D像讀取動(dòng)作作為錯(cuò)誤而停止。
(6)如果判別部72判別為承載片材cs,則使重疊輸送傳感器46成為不能進(jìn)行檢測(cè)的關(guān)閉狀態(tài)。因此,能夠避免承載片材cs的片材部52被重疊輸送傳感器46誤檢測(cè)為重疊輸送而使圖像讀取動(dòng)作停止的情況。
(第2實(shí)施方式)
接下來(lái),參照?qǐng)D16~圖19對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施方式與第1實(shí)施方式在如下點(diǎn)不同:在承載片材cs的判別中使用2個(gè)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果;以及判別部72根據(jù)由2個(gè)檢測(cè)部得到的2種檢測(cè)結(jié)果來(lái)判別原稿d的重疊輸送與承載片材cs。在本實(shí)施方式的圖像讀取裝置11內(nèi)的存儲(chǔ)部61中存儲(chǔ)有包含在圖19中流程圖所示的承載片材判別處理用程序在內(nèi)的程序pr。本實(shí)施方式的判別部72使用重疊輸送傳感器46和原稿有無(wú)傳感器47作為2個(gè)檢測(cè)部的一例。
如圖16所示,在重疊輸送傳感器46檢測(cè)到原稿d的重疊輸送時(shí),原稿有無(wú)傳感器47尚未檢測(cè)到原稿d的前端部而成為關(guān)閉狀態(tài)。
此外,如圖17所示,在重疊輸送傳感器46以承載片材cs的接合部51為檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)范圍內(nèi),重疊輸送檢測(cè)值vf成為低于第1閾值sh1但在第2閾值sh2以上的值。即,重疊輸送檢測(cè)值vf屬于第1判定范圍r1。
如圖18所示,當(dāng)在原稿有無(wú)傳感器47中檢測(cè)到承載片材cs的前端時(shí),以使得從承載片材cs的前端向輸送方向y的上游側(cè)距離l2的位置為檢測(cè)對(duì)象位置的方式配置重疊輸送傳感器46。當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象從接合部51切換為片材部52,從而其重疊輸送檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2而成為重疊輸送檢測(cè)狀態(tài)時(shí),原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到承載片材cs的前端側(cè)的部分而已經(jīng)從關(guān)閉切換為了打開。另外,在本實(shí)施方式中,原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到承載片材cs的前端(接合部51)時(shí)的檢測(cè)結(jié)果相當(dāng)于第1檢測(cè)結(jié)果的一例。此外,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象為承載片材cs的片材部52時(shí)的檢測(cè)結(jié)果相當(dāng)于第2檢測(cè)結(jié)果的一例。
以下,參照?qǐng)D19所示的流程圖對(duì)第2實(shí)施方式中的承載片材判別處理進(jìn)行說(shuō)明。
在步驟s21中,重疊輸送傳感器判斷是否檢測(cè)到重疊輸送。如果重疊輸送傳感器46未檢測(cè)到重疊輸送,則進(jìn)入步驟s22,如果檢測(cè)到重疊輸送,則進(jìn)入步驟s25。
在步驟s22中,判斷是否檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端。如果未檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端,則返回步驟s21,如果檢測(cè)到前端,則進(jìn)入步驟s23。即,如果輸送對(duì)象未被檢測(cè)到重疊輸送而直接被輸送到前端在原稿有無(wú)傳感器47中被檢測(cè)到的位置,則設(shè)為只有1張?jiān)錮被正常輸送。
在步驟s23中,繼續(xù)對(duì)正常輸送的1張?jiān)暹M(jìn)行圖像讀取動(dòng)作。在輸送原稿的同時(shí),讀取部40在該輸送中途的讀取位置讀取原稿的圖像。處理部經(jīng)由afe取得讀取部40的圖像傳感器42a、42b讀取原稿d而得的圖像數(shù)據(jù)。
在步驟s24中,進(jìn)行原稿用的圖像校正處理。處理部?jī)?nèi)的圖像校正處理部進(jìn)行對(duì)未夾在承載片材cs中的原稿進(jìn)行的通常的原稿用的圖像校正處理。
