本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異物檢測方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)等終端設(shè)備的普及，為了可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地為智能手機(jī)進(jìn)行充電的目的，一種近距離無線充電技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。該無線充電技術(shù)通過發(fā)送線圈和接收線圈耦合傳遞電能量，可以把無線充電器稱為電能量發(fā)送端，簡稱TX；把帶無線充電功能的手機(jī)稱為電能量接收端，簡稱RX。TX端為RX端充電時(shí)，當(dāng)把金屬物品如硬幣、鑰匙也放在TX端發(fā)送線圈上時(shí)，金屬物品會吸收電能量發(fā)熱，出于安全性和節(jié)能考慮，引入了異物檢測算法(Foreign ObjectDetection，F(xiàn)OD)。

目前主要是通過TX端或者RX端檢測磁阻來判斷是否有金屬物質(zhì)存在，進(jìn)而決定是否繼續(xù)進(jìn)行無線充電傳輸。但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，由于無線充電效率與位置相關(guān)性較大，在位置沒有對準(zhǔn)時(shí)也會存在較大的磁阻，當(dāng)充電位置稍微偏離，就會造成系統(tǒng)誤判成金屬異物的存在，從而導(dǎo)致充電的不穩(wěn)定，并且如果在充電之前TX端和RX端之間就存在小金屬物體，無線充電工作時(shí)根本沒有磁阻變化，而且沒有達(dá)到系統(tǒng)的異物檢測閾值時(shí)，系統(tǒng)也會判斷成沒有金屬異物，從而降低了異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而增加了安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種異物檢測方法、裝置及終端設(shè)備，可以提高無線充電過程中異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高無線充電過程中的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開了一種異物檢測方法，包括：

啟動無線充電功能后，獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

若所述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；

若所述異常物體的溫度值滿足所述預(yù)設(shè)規(guī)則，則向所述無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，所述無線充電終止指令用于指示所述無線電力發(fā)射端終止無線充電。

作為一種可選的實(shí)施方式，在所述若所述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則之前，所述方法還包括：

將所述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對；

根據(jù)所述比對的結(jié)果判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述將所述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對包括：

獲取所述紅外熱成像圖像與所述預(yù)設(shè)圖像之間的區(qū)別部分的圖像；

所述根據(jù)所述比對的結(jié)果判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體包括：

根據(jù)所述區(qū)別部分的圖像判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則包括：

判斷所述異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值；

或者，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述方法還包括：

若所述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，所述異常物體的溫度值不滿足所述預(yù)設(shè)規(guī)則，則保持所述無線電力發(fā)射端與所述無線電力接收端之間的充電狀態(tài)，并執(zhí)行所述獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開了一種異物檢測裝置，包括：

獲取單元，用于在啟動無線充電功能后，獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

第一判斷單元，用于在所述紅外熱成像圖像中存在異常物體時(shí)，判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；

發(fā)送單元，用于在所述異常物體的溫度值滿足所述預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，向所述無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，所述無線充電終止指令用于指示所述無線電力發(fā)射端終止無線充電。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述裝置還包括：

比對單元，用于將所述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對；

第二判斷單元，用于根據(jù)所述比對的結(jié)果判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，

所述比對單元，具體用于獲取所述紅外熱成像圖像與所述預(yù)設(shè)圖像之間的區(qū)別部分的圖像，并驅(qū)動所述第二判斷單元根據(jù)所述區(qū)別部分的圖像判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，

