本發(fā)明屬于數(shù)字通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)方法。

背景技術(shù)：

在海上移動通信業(yè)務(wù)中，短波通信一直以來都扮演著重要角色。其中窄帶直接印字電報(NBDP)設(shè)備更是全球海上遇險與安全系統(tǒng)(GMDSS)的重要組成部分之一。

窄帶直接印字電報有兩種通信方式：7單元(一個7bits的4B3Y碼表示一個字符，B＝0、Y＝1)選擇性通信方式(ARQ)和7單元廣播通信方式(FEC)。采用FSK調(diào)制，調(diào)制速率為100波特，頻移為170Hz，適用于發(fā)信機的音頻頻譜的中心頻率應(yīng)為1700Hz。

一個ARQ呼叫周期為450ms，其中包含：主呼臺210ms信息字組發(fā)射時間(3個字符共21bit的信息)、被呼臺70ms控制信號發(fā)射時間(1個字符共7bit的信息)、信號空間傳輸時間t1及設(shè)備延時t2等。其中，21bits信息字組和7bits控制信號都不存在冗余信號。一個ARQ呼叫周期基本時序如圖1所示。

在窄帶直接印字電報的ARQ通信方式中，通信雙方建立通信需要具有唯一性的呼叫碼字段，該呼叫碼字段由3組21bits呼叫字組構(gòu)成，分別為第一呼叫字組、第二呼叫字組、第三呼叫字組。且在ARQ通信過程中，通信雙方必須嚴(yán)格保持450ms的呼叫周期。詳細(xì)內(nèi)容參考ITU-R M.625-4建議書《水上移動業(yè)務(wù)中使用自動識別的直接印字電報設(shè)備》。

可以看出，在選擇性通信時，窄帶直接印字電報采用的是一種無冗余序列的突發(fā)通信方式，由于該突發(fā)信號中不包含定相序列，通常的基于鎖相環(huán)理論的同步方法在此不適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無同步序列短時突發(fā)FSK信號解調(diào)，可應(yīng)用于基于移頻鍵控(FSK)、最小移頻鍵控(MSK)、高斯最小移頻鍵控(GMSK)等調(diào)制方式的無同步序列短時突發(fā)通信產(chǎn)品。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)方法，該窄帶直接印字電報設(shè)備的ARQ通信方式建立通信所需具有唯一性的呼叫碼字段由3組21bits呼叫字組構(gòu)成，即第一呼叫字組、第二呼叫字組和第三呼叫字組，該FSK信號解調(diào)方法包括以下步驟：

(1)對窄帶直接印字電報設(shè)備發(fā)出的FSK射頻信號進行量化采樣得到射頻采樣數(shù)據(jù)，再對射頻采樣數(shù)據(jù)進行濾波抽取處理，獲得采樣率為Fs＝2400Hz的正交基帶數(shù)據(jù)IQ；

(2)計算正交基帶數(shù)據(jù)IQ對應(yīng)的瞬時頻率值，并將大于等于0的瞬時頻率值歸為1，將小于0的瞬時頻率值歸為-1，得到歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)；

(3)將歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)，每隔K＝24點存入一個深度為21點的FIFO，得到K個并行支路；

(4)分別將K個并行支路與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算，當(dāng)K個并行支路中的連續(xù)L個支路(L>＝5)的相關(guān)峰值大于等于相關(guān)門限值時，提取連續(xù)L個支路中處于中心位置的支路作為最優(yōu)支路P；

(5)最優(yōu)支路P延時緩存450ms后，首先將最優(yōu)支路P與所述的第二呼叫字組進行滑動相關(guān)計算；

若相關(guān)峰值小于相關(guān)門限值，則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路；

若相關(guān)峰值大于相關(guān)門限值，則最優(yōu)支路P繼續(xù)延時緩存450ms后，與所述的第三呼叫字組進行滑動相關(guān)計算，若相關(guān)峰值小于相關(guān)門限值，則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路，若相關(guān)峰值大于相關(guān)門限值，則鎖定最優(yōu)支路P為同步支路，并作解調(diào)輸出。

