本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及運動物體拍攝方法及裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的拍攝運動物體是通過極短的快門來瞬間取景拍攝。但往往快門時間過短導致進光量不足，所拍照片偏黑乃至全黑看不清。為了解決進光量不足的問題，通常采用提高感光度(ISO)來提升畫面亮度，而提高ISO又會帶來噪點增多等新的問題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，常見的技術(shù)多半會平衡快門時間和ISO之間的關(guān)系，滿足對中低速物體的拍攝需求，做到既不偏黑太多運動物體輕度振幅模糊而噪點又能在接受范圍內(nèi)，但是，該技術(shù)點存在一個巨大的缺陷，那就是焦點無法集中在運動物體上，導致所拍運動物體虛焦。

因此，有必要提出一種針對運動物體的拍攝方法及裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種運動物體拍攝方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在拍攝運動物體時無法聚焦而導致的虛焦問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種運動物體拍攝方法，應用于移動終端，所述移動終端具有攝像頭，所述方法包括步驟：計算運動物體的運動速度；根據(jù)所述運動速度，推算所述運動物體的位置坐標；判斷所述位置坐標是否超過所述攝像頭的可視范圍；若否，則對所述運動物體進行運動跟蹤并拍攝。

可選地，所述對所述運動物體進行運動跟蹤并拍攝，包括：計算快門時間；獲取感光度；跟蹤所述運動物體的運動軌跡，并對所述運動物體進行拍攝。

可選地，所述計算快門時間，包括：獲取殘影長度閾值；根據(jù)所述運動速度和殘影長度閾值，計算時間閾值；取值所述快門時間為小于所述時間閾值的最大值。

可選地，所述獲取感光度，包括：計算與所述快門時間相對應的感光度；或者，根據(jù)當前環(huán)境金光亮需求和預設(shè)數(shù)據(jù)表查找對應的感光度。

可選地，所述計算運動物體的運動速度，包括：分別獲取運動物體在第一時間所處的第一位置坐標和在第二時間所處的第二位置坐標；根據(jù)所述第一位置坐標與所述第二位置坐標的差值的絕對值以及所述第二時間與所述第一時間的時間差值，計算得到所述運動物體的運動速度。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種運動物體拍攝裝置，應用于移動終端，所述移動終端具有攝像頭，所述裝置包括：速度計算模塊，用于計算運動物體的運動速度；推算模塊，用于根據(jù)所述運動速度，推算所述運動物體的位置坐標；判斷模塊，用于判斷所述位置坐標是否超過所述攝像頭的可視范圍；拍攝模塊，用于當所述判斷模塊判定所述位置坐標沒有超過所述攝像頭的可視范圍時，則對所述運動物體進行運動跟蹤并拍攝。

可選地，所述拍攝模塊包括：快門時間計算單元，用于計算快門時間；感光度獲取單元，用于獲取感光度；拍攝單元，用于跟蹤所述運動物體的運動軌跡，并對所述運動物體進行拍攝。

可選地，所述快門時間計算單元包括：殘影長度閾值獲取單元，用于獲取殘影長度閾值；時間閾值計算單元，用于根據(jù)所述運動速度和殘影長度閾值，計算時間閾值；取值單元，用于取值所述快門時間為小于所述時間閾值的最大值。

可選地，所述感光度獲取單元具體用于計算與所述快門時間相對應的感光度；或者，根據(jù)當前環(huán)境金光亮需求和預設(shè)數(shù)據(jù)表查找對應的感光度。

可選地，所述速度計算模塊，包括：位置獲取單元，用于分別獲取運動物體在第一時間所處的第一位置坐標和在第二時間所處的第二位置坐標；計算單元，用于根據(jù)所述第一位置坐標與所述第二位置坐標的差值的絕對值以及所述第二時間與所述第一時間的時間差值，計算得到所述運動物體的運動速度。

本發(fā)明提出的運動物體拍攝方法及裝置，通過計算運動物體的運動速度，并根據(jù)運動速度，推算運動物體的位置坐標，以及當判斷位置坐標沒有超過攝像頭的可視范圍時，對運動物體進行運動跟蹤并拍攝。通過建立物體的運動模型，預判物體的運動軌跡，利用該模型進行運功跟蹤，避免進光量不足導致的畫面黑暗、噪點多、虛焦等問題，實現(xiàn)優(yōu)越的跟蹤拍攝效果。

