本發(fā)明涉及對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行攝像的攝像裝置，尤其適于在對(duì)交叉路口等戶(hù)外的風(fēng)景進(jìn)行攝像時(shí)來(lái)使用。

背景技術(shù)：

已知利用監(jiān)視攝像機(jī)對(duì)街道、交叉路口進(jìn)行攝像的攝像裝置。在這種攝像裝置中，所攝像到的圖像例如使用于交通事故的查證等中。在查證中，對(duì)車(chē)輛以及步行者的狀況、信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀況進(jìn)行確認(rèn)。即，參照攝像圖像來(lái)確認(rèn)在發(fā)生事故時(shí)街道、交叉路口處于什么樣的狀況。

在以下的專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，記載了利用監(jiān)視攝像機(jī)對(duì)街道、交叉路口進(jìn)行攝像的攝像裝置。在該攝像裝置中，對(duì)由監(jiān)視攝像機(jī)攝像的圖像進(jìn)行處理來(lái)提取人物圖像，在提取到的人物圖像與可疑者列表一致或近似的情況下，向終端發(fā)送由監(jiān)視攝像機(jī)攝像的圖像。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：jp特開(kāi)2013-153304號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在將對(duì)街道、交叉路口進(jìn)行攝像而得到的圖像使用在交通事故等的查證中的情況下，最好能夠順利地確認(rèn)引起事故的車(chē)輛的駕駛者、同乘者。但是，在街道、交叉路口處，白天，由于太陽(yáng)光被車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃反射，所以車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性會(huì)顯著降低。由此，根據(jù)由攝像裝置攝像到的圖像來(lái)確認(rèn)車(chē)輛的駕駛者、同乘者很困難。

鑒于這樣的課題，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在白天也可以取得能夠順利地對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)的攝像圖像的攝像裝置。

本發(fā)明的主要方式涉及的攝像裝置具備：攝像元件；使來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光成像于所述攝像元件的透鏡；以及相對(duì)于所述攝像元件配置在所述目標(biāo)區(qū)域側(cè)的液晶快門(mén)。這里，所述液晶快門(mén)具備入射側(cè)偏振板和出射側(cè)偏振板，且所述入射側(cè)偏振板的偏振軸被設(shè)定成使與所述裝置主體的上下方向垂直的偏振方向的光成分透過(guò)所述透鏡后由所述入射側(cè)偏振板遮斷。

根據(jù)本方式涉及的攝像裝置，由入射側(cè)偏振板對(duì)被車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分進(jìn)行遮光。由此，能夠抑制因太陽(yáng)光在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃處發(fā)生反射從而使車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性降低的情況。由此，即使是白天，也能夠取得能順利地對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)的攝像圖像。

這里，在將攝像裝置的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分由所述透鏡取入后偏振方向不發(fā)生旋轉(zhuǎn)而直接到達(dá)液晶快門(mén)的情況下，只要將所述入射側(cè)偏振板配置成裝置主體的上下方向與所述入射側(cè)偏振板的所述偏振軸大致平行即可。由此，能夠由入射側(cè)偏振板對(duì)被車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分進(jìn)行遮光。

本方式涉及的攝像裝置具備對(duì)所述攝像元件以及所述液晶快門(mén)進(jìn)行控制的控制部。此外，所述攝像元件能夠構(gòu)成為按每行來(lái)積蓄以及輸出與受光光量相應(yīng)的電荷。在該情況下，所述控制部能夠構(gòu)成為，對(duì)所述攝像元件進(jìn)行控制，使所述攝像元件上的各行的電荷積蓄期間的一部分彼此重合，針對(duì)所有的所述行，在電荷積蓄期間彼此重合的重復(fù)積蓄期間內(nèi)，打開(kāi)所述液晶快門(mén)。這樣，由于在重復(fù)積蓄期間中攝像元件被曝光，所以對(duì)于所有的行，以相同的定時(shí)以及曝光期間來(lái)照射目標(biāo)區(qū)域的光。由此，即使在高速移動(dòng)的被攝體包含在目標(biāo)區(qū)域中的情況下，也不會(huì)在被攝體的攝像圖像中產(chǎn)生失真。

在本方式涉及的攝像裝置中，能夠構(gòu)成為，所述攝像元件具有高速將信號(hào)輸出的高速讀出模式的功能，所述控制部通過(guò)將針對(duì)所述攝像元件的控制模式設(shè)定為所述高速讀出模式，從而產(chǎn)生所述重復(fù)積蓄期間。在該構(gòu)成中，由于使用高速讀出模式來(lái)抑制攝像圖像的失真，所以能夠在維持?jǐn)z像圖像的幀傳送速率的同時(shí)，抑制被攝體的失真。