作為優(yōu)選，步驟(4)中最優(yōu)支路P的確定過程如下：

步驟1：通過計數(shù)器記錄滿足相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值的支路的數(shù)量L，Ln表示開始相關(guān)值計算的第L_n個支路，初始狀態(tài)時，L＝0、n＝1；

步驟2：取第L_n個支路已緩存的數(shù)據(jù)；

步驟3：第L_n個支路已緩存的數(shù)據(jù)與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算；

步驟4：判定相關(guān)峰值是否等于相關(guān)門限值，若相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值，執(zhí)行步驟5，否則執(zhí)行步驟6；

步驟5：當(dāng)計數(shù)器記錄的L＝L+1時，執(zhí)行步驟2，取第L_n+1個支路的緩存數(shù)據(jù)與所述的第一呼叫字組繼續(xù)相關(guān)計算；

步驟6：判定L是否大于等于5，若L>＝5，執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟8；

步驟7：若n+[L/2]>24，則取最優(yōu)支路P＝n+[L/2]-24，否則取最優(yōu)支路P＝n+[L/2]，其中[L/2]表示向下取整運算；

步驟8：計數(shù)器清零，L＝0，然后執(zhí)行至步驟2，取第L_n+1個支路已緩存的數(shù)據(jù)與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算，重復(fù)步驟2～步驟6，直至最優(yōu)支路P被確定。

作為優(yōu)選，步驟(5)中同步支路的確定過程如下：

步驟a：最優(yōu)支路P第一次延時緩存450ms后，取緩存數(shù)據(jù)序列P₁；

步驟b：緩存數(shù)據(jù)序列P₁與所述的第二呼叫字組進行相關(guān)計算；

步驟c：判定相關(guān)峰值是否等于相關(guān)門限值，若相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值，執(zhí)行步驟d，否則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路；

步驟d：最優(yōu)支路P第二次延時緩存450ms后，取緩存數(shù)據(jù)序列P₂；

步驟e：緩存數(shù)據(jù)序列P₂與所述的第二呼叫字組進行相關(guān)計算；

步驟f：判定相關(guān)峰值是否等于相關(guān)門限值，若相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值，執(zhí)行步驟g，否則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路；

步驟g：鎖定最優(yōu)支路P為同步支路。

用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)系統(tǒng)，包括依次相連的AD采樣單元、數(shù)字下變頻單元、瞬時頻率單元、串并轉(zhuǎn)換單元、并行滑動相關(guān)單元和延時鎖定單元；

所述的AD采樣單元的輸出端與所述的數(shù)字下變頻單元的輸入端相連，所述的AD采樣單元用于對窄帶直接印字電報設(shè)備發(fā)出的FSK射頻信號進行量化采樣得到射頻采樣數(shù)據(jù)，并向所述的數(shù)字下變頻單元提供射頻采樣數(shù)據(jù)；

所述的數(shù)字下變頻單元的輸出端與所述的瞬時頻率單元的輸入端相連，所述的數(shù)字下變頻單元用于對射頻采樣數(shù)據(jù)進行濾波抽取處理，獲得采樣率為Fs＝2400Hz的正交基帶數(shù)據(jù)IQ，并向所述的瞬時頻率單元提供正交基帶數(shù)據(jù)IQ；

所述的瞬時頻率單元的輸出端與所述的串并轉(zhuǎn)換單元的輸入端相連，所述的瞬時頻率單元用于計算正交基帶數(shù)據(jù)IQ對應(yīng)的瞬時頻率值，并將大于等于0的瞬時頻率值歸為1，將小于0的瞬時頻率值歸為-1，得到歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)，并向所述的串并轉(zhuǎn)換單元提供歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)；

所述的串并轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述的并行滑動相關(guān)單元的輸入端相連，所述的串并轉(zhuǎn)換單元用于將歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)，每隔K＝24點存入一個深度為21點的FIFO，得到K個并行支路；

所述的并行滑動相關(guān)單元的輸出端與所述的延時鎖定單元的輸入端相連，所述的并行滑動相關(guān)單元用于分別將K個并行支路與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算，當(dāng)K個并行支路中的連續(xù)L個支路(L>＝5)的相關(guān)峰值大于等于相關(guān)門限值時，提取連續(xù)L個支路中處于中心位置的支路作為最優(yōu)支路P；