在步驟s25中,判斷是否檢測(cè)到輸送對(duì)象(輸送片材)的前端。如果檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端,則進(jìn)入步驟s26,另一方面,如果未檢測(cè)到前端,則進(jìn)入步驟s28。
在步驟s26中,判別為承載片材,繼續(xù)圖像讀取動(dòng)作。即,如果在首次檢測(cè)到重疊輸送時(shí),該輸送對(duì)象的前端被原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到,則判別為該輸送對(duì)象是承載片材cs。而且,繼續(xù)承載片材cs的圖像讀取動(dòng)作。在輸送原稿d的同時(shí),讀取部40在其輸送中途的讀取位置讀取原稿的圖像。讀取部40的圖像傳感器42a、42b讀取承載片材cs而得的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由afe65而在圖像處理部74中被取得。
在步驟s27中,進(jìn)行承載片材用的圖像校正處理。對(duì)讀取部40讀取承載片材cs而得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行承載片材用的圖像校正處理。即,對(duì)圖像數(shù)據(jù)切取基于承載片材區(qū)域的圖像,根據(jù)承載片材cs的劃痕或變色等預(yù)先取得的信息,通過(guò)圖像校正處理降低該種劃痕或變色的影響。
在步驟s28中,判別為原稿的重疊輸送,進(jìn)行包含圖像讀取動(dòng)作的停止在內(nèi)的重疊輸送錯(cuò)誤處理。即,繼續(xù)輸送電機(jī)37的驅(qū)動(dòng),將輸送對(duì)象從排出口12b排出,并且讀取部40不對(duì)輸送對(duì)象進(jìn)行讀取動(dòng)作。此時(shí),計(jì)算機(jī)60通過(guò)通知部27向用戶通知將原稿的重疊輸送。例如通過(guò)點(diǎn)亮操作部20附近的重疊輸送用的警告燈來(lái)向用戶通知原稿的重疊輸送。
根據(jù)以上詳細(xì)敘述的第2實(shí)施方式,除了同樣地得到與第1實(shí)施方式所敘述的(1)~(4)同樣的效果之外,還能夠得到以下所示的效果。
(7)作為至少1個(gè)檢測(cè)部的一例,具有重疊輸送傳感器46以及原稿有無(wú)傳感器47這2個(gè)。具有判別部72,該判別部72根據(jù)原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到承載片材cs的接合部51時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果、和重疊輸送傳感器46檢測(cè)到原稿的重疊輸送或者與相當(dāng)于原稿的重疊輸送的片材部52時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果,判別原稿的重疊輸送和所述承載片材。例如即使不設(shè)置能夠檢測(cè)承載片材cs的專用的檢測(cè)部,也能夠判別承載片材cs與原稿d的重疊輸送。
(8)作為多個(gè)檢測(cè)部的一例,具有:重疊輸送傳感器46;原稿有無(wú)傳感器47,其在比重疊輸送傳感器46靠原稿的輸送方向y的下游側(cè)的位置檢測(cè)原稿的有無(wú)。判別部72如果在得到重疊輸送傳感器46檢測(cè)到重疊輸送時(shí)的第2檢測(cè)結(jié)果時(shí),得到原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到原稿d時(shí)的第1檢測(cè)結(jié)果,則判別為承載片材。另一方面,如果在得到第2檢測(cè)結(jié)果時(shí)未得到第1檢測(cè)結(jié)果,則判別為重疊輸送。因而,能夠根據(jù)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)結(jié)果和原稿有無(wú)傳感器47的檢測(cè)結(jié)果判別承載片材cs與原稿d的重疊輸送。例如不設(shè)置檢測(cè)承載片材cs的專用的傳感器也可以。
(第3實(shí)施方式)