發(fā)明效果

如上，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使是白天也可以取得能夠順利地對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)的攝像圖像的攝像裝置。

本發(fā)明的效果以及意義通過(guò)以下所示的實(shí)施方式的說(shuō)明會(huì)更加明了。不過(guò)，以下所示的實(shí)施方式只是實(shí)施本發(fā)明時(shí)的一個(gè)示例，本發(fā)明絲毫不會(huì)受到以下的實(shí)施方式所記載的內(nèi)容的限制。

附圖說(shuō)明

圖1(a)是表示實(shí)施方式涉及的圖像管理系統(tǒng)的外觀(guān)構(gòu)成的圖。圖1(b)是表示實(shí)施方式涉及的攝像圖像的一例的圖。

圖2是表示實(shí)施方式涉及的攝像裝置的構(gòu)成的圖。

圖3是表示實(shí)施方式涉及的cmos圖像傳感器的構(gòu)成的圖。

圖4(a)、(b)是說(shuō)明實(shí)施方式涉及的cmos圖像傳感器的讀出控制的圖。

圖5(a)是表示p偏振的光和s偏振的光的反射特性的曲線(xiàn)圖。圖5(b)是表示光線(xiàn)相對(duì)于擋風(fēng)玻璃等反射面的入射和反射的狀況的圖。

圖6(a)、(b)是示意性表示實(shí)施方式涉及的液晶快門(mén)的構(gòu)成以及作用的圖。

圖7是示意性表示實(shí)施方式涉及的攝像裝置的裝置主體和入射側(cè)偏振板以及攝像元件的位置關(guān)系的主視圖。

圖8(a)是表示利用具備實(shí)施方式的構(gòu)成的攝像裝置對(duì)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃實(shí)際進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像的圖。圖8(b)是表示利用一般的攝像機(jī)(比較例)對(duì)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃實(shí)際進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像的圖。

圖9(a)、(b)是說(shuō)明變更例涉及的cmos圖像傳感器的控制方法的圖。

符號(hào)說(shuō)明

1...攝像裝置

10...透鏡

30...液晶快門(mén)

40...攝像元件

50...控制部

301...入射側(cè)偏振板

301a...偏振軸

304...出射側(cè)偏振板

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1(a)是表示實(shí)施方式涉及的圖像管理系統(tǒng)的外觀(guān)構(gòu)成的圖。

如圖1(a)所示，圖像管理系統(tǒng)具備攝像裝置1和外部裝置2。攝像裝置1是監(jiān)視攝像機(jī)，且以能夠?qū)Π盘?hào)機(jī)的街道、交叉路口等進(jìn)行攝像的方式而設(shè)置于被設(shè)置物3。攝像裝置1以上下沿鉛垂方向的方式設(shè)置于被設(shè)置物3。被設(shè)置物3例如是建筑物等的外壁、屋頂?shù)臉?gòu)造物、電線(xiàn)桿等。攝像裝置1將攝像到的圖像隨時(shí)記錄在內(nèi)部的記錄介質(zhì)中。外部裝置2是可移動(dòng)型的個(gè)人計(jì)算機(jī)。此外，外部裝置2也可以是便攜式電話(huà)機(jī)、平板等其他便攜式信息終端。

記錄于攝像裝置1的圖像被外部裝置2適當(dāng)回收。攝像裝置1和外部裝置2能夠進(jìn)行基于無(wú)線(xiàn)lan的通信。外部裝置2確立基于無(wú)線(xiàn)lan的通信路徑，從攝像裝置1下載圖像。攝像裝置1與外部裝置2之間的通信不限于無(wú)線(xiàn)lan，也可以是藍(lán)牙等其他通信方式。

圖1(b)是表示由攝像裝置1攝像的攝像圖像的一例的圖。這里，將包含信號(hào)機(jī)4的交叉路口5設(shè)定為目標(biāo)區(qū)域。方便起見(jiàn)，在圖1(b)中圖示出朝向攝像裝置1的方向的信號(hào)機(jī)4和車(chē)輛6(客車(chē))。由攝像裝置1攝像到的圖像在被外部裝置2回收后，例如使用于交通事故的查證等中。在該查證中，在交叉路口5前進(jìn)的車(chē)輛以及步行者的狀況、信號(hào)機(jī)4的點(diǎn)亮狀況得到確認(rèn)。