所述的延時鎖定單元用于在最優(yōu)支路P延時緩存450ms后，通過將最優(yōu)支路P與所述的第二呼叫字組、第三呼叫字組進行滑動相關(guān)計算，鎖定同步支路并作解調(diào)輸出。

作為優(yōu)選，所述的數(shù)字下變頻單元包括第一乘法器、第一CIC抽取濾波器、第一FIR抽取濾波器、數(shù)控振蕩器、第二乘法器、第二CIC抽取濾波器和第二FIR抽取濾波器，所述的AD采樣單元、第一乘法器、第一CIC抽取濾波器和第一FIR抽取濾波器依次相連，所述的第一FIR抽取濾波器用于輸出正交信號數(shù)據(jù)I；所述的AD采樣單元、第二乘法器、第二CIC抽取濾波器和第二FIR抽取濾波器依次相連，所述的第二FIR抽取濾波器用于輸出同相信號數(shù)據(jù)Q；所述的數(shù)控振蕩器分別與所述的第一乘法器和第二乘法器相連。

作為優(yōu)選，所述的瞬時頻率單元包括第一延時單元、第二延時單元、第三延時單元、第四延時單元、第三乘法器、第四乘法器、第五乘法器、第六乘法器、減法器、加法器、除法器和歸一化單元，所述的第一延時單元和所述的第二延時單元的輸入端分別與所述的第一FIR抽取濾波器的輸出端相連，所述的正交信號數(shù)據(jù)I分為四路，即第一路正交信號數(shù)據(jù)、第二路正交信號數(shù)據(jù)、第三路正交信號數(shù)據(jù)和第四路正交信號數(shù)據(jù)，所述的第一路正交信號數(shù)據(jù)直接送入所述的第三乘法器，所述的第二路正交信號數(shù)據(jù)經(jīng)所述的第一延時單元延時一個緩存周期后送入所述的第五乘法器，所述的第三路正交信號數(shù)據(jù)直接送入所述的第四乘法器，所述的第四路正交信號數(shù)據(jù)經(jīng)所述的第二延時單元延時一個緩存周期后送入所述的第四乘法器；所述的第三延時單元和所述的第四延時單元的輸入端分別與所述的第二FIR抽取濾波器的輸出端相連，所述的同相信號數(shù)據(jù)Q分為四路，即第一路同相信號數(shù)據(jù)、第二路同相信號數(shù)據(jù)、第三路同相信號數(shù)據(jù)和第四路同相信號數(shù)據(jù)，所述的第一路同相信號數(shù)據(jù)經(jīng)所述的第三延時單元延時一個緩存周期后送入所述的第三乘法器，所述的第二路同相信號數(shù)據(jù)直接送入所述的第五乘法器，所述的第三路同相信號數(shù)據(jù)經(jīng)所述的第四延時單元延時一個緩存周期后送入所述的第六乘法器，所述的第四路同相信號數(shù)據(jù)直接送入所述的第六乘法器；所述的第三乘法器和所述的第五乘法器的輸出端分別與所述的減法器的輸入端相連，所述的第四乘法器和所述的第六乘法器的輸出端分別與所述的加法器的輸入端相連，所述的減法器的輸出端和所述的加法器的輸出端分別與所述的除法器的輸入端相連，所述的除法器的輸出端與所述的歸一化單元的輸入端相連，歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)經(jīng)所述的歸一化單元的輸出端輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明公開的用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)方法及系統(tǒng)，設(shè)計簡單，其利用窄帶直接印字電報ARQ通信方式中具有唯一性的呼叫碼字段作為FSK信號解調(diào)所需的同步信號，同時根據(jù)ARQ通信方式的信號發(fā)射周期(450ms)及自動重發(fā)機制，實現(xiàn)對窄帶直接印字電報信號的同步鎖定，從而實現(xiàn)窄帶直接印字電報信號解調(diào)，便于在FPGA和DSP等集成電路中的流水線操作上推廣應(yīng)用。本發(fā)明方法及系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無同步序列短時突發(fā)FSK信號解調(diào)，可應(yīng)用于基于移頻鍵控(FSK)、最小移頻鍵控(MSK)、高斯最小移頻鍵控(GMSK)等調(diào)制方式的無同步序列短時突發(fā)通信產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為窄帶直接印字電報設(shè)備的一個ARQ呼叫周期的基本時序；