附圖說明

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一個可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如圖1所示的移動終端的無線通信系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的運動物體拍攝方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的運動物體拍攝方法的子流程示意圖；

圖5運動物體的在不同位置的坐標示意圖；

圖6為本發(fā)明第二實施例提供的運動物體拍攝方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明第三實施例提供的運動物體拍攝方法的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明第四實施例提供的運動物體拍攝裝置的模塊示意圖；

圖9為圖8中速度計算模塊的模塊示意圖；

圖10為本發(fā)明第五實施例提供的運動物體拍攝裝置的模塊示意圖；

圖11為本發(fā)明第六實施例提供的運動物體拍攝裝置的模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應用于固定類型的終端。

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一個可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應理解的是，并不要求實施所有示出的組件。可以替代地實施更多或更少的組件。將在下面詳細描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務器可以是生成并發(fā)送廣播信號和/或廣播相關(guān)信息的服務器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數(shù)據(jù)廣播信號等等。而且，廣播信號可以進一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質(zhì))中。

移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點、節(jié)點B等等)、外部終端以及服務器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍牙^TM、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當前的技術(shù)，GPS模塊115計算來自三個或更多衛(wèi)星的距離信息和準確的時間信息并且對于計算的信息應用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準確地計算三維當前位置信息。當前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實時地連續(xù)計算當前位置信息來計算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風1220，相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個或更多相機1210。麥克風122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動通信模塊112發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。

感測單元140檢測移動終端100的當前狀態(tài)，(例如，移動終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當移動終端100實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。

接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接

口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USIM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為"識別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當移動終端100處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面

(GUI)。當移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時，當顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏時，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。

警報單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報單元153可以以振動的形式提供輸出，當接收到呼叫、消息或一些其它進入通信(incomingcommunication)時，警報單元153可以提供觸覺輸出(即，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動電話處于用戶的口袋中時，用戶也能夠識別出各種事件的發(fā)生。警報單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當觸摸施加到觸摸屏時輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網(wǎng)絡連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡存儲裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質(zhì)來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。

如圖1中所示的移動終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長期演進(LTE))、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，CDMA無線通信系統(tǒng)可以包括多個移動終端100、多個基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSC)280。MSC280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(PSTN)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個BSC2750。

每個BS270可以服務一個或多個分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個分區(qū)放射狀地遠離BS270?；蛘?，每個分區(qū)可以由用于分集接收的兩個或更多天線覆蓋。每個BS270可以被構(gòu)造為支持多個頻率分配，并且每個頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個BSC275和至少一個BS270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號。在圖2中，示出了幾個全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個移動終端100中的至少一個。

在圖2中，描繪了多個衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。

作為無線通信系統(tǒng)的一個典型操作，BS270接收來自各種移動終端100的反向鏈路信號。移動終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個反向鏈路信號被在特定BS270內(nèi)進行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275。BSC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應地控制BS270以將正向鏈路信號發(fā)送到移動終端100。

基于上述移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。

實施例一

如圖3所示，本發(fā)明第一實施例提出一種運動物體拍攝方法，應用于移動終端，該移動終端具有攝像頭，該方法包括：

步驟310，計算運動物體的運動速度。

具體地，請參照圖4，步驟310進一步包括：

步驟410，分別獲取運動物體在第一時間所處的第一位置坐標和在第二時間所處的第二位置坐標。

具體地，當物體在運動過程中，分別在第一時間和第二時間對該物體進行兩次采樣，在兩次采樣時，物體在第一時間位于第一位置，在第二時間位于第二位置。

步驟420，根據(jù)所述第一位置坐標與所述第二位置坐標的差值的絕對值以及所述第二時間與所述第一時間的時間差值，計算得到所述運動物體的運動速度。

具體地，分別計算物體在第一位置和第二位置的坐標，進而計算第一位置坐標與第二位置坐標的差值的絕對值，以及計算第二時間與第一時間的時間差值。

物體的運動速度利用公式：速度(v)＝位移(s)÷時間(t)進行計算得到。

步驟320，根據(jù)所述運動速度，推算所述運動物體的位置坐標。

具體地，根據(jù)物體的運動速度，利用公式：位移(s)＝速度(v)×時間(t)，推算物體在下一個運動時間(在第二時間之后的下一個時刻，例如第三時間)的位置坐標。