圖2是表示攝像裝置1的構(gòu)成的圖。

攝像裝置1具備：透鏡10、光圈20、液晶快門(mén)30、攝像元件40、控制部50、存儲(chǔ)部60、通信部70。

透鏡10取入來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光，使目標(biāo)區(qū)域的像成像于攝像元件40的受光面。光圈20根據(jù)來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光的強(qiáng)弱來(lái)限制來(lái)自外部的光，以使得適當(dāng)?shù)墓饬咳肷涞綌z像元件40。光圈20通過(guò)光圈驅(qū)動(dòng)電路21對(duì)調(diào)節(jié)量進(jìn)行調(diào)整。

液晶快門(mén)30例如具有以下的所謂常白(normallywhite)方式的特性：在未施加電壓的狀態(tài)下，透過(guò)率最大，若施加了電壓則透過(guò)率變低。在該情況下，液晶快門(mén)30在未施加電壓的狀態(tài)下使光透過(guò)，在施加了電壓的狀態(tài)下將光遮斷。除此以外，液晶快門(mén)30也可以是具有以下的所謂常黑方式的特性的液晶快門(mén)：在施加了電壓的狀態(tài)下透過(guò)率成為最大，若阻斷了電壓的施加則透過(guò)率變低。液晶快門(mén)30根據(jù)來(lái)自快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路31的驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)開(kāi)閉狀態(tài)進(jìn)行切換。

攝像元件40是cmos圖像傳感器。攝像元件40在受光面上的各像素所對(duì)應(yīng)的位置分別具有光電二極管。攝像元件40由攝像信號(hào)處理電路41來(lái)控制，以便按每行來(lái)進(jìn)行針對(duì)光電二極管的電荷的積蓄和輸出。

控制部50具備cpu(centralprocessingunit)等運(yùn)算處理電路，按照保持在存儲(chǔ)部60中的程序來(lái)控制各部分。存儲(chǔ)部60具備rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)等存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)部60除了保持控制用的程序以外，也作為控制部50進(jìn)行控制時(shí)的工作區(qū)域被利用。利用存儲(chǔ)部60中保持的程序，控制部50對(duì)光圈驅(qū)動(dòng)電路21、快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路31、攝像信號(hào)處理電路41進(jìn)行控制。通信部70與圖1所示的外部裝置2進(jìn)行通信。

圖3是示意性表示攝像元件40的構(gòu)成的圖。方便起見(jiàn)，圖3中示出了與9個(gè)像素對(duì)應(yīng)的部分的構(gòu)成，但實(shí)際上在縱向和橫向上與規(guī)定的像素?cái)?shù)對(duì)應(yīng)地來(lái)配置相同的構(gòu)成。

攝像元件40在與各像素對(duì)應(yīng)的位置具有光電二極管40a。光電二極管40a若接受到光，則積蓄與受光光量相應(yīng)的電荷。積蓄的電荷由放大器40b變換成電壓，并被放大。若開(kāi)關(guān)40c設(shè)為接通(on)，則放大后的電壓按每行l(wèi)被傳送到垂直信號(hào)線(xiàn)40d。傳送的電壓由按每個(gè)垂直信號(hào)線(xiàn)40d配置的列電路40e臨時(shí)保管。若列選擇開(kāi)關(guān)40f設(shè)為接通，則保管的電壓被送至水平信號(hào)線(xiàn)40g。然后，送至水平信號(hào)線(xiàn)40g的電壓被送到攝像信號(hào)處理電路41。這樣，在攝像元件40中，按每行l(wèi)來(lái)發(fā)送電壓信號(hào)。

此外，對(duì)攝像元件40進(jìn)行控制，以便按每行l(wèi)進(jìn)行針對(duì)光電二極管40a的電荷的積蓄。即，一個(gè)行l(wèi)上的光電二極管40a在規(guī)定的期間被設(shè)定為能夠進(jìn)行電荷的積蓄的狀態(tài)，若經(jīng)過(guò)了該期間，則輸出在該行l(wèi)上的各光電二極管40a中產(chǎn)生的電荷。該控制從最上段的行l(wèi)起向最下段的行l(wèi)按順序來(lái)進(jìn)行。當(dāng)行l(wèi)處于能夠進(jìn)行電荷的積蓄的狀態(tài)時(shí)，若對(duì)行l(wèi)上的光電二極管40a照射光，則與照射的光的光量相應(yīng)的電荷被積蓄在該行上的各光電二極管40a。這樣積蓄的電荷如上述那樣按每行l(wèi)來(lái)讀出，被變換成電壓信號(hào)，并輸出至攝像信號(hào)處理電路41。