圖2為本發(fā)明解調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖3為本發(fā)明解調(diào)系統(tǒng)中數(shù)字下變頻單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明解調(diào)系統(tǒng)中瞬時頻率單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明解調(diào)系統(tǒng)中串并轉(zhuǎn)換單元的數(shù)據(jù)變換示意圖；

圖6為本發(fā)明解調(diào)方法中最優(yōu)支路P確定過程的流程圖，即并行滑動單元的信號流程圖；

圖7為本發(fā)明解調(diào)方法中同步支路確定過程的流程圖，即延時鎖定單元的信號流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

實施例的用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)方法，該窄帶直接印字電報設(shè)備的ARQ通信方式建立通信所需具有唯一性的呼叫碼字段由3組21bits呼叫字組構(gòu)成，即第一呼叫字組、第二呼叫字組和第三呼叫字組，該FSK信號解調(diào)方法包括以下步驟：

(1)對窄帶直接印字電報設(shè)備發(fā)出的FSK射頻信號進行量化采樣得到射頻采樣數(shù)據(jù)，再對射頻采樣數(shù)據(jù)進行濾波抽取處理，獲得采樣率為Fs＝2400Hz的正交基帶數(shù)據(jù)IQ；

(2)計算正交基帶數(shù)據(jù)IQ對應(yīng)的瞬時頻率值，并將大于等于0的瞬時頻率值歸為1，將小于0的瞬時頻率值歸為-1，得到歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)；

(3)將歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)，每隔K＝24點存入一個深度為21點的FIFO，得到K個并行支路；

(4)分別將K個并行支路與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算，當(dāng)K個并行支路中的連續(xù)L個支路(L>＝5)的相關(guān)峰值大于等于相關(guān)門限值時，提取連續(xù)L個支路中處于中心位置的支路作為最優(yōu)支路P，如圖6所示，具體確定過程如下：

步驟1：通過計數(shù)器記錄滿足相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值的支路的數(shù)量L，Ln表示開始相關(guān)值計算的第L_n個支路，初始狀態(tài)時，L＝0、n＝1；

步驟2：取第L_n個支路已緩存的數(shù)據(jù)；

步驟3：第L_n個支路已緩存的數(shù)據(jù)與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算；

步驟4：判定相關(guān)峰值是否等于相關(guān)門限值，若相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值，執(zhí)行步驟5，否則執(zhí)行步驟6；

步驟5：當(dāng)計數(shù)器記錄的L＝L+1時，執(zhí)行步驟2，取第L_n+1個支路的緩存數(shù)據(jù)與所述的第一呼叫字組繼續(xù)相關(guān)計算；

步驟6：判定L是否大于等于5，若L>＝5，執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟8；

步驟7：若n+[L/2]>24，則取最優(yōu)支路P＝n+[L/2]-24，否則取最優(yōu)支路P＝n+[L/2]，其中[L/2]表示向下取整運算；

步驟8：計數(shù)器清零，L＝0，然后執(zhí)行至步驟2，取第L_n+1個支路已緩存的數(shù)據(jù)與所述的第一呼叫字組進行相關(guān)計算，重復(fù)步驟2～步驟6，直至最優(yōu)支路P被確定；

(5)最優(yōu)支路P延時緩存450ms后，首先將最優(yōu)支路P與所述的第二呼叫字組進行滑動相關(guān)計算；

若相關(guān)峰值小于相關(guān)門限值，則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路；

若相關(guān)峰值大于相關(guān)門限值，則最優(yōu)支路P繼續(xù)延時緩存450ms后，與所述的第三呼叫字組進行滑動相關(guān)計算，若相關(guān)峰值小于相關(guān)門限值，則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路，若相關(guān)峰值大于相關(guān)門限值，則鎖定最優(yōu)支路P為同步支路，并作解調(diào)輸出，其中，如圖7所示，同步支路的確定過程如下：