進一步地，若預測物體在下一個運動時間的位置坐標不夠準確，則在物體實際發(fā)生位置改變后，進行實時更新矯正，將預估下一個運動時間的位置的數(shù)據(jù)往前覆蓋，進行自我校準，以保證推算數(shù)據(jù)的正確性。方便及時根據(jù)現(xiàn)有的位置等信息進行后續(xù)位置的距離和速度等信息的預估計算。

步驟330，判斷所述位置坐標是否超過所述攝像頭的可視范圍。若是，則進入步驟340；若否，則進入步驟350。

具體地，在一優(yōu)選實施例中，移動終端具有一個攝像頭，則判斷推算得出的位置坐標是否超過該攝像頭的可視范圍，若是，則進入步驟340；若否，則進入步驟350。

在另一優(yōu)選實施例中，移動終端具有雙攝像頭，包括第一攝像頭和與所述第一攝像頭相鄰的第二攝像頭，則判斷推算得出的位置坐標是否超過該第一攝像頭和第二攝像頭的可視范圍，若是，則進入步驟340；若否，則進入步驟350。

步驟340，取消對所述運動物體的運動跟蹤。

步驟350，對所述運動物體進行運動跟蹤并拍攝。

為了使本實施例的運動物體拍攝方法更加清楚易懂，以如下示例加以說明：

第一步：計算運動物體的運動速度。

在該示例中，移動終端具有攝像頭A和與攝像頭A相鄰的攝像頭B。

請參照圖5，為運動物體的在不同位置的坐標示意圖。

在圖5中，點A和點B分別代表攝像頭A和攝像頭B的位置；O代表線段AB的中心；點C代表運動物體；角度α代表線段AC與線段AB的夾角；角度β代表線段BC與線段BA的夾角；角度γ代表線段OC與線段OB的夾角。其中，線段AB的長度為已知數(shù)據(jù)。根據(jù)線段AB的長度，以及利用雙攝像頭遠離，可以得到α和β。

在已知AB和α、β的條件下，運用數(shù)學公式，可以計算出線段AC、線段BC、線段OC的長度和γ角度。

具體地，OD＝OC×sinγ；CD＝OC×cosγ。

以在二維坐標為例：

在二維坐標中(如圖5所示)，以O(shè)點為圓點，AB線為X軸，OD線為Y軸。

當物體在運動過程中，分別在時間t1和t2對物體C進行兩次采樣，采樣時間間隔⊿t1＝t2-t1(一般為兩幀之間的時間差)。兩次采樣時，物體C的位置為C1和C2。

當物體位于C1位置時，計算得到線段OD1的長度和線段C1D1的長度。

當物體位于C2位置時，計算得到線段OD2的長度和線段C2D2的長度。

從而計算C1和C2的Y軸差⊿OD＝OD1-OD2，X軸差⊿CD＝C1D1-C2D2。

利用運動公式，得到物體運動在Y軸方向上的運動速度Vy＝⊿OD÷⊿t1，在X軸上的運動速度為Vx＝⊿CD÷⊿t1。

以在三維坐標為例：

若在三維坐標中，則在二維坐標的基礎(chǔ)上，根據(jù)同樣的原理可以直接推理到三維的Z軸上，計算出Vz。

第二步：根據(jù)所述運動速度，推算運動物體的位置坐標。

物體在不同時間的空間位置坐標：C1(C1D1，OD1，Z1)，C2(C2D2，OD2，Z2)，并推測出物體在時間t3時候的位置坐標：C3(C2D2+Vx×⊿t2，OD2+Vy×⊿t2，Z2+Vz×⊿t2)，其中⊿t2＝t3-t2，C2D2+Vx×⊿t2為新位置的焦距。