以下，將各行被設(shè)定成能夠進(jìn)行電荷的積蓄的狀態(tài)的期間稱(chēng)為“電荷積蓄期間”。

返回到圖2，攝像信號(hào)處理電路41按順序?qū)z像元件40上的各行設(shè)定成電荷積蓄期間，按每行來(lái)進(jìn)行電荷的讀出。攝像信號(hào)處理電路41具備a/d變換電路，將經(jīng)由水平信號(hào)線(xiàn)40g(參照?qǐng)D3)從攝像元件40供給的每行的電壓信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)，并輸出到控制部50?？刂撇?0將從攝像信號(hào)處理電路41供給的數(shù)字信號(hào)(輝度信號(hào))存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部60中。這樣，由從攝像信號(hào)處理電路41輸出的所有行(1幀)的輝度信號(hào)來(lái)構(gòu)成1枚攝像圖像。

圖4(a)、(b)是說(shuō)明攝像元件40的讀出控制的圖。圖4(a)是示意性表示以通常的速度從各行進(jìn)行電荷的讀出的情況下的控制(以下，稱(chēng)為“通常讀出模式”)的圖，圖4(b)是示意性表示以高速?gòu)母餍羞M(jìn)行電荷的讀出的情況下的控制(以下，稱(chēng)為“高速讀出模式”)的圖。

在圖4(a)、(b)的左側(cè)，示意性示出攝像元件40的受光面和各行l(wèi)。這里將最上段的行l(wèi)設(shè)為l0，將最下段的行設(shè)為ln。此外，在圖4(a)、(b)的右側(cè)示意性示出針對(duì)各行的控制定時(shí)。

參照?qǐng)D4(a)，在通常讀出模式中，在定時(shí)t1開(kāi)始針對(duì)最上段的行l(wèi)0的控制，在定時(shí)t2結(jié)束。針對(duì)下1段的行l(wèi)2的控制比定時(shí)t1延遲規(guī)定時(shí)間后開(kāi)始。這樣，每當(dāng)行l(wèi)向下段變化時(shí)就使開(kāi)始定時(shí)各延遲規(guī)定時(shí)間，同時(shí)按順序進(jìn)行針對(duì)各行的控制。最下段的行l(wèi)n的開(kāi)始定時(shí)為從定時(shí)t1起延遲了δt的定時(shí)t2。

在最上段的行l(wèi)0，在定時(shí)t1至定時(shí)t2之間積蓄電荷。例如，將定時(shí)t1至定時(shí)t2之間的整個(gè)期間δt設(shè)為電荷積蓄期間。對(duì)于其他行l(wèi)，也同樣地設(shè)定電荷積蓄期間。在從定時(shí)t1起經(jīng)過(guò)了期間δt的定時(shí)t2，執(zhí)行針對(duì)最上段的行l(wèi)0的電荷的讀出。

針對(duì)第2段的行l(wèi)1，在從定時(shí)t1起延遲了規(guī)定的時(shí)間的定時(shí)開(kāi)始電荷的積蓄，在從定時(shí)t2起延遲了規(guī)定的時(shí)間的定時(shí)執(zhí)行電荷的讀出。這樣，每當(dāng)行l(wèi)變化時(shí)，就使電荷積蓄的開(kāi)始定時(shí)各延遲規(guī)定時(shí)間，電荷讀出的執(zhí)行定時(shí)也各延遲規(guī)定時(shí)間。針對(duì)最下段的行l(wèi)n的電荷積蓄的開(kāi)始定時(shí)成為從定時(shí)t1起延遲了δt的定時(shí)t2，電荷讀出的執(zhí)行定時(shí)成為從定時(shí)t2起延遲了δt的定時(shí)t3。

這樣，在通常讀出模式中，針對(duì)最上段的行l(wèi)0的電荷積蓄的結(jié)束定時(shí)成為針對(duì)最下段的行l(wèi)n的電荷積蓄的開(kāi)始定時(shí)。由此，在通常讀出模式中，不產(chǎn)生所有行的電荷積蓄期間重合的期間。

參照?qǐng)D4(b)，在高速讀出模式下，通過(guò)提高針對(duì)各行l(wèi)的電荷的讀出速度，行l(wèi)間的控制開(kāi)始定時(shí)的偏移量與通常讀出模式相比被縮短。在圖4(b)的例子中，行l(wèi)間的控制開(kāi)始定時(shí)的偏移量與通常讀出模式相比，被降低到一半。由此，針對(duì)最下段的行l(wèi)n的控制的開(kāi)始定時(shí)從針對(duì)最上段的行l(wèi)0的控制的開(kāi)始定時(shí)t1起僅延遲δt/2。