步驟a：最優(yōu)支路P第一次延時緩存450ms后，取緩存數(shù)據(jù)序列P₁；

步驟b：緩存數(shù)據(jù)序列P₁與所述的第二呼叫字組進行相關(guān)計算；

步驟c：判定相關(guān)峰值是否等于相關(guān)門限值，若相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值，執(zhí)行步驟d，否則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路；

步驟d：最優(yōu)支路P第二次延時緩存450ms后，取緩存數(shù)據(jù)序列P₂；

步驟e：緩存數(shù)據(jù)序列P₂與所述的第二呼叫字組進行相關(guān)計算；

步驟f：判定相關(guān)峰值是否等于相關(guān)門限值，若相關(guān)峰值等于相關(guān)門限值，執(zhí)行步驟g，否則重復(fù)步驟(4)，重新確定最優(yōu)支路；

步驟g：鎖定最優(yōu)支路P為同步支路。

用于窄帶直接印字電報設(shè)備的FSK信號解調(diào)系統(tǒng)，可實現(xiàn)上述FSK信號解調(diào)方法，如圖2所示，該FSK信號解調(diào)系統(tǒng)包括依次相連的AD采樣單元1、數(shù)字下變頻單元2、瞬時頻率單元3、串并轉(zhuǎn)換單元4、并行滑動相關(guān)單元5和延時鎖定單元6。

AD采樣單元1的輸出端與數(shù)字下變頻單元2的輸入端相連，AD采樣單元1用于對窄帶直接印字電報設(shè)備發(fā)出的FSK射頻信號進行量化采樣得到射頻采樣數(shù)據(jù)，并向數(shù)字下變頻單元2提供射頻采樣數(shù)據(jù)。

數(shù)字下變頻單元2的輸出端與瞬時頻率單元3的輸入端相連，數(shù)字下變頻單元2用于對射頻采樣數(shù)據(jù)進行濾波抽取處理，獲得采樣率為Fs＝2400Hz的正交基帶數(shù)據(jù)IQ，并向瞬時頻率單元提供正交基帶數(shù)據(jù)IQ。如圖3所示，數(shù)字下變頻單元2包括第一乘法器21、第一CIC抽取濾波器22、第一FIR抽取濾波器23、數(shù)控振蕩器24、第二乘法器25、第二CIC抽取濾波器26和第二FIR抽取濾波器27，AD采樣單元1、第一乘法器21、第一CIC抽取濾波器22和第一FIR抽取濾波器23依次相連，第一FIR抽取濾波器23用于輸出正交信號數(shù)據(jù)I；AD采樣單元1、第二乘法器25、第二CIC抽取濾波器26和第二FIR抽取濾波器27依次相連，第二FIR抽取濾波器27用于輸出同相信號數(shù)據(jù)Q；數(shù)控振蕩器24分別與第一乘法器21和第二乘法器25相連。AD采用數(shù)據(jù)與數(shù)控振蕩器24的余弦和正弦信號相乘后，得到正交信號數(shù)據(jù)I和同相信號數(shù)據(jù)Q，數(shù)據(jù)I經(jīng)第一CIC抽取濾波器22和第一FIR抽取濾波器23抽取濾波，數(shù)據(jù)Q經(jīng)第二CIC抽取濾波器26和第二FIR抽取濾波器27抽取濾波，得到采用頻率為Fs＝2400Hz的基帶I路數(shù)據(jù)和基帶Q路數(shù)據(jù)，即正交基帶數(shù)據(jù)IQ。