所述第一判斷單元，具體用于判斷所述異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值；

或者，

所述第一判斷單元，具體用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述裝置還包括：

充電維持單元，用于在所述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，所述異常物體的溫度值不滿足所述預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，保持所述無線電力發(fā)射端與所述無線電力接收端之間的充電狀態(tài)，并執(zhí)行所述獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面公開了一種終端設(shè)備，包括上述任意一項(xiàng)所述異物檢測裝置。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過在無線充電過程中獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，確定是否有異常物體，并在無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間存在異常物體時(shí)，判斷異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；然后在異常物體的溫度值滿足預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，向無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，終止無線充電過程。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，通過紅外熱圖像可以準(zhǔn)確的判斷出異常物體以及異常物體的溫度值，可以提高無線充電過程中異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高無線充電過程中的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種異物檢測方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種異物檢測方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種異物檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”和“第二”是用于區(qū)別不同對象，而非用于描述特定順序。此外，術(shù)語“包括”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備可以包括運(yùn)行Android操作系統(tǒng)、iOS操作系統(tǒng)、Windows操作系統(tǒng)或其他操作系統(tǒng)的終端設(shè)備，例如移動電話、移動電腦、平板電腦、臺式電腦、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、智能手表、智能眼鏡、智能手環(huán)等終端設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例后續(xù)不作復(fù)述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種異物檢測方法、裝置及終端設(shè)備，可以提高無線充電過程中異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高無線充電過程中的安全性。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種異物檢測方法的流程示意圖。其中，圖1所示的異物檢測方法可以包括以下步驟：

101：啟動無線充電功能后，獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

本發(fā)明實(shí)施例中，基于背景技術(shù)的介紹可知，目前無線充電技術(shù)通過發(fā)送線圈和接收線圈耦合傳遞電能量，可以把無線充電器稱為電能量發(fā)送端，簡稱TX；把帶無線充電功能的手機(jī)稱為電能量接收端，簡稱RX。在進(jìn)行無線充電的過程中，無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間由于磁場效應(yīng)將產(chǎn)生電能量。

作為一種可選的實(shí)施方式，可以通過紅外熱成像傳感器獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

102：若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；

本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過將紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對，從而確定紅外熱成像圖像中是否存在異常物體，其中，預(yù)設(shè)圖像可以是在無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間不存在異常物體時(shí)拍攝的圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則可以包括以下步驟：

判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值；

或者，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

其中，若無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間存在異常物體，則異常物體會吸收電能量而發(fā)熱，因此可以通過拍攝的紅外熱成像圖確定異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值，或者判斷異常物體的溫度值是否發(fā)生急劇變化，即判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

103：若上述異常物體的溫度值滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則，則向上述無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發(fā)射端終止無線充電。

本發(fā)明實(shí)施例中，若異常體的溫度值滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，則表明無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間存在異常物體，并且異常物體的存在會造成安全隱患，因此可以向無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，用于指示無線電力發(fā)射端終止無線充電，從而可以保證充電過程中的安全性。

在圖1所描述的方法中，通過在無線充電過程中獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，確定是否有異常物體，并在無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間存在異常物體時(shí)，判斷異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；然后在異常物體的溫度值滿足預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，向無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，終止無線充電過程。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，通過紅外熱圖像可以準(zhǔn)確的判斷出異常物體以及異常物體的溫度值，可以提高無線充電過程中異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高無線充電過程中的安全性。

進(jìn)一步地，請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種異物檢測方法的流程示意圖。如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

201：啟動無線充電功能；

202：獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

203：將上述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對；

204：根據(jù)上述比對的結(jié)果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體；

作為一種可選的實(shí)施方式，可以通過以下方式判斷紅外熱成像圖像中是否存在異常物體：

獲取上述紅外熱成像圖像與上述預(yù)設(shè)圖像之間的區(qū)別部分的圖像；

根據(jù)上述區(qū)別部分的圖像判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

205：若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；

作為一種可選的實(shí)施方式，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則可以包括以下步驟：

判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值；

或者，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

其中，可以通過紅外熱成像圖像中反映的物體表面的溫度場確定異常物體的溫度值。

206：若上述異常物體的溫度值滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則，則向上述無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發(fā)射端終止無線充電；

207：若上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則，則保持上述無線電力發(fā)射端與上述無線電力接收端之間的充電狀態(tài)，并執(zhí)行步驟202。

本發(fā)明實(shí)施例中，若上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則，則保持無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的正常充電狀態(tài)，并繼續(xù)執(zhí)行步驟202獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像的步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)測無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間是否存在異常體。