第三步：判斷C3的位置坐標是否超過所述攝像頭的可視范圍。

根據(jù)C3的位置坐標計算出C3相對于O點的角度，以判斷是否超過了攝像頭A和攝像頭B的可視范圍，如果超過，則停止運動跟蹤，如果沒有超過，則跟蹤物體的運動軌跡，并對物體進行拍攝。

本實施例的運動物體拍攝方法，通過計算運動物體的運動速度，并根據(jù)運動速度，推算運動物體的位置坐標，以及當判斷位置坐標沒有超過攝像頭的可視范圍時，對運動物體進行運動跟蹤并拍攝。通過建立物體的運動模型，預判物體的運動軌跡，利用該模型進行運功跟蹤，避免進光量不足導致的畫面黑暗、噪點多、虛焦等問題，實現(xiàn)優(yōu)越的跟蹤拍攝效果。

實施例二

請參照圖6，本發(fā)明第二實施例進一步提供一種運動物體拍攝方法。在第二實施例中，所述運動物體拍攝方法是在第一實施例的基礎(chǔ)上所作出的進一步改進，區(qū)別僅在于：第一實施例中的對所述運動物體進行運動跟蹤并拍攝，具體包括：

步驟610，計算快門時間。

步驟620，獲取感光度。

具體地，當快門時間確定后，根據(jù)快門時間利用算法，即滿足足夠進光量進光量，從而計算與所述快門時間相對應的感光度(ISO)。

進一步地，也可以根據(jù)當前環(huán)境金光亮需求和預設(shè)的數(shù)據(jù)表查找對應的感光度。

步驟630，跟蹤運動物體的運動軌跡，并對所述運動物體進行拍攝。

本實施例的運動物體拍攝方法，通過計算快門時間、獲取感光度、跟蹤運動物體的運動軌跡，并對運動物體進行拍攝，有效地避免了進光量不足導致的畫面黑暗、噪點多、虛焦等問題，提高了對運動物體的拍攝效果。

實施例三

請參照圖7，本發(fā)明第三實施例進一步提供一種運動物體拍攝方法。在第三實施例中，所述運動物體拍攝方法是在第二實施例的基礎(chǔ)上所作出的進一步改進，區(qū)別僅在于：第二實施例中的計算快門時間，具體包括：

步驟710，獲取殘影長度閾值。

具體地，殘影長度閾值和焦距有關(guān)，即：焦距越大，則殘影長度閾值越大。

步驟720，根據(jù)所述運動速度和殘影長度閾值，計算時間閾值。

具體地，利用公式：時間閾值(T)＝殘影長度閾值(W)÷運動速度(V)，計算得到時間閾值。

步驟730，取值所述快門時間為小于所述時間閾值的最大值。

在本實施例中，通過判斷是否存在殘影的長度閾值W，當快門時間內(nèi)物體運動距離超過W，則認為會留下殘影，進而根據(jù)物體相對于X軸和Z軸速度，則快門時間t的取值條件為：快門時間t小于時間閾值T。

優(yōu)選地，取值快門時間為取滿足該條件的最大值。

本實施例的運動物體拍攝方法，通過獲取殘影長度閾值，根據(jù)運動速度和殘影長度閾值，計算時間閾值，并取值快門時間為小于所述時間閾值的最大值，得到合理的快門時間，進而得到合理的感光度，特別地保證了運動物體的拍攝效果。