通過(guò)使將各行的電荷信號(hào)樣本化(a/d變換)時(shí)的比特?cái)?shù)比通常讀出模式時(shí)的比特?cái)?shù)削減，從而使針對(duì)各行l(wèi)的電荷的讀出速度高速化。該處理在圖2的控制部50的控制下，由攝像信號(hào)處理電路41來(lái)進(jìn)行。在高速讀出模式中，由于這樣來(lái)削減樣本化比特?cái)?shù)，所以與通常讀出模式相比，攝像圖像的畫(huà)質(zhì)會(huì)有些劣化。但是，該劣化在監(jiān)視攝像機(jī)等用途下，是對(duì)于視覺(jué)辨認(rèn)性來(lái)說(shuō)沒(méi)什么問(wèn)題的程度?；蛘撸ㄟ^(guò)攝像元件40以及攝像信號(hào)處理電路41的改善、高速化，也能夠止于同等的樣本化比特?cái)?shù)。

這樣，通過(guò)將針對(duì)攝像元件40的控制模式設(shè)定為高速讀出模式，從而如圖4(b)所示，產(chǎn)生所有行的電荷積蓄期間彼此重合的重復(fù)積蓄期間。并且，通過(guò)在該重復(fù)積蓄期間進(jìn)行曝光，從而對(duì)各行l(wèi)在相同的定時(shí)照射來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光，在所有行l(wèi)上的光電二極管40a中以相同的定時(shí)以及曝光量積蓄電荷。由此，能夠抑制在高速移動(dòng)的被攝體的攝像圖像中發(fā)生失真。即，抑制卷簾快門(mén)現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)使用了攝像元件40的全局快門(mén)功能。

在本實(shí)施方式中，攝像元件40的控制模式被設(shè)定為高速讀出模式。并且，在重復(fù)積蓄期間，打開(kāi)液晶快門(mén)30，將來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光導(dǎo)入攝像元件40。具體來(lái)說(shuō)，圖2的控制部50在重復(fù)積蓄期間中的規(guī)定的定時(shí)使液晶快門(mén)30開(kāi)閉，以使得由透鏡10會(huì)聚的光照射至攝像元件40的受光面。控制部50使快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路31中止針對(duì)液晶快門(mén)30的電壓施加而打開(kāi)液晶快門(mén)30，之后，以規(guī)定的時(shí)間寬度再次使液晶快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路31開(kāi)始針對(duì)液晶快門(mén)30的電壓施加而關(guān)閉液晶快門(mén)30。這樣，例如，如圖4(b)所示，在重復(fù)積蓄期間內(nèi)，設(shè)定用于將光導(dǎo)入攝像元件40的曝光期間。

但是，如圖1(a)、(b)所示，在攝像裝置1被設(shè)置成對(duì)交叉路口進(jìn)行攝像的情況下，由攝像裝置1攝像到的攝像圖像被使用在交叉路口處發(fā)生的交通事故等的查證中。在該情況下，希望能夠順利地確認(rèn)引起事故的車(chē)輛的駕駛者、同乘者。但是，關(guān)于交叉路口，由于白天暴曬于太陽(yáng)光，所以太陽(yáng)光被車(chē)輛6的擋風(fēng)玻璃反射，因該反射，車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性顯著降低。這樣，利用由攝像裝置1攝像到的圖像來(lái)確認(rèn)車(chē)輛的駕駛者、同乘者會(huì)很困難。

因此，在本實(shí)施方式中，在攝像裝置1中設(shè)置用于在白天也取得良好的攝像圖像的構(gòu)成。以下，說(shuō)明該構(gòu)成。

首先，參照?qǐng)D5(a)、(b)，說(shuō)明擋風(fēng)玻璃引起的太陽(yáng)光的反射作用。

圖5(a)是表示p偏振的光和s偏振的光的反射特性的曲線(xiàn)圖。圖5(b)是示意性表示光線(xiàn)相對(duì)于擋風(fēng)玻璃等反射面的入射和反射的狀況的圖。

這里，所謂p偏振是指：在如圖5(b)所示光線(xiàn)入射至反射面而反射的情況下，偏振方向與包含入射光線(xiàn)和反射光線(xiàn)這兩者的面(入射面)平行的偏振狀態(tài)。此外，所謂s偏振是指：偏振方向與上述面(入射面)垂直的偏振狀態(tài)。

一般，入射光相對(duì)于豎立于反射面的法線(xiàn)的角度(入射角)θ與p偏振以及s偏振的反射率之間的關(guān)系如圖5(a)這樣。在圖5的曲線(xiàn)圖中，橫軸是入射角θ，縱軸是反射率?？v軸將最大值設(shè)為1而標(biāo)準(zhǔn)化。

如圖5(a)所示，反射面處的反射光是s偏振的成分處于支配地位。因此，擋風(fēng)玻璃處的光的反射光也是s偏振成分處于支配地位。于是，在攝像時(shí)，若去除由擋風(fēng)玻璃反射的s偏振成分，則能夠抑制擋風(fēng)玻璃的反射對(duì)攝像圖像的影響，能夠提高車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性。

