本發(fā)明涉及攝像頭成像領(lǐng)域，特別涉及一種攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法及測定工具。

背景技術(shù)：

目前車載攝像頭已廣泛用于車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)檢測的ADAS系統(tǒng)上，作為圖像傳感器。由于攝像頭通常安裝在車身外側(cè)，裸露在外界的攝像頭很容易糟雨水、灰塵等贓物附著，還有碎石砂礫對鏡頭造成劃痕，這都會影響成像質(zhì)量。在成像質(zhì)量較差的情況下，ADAS系統(tǒng)會出現(xiàn)誤報，增加行車風(fēng)險。需要通過軟件算法等圖像去噪技術(shù)去消除這些影響。

由于攝像頭圖像的去噪的算法多種多樣，去噪能力也非一致，因此需要對這些算法的去噪能力進(jìn)行測定。現(xiàn)有的測定方法是將車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)檢測的ADAS產(chǎn)品安裝在車輛上，在雨天、風(fēng)沙天去馬路上行駛，檢查車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)檢測的誤報率和漏報率，這種方法無法定量測試攝像頭圖像的去噪能力，同時也受天氣的因素的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法。

一種攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法，包括如下步驟：

S10. 在攝像系統(tǒng)的鏡頭前端貼上帶有不同密度的模擬污點(diǎn)的透明膠片；

S20. 識別并記錄攝像系統(tǒng)在ADAS功能測試過程中的誤識別次數(shù)；

S30. 計(jì)算誤識別率，判斷誤識別率是否超出預(yù)設(shè)值，并記錄恰好超出預(yù)設(shè)值時，透明膠片模擬污點(diǎn)的密度；

S40. 根據(jù)步驟S30中記錄的密度判定攝像系統(tǒng)的去噪能力等級。

進(jìn)一步的，所述模擬污點(diǎn)為矩陣排列或隨機(jī)排列。

進(jìn)一步的，所述誤識別包括誤報和漏報。

進(jìn)一步的，所述ADAS功能測試包括車道偏離預(yù)警測試以及盲點(diǎn)檢測測試。

進(jìn)一步的，所述模擬污點(diǎn)直徑在0.05mm~0.15mm之間。更優(yōu)選為0.1mm。

進(jìn)一步的，所述模擬污點(diǎn)為不透明圓點(diǎn)或不透明線條。

進(jìn)一步的，所述模擬污點(diǎn)顏色為黑色。

另外，本發(fā)明還提供一種用于上述攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法的測定工具，包括透明膠片，所述透明膠片上設(shè)有一定密度的模擬污點(diǎn)，所述污點(diǎn)為不透明圓點(diǎn)或不透明線條。所述模擬污點(diǎn)直徑在0.05mm~0.15mm之間。

本發(fā)明一種攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法通過制作特定測定工具對攝像頭污點(diǎn)進(jìn)行模擬，可以有效地解決天氣和環(huán)境對測定的限制，同時，該種測定方法也使測定的再現(xiàn)性和一致性更好，使測定結(jié)果更具備權(quán)威性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的測定工具示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的測定方法流程圖。

其中透明膠片為1；模擬污點(diǎn)為2。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚的界定。

實(shí)施例1：

為了解決無法定量測試攝像頭圖像的去噪能力的問題，本實(shí)施例首先提供一種用于攝像系統(tǒng)去噪能力測定的測定工具，其主要用于模擬真實(shí)的雨水以及沙塵對攝像系統(tǒng)鏡頭的污染。具體包括透明膠片，如圖1所示。透明膠片可以具有一定的黏度，可以直接粘黏在鏡頭上，或者通過如安裝架之類的輔助工具與鏡頭接觸。為了更好地模擬鏡頭上的污點(diǎn)，透明膠片上設(shè)有一定密度的模擬污點(diǎn)，模擬污點(diǎn)的密度有多種，用來模擬對攝像頭的不同污染情況。

模擬污點(diǎn)可以但不僅限于為不透明圓點(diǎn)或不透明線條。模擬污點(diǎn)直徑在0.05mm~0.15mm之間，最優(yōu)例為0.1mm。

模擬污點(diǎn)顏色原則上是做種的，本實(shí)施例中為黑色，也可以采用其他一種顏色或者多種顏色的組合。

另外，模擬污點(diǎn)的排列方式也可以是多種的，本實(shí)施例中的模擬污點(diǎn)的排列方式可以但不僅限于矩陣式排列以及隨機(jī)式排列。矩陣式排列的模擬污點(diǎn)可以使測定的變量控制的更加精確，測定結(jié)果的再現(xiàn)性更強(qiáng)。而隨機(jī)式排列的方式更加貼近與真實(shí)情況。

另外，本實(shí)施例還提供一種攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法，如圖2所示。采用了得上述測定工具，包括如下步驟：

S10. 在攝像系統(tǒng)的鏡頭前端貼上帶有不同密度的模擬污點(diǎn)的透明膠片，其中每次使用一種模擬污點(diǎn)密度的透明膠片，通過更換透明膠片的方式來對攝像系統(tǒng)的鏡頭前端污漬進(jìn)行模擬。

S20. 運(yùn)行攝像系統(tǒng)，同時執(zhí)行ADAS功能測試的程序，對測試過程中出現(xiàn)的誤識別次數(shù)進(jìn)行判定以及記錄。同時也記錄下總共的判定次數(shù)，用于后續(xù)計(jì)算誤識別率。

在本實(shí)施例中，誤識別的判定包括對預(yù)警情況的漏判定以及在安全情況下的錯誤判定。

S30. 根據(jù)步驟S20中統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤識別率的計(jì)算，判斷誤識別率是否超出預(yù)設(shè)值，當(dāng)誤識別率超出預(yù)設(shè)值時，記錄下此時所采用的透明膠片的模擬污點(diǎn)密度。

本實(shí)施例中，誤識別率的預(yù)設(shè)值為5%。

S40. 根據(jù)步驟S30中所記錄的模擬污點(diǎn)密度判定攝像系統(tǒng)的去噪能力等級。步驟S30中記錄的密度越高，則說明其處理圖像噪點(diǎn)的能力越好，反之則越差。

作為補(bǔ)充，ADAS功能測試包括車道偏離預(yù)警測試以及盲點(diǎn)檢測測試。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：本實(shí)施例中的攝像系統(tǒng)去噪能力的測定方法，在步驟S10中, 透明膠片的密度調(diào)整方式是通過多張相同密度的透明膠片疊加,或者是通過多張模擬污點(diǎn)較低密度的透明膠片進(jìn)行堆疊，使模擬污點(diǎn)的密度增高。本實(shí)施例除了調(diào)整模擬污點(diǎn)的密度以外，由于是多張透明膠片疊加，也會降低鏡頭處的透光度，達(dá)到模擬雨霧天氣的效果。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。