接下來(lái),參照?qǐng)D20以及圖21對(duì)第3實(shí)施方式中的承載片材判別處理進(jìn)行說(shuō)明。在所述第2實(shí)施方式中,以成為如下狀態(tài)的位置關(guān)系設(shè)定了接合部51的長(zhǎng)度:當(dāng)重疊輸送傳感器46在比承載片材cs的接合部51靠輸送方向上游側(cè)的片材區(qū)域中開始檢測(cè)到重疊輸送時(shí),前端剛好被原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到,但在本實(shí)施方式中,接合部51比上述情況長(zhǎng)。此外,在所述第2實(shí)施方式中,如果在重疊輸送傳感器46檢測(cè)到時(shí)原稿有無(wú)傳感器47已經(jīng)檢測(cè)到輸送對(duì)象,則判別為承載片材。此時(shí),例如在兩張?jiān)逶谳斔头较蛏襄e(cuò)開規(guī)定的長(zhǎng)度的重疊輸送的情況下,當(dāng)原稿是例如厚紙時(shí),最初的1張通過(guò)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)域時(shí),檢測(cè)值vf低于第1閾值sh1(承載片材判定閾值)。從此時(shí)刻輸送規(guī)定的長(zhǎng)度之后,當(dāng)原稿的重疊輸送區(qū)域通過(guò)檢測(cè)域時(shí),重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2。因此,導(dǎo)致判別為承載片材。為了即使在這樣的情況下也能夠判別為承載片材cs,通過(guò)對(duì)編碼器44的檢測(cè)信號(hào)的脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù),測(cè)量從輸送對(duì)象的前端至重疊輸送傳感器46的檢測(cè)位置的距離。如果該測(cè)量的距離l3(參照?qǐng)D20)在與接合部51的寬度l1對(duì)應(yīng)的容許范圍內(nèi),則判別為承載片材cs。作為容許范圍的一例,設(shè)定了在寬度l1以上并且在對(duì)寬度l1加上規(guī)定的余量α而得的距離l1+α以下的條件l1≦l3≦l1+α。如果滿足該條件,則判定為承載片材cs。另一方面,如果測(cè)量的接合部51的寬度l3不滿足上述條件,則判別為重疊輸送的原稿d。
以下,參照?qǐng)D21對(duì)計(jì)算機(jī)60執(zhí)行的第3實(shí)施方式的承載片材判別處理進(jìn)行說(shuō)明。另外,在本實(shí)施方式中,圖21中的步驟s31~s34的各處理、即在正確地輸送1張?jiān)鍟r(shí)與第2實(shí)施方式中的步驟s21~s24同樣。即,在重疊輸送傳感器46未檢測(cè)到重疊輸送而輸送對(duì)象的前端部被原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到的情況下,判斷為正常地輸送了1張?jiān)錮,繼續(xù)對(duì)正常輸送的1張?jiān)錮進(jìn)行圖像讀取動(dòng)作(s33)。而且,對(duì)讀取部40讀取原稿d而得的圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行應(yīng)用于未夾在承載片材中的通常的原稿的原稿用的圖像校正處理(s34)。
另一方面,在圖21的步驟s31中,當(dāng)重疊輸送傳感器46檢測(cè)到重疊輸送的情況下,轉(zhuǎn)移到步驟s35。在該步驟s35中,對(duì)從輸送對(duì)象的前端至重疊輸送檢測(cè)開始為止的判定用距離l3(參照?qǐng)D20)進(jìn)行運(yùn)算。輸送對(duì)象的前端的位置是通過(guò)由輸送計(jì)數(shù)器81根據(jù)編碼器44的檢測(cè)信號(hào)對(duì)脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而取得的,編碼器44的檢測(cè)信號(hào)包含與將輸送對(duì)象從進(jìn)給開始位置輸送的輸送電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)量成比例的數(shù)量的脈沖。如圖20所示,判定用距離l3相當(dāng)于從基于輸送計(jì)數(shù)器81的計(jì)數(shù)值的輸送對(duì)象的前端的位置至重疊輸送傳感器46的檢測(cè)位置的距離。判別部72通過(guò)從圖20所示的輸送計(jì)數(shù)器81的計(jì)數(shù)值中減去重疊輸送傳感器46的已知的檢測(cè)位置的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)值,運(yùn)算判定用距離l3。
在接下來(lái)的步驟s36中,判斷判定用距離l3是否為接合部51的寬度l1以上并且容許距離(l1+α)以下。如果滿足條件l1≦l3≦l1+α,則進(jìn)入步驟s37,如果不滿足該條件,則進(jìn)入步驟s39。