這里，擋風(fēng)玻璃從大致鉛垂方向向水平方向傾斜規(guī)定角度，太陽(yáng)光從上方入射至擋風(fēng)玻璃。因此，擋風(fēng)玻璃處的反射光的s偏振成分的偏振方向與大致水平方向大致平行。在本實(shí)施方式中，將液晶快門(mén)30構(gòu)成為將該s偏振成分去除。

圖6(a)、(b)是示意性表示液晶快門(mén)30的構(gòu)成以及作用的圖。

如圖6(a)所示，液晶快門(mén)30具備：入射側(cè)偏振板301、2個(gè)電極302、303、出射側(cè)偏振板304。在2個(gè)電極302、303之間填充有液晶。305是液晶分子。入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a和出射側(cè)偏振板304的偏振軸304a彼此正交。入射側(cè)偏振板301僅透過(guò)偏振方向與偏振軸301a平行的光，出射側(cè)偏振板304僅透過(guò)偏振方向與偏振軸304a平行的光。

如圖6(a)所示，在未向電極302、303施加電壓的情況下，經(jīng)由透鏡10(參照?qǐng)D2)而取入的光，僅偏振方向與偏振軸301a平行的光成分透過(guò)入射側(cè)偏振板301。該光成分在通過(guò)液晶期間，因液晶分子305而偏振方向進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。即，液晶分子305以如下方式進(jìn)行取向：在未向電極302、303施加電壓的狀態(tài)下，對(duì)光給予這樣使偏振方向旋轉(zhuǎn)90度的作用。這樣，透過(guò)入射側(cè)偏振板301后的光成分的偏振方向由于液晶分子305的作用而與出射側(cè)偏振板304的偏振軸304a平行。由此，該光成分透過(guò)出射側(cè)偏振板304，被導(dǎo)入攝像元件40(參照?qǐng)D2)。

如圖6(b)所示，若對(duì)電極302、303施加電壓，則液晶分子305在一個(gè)方向上排列。由此，透過(guò)入射側(cè)偏振板301后的光成分，偏振方向不發(fā)生旋轉(zhuǎn)地到達(dá)出射側(cè)偏振板304。因此，該光成分的偏振方向與出射側(cè)偏振板304的偏振軸304a正交。由此，該光成分由出射側(cè)偏振板304遮斷，不會(huì)導(dǎo)入攝像元件40(參照?qǐng)D2)。

這樣，液晶快門(mén)30在未對(duì)電極302、303施加電壓的狀態(tài)下透過(guò)光，在對(duì)電極302、303施加了電壓的狀態(tài)下遮斷光。圖2的控制部50在圖4(b)的曝光期間將針對(duì)電極302、303的電壓的施加解除，在其他期間對(duì)電極302、303施加電壓。由此，在重復(fù)積蓄期間內(nèi)的曝光期間，來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光被導(dǎo)入攝像元件40。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)調(diào)整入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a的方向，從而由入射側(cè)偏振板301來(lái)遮斷被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振成分的光。

圖7是示意性表示攝像裝置1的裝置主體101與入射側(cè)偏振板301以及攝像元件40的位置關(guān)系的主視圖。

如圖7所示，液晶快門(mén)30被配置成使裝置主體101的上下方向與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a平行或大致平行。這里，攝像裝置1如圖1所示被設(shè)置成使裝置主體101的上下方向沿鉛垂方向。因此，若將液晶快門(mén)30配置成使裝置主體101的上下方向與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a平行或大致平行，則入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a就與垂直于水平面的面大致平行。

相對(duì)于此，如上述這樣，被車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃反射后的光之中，s偏振成分的偏振方向rs成為水平方向，p偏振成分的偏振方向rp與偏振方向rs垂直。因此，若如上述這樣將入射側(cè)偏振板301配置成使偏振軸301a與裝置主體101的上下方向平行或大致平行，則被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振成分的光的偏振方向rs就會(huì)與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a大致垂直。由此，被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振成分由入射側(cè)偏振板301遮斷，僅p偏振成分透過(guò)入射側(cè)偏振板301。由此，在被擋風(fēng)玻璃反射后的光中，成為支配地位的s偏振成分通過(guò)入射側(cè)偏振板301而被除外。

這樣，在本實(shí)施方式中，由于在被擋風(fēng)玻璃反射后的光中，成為支配地位的s偏振成分通過(guò)入射側(cè)偏振板301而被除外，所以攝像圖像中的擋風(fēng)玻璃的反射的影響得到抑制。由此，能夠提高車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性。