實施例四

本發(fā)明進一步提供一種運動物體拍攝裝置。

參照圖8，圖8為本發(fā)明第四實施例提供的運動物體拍攝裝置的模塊示意圖。

本實施例一種運動物體拍攝裝置，應用于移動終端，該移動終端具有攝像頭，所述裝置包括：

速度計算模塊810，用于計算運動物體的運動速度。

具體地，請參照圖9，速度計算模塊810進一步包括：

位置獲取單元910，用于分別獲取運動物體在第一時間所處的第一位置坐標和在第二時間所處的第二位置坐標。

具體地，當物體在運動過程中，位置獲取單元910分別在第一時間和第二時間對該物體進行兩次采樣，在兩次采樣時，物體在第一時間位于第一位置，在第二時間位于第二位置。

計算單元920，用于根據(jù)所述第一位置坐標與所述第二位置坐標的差值的絕對值以及所述第二時間與所述第一時間的時間差值，計算得到所述運動物體的運動速度。

具體地，計算單元920分別計算物體在第一位置和第二位置的坐標，進而計算第一位置坐標與第二位置坐標的差值的絕對值，以及計算第二時間與第一時間的時間差值。

物體的運動速度利用公式：速度(v)＝位移(s)÷時間(t)進行計算得到。

推算模塊820，用于根據(jù)所述運動速度，推算所述運動物體的位置坐標。

具體地，根據(jù)物體的運動速度，推算模塊820利用公式：位移(s)＝速度(v)×時間(t)，推算物體在下一個運動時間(在第二時間之后的下一個時刻，例如第三時間)的位置坐標。

進一步地，若預測物體在下一個運動時間的位置坐標不夠準確，則在物體實際發(fā)生位置改變后，進行實時更新矯正，將預估下一個運動時間的位置的數(shù)據(jù)往前覆蓋，進行自我校準，以保證推算數(shù)據(jù)的正確性。方便及時根據(jù)現(xiàn)有的位置等信息進行后續(xù)位置的距離和速度等信息的預估計算。

判斷模塊830，用于判斷所述位置坐標是否超過所述攝像頭的可視范圍。若是，則取消對所述運動物體的運動跟蹤；若否，則觸發(fā)拍攝模塊840。

具體地，在一優(yōu)選實施例中，移動終端具有一個攝像頭，則判斷模塊830判斷推算得出的位置坐標是否超過該攝像頭的可視范圍，若是，則取消對所述運動物體的運動跟蹤；若否，則觸發(fā)拍攝模塊840。

在另一優(yōu)選實施例中，移動終端具有雙攝像頭，包括第一攝像頭和與所述第一攝像頭相鄰的第二攝像頭，則判斷模塊830判斷推算得出的位置坐標是否超過該第一攝像頭和第二攝像頭的可視范圍，若是，則取消對所述運動物體的運動跟蹤；若否，則觸發(fā)拍攝模塊840。

拍攝模塊840，用于對所述運動物體進行運動跟蹤并拍攝。

為了使本實施例的運動物體拍攝方法更加清楚易懂，以如下示例加以說明：

第一步：速度計算模塊810計算運動物體的運動速度。

在該示例中，移動終端具有攝像頭A和與攝像頭A相鄰的攝像頭B。

請參照圖5，為運動物體的在不同位置的坐標示意圖。

在圖5中，點A和點B分別代表攝像頭A和攝像頭B的位置；O代表線段AB的中心；點C代表運動物體；角度α代表線段AC與線段AB的夾角；角度β代表線段BC與線段BA的夾角；角度γ代表線段OC與線段OB的夾角。其中，線段AB的長度為已知數(shù)據(jù)。根據(jù)線段AB的長度，以及利用雙攝像頭遠離，可以得到α和β。

在已知AB和α、β的條件下，運用數(shù)學公式，可以計算出線段AC、線段BC、線段OC的長度和γ角度。

具體地，OD＝OC×sinγ；CD＝OC×cosγ。

以在二維坐標為例：

在二維坐標中(如圖5所示)，以O(shè)點為圓點，AB線為X軸，OD線為Y軸。

當物體在運動過程中，分別在時間t1和t2對物體C進行兩次采樣，采樣時間間隔⊿t1＝t2-t1(一般為兩幀之間的時間差)。兩次采樣時，物體C的位置為C1和C2。

當物體位于C1位置時，計算得到線段OD1的長度和線段C1D1的長度。

當物體位于C2位置時，計算得到線段OD2的長度和線段C2D2的長度。

從而計算C1和C2的Y軸差⊿OD＝OD1-OD2，X軸差⊿CD＝C1D1-C2D2。

利用運動公式，得到物體運動在Y軸方向上的運動速度Vy＝⊿OD÷⊿t1，在X軸上的運動速度為Vx＝⊿CD÷⊿t1。

以在三維坐標為例：

若在三維坐標中，則在二維坐標的基礎(chǔ)上，根據(jù)同樣的原理可以直接推理到三維的Z軸上，計算出Vz。

第二步：推算模塊820根據(jù)所述運動速度，推算運動物體的位置坐標。

物體在不同時間的空間位置坐標：C1(C1D1，OD1，Z1)，C2(C2D2，OD2，Z2)，并推測出物體在時間t3時候的位置坐標：C3(C2D2+Vx×⊿t2，OD2+Vy×⊿t2，Z2+Vz×⊿t2)，其中⊿t2＝t3-t2，C2D2+Vx×⊿t2為新位置的焦距。