在圖2所描述的方法中，通過在無線充電過程中獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，確定是否有異常物體，并在無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間存在異常物體時(shí)，判斷異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；然后在異常物體的溫度值滿足預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，向無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，終止無線充電過程。通過紅外熱圖像可以準(zhǔn)確的判斷出異常物體以及異常物體的溫度值，可以提高無線充電過程中異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高無線充電過程中的安全性。進(jìn)一步地，在上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，保持無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的正常充電狀態(tài)，并繼續(xù)執(zhí)行獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，對無線充電過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該裝置可以包括：

獲取單元301，用于在啟動無線充電功能后，獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

第一判斷單元302，用于在上述紅外熱成像圖像中存在異常物體時(shí)，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；

發(fā)送單元303，用于在上述異常物體的溫度值滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，向上述無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發(fā)射端終止無線充電。

本發(fā)明實(shí)施例中，各功能單元的具體實(shí)施方式可以參照方法實(shí)施例1中的描述，本發(fā)明實(shí)施例將不作復(fù)述。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取單元301在無線充電過程中獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，通過第一判斷單元302在無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間存在異常物體時(shí)，判斷異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；通過發(fā)送單元303在異常物體的溫度值滿足預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，向無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，終止無線充電過程?？梢蕴岣邿o線充電過程中異物檢測的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高無線充電過程中的安全性。

請一并參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4所示的裝置是由圖3所示的裝置進(jìn)行優(yōu)化得到的，與圖3所示的裝置相比，圖4所示的裝置還包括：

比對單元304，用于將上述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對；

第二判斷單元305，用于根據(jù)上述比對的結(jié)果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，上述比對單元304，具體用于獲取上述紅外熱成像圖像與上述預(yù)設(shè)圖像之間的區(qū)別部分的圖像，并驅(qū)動上述第二判斷單元305根據(jù)上述區(qū)別部分的圖像判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖4所示的裝置中，上述第一判斷單元302，具體用于判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值；

或者，

上述第一判斷單元302，具體用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

可選地，在圖4所示的異物檢測裝置中，該裝置還包括：

充電維持單元306，用于在上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，保持上述無線電力發(fā)射端與上述無線電力接收端之間的充電狀態(tài)，并驅(qū)動上述獲取單元301執(zhí)行獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

請參閱圖5，提供了另一種異物檢測裝置，該異物檢測裝置具有無線通訊功能，例如射頻、藍(lán)牙或者紅外等通訊功能。所述裝置包括處理器501、存儲器502、紅外攝像頭503。

其中，處理器501執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲器502中的程序代碼，用以執(zhí)行以下步驟：

啟動無線充電功能后，通過紅外攝像頭503獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則；

若上述異常物體的溫度值滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則，則向上述無線電力發(fā)射端發(fā)送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發(fā)射端終止無線充電。

作為一種可選的實(shí)施方式，處理器501執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲器502中的程序代碼，在若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則之前，還用于執(zhí)行以下操作：

將上述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對；

根據(jù)上述比對的結(jié)果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，處理器501執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲器502中的程序代碼，將上述紅外熱成像圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對，具體用于執(zhí)行以下操作：

獲取上述紅外熱成像圖像與上述預(yù)設(shè)圖像之間的區(qū)別部分的圖像；

上述根據(jù)上述比對的結(jié)果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體，具體用于執(zhí)行以下操作：

根據(jù)上述區(qū)別部分的圖像判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實(shí)施方式，處理器501執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲器502中的程序代碼，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，具體用于執(zhí)行以下操作：

判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預(yù)設(shè)溫度閾值；

或者，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值。

作為一種可選的實(shí)施方式，處理器501執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲器502中的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：

若上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預(yù)設(shè)規(guī)則，則保持上述無線電力發(fā)射端與上述無線電力接收端之間的充電狀態(tài)，并執(zhí)行上述獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

請參閱圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該終端設(shè)備可以包括：圖3～圖5提供的異物檢測裝置601，處理器單元602、存儲單元603等組件。這些組件通過一條或多條總線進(jìn)行通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖6所示的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，它既可以是總線型結(jié)構(gòu)，也可以是星型結(jié)構(gòu)，還可以包括比圖6所示的結(jié)構(gòu)更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。在本發(fā)明實(shí)施方式中，圖6所示的終端設(shè)備包括但不限于移動電話、移動電腦、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等各種終端設(shè)備。

