本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種日夜兩用型圍墻周界監(jiān)控專用報(bào)警外攝像機(jī),適用各種平直院墻周界定點(diǎn)定向監(jiān)控。
背景技術(shù):
現(xiàn)有圍墻周界監(jiān)控通常采用前端攝像機(jī)、各種有線或無(wú)線柵欄等傳感器報(bào)警裝置,通過(guò)后端視頻監(jiān)控控制中心系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn),有的還需要添加各種模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備,除此之外攝像機(jī)還要翻轉(zhuǎn)90度進(jìn)行安裝,不美觀也不利于攝像機(jī)防雨罩正常發(fā)揮作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中,針對(duì)攝像機(jī)需要翻轉(zhuǎn)90度安裝不便,不美觀,以及通過(guò)后端視頻監(jiān)控控制中心系統(tǒng)集成麻煩的問(wèn)題,提供一種前端攝像機(jī)內(nèi)置跨線檢測(cè)智能分析算法,不需要各種有線或無(wú)線柵欄等傳感器裝置,直接將入侵跨線報(bào)警信息嵌入視頻圖像上傳到后端視頻監(jiān)控中心,便于進(jìn)行警情處理的日夜兩用型圍墻周界監(jiān)控專用報(bào)警外攝像機(jī)。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種日夜兩用型圍墻周界監(jiān)控專用報(bào)警外攝像機(jī),包括攝像機(jī)主機(jī),該攝像機(jī)主機(jī)包括鏡頭、紅外燈、IR卡、圖像傳感器以及主控芯片,IR卡上設(shè)置有濾光片,IR卡輸出端連接圖像傳感器,鏡頭聚集被攝物體反射的光線透過(guò)IR卡上的濾光片;
還包括一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,圖像傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)輸出給所述ARM芯片,圖像傳感器與ARM芯片連接,ARM芯片接收上級(jí)數(shù)字視頻信號(hào)后通過(guò)跨線檢測(cè)智能分析算法得到入侵跨線檢測(cè)結(jié)果;
還包括一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,ARM芯片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將入侵跨線檢測(cè)結(jié)果傳輸給后端解碼顯示設(shè)備,通過(guò)后端解碼顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、錄像、回放、響應(yīng)入侵跨線報(bào)警、警情處理的目的。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述紅外燈在夜間能夠主動(dòng)發(fā)射波長(zhǎng)850nm紅外線。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述IR卡帶有紅外線截止的濾光片和紅外線不截止的濾光片,分別用于日間和夜間,紅外截止的濾光片可以讓波長(zhǎng)400~700nm可見(jiàn)光通過(guò),紅外不截止的濾光片可以讓波長(zhǎng)400~700nm可見(jiàn)光和波長(zhǎng)低于850nm紅外線同時(shí)通過(guò)。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述圖像傳感器旋轉(zhuǎn)90度擺放。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述主控芯片采用ARM芯片,信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊采用光電轉(zhuǎn)換模塊,光電轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
跨線檢測(cè)智能分析算法包括以下具體步驟:
步驟一、ARM芯片接收到圖像傳感器獲取的數(shù)字視頻信號(hào),通過(guò)ISP處理可以將BAYER格式的色彩陣列插值轉(zhuǎn)換成RGB色彩陣列;
步驟二、通過(guò)RGB2YUV色彩轉(zhuǎn)換矩陣得到Y(jié)UV格式的圖像數(shù)據(jù);
步驟三、通過(guò)對(duì)YUV格式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析檢測(cè)可以得到入侵跨線檢測(cè)結(jié)果;
步驟四、疊加入侵跨線檢測(cè)結(jié)果對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮;
步驟五、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給后端解碼顯示設(shè)備,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、錄像、回放、響應(yīng)入侵跨線報(bào)警、警情處理。
ARM芯片進(jìn)行一系列數(shù)字圖像信號(hào)處理(ISP),其中包括Bayer格式色彩陣列進(jìn)行插值得到RGB色彩陣列,再通過(guò) RGB2YUV色彩轉(zhuǎn)換矩陣得到Y(jié)UV圖像數(shù)據(jù)陣列,如表1所示,通過(guò)對(duì)YUV格式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析檢測(cè)可以得到入侵跨線檢測(cè)結(jié)果。
ARM芯片疊加前面得到的火焰檢測(cè)結(jié)果并對(duì)視頻進(jìn)行編碼壓縮,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給后端解碼顯示設(shè)備。
本發(fā)明的有益效果是:1、采用帶IR卡日夜兩用主動(dòng)紅外攝像機(jī),直接獲取感光器顏色統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行分析處理,日間獲取的是可見(jiàn)光信息,夜間獲取的主要是紅外光信息,安裝時(shí)候不需要對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),外表美觀,防雨罩亦能夠正常發(fā)揮其作用;
2、前端攝像機(jī)內(nèi)置跨線檢測(cè)智能分析算法,不需要各種有線或無(wú)線柵欄等傳感器裝置,直接將入侵跨線報(bào)警信息嵌入視頻圖像上傳到后端視頻監(jiān)控中心,便于進(jìn)行警情處理;
3、不需要對(duì)前端攝像機(jī)、后端視頻監(jiān)控中心、各種有線或無(wú)線柵欄、傳感器報(bào)警裝置等等進(jìn)行復(fù)雜的系統(tǒng)集成處理。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的跨線檢測(cè)智能分析算法的工藝流程圖。
具體實(shí)施方式
本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征,或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