圖8(a)是表示由具備上述實(shí)施方式的構(gòu)成的攝像裝置1實(shí)際對(duì)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像的圖。圖8(b)是表示由一般的攝像機(jī)(比較例)實(shí)際對(duì)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像的圖。

如圖8(b)所示，在由一般的攝像機(jī)(比較例)對(duì)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像中，因擋風(fēng)玻璃處的太陽(yáng)光的反射，車(chē)內(nèi)處于幾乎無(wú)法視覺(jué)辨認(rèn)的狀況。

相對(duì)于此，在由具備上述實(shí)施方式的構(gòu)成的攝像裝置1對(duì)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像中，如圖8(a)所示，擋風(fēng)玻璃處的太陽(yáng)光的反射被有效抑制，攝像圖像的視覺(jué)辨認(rèn)性被提高至能夠良好地對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)的程度。根據(jù)該查證結(jié)果，基于上述實(shí)施方式的構(gòu)成的視覺(jué)辨認(rèn)性的提高效果得到了確認(rèn)。

<實(shí)施方式的效果>

根據(jù)本實(shí)施方式，起到以下的效果。

被車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分由入射側(cè)偏振板301遮光。由此，因太陽(yáng)光在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃處發(fā)生反射從而車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性降低這一情況得到抑制。于是，即使是白天，也能夠取得能順利地對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)的攝像圖像。

攝像元件40構(gòu)成為按每行來(lái)積蓄以及輸入與受光光量相應(yīng)的電荷，控制部50對(duì)攝像元件40進(jìn)行控制，使攝像元件40上的各行的電荷積蓄期間的一部分彼此重合。此外，控制部50針對(duì)所有的行，在電荷積蓄期間彼此重合的重復(fù)積蓄期間內(nèi)，打開(kāi)液晶快門(mén)30。由此，由于在重復(fù)積蓄期間中攝像元件40被曝光，所以對(duì)于所有的行，在相同的定時(shí)以及曝光期間，目標(biāo)區(qū)域的光被照射至攝像元件40。由此，在高速移動(dòng)的被攝體包含在目標(biāo)區(qū)域中的情況下，也不會(huì)在被攝體的攝像圖像中發(fā)生失真。

在本方式涉及的攝像裝置中，所述圖像傳感器具有高速將信號(hào)輸出的高速讀出模式的功能，所述圖像傳感器控制部通過(guò)將針對(duì)所述圖像傳感器的控制模式設(shè)定為所述高速讀出模式，從而產(chǎn)生所述重復(fù)積蓄期間。根據(jù)該構(gòu)成，由于使用高速讀出模式來(lái)抑制攝像圖像的失真，所以能夠在維持?jǐn)z像圖像的幀傳送速率的同時(shí)抑制被攝體的失真。

<變更例>

以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明絲毫不受上述實(shí)施方式的限制，此外，本發(fā)明的實(shí)施方式也能夠在上述以外進(jìn)行各種變更。

例如，在上述實(shí)施方式中，如圖4(b)所示，通過(guò)將攝像元件40的控制模式設(shè)定為高速讀出模式從而生成重復(fù)積蓄期間，但是也可以如圖9(b)所示通過(guò)將攝像元件40的控制模式設(shè)定為低速模式從而生成重復(fù)積蓄期間。在低速模式下，各行的攝像期間被設(shè)定成圖9(a)所示的通常讀出模式的2倍即2δt。在該情況下，液晶快門(mén)30也被控制成例如在重復(fù)積蓄期間打開(kāi)。即，在重復(fù)積蓄期間內(nèi)，設(shè)定用于將光導(dǎo)入攝像元件40的曝光期間。通過(guò)這樣來(lái)設(shè)定曝光期間，從而在高速移動(dòng)的被攝體包含在目標(biāo)區(qū)域中的情況下，也不會(huì)在被攝體的攝像圖像中發(fā)生失真。

此外，在上述實(shí)施方式中，作為液晶快門(mén)30而使用具有常白方式的特性的液晶快門(mén)，但是也可以使用具有常黑方式的特性的液晶快門(mén)來(lái)作為液晶快門(mén)30。

在使用具有常黑方式的特性的液晶快門(mén)30的情況下，在未對(duì)電極302、303施加電壓的狀態(tài)下，如圖6(b)所示，液晶分子305進(jìn)行取向，來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光由出射側(cè)偏振板304遮斷。此外，在對(duì)電極302、303施加了電壓的狀態(tài)下，如圖6(a)所示，液晶分子305進(jìn)行取向，來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的光透過(guò)出射側(cè)偏振板304。