在步驟s37中,判別為承載片材而使重疊輸送傳感器無(wú)效,繼續(xù)圖像讀取動(dòng)作。然后,在接下來(lái)的步驟s38中,圖像處理部74對(duì)讀取部40讀取承載片材而得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行承載片材用的圖像校正處理。即,對(duì)于圖像數(shù)據(jù),從承載片材區(qū)域切取原稿區(qū)域,針對(duì)該切取的原稿的圖像數(shù)據(jù),實(shí)施根據(jù)預(yù)先取得的信息減少承載片材的劃痕或變色等的圖像校正處理,取得原稿的圖像數(shù)據(jù)。
另一方面,在步驟s39中,判別為原稿d的重疊輸送,進(jìn)行包含圖像讀取動(dòng)作的停止在內(nèi)的重疊輸送錯(cuò)誤處理。即,繼續(xù)輸送電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)將重疊輸送的原稿d排出,并且讀取部40不進(jìn)行讀取動(dòng)作。此時(shí),計(jì)算機(jī)60的主控制部70通過(guò)通知部27向用戶通知原稿的重疊輸送。例如通過(guò)通知部27中的重疊輸送通知用的顯示燈點(diǎn)亮或者閃爍,向用戶通知原稿的重疊輸送。
根據(jù)該第3實(shí)施方式,能夠得到以下的效果。
(9)當(dāng)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf從重疊輸送非檢測(cè)狀態(tài)切換為重疊輸送檢測(cè)狀態(tài)時(shí),判別部72運(yùn)算從該時(shí)刻的輸送對(duì)象的前端位置到重疊輸送檢測(cè)位置(重疊輸送傳感器46的位置)的距離,作為判定用距離l3。如果判定用距離l3在與接合部51的寬度l1對(duì)應(yīng)的容許范圍(l1≦l3≦l1+α)內(nèi),則判別部72判別為承載片材。另一方面,如果判定用距離l3不在容許范圍內(nèi),則判別部72判別為原稿d的重疊輸送。在第2實(shí)施方式中,兩張?jiān)錮在輸送方向y上錯(cuò)開比寬度l1長(zhǎng)的距離的重疊輸送可能被誤判別為承載片材cs。但是,在該第3實(shí)施方式中,能夠只有當(dāng)該原稿的錯(cuò)開量滿足條件l1≦l3≦l1+α?xí)r,判別為承載片材cs,當(dāng)不滿足該條件時(shí),判別為原稿d的重疊輸送。因而,能夠更可靠地判別重疊輸送的原稿d與承載片材cs。
另外,上述各實(shí)施方式也能夠變更為以下的方式。
·在所述第2實(shí)施方式中,確認(rèn)多個(gè)傳感器46、47的檢測(cè)狀態(tài)的順序也可以相反。例如當(dāng)在距離l1>l2的關(guān)系下,在承載片材cs的前端被原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到的時(shí)刻,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象是處于接合部51的承載片材cs的情況下,能夠應(yīng)用接下來(lái)的控制。即,當(dāng)原稿有無(wú)傳感器47從非檢測(cè)狀態(tài)切換為檢測(cè)狀態(tài)時(shí),重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象處于接合部51,檢測(cè)值vf不低于第2閾值sh2(即處于重疊輸送非檢測(cè)狀態(tài))。此后,根據(jù)檢測(cè)值vf低于第2閾值sh2而切換為重疊輸送檢測(cè)狀態(tài),判別為承載片材。即,如果在原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端的時(shí)刻,重疊輸送傳感器46處于重疊輸送檢測(cè)狀態(tài),則將輸送對(duì)象判別為原稿的重疊輸送,在該時(shí)刻,停止圖像讀取動(dòng)作。另一方面,如果在原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端的時(shí)刻,重疊輸送傳感器處于重疊輸送非檢測(cè)狀態(tài)(即處于接合部檢測(cè)中),則判別為承載片材,繼續(xù)保持圖像讀取動(dòng)作。