攝像機(jī)主機(jī)包括鏡頭、紅外燈、IR卡、圖像傳感器以及主控芯片,IR卡上設(shè)置有濾光片,IR卡輸出端連接圖像傳感器,鏡頭聚集被攝物體反射的光線透過(guò)IR卡上的濾光片;
信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,圖像傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)輸出給所述ARM芯片,圖像傳感器與ARM芯片連接,ARM芯片接收上級(jí)數(shù)字視頻信號(hào)后通過(guò)跨線檢測(cè)智能分析算法得到入侵跨線檢測(cè)結(jié)果;
網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,ARM芯片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將入侵跨線檢測(cè)結(jié)果傳輸給后端解碼顯示設(shè)備,通過(guò)后端解碼顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、錄像、回放、響應(yīng)入侵跨線報(bào)警、警情處理的目的,網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊選用WIFI模塊或者3G/4G模塊或者其它無(wú)線輸出模塊,只要能夠?qū)崿F(xiàn)ARM芯片的信號(hào)輸出均可采用,本實(shí)施例中選用WIFI模塊。
本實(shí)施例中,紅外燈在夜間能夠主動(dòng)發(fā)射波長(zhǎng)850nm紅外線,IR卡帶有紅外線截止的濾光片和紅外線不截止的濾光片,分別用于日間和夜間,紅外截止的濾光片可以讓波長(zhǎng)400~700nm可見(jiàn)光通過(guò),紅外不截止的濾光片可以讓波長(zhǎng)400~700nm可見(jiàn)光和波長(zhǎng)低于850nm紅外線同時(shí)通過(guò)。
本實(shí)施例中,圖像傳感器旋轉(zhuǎn)90度擺放,由于結(jié)構(gòu)上直接對(duì)圖像傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度擺放,不需要在設(shè)備安裝時(shí)候進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例中,主控芯片采用ARM芯片,信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊采用光電轉(zhuǎn)換模塊,光電轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
如圖1所示,當(dāng)ARM芯片接收到圖像傳感器獲取的數(shù)字視頻信號(hào),通過(guò)ISP處理可以將BAYER格式的色彩陣列插值轉(zhuǎn)換成RGB色彩陣列,然后通過(guò)RGB2YUV色彩轉(zhuǎn)換矩陣得到Y(jié)UV格式的圖像數(shù)據(jù);
通過(guò)對(duì)YUV格式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析檢測(cè)可以得到入侵跨線檢測(cè)結(jié)果,然后疊加入侵跨線檢測(cè)結(jié)果對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給后端解碼顯示設(shè)備,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、錄像、回放、響應(yīng)入侵跨線報(bào)警、警情處理等功能。
ARM芯片進(jìn)行一系列數(shù)字圖像信號(hào)處理(ISP),其中包括Bayer格式色彩陣列進(jìn)行插值得到RGB色彩陣列,再通過(guò) RGB2YUV色彩轉(zhuǎn)換矩陣得到Y(jié)UV圖像數(shù)據(jù)陣列,如表1所示,通過(guò)對(duì)YUV格式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析檢測(cè)可以得到入侵跨線檢測(cè)結(jié)果。
ARM芯片疊加前面得到的火焰檢測(cè)結(jié)果并對(duì)視頻進(jìn)行編碼壓縮,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給后端解碼顯示設(shè)備。
本實(shí)施例中,后端解碼顯示設(shè)備對(duì)接收到的壓縮視頻信號(hào)進(jìn)行解碼,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、錄像、回放、響應(yīng)火焰報(bào)警、警情處理等功能。
而在其他實(shí)施例中一般是通過(guò)將壓縮的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠖艘曨l監(jiān)控中心,由處理性能強(qiáng)勁的獨(dú)立視頻分析服務(wù)器對(duì)壓縮的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,然后再對(duì)解碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行跨線檢測(cè)分析得到檢測(cè)結(jié)果,再報(bào)送給監(jiān)控中心其它服務(wù)器來(lái)響應(yīng)報(bào)警信息、警情處理等等,該實(shí)施例中的這種方式就顯得比較麻煩。
本實(shí)施例中,前端攝像機(jī)直接集成了入侵跨線檢測(cè)算法,不需要后端解碼之后再進(jìn)行分析,采用前端分布式處理分析不需要將圖像解碼分析檢測(cè)的壓力全部集中到某臺(tái)獨(dú)立的視頻分析服務(wù)器上。
本發(fā)明采用帶IR卡日夜兩用主動(dòng)紅外攝像機(jī),直接獲取感光器顏色統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行分析處理,日間獲取的是可見(jiàn)光信息,夜間獲取的主要是紅外光信息,安裝時(shí)候不需要對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),外表美觀,防雨罩亦能夠正常發(fā)揮其作用。
前端攝像機(jī)內(nèi)置跨線檢測(cè)智能分析算法,不需要各種有線或無(wú)線柵欄等傳感器裝置,直接將入侵跨線報(bào)警信息嵌入視頻圖像上傳到后端視頻監(jiān)控中心,便于進(jìn)行警情處理。
本發(fā)明的有益效果是:1、采用帶IR卡日夜兩用主動(dòng)紅外攝像機(jī),直接獲取感光器顏色統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行分析處理,日間獲取的是可見(jiàn)光信息,夜間獲取的主要是紅外光信息,安裝時(shí)候不需要對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),外表美觀,防雨罩亦能夠正常發(fā)揮其作用;
2、前端攝像機(jī)內(nèi)置跨線檢測(cè)智能分析算法,不需要各種有線或無(wú)線柵欄等傳感器裝置,直接將入侵跨線報(bào)警信息嵌入視頻圖像上傳到后端視頻監(jiān)控中心,便于進(jìn)行警情處理;
3、不需要對(duì)前端攝像機(jī)、后端視頻監(jiān)控中心、各種有線或無(wú)線柵欄、傳感器報(bào)警裝置等等進(jìn)行復(fù)雜的系統(tǒng)集成處理。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。