處理器單元602為終端設(shè)備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)終端設(shè)備的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲在存儲單元603內(nèi)的程序代碼和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲單元603內(nèi)的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行終端設(shè)備的各種功能和/或處理數(shù)據(jù)。處理器單元602可以由集成電路(Integrated Circuit，簡稱IC)組成，例如可以由單顆封裝的IC所組成，也可以由連接多顆相同功能或不同功能的封裝IC而組成。舉例來說，處理器單元602可以僅包括中央處理器(Central ProcessingUnit，簡稱CPU)，也可以是CPU、數(shù)字信號處理器(digital signal processor，簡稱DSP)、圖形處理器(Graphic Processing Unit，簡稱GPU)及通信單元中的控制芯片(例如基帶芯片)的組合。在本發(fā)明實(shí)施方式中，CPU可以是單運(yùn)算核心，也可以包括多運(yùn)算核心。

存儲單元603可用于存儲程序代碼以及模塊，處理器單元602通過運(yùn)行存儲在存儲單元603的程序代碼以及模塊，從而執(zhí)行終端設(shè)備的各種功能應(yīng)用以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理。存儲單元603主要包括程序存儲區(qū)和數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其中，程序存儲區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的程序代碼；數(shù)據(jù)存儲區(qū)可存儲根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，存儲單元603可以包括易失性存儲器，例如非揮發(fā)性動態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存(Nonvolatile RandomAccess Memory，簡稱NVRAM)、相變化隨機(jī)存取內(nèi)存(Phase Change RAM，簡稱PRAM)、磁阻式隨機(jī)存取內(nèi)存(Magetoresistive RAM，簡稱MRAM)等，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個(gè)磁盤存儲器件、電子可抹除可規(guī)劃只讀存儲器(Electrically Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，簡稱EEPROM)、閃存器件，例如反或閃存(NOR flash memory)或是反及閃存(NAND flash memory)。非易失存儲器儲存處理器單元602所執(zhí)行的操作系統(tǒng)及程序代碼。處理器單元602從非易失存儲器加載運(yùn)行程序與數(shù)據(jù)到內(nèi)存并將數(shù)字內(nèi)容儲存于大量儲存裝置中。操作系統(tǒng)包括用于控制和管理常規(guī)系統(tǒng)任務(wù)，例如內(nèi)存管理、存儲設(shè)備控制、電源管理等，以及有助于各種軟硬件之間通信的各種組件和/或驅(qū)動器。在本發(fā)明實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)可以是Google公司的Android系統(tǒng)、Apple公司開發(fā)的iOS系統(tǒng)或Microsoft公司開發(fā)的Windows操作系統(tǒng)等，或者是Vxworks這類的嵌入式操作系統(tǒng)。

其中，處理器單元602執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲單元603中的程序代碼，用于控制異物檢測裝置601執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的各步驟，同時(shí)處理器單元602還用于接收異物檢測裝置601反饋的無線充電終止信號，終止無線充電過程。

需要說明的是，圖6所示的終端設(shè)備僅僅標(biāo)示了終端設(shè)備中用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例公開的異物檢測方法所需的組件，對于終端設(shè)備能夠具備的其他組件本發(fā)明實(shí)施例不作標(biāo)示，因?yàn)檫@不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種異物檢測系統(tǒng)，如圖7所示，包括無線發(fā)射模塊701、圖像處理模塊702、發(fā)射線圈703以及紅外攝像頭704。其中，發(fā)射線圈703用于在無線充電過程中發(fā)射能量或者接收能量，紅外攝像頭704位于發(fā)射線圈703的空心位置，用于獲取無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，圖像處理模塊702用于對上述紅外熱成像圖像進(jìn)行處理，判斷無線電力發(fā)射端與無線電力接收端之間是否存在異常物體，并根據(jù)判斷結(jié)果通過無線發(fā)射模塊701發(fā)射指令，終止無線充電過程或者維持無線充電過程。

值得注意的是，上述異物檢測裝置及終端設(shè)備的實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，相應(yīng)的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。