第三步：判斷模塊830判斷C3的位置坐標是否超過所述攝像頭的可視范圍。

根據(jù)C3的位置坐標計算出C3相對于O點的角度，以判斷是否超過了攝像頭A和攝像頭B的可視范圍，如果超過，則停止運動跟蹤，如果沒有超過，則觸發(fā)拍攝模塊840跟蹤物體的運動軌跡，并對物體進行拍攝。

本實施例的運動物體拍攝裝置，通過速度計算模塊810計算運動物體的運動速度，并根據(jù)運動速度，推算模塊820推算運動物體的位置坐標，以及當判斷模塊830判斷位置坐標沒有超過攝像頭的可視范圍時，拍攝模塊840對運動物體進行運動跟蹤并拍攝。通過建立物體的運動模型，預判物體的運動軌跡，利用該模型進行運功跟蹤，避免進光量不足導致的畫面黑暗、噪點多、虛焦等問題，實現(xiàn)優(yōu)越的跟蹤拍攝效果。

實施例五

請參照圖10，本發(fā)明第五實施例進一步提供一種運動物體拍攝裝置。在第五實施例中，所述運動物體拍攝裝置是在第四實施例的基礎(chǔ)上所作出的進一步改進，區(qū)別僅在于：拍攝模塊具體包括：

快門時間計算單元1010，用于計算快門時間。

感光度獲取單元1020，用于獲取感光度。

具體地，當快門時間確定后，感光度獲取單元1020根據(jù)快門時間利用算法，即滿足足夠進光量進光量，從而計算與所述快門時間相對應的感光度(ISO)。

進一步地，感光度獲取單元1020也可以根據(jù)當前環(huán)境金光亮需求和預設(shè)的數(shù)據(jù)表查找對應的感光度。

拍攝單元1030，用于跟蹤運動物體的運動軌跡，并對所述運動物體進行拍攝。

本實施例的運動物體拍攝裝置，通過快門時間計算單元1010計算快門時間、感光度獲取單元1020獲取感光度、拍攝單元1030跟蹤運動物體的運動軌跡，并對運動物體進行拍攝，有效地避免了進光量不足導致的畫面黑暗、噪點多、虛焦等問題，提高了對運動物體的拍攝效果。

實施例六

請參照圖11，本發(fā)明第六實施例進一步提供一種運動物體拍攝裝置。在第六實施例中，所述運動物體拍攝裝置是在第五實施例的基礎(chǔ)上所作出的進一步改進，區(qū)別僅在于：快門時間計算單元具體包括：

殘影長度閾值獲取單元1110，用于獲取殘影長度閾值。

具體地，殘影長度閾值和焦距有關(guān)，即：焦距越大，則殘影長度閾值越大。

時間閾值計算單元1120，用于根據(jù)所述運動速度和殘影長度閾值，計算時間閾值。

具體地，時間閾值計算單元1120利用公式：時間閾值(T)＝殘影長度閾值(W)÷運動速度(V)，計算得到時間閾值。

取值單元1130，用于取值所述快門時間為小于所述時間閾值的最大值。

在本實施例中，通過判斷是否存在殘影的長度閾值W，當快門時間內(nèi)物體運動距離超過W，則認為會留下殘影，進而根據(jù)物體相對于X軸和Z軸速度，則快門時間t的取值條件為：快門時間t小于時間閾值T。

優(yōu)選地，取值單元1130取值快門時間為取滿足該條件的最大值。

本實施例的運動物體拍攝裝置，通過殘影長度閾值獲取單元1110獲取殘影長度閾值，時間閾值計算單元根據(jù)運動速度和殘影長度閾值，以及計算時間閾值，取值單元1130取值快門時間為小于所述時間閾值的最大值，得到合理的快門時間，進而得到合理的感光度，特別地保證了運動物體的拍攝效果。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機，計算機，服務器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。