瞬時頻率單元3的輸出端與串并轉(zhuǎn)換單元4的輸入端相連，瞬時頻率單元3用于計算正交基帶數(shù)據(jù)IQ對應(yīng)的瞬時頻率值，并將大于等于0的瞬時頻率值歸為1，將小于0的瞬時頻率值歸為-1，得到歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)，并向串并轉(zhuǎn)換單元4提供歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)。如圖4所示，瞬時頻率單元3包括第一延時單元31、第二延時單元32、第三延時單元33、第四延時單元34、第三乘法器35、第四乘法器36、第五乘法器37、第六乘法器38、減法器71、加法器72、除法器73和歸一化單元74，第一延時單元31和第二延時單元32的輸入端分別與第一FIR抽取濾波器23的輸出端相連，正交信號數(shù)據(jù)I分為四路，即第一路正交信號數(shù)據(jù)、第二路正交信號數(shù)據(jù)、第三路正交信號數(shù)據(jù)和第四路正交信號數(shù)據(jù)，第一路正交信號數(shù)據(jù)直接送入第三乘法器35，第二路正交信號數(shù)據(jù)經(jīng)第一延時單元31延時一個緩存周期后得到I₁數(shù)據(jù)，送入第五乘法器37，第三路正交信號數(shù)據(jù)直接送入第四乘法器36，第四路正交信號數(shù)據(jù)經(jīng)第二延時單元32延時一個緩存周期后得到I₁數(shù)據(jù)，送入第四乘法器36；第三延時單元33和第四延時單元34的輸入端分別與第二FIR抽取濾波器27的輸出端相連，同相信號數(shù)據(jù)Q分為四路，即第一路同相信號數(shù)據(jù)、第二路同相信號數(shù)據(jù)、第三路同相信號數(shù)據(jù)和第四路同相信號數(shù)據(jù)，第一路同相信號數(shù)據(jù)經(jīng)第三延時單元33延時一個緩存周期后得到Q₁數(shù)據(jù)，送入第三乘法器35，第二路同相信號數(shù)據(jù)直接送入第五乘法器37，第三路同相信號數(shù)據(jù)經(jīng)第四延時單元34延時一個緩存周期后得到Q₁數(shù)據(jù)，送入第六乘法器38，第四路同相信號數(shù)據(jù)直接送入第六乘法器38；第三乘法器35和第五乘法器37的輸出端分別與減法器71的輸入端相連，第四乘法器36和第六乘法器38的輸出端分別與加法器72的輸入端相連，減法器71的輸出端和加法器72的輸出端分別與除法器73的輸入端相連，除法器73的輸出端與歸一化單元74的輸入端相連，歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)經(jīng)歸一化單元74的輸出端輸出。如圖4所示，第三乘法器35輸出I*Q₁數(shù)據(jù)，第五乘法器37輸出Q*I₁數(shù)據(jù)，I*Q₁數(shù)據(jù)和Q*I₁數(shù)據(jù)送入減法器71；第四乘法器36輸出I*I₁數(shù)據(jù)，第六乘法器38輸出Q*Q₁數(shù)據(jù)，I*I₁數(shù)據(jù)和Q*Q₁數(shù)據(jù)送入加法器72；減法器71輸出I*Q₁-Q*I₁數(shù)據(jù)，加法器72輸出I*I₁+Q*Q₁數(shù)據(jù)；I*Q₁-Q*I₁數(shù)據(jù)和I*I₁+Q*Q₁數(shù)據(jù)送入除法器73，除法器73輸出送入歸一化單元74，得到歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)。

串并轉(zhuǎn)換單元4的輸出端與并行滑動相關(guān)單元5的輸入端相連，串并轉(zhuǎn)換單元4用于將歸1或歸-1后的數(shù)據(jù)，每隔K＝24點存入一個深度為21點的FIFO，得到K個并行支路。串并轉(zhuǎn)換單元4的數(shù)據(jù)變換示意圖如圖5所示。

并行滑動相關(guān)單元5的輸出端與延時鎖定單元6的輸入端相連，并行滑動相關(guān)單元5用于分別將K個并行支路與第一呼叫字組進行相關(guān)計算，當(dāng)K個并行支路中的連續(xù)L個支路(L>＝5)的相關(guān)峰值大于等于相關(guān)門限值時，提取連續(xù)L個支路中處于中心位置的支路作為最優(yōu)支路P。并行滑動單元5的信號流程圖如圖6所示。

延時鎖定單元6用于在最優(yōu)支路P延時緩存450ms后，通過將最優(yōu)支路P與第二呼叫字組、第三呼叫字組進行滑動相關(guān)計算，鎖定同步支路并作解調(diào)輸出。延時鎖定單元6的信號流程圖如圖7所示。