·當(dāng)在承載片材cs的前端被原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到的時(shí)刻,重疊輸送傳感器46的檢測(cè)對(duì)象是處于接合部51的承載片材cs的情況下,如果原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端,則可以將重疊輸送傳感器或者基于其檢測(cè)值vf的重疊輸送檢查從有效切換為無(wú)效。即,由于在原稿有無(wú)傳感器檢測(cè)到輸送對(duì)象為止,使重疊輸送傳感器有效而進(jìn)行重疊輸送檢查,因此,圖16所示的重疊輸送的原稿d在重疊輸送檢查中被發(fā)現(xiàn),其圖像讀取動(dòng)作停止。另一方面,也可以是如下結(jié)構(gòu):如果原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到輸送對(duì)象,則將重疊輸送傳感器46從有效切換為無(wú)效,不進(jìn)行以后的重疊輸送檢查。利用該結(jié)構(gòu),也能夠在輸送對(duì)象是重疊輸送的原稿d時(shí),停止圖像讀取動(dòng)作,在是承載片材cs時(shí),繼續(xù)圖像讀取動(dòng)作。
·在第2以及第3實(shí)施方式中,也可以在原稿有無(wú)傳感器47檢測(cè)到輸送對(duì)象的前端(輸送方向下游端)起,到結(jié)束與接合部51的寬度l1對(duì)應(yīng)的距離的輸送為止的區(qū)間內(nèi),設(shè)定使基于重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf的重疊輸送檢查無(wú)效的不感測(cè)區(qū)域(不感測(cè)區(qū))。不感測(cè)區(qū)域是為了防止由于原稿d的前端附近的部分的晃動(dòng)而誤檢測(cè)為重疊輸送而設(shè)定的,設(shè)定于到原稿d的前端部夾持于輸送輥對(duì)35而抑制晃動(dòng)為止的區(qū)間。在該情況下,當(dāng)承載片材在其接合部通過(guò)重疊輸送傳感器46的檢測(cè)位置的近前處通過(guò)不感測(cè)區(qū)域時(shí),重疊輸送傳感器46有效。而且,在成為該有效之后,在重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf從重疊輸送非檢測(cè)狀態(tài)切換為重疊輸送檢測(cè)狀態(tài)的時(shí)刻,如果原稿有無(wú)傳感器47已經(jīng)檢測(cè)到輸送對(duì)象,則判別為承載片材cs。另一方面,在重疊輸送傳感器46成為有效的時(shí)刻,如果重疊輸送傳感器46的檢測(cè)值vf已經(jīng)處于重疊輸送檢測(cè)狀態(tài),則判別為輸送對(duì)象是重疊輸送的原稿d。
·在第2實(shí)施方式中,在重疊輸送的兩張?jiān)逄幱谠谳斔头较蛏仙晕㈠e(cuò)開的狀態(tài)的情況下,在最開始(開始端區(qū)域)僅輸送1張時(shí),未檢測(cè)為重疊輸送,從兩張的重疊開始位置到達(dá)重疊輸送傳感器的檢測(cè)位置時(shí)起,檢測(cè)為重疊輸送。在該情況下,當(dāng)檢測(cè)為重疊輸送時(shí),如果原稿有無(wú)傳感器47處于檢測(cè)狀態(tài),則無(wú)論是否是原稿d的重疊輸送,都可能誤檢測(cè)為承載片材。但是,如果一并采用使用了第1實(shí)施方式的第1閾值和第2閾值的判定方法,則由于即使這種重疊輸送的兩張?jiān)逶谳斔头较蛏襄e(cuò)開,也檢測(cè)為重疊輸送,因此,能夠降低無(wú)論是否是原稿d的重疊輸送都判別為承載片材的誤檢測(cè)的產(chǎn)生頻率。此外,在第3實(shí)施方式中,也可以一并采用第1實(shí)施方式的判別方法,從而提高輸送對(duì)象的種類以及狀態(tài)的判別精度。
·在第3實(shí)施方式中,與接合部51的寬度l1對(duì)應(yīng)的容許范圍能夠適當(dāng)設(shè)定。例如容許范圍既可以是l1-α≦l3≦l1+α,也可以是l1-α≦l3≦l1+β(其中,α≠β)。
·圖像讀取裝置不限于饋紙型,作為輸送部的一例,也可以應(yīng)用于具有自動(dòng)原稿進(jìn)給功能(autodocumentfeeder:自動(dòng)進(jìn)稿器)的平板型的圖像讀取裝置。在該結(jié)構(gòu)的情況下,有時(shí)也采用通過(guò)自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置輸送夾著原稿的承載片材cs的使用方法,因此,通過(guò)具有與所述實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu),能夠得到與饋紙型同樣的效果。既可以采用在自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置的輸送路徑的中途設(shè)置重疊輸送傳感器的結(jié)構(gòu),也可以采用如下結(jié)構(gòu):設(shè)置能夠判別原稿的重疊輸送與承載片材的判別部,使得重疊輸送傳感器不將承載片材誤檢測(cè)為原稿的重疊輸送。
在此,以引證的方式并入于2015年10月15日提交的日本專利申請(qǐng)第2015-203998號(hào)的全部公開內(nèi)容。