這樣，在使用具有常黑方式的特性的液晶快門(mén)30的情況下，也與上述實(shí)施方式同樣地，通過(guò)將入射側(cè)偏振板301配置成使裝置主體101的上下方向與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a平行或大致平行，從而被車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光由入射側(cè)偏振板301遮光。由此，因太陽(yáng)光在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃處發(fā)生反射從而車(chē)內(nèi)的視覺(jué)辨認(rèn)性降低這一情況就得到抑制。于是，即使是白天，也能夠取得能順利地對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)的攝像圖像。

不過(guò)，根據(jù)以下的理由，作為液晶快門(mén)30，相比具有常黑方式的特性的液晶快門(mén)，更優(yōu)選使用具有常白方式的特性的液晶快門(mén)。

因液晶的特性，液晶快門(mén)30的電壓施加開(kāi)始時(shí)和電壓施加中止時(shí)的透過(guò)率的變化速度不同。一般，對(duì)于液晶來(lái)說(shuō)，雖然施加電壓時(shí)的透過(guò)率的變化速度快，但是中止電壓的施加時(shí)的透過(guò)率的變化速度緩慢。這是因?yàn)椋兄闺妷旱氖┘訒r(shí)的透過(guò)率的變化速度依賴(lài)于液晶的粘度，液晶的排列恢復(fù)成原來(lái)的方向需要時(shí)間。

由于這樣的液晶特性，例如，在未施加電壓的狀態(tài)下透過(guò)率低而若施加了電壓則透過(guò)率變高這樣所謂的常黑方式的液晶快門(mén)中，雖然若開(kāi)始電壓的施加則透過(guò)率迅速成為最大，但是即使中止電壓的施加，透過(guò)率也不會(huì)輕易恢復(fù)成最小值。由此，若使用常黑方式的液晶快門(mén)來(lái)作為液晶快門(mén)30，則針對(duì)攝像元件40的曝光時(shí)間比期望的長(zhǎng)度長(zhǎng)，由此，就會(huì)容易在被攝體的攝像圖像中發(fā)生模糊。

相對(duì)于此，在未施加電壓的狀態(tài)下透過(guò)率最大而若施加了電壓則透過(guò)率變低這樣所謂的常白方式的液晶快門(mén)中，在中斷了電壓的施加后，透過(guò)率緩慢地成為最大，但是若開(kāi)始電壓的施加，則透過(guò)率迅速恢復(fù)成最小值。由此，若使用常白方式的液晶快門(mén)來(lái)作為液晶快門(mén)30，則針對(duì)攝像元件40的曝光時(shí)間不會(huì)比期望的時(shí)間長(zhǎng)，能夠有效抑制在被攝體的攝像圖像中發(fā)生模糊。

根據(jù)以上的理由，優(yōu)選如上述實(shí)施方式這樣使用常白方式的液晶快門(mén)來(lái)作為液晶快門(mén)30。由此，能夠有效抑制在被攝體的攝像圖像中發(fā)生模糊。

此外，在上述實(shí)施方式中，在被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分在由透鏡10取入后，偏振方向不旋轉(zhuǎn)而直接到達(dá)液晶快門(mén)30這樣的假設(shè)下，來(lái)設(shè)定入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a的方向。相對(duì)于此，在假設(shè)將從透鏡10至液晶快門(mén)30的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分的偏振方向在由透鏡10取入后旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的情況下，只要對(duì)入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a的方向進(jìn)行調(diào)整，以使得被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分的偏振方向在入射側(cè)偏振板301的位置處與偏振軸301a大致正交即可。即，將入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a設(shè)定成使與裝置主體101的上下方向垂直的偏振方向(與水平方向平行的偏振方向)的光成分在透過(guò)了透鏡10后，由液晶快門(mén)30的入射側(cè)偏振板301遮斷即可。由此，與上述實(shí)施方式同樣地，被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分能夠由入射側(cè)偏振板301來(lái)去除。

另外，在上述實(shí)施方式中，例示了由攝像裝置1來(lái)對(duì)交叉路口進(jìn)行攝像的例子，但是攝像區(qū)域可以不一定是交叉路口，也可以是車(chē)輛通過(guò)的其他區(qū)域。

此外，在上述實(shí)施方式中，將攝像裝置1設(shè)置于建筑物等的外壁、屋頂?shù)臉?gòu)造物、電線(xiàn)桿等，但是例如也可以是在街燈等中一體地包含攝像裝置1的構(gòu)成。此外，攝像裝置1不限于監(jiān)視攝像機(jī)，也可以是其他攝像裝置。

此外，本發(fā)明的實(shí)施方式在權(quán)利要求書(shū)所示的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